本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用胶片打印机步进式送料机构。
背景技术：
在现代临床中，有不少医疗设备都带有记录监护或检验结果的记录仪，特别是在母亲 / 胎儿监护仪上，基本都配有热敏打印机，用来作为监护结果的打印输出，监护结果打印在热敏打印纸上，所打印的曲线是医护人员诊断检查结果的重要依据，热敏打印机具有打印速度快、噪音低、打印清晰，使用方便的优点。
热敏打印机的工作原理是热敏打印头上安装有半导体发热元件，热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热并接触热敏打印纸的热敏变色层后，热敏变色层中的显色剂立即熔化，并熔进无色染料中，引起化学反应，热敏打印纸上就可以显示出需要打印的图案。热敏纸是一种特殊的涂布加工纸，是以普通纸张为纸基，上面涂布一层热敏发色层，其表层光滑，工作时，主要通过胶辊作用带动热敏纸走动进入热敏打印头。但在实际应用中，由于热敏纸表面光滑，无主动进料机构，易造成卡片，进而影响正常打印，且送料时间长，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种送料时间短、可精准进入打印口的步进式送料机构，有效解决卡片现象，保证打印效果和质量。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用胶片打印机步进式送料机构，包括骨架、横梁、摆动电机和位置传感器，所述骨架包含相互平行的左右骨架，所述左右骨架上均设置有轨滑槽，所述有轨滑槽之间设有横梁，横梁上设有伸缩气缸，伸缩气缸末端设有电磁阀，顶端设有负压吸盘，负压吸盘位于伸缩气缸顶端，负压吸盘连接有抽气管，抽气管与吸盘泵连接，所述摆动电机通过延伸杆与横梁连接，横梁上还设有位置传感器和胶片检测器。
在本实用新型的一个较佳实施例中，电机上设有阻尼器。
在本实用新型的一个较佳实施例中，所述位置传感器和胶片检测器与PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果是：通过伸缩气缸驱动吸盘吸附胶片并带动胶片上升，然后通过摆动电机带动横梁和被吸盘吸附的胶片向前滑动，减少了送片时间、提高了工作效率；电机采用的阻尼器设计，能够有效减少电机运动过程中的共振，减小机器工作过程中产生的噪音。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示一种医用胶片打印机步进式送料机构，包括骨架、横梁2、摆动电机3和位置传感器4，所述骨架包含相互平行的左右骨架（11、12），所述左右骨架（11、12）上均设置有轨滑槽5，有轨滑槽5之间设有横梁2，横梁2上设有伸缩气缸6，伸缩气缸6末端设有电磁阀，顶端设有负压吸盘7，负压吸盘7连接有抽气管8，抽气管8与吸盘泵9连接，摆动电机3通过延伸杆31与横梁2连接，横梁2上还设有位置传感器4和胶片检测器10。通过设置的伸缩气缸和摆动电机，能够实现胶片的上下、左右移动，通过吸盘方式主动进料，能够明显提高进料效率，提高工作效率。
电机上设有阻尼器，能够降低马达共振，减小打印机工作过程中产生的噪音。
位置传感器4和胶片检测器10与PLC控制器连接，通过设置的位置传感器，能够有效对胶片能否准确进入打印口进行检测，避免打印口出现卡片现象；胶片检测器，能够对料仓胶片进行有效检测。
本实用新型工作时，胶片检测器对料仓是否有料检测，当料盘中缺料时，检测器就会发出信号给PLC控制器，PLC发出“无料报警”信号；如有料，PLC通过信号控制摆动电机的延伸杆左右摆动，推动横梁在有轨滑槽内移动，达到横梁水平移动的目的，同时，通过电磁阀控制伸缩气缸，将伸缩气缸顶端的负压吸盘压下，并从料仓中吸附胶片，然后，PLC会发出指令控制伸缩气缸和摆动电机将胶片送到打印口，同时，通过位置传感器的定位，再对伸缩气缸和摆动电机的运动精度进行修正，直至将胶片能够精确的送至打印口，完成打印任务。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。