印刷装置、印刷方法与流程

本发明涉及一种印刷装置及印刷方法。

背景技术：

以往，使用一种喷墨式的印刷装置，该喷墨式为边使具有多个喷嘴列的喷头沿主扫描方向往返移动，边朝向棉、丝绸、毛织品、化学纤维、混纺等的记录介质从喷头以液滴的方式喷出墨等的液体而使图像等印刷于记录介质上。在这种印刷装置中，提出了一种抑制在喷头的移动方向上因墨的浓淡而引起条纹的产生的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－194737号公报

然而，喷墨式的印刷装置由于液滴的累积喷出次数随着时间变化而使液滴的喷出速度降低，并且容易受到伴随着朝向喷头的主扫描方向的移动而产生的风压的影响。由此，从喷头喷出的液滴会产生比初期的着落位置沿与主扫描方向交叉的输送方向(记录介质的移动方向)更宽地着落的现象。这种着落位置的偏差会产生墨的浓淡，在视觉上识别为条纹。如此，以往的印刷装置存在随着时间变化而导致印刷质量降低的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述技术问题的至少一部分而做出的，可作为以下的方式或应用例而实现。

(应用例1)涉及本应用例的印刷装置，其特征在于，具备：介质输送部，沿输送方向输送记录介质；喷头，具有使向所述记录介质喷出液滴的多个喷嘴沿所述输送方向排列而成的喷嘴列；喷头单元，所述喷头在所述喷头单元中沿所述输送方向交错配置；喷头移动部，使所述喷头单元沿与所述输送方向交叉的主扫描方向移动；以及图像处理装置，进行生成印刷数据的图像处理，所述印刷数据用于使图像印刷在所述记录介质上，交错配置的所述喷头具有在主扫描方向上彼此的所述喷嘴的位置重复的物理交叠喷嘴，所述图像处理装置基于所述液滴的累积喷出次数，对在所述图像处理中使彼此的所述喷嘴重复的理论交叠喷嘴数进行变更。

通过本应用例，印刷装置根据液滴的累积喷出次数，对在图像处理中使交错配置的喷头的彼此的喷嘴重复的理论交叠喷嘴数进行变更，从而能够抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低。具体而言，例如，关于沿输送方向交错配置的两个喷头，在主扫描方向上实际交叠的物理交叠喷嘴数沿输送方向设有5个喷嘴。另外，从配置于输送方向的上游侧的喷头的下游端部喷嘴与从配置于输送方向的下游侧的喷头的上游端部喷嘴喷出的液滴的着落位置，受随着时间变化的影响，比初始的着落位置，在输送方向上会相互沿向外侧拓宽1/2墨点的方向偏移。

这种情况下，从喷头彼此重复的5个喷嘴分别喷出的液滴在记录介质上以原本由5个墨点形成的交叠区域会拓宽形成为相当于6个喷嘴的6个墨点的区域。由此，从上游侧喷头的交叠喷嘴的下游端喷嘴喷出的液滴，与从下游侧喷头的未交叠的上游端第6个喷嘴喷出的液滴着落在相同的着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。另外，从下游侧喷头的交叠喷嘴的上游端喷嘴喷出的液滴，与从上游侧喷头的未交叠的下游端第6个喷嘴喷出的液滴着落在相同的着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。

由此，本应用例的印刷装置将在图像数据上使彼此的喷嘴交叠的理论交叠喷嘴数从5个喷嘴增加至6个喷嘴来生成印刷数据。由此，在从一侧喷头喷出了液滴的交叠区域中，未从另一侧喷头喷出液滴的喷嘴数增加至6个喷嘴，从而能够消除由着落位置的位置偏差而导致的墨点重复。另外，随着时间变化而导致的着落位置的偏差量与液滴的累积喷出次数具有相关性，从而可以根据累积喷出次数求出理论交叠喷嘴数。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷装置。

(应用例2)在上述应用例所述的印刷装置中，优选是，所述图像处理装置具有存储部，所述图像处理装置基于所述存储部存储的表示所述累积喷出次数与在所述输送方向上所述液滴的着落位置偏差量的关系的放射喷出量数据来求出所述理论交叠喷嘴数。

通过本应用例，图像处理装置参照存储部存储的表示累积喷出次数与输送方向上液滴的着落位置偏差量的关系的放射喷出量数据来求出理论交叠喷嘴数，从而能够很好地抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低。

(应用例3)涉及本应用例的印刷装置，其特征在于，具备：介质输送部，沿输送方向输送记录介质；喷头，具有使向所述记录介质喷出液滴的多个喷嘴沿所述输送方向排列而成的喷嘴列；喷头移动部，使所述喷头沿与所述输送方向交叉的主扫描方向移动；以及图像处理装置，根据所述液滴的累积喷出次数来求出所述记录介质的换行量校正值。

根据本应用例，印刷装置具备基于液滴的累积喷出次数来变更记录介质的输送量的图像处理装置，从而能够抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低。具体而言，印刷装置重复执行边从喷嘴列喷出液滴边将喷头沿主扫描方向移动的主扫描、和将记录介质沿输送方向输送的副扫描，由此使图像等形成于记录介质上。例如，喷头的喷嘴列由180个喷嘴形成，并且从全部的喷嘴喷出液滴。另外，从喷头的喷嘴列喷出的液滴的着落位置随着时间变化的影响而沿输送方向拓宽，从位于两端部的喷嘴喷出的液滴比初始的着落位置，在输送方向上会沿向外侧拓宽1/2墨点的方向偏移。

这种情况下，在最初的主扫描中从180个喷嘴的喷嘴列喷出的液滴，在记录介质上相当于181个喷嘴(180+2×1/2喷嘴)的区域中形成180个墨点。在接下来的副扫描中输送180个喷嘴量的记录介质之后，在第二次的主扫描中从180个喷嘴的喷嘴列喷出的液滴同样地，在记录介质上相当于181个喷嘴的区域中形成墨点。由此，在最初的主扫描中从上游端的喷嘴喷出的液滴、与在接下来的主扫描中从下游端的喷嘴喷出的液滴，着落在同一着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。

由此，本应用例的印刷装置求出在图像处理装置中使记录介质沿输送方向换行时的换行量校正值，输送181个喷嘴的记录介质，从而能够消除因着落位置的位置偏差而导致的墨点重复。另外，随着时间变化而导致的着落位置的偏差量与液滴的累积喷出次数具有相关性，从而可以根据累积喷出次数求出记录介质的输送量。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷装置。

(应用例4)在上述应用例所述的印刷装置中，优选是，所述图像处理装置具有存储部，所述图像处理装置基于所述存储部存储的表示所述累积喷出次数与在所述输送方向上所述液滴的着落位置偏差量的关系的放射喷出数据来求出所述换行量校正值。

根据本应用例，图像处理装置可以参照存储部存储的示出累积喷出次数与在输送方向上的液滴的着落位置偏差量的关系的放射喷出量数据，求出换行量校正值，从而能够很好地抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低。

(应用例5)涉及本应用例的印刷方法，是印刷装置的印刷方法，所述印刷装置具备：介质输送部，沿输送方向输送记录介质；喷头，具有使向所述记录介质喷出液滴的多个喷嘴沿所述输送方向排列而成的喷嘴列；喷头单元，所述喷头在所述喷头单元中沿所述输送方向交错配置；喷头移动部，使所述喷头单元沿与所述输送方向交叉的主扫描方向移动；以及图像处理装置，进行生成印刷数据的图像处理，所述印刷数据用于使图像印刷在所述记录介质上，交错配置的所述喷头具有在主扫描方向上彼此的所述喷嘴的位置重复的物理交叠喷嘴，所述印刷方法包括：确认所述液滴的累积喷出次数的步骤；以及确定在所述图像处理中使彼此的所述喷嘴重复的理论交叠喷嘴数的步骤。

根据本应用例，印刷装置的印刷方法包括：确认液滴的累积喷出次数的步骤；以及确定在图像处理中使彼此的喷嘴交叠的理论交叠喷嘴数的步骤。由此，根据液滴的累积喷出次数，对在图像处理中使交错配置而成的喷头的彼此的喷嘴交叠的理论交叠喷嘴数进行变更，从而能够抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低。具体而言，例如，沿输送方向交错配置的两个喷头在主扫描方向上实际交叠的物理交叠喷嘴数，沿输送方向设为5个喷嘴。另外，从配置于输送方向的上游侧的喷头的下游端部喷嘴、以及从配置于输送方向的下游侧的喷头的上游端部喷嘴喷出的液滴的着落位置，由于受随着时间变化的影响，比初始的着落位置，在输送方向上会相互沿向外侧拓宽1/2墨点的方向偏移。

这种情况下，从彼此的喷头重复的各5个喷嘴喷出的液滴在记录介质上，原本由5个墨点形成的交叠区域会拓宽形成为相当于6个喷嘴的6个墨点的区域。由此，从上游侧喷头的交叠喷嘴的下游端喷嘴喷出的液滴，与从下游侧喷头的未交叠的上游端第6个喷嘴喷出的液滴着落在相同的着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。另外，从下游侧喷头的交叠喷嘴的上游端喷嘴喷出的液滴，与从上游侧喷头的未交叠的下游端第6个喷嘴喷出的液滴着落在相同的着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。

由此，本应用例的印刷方法中，将在图像数据上使彼此的喷嘴交叠的理论交叠喷嘴数从5个喷嘴增加至6个喷嘴，生成印刷数据。由此，在从一侧喷头喷出了液滴的交叠区域中，未从另一侧喷头喷出液滴的喷嘴数增加至6个喷嘴，从而能够消除由着落位置的位置偏差而导致的墨点重复。另外，随着时间变化而导致的着落位置的偏差量与液滴的累积喷出次数具有相关性，从而可以根据累积喷出次数求出理论交叠喷嘴数。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷方法。

(应用例6)涉及本应用例的印刷方法，是印刷装置的印刷方法，所述印刷装置具备：介质输送部，沿输送方向输送记录介质；喷头，具有使向所述记录介质喷出液滴的多个喷嘴沿所述输送方向排列而成的喷嘴列；喷头移动部，使所述喷头沿与所述输送方向交叉的主扫描方向移动；以及图像处理装置，根据所述液滴的累积喷出次数来求出所述记录介质的换行量校正值，所述印刷方法包括：确认所述液滴的累积喷出次数的步骤；以及求出所述记录介质的换行量校正值的步骤。

根据本应用例，印刷装置的印刷方法具备：确认液滴的累积喷出次数的步骤；以及求出所述记录介质的校正输送量的步骤。由此，根据液滴的累积喷出次数变更记录介质的输送量，从而能够抑制随着时间变化而导致的印刷图像降低。具体而言，印刷装置重复执行一边从喷嘴列喷出液滴一边将喷头沿主扫描方向移动的主扫描、以及将记录介质沿输送方向输送的副扫描，由此将图像形成于记录介质上。例如，喷头的喷嘴列由180个喷嘴形成，从所有喷嘴喷出液滴。另外，从喷头的喷嘴列喷出的液滴的着落位置随着时间变化的影响而沿输送方向拓宽，从位于两端部的喷嘴喷出的液滴比初始的着落位置，在输送方向上会沿向外侧拓宽1/2墨点的方向偏移。

这种情况下，在最初的主扫描中从180个喷嘴的喷嘴列喷出的液滴，在记录介质上相当于181个喷嘴(180+2×1/2喷嘴)的区域中形成180个墨点。在接下来的副扫描中输送180个喷嘴的记录介质之后，在第二次的主扫描中从180个喷嘴的喷嘴列喷出的液滴同样地，在记录介质上相当于181个喷嘴的区域形成墨点。由此，在最初的主扫描中从上游端的喷嘴喷出的液滴、与在接下来的主扫描中从下游端的喷嘴喷出的液滴，着落在同一着落位置，从而被识别为两个墨点重复的颜色较浓的墨点列(条纹)。

由此，本应用例的印刷方法在求出记录介质的校正输送值的步骤中，求出使记录介质沿输送方向换行时的换行量校正值，输送181个喷嘴的记录介质，从而能够消除因着落位置的位置偏差而导致的墨点重复。另外，随着时间变化而导致的着落位置的偏差量与液滴的累积喷出次数具有相关性，从而可以根据在确认液滴的累积喷出次数的步骤中确认的累积喷出次数，求出记录介质的输送量。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷方法。

附图说明

图1是示出涉及实施方式1的印刷装置的概略整体构成的示意图。

图2是示出喷头单元的构成的一例的俯视图。

图3是示出喷头的内部构成的剖视图。

图4是示出印刷装置的电气构成的电气框图。

图5是对用于印刷图像的图像处理进行说明的图。

图6是对初始状态下形成的墨点进行说明的图。

图7是随着时间变化而产生了着落偏差的情况下形成的墨点的说明图。

图8是说明印刷方法的流程图。

图9是示出累积喷出次数与放射喷出量的关系的放射喷出表。

图10是示出中墨点中累积喷出次数与放射喷出量的关系的放射喷出图表。

图11是形成于记录介质上的墨点的说明图。

图12是示出分辨率600dpi中的放射喷出量与理论交叠喷嘴的增加数量的关系的表。

图13是涉及实施方式2的印刷装置中在初始状态下形成的墨点的说明图。

图14是在随着时间变化而产生了着落偏差的情况下形成的墨点的说明图。

图15是对印刷方法进行说明的流程图。

图16是形成于记录介质上的墨点的说明图。

附图标记说明

1…控制部、2、119…接口部、3、115…cpu、4…控制电路、5、118…存储器、6…驱动信号生成部、10…介质供给部、20…介质输送部、23…输送带、24…带旋转辊、25…带驱动辊、27…干燥单元、30…介质回收部、40…印刷部、41…喷头移动部、42…喷头单元、43…托架、45…喷嘴列、46…喷头、46a…第一喷头、46b…第二喷头、50…清洗单元、60…介质紧贴部、72…喷嘴板、73…喷嘴、74…振动板、75…压电元件、76、76a…墨点、77…空腔、90…框架部、95…记录介质、100、200…印刷装置、110…图像处理装置、111…打印机控制部、112…输入部、113…显示部、114…存储部、116…asic、117…dsp。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的各图中，将各层、各部件设为可识别程度的大小，但实际上各层和各部件的尺寸有所不同。

另外，在图1至图3、图6、图7、图11、图13、图14及图16中，为了方便说明，图示了x轴、y轴及z轴作为彼此垂直的三轴，图示出的轴向的箭头的前端侧设为“+侧”，基端侧设为“－侧”。另外，以下，将与x轴平行的方向称为“x轴向”，与y轴平行的方向称为“y轴向”，与z轴平行的方向称为“z轴向”。

实施方式1

印刷装置的概略构成

图1是示出涉及实施方式1的印刷装置的概略整体构成的示意图。首先，参照图1，对涉及本实施方式的印刷装置100的概略构成进行说明。此外，在本实施方式中，举出通过在记录介质95上形成图像等，从而在记录介质95上进行印染的喷墨式的印刷装置100为例进行说明。

如图1所示，印刷装置100具备：介质输送部20、介质紧贴部60、印刷部40、干燥单元27以及清洗单元50等。而且，具有控制上述各部的控制部1。印刷装置100的各部安装于框架部90上。

介质输送部20将记录介质95沿输送方向(在印刷部40中为+x轴向)输送。介质输送部20具备介质供给部10、输送辊21、22、输送带23、带旋转辊24、带驱动辊25、输送辊26、28以及介质回收部30。首先，对从介质供给部10至介质回收部30的记录介质95的输送路径进行说明。

介质供给部10将用于形成图像的记录介质95供给至印刷部40侧。作为记录介质95，例如使用棉、毛织品、聚酯纤维等的织物。介质供给部10具有供给轴部11及轴承部12。供给轴部11形成为圆筒状或者圆柱状，设置为能够沿圆周方向旋转。带状的记录介质95呈卷状地卷绕于供给轴部11上。供给轴部11以拆装的方式安装于轴承部12上。由此，预先卷绕于供给轴部11上的记录介质95能够与供给轴部11一并安装在轴承部12上。此外，保持于供给轴部11上的记录介质95的卷绕方向及旋转方向仅为一例，并未限定于此。也可以构成为：供给轴部11沿相反方向旋转，从记录面卷绕于内侧的辊供给记录介质95。

轴承部12以能够旋转的方式支撑供给轴部11的轴向的两端。介质供给部10具有使供给轴部11旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使供给轴部11沿送出记录介质95的方向旋转。旋转驱动部的动作由控制部1进行控制。输送辊21、22将记录介质95从介质供给部10转送至输送带23。

输送带23使记录介质95沿输送方向(+x轴向)输送。具体而言，输送带23的带状的带的两端部相连接而形成为环状，输送带23被挂于带旋转辊24和带驱动辊25上。输送带23在预定的张力发挥作用的状态下被保持成以使带旋转辊24与带驱动辊25之间的部分与地面99平行。输送带23的表面(支撑面)23a上设有使记录介质95粘着的粘着层29。输送带23对从输送辊22供给的在后述的介质紧贴部60中紧贴于紧贴层29的记录介质95进行支撑(保持)。由此，可以将具有伸缩性的织物等作为记录介质95进行处理。

带旋转辊24及带驱动辊25对输送带23的内周面23b进行支撑。此外，也可以构成为：在带旋转辊24与带驱动辊25之间设置用于支撑输送带23的支撑部。

带驱动辊25具有使带驱动辊25旋转驱动的电机(未图示)。带驱动辊25被旋转驱动后，输送带23伴随着带驱动辊25的旋转而旋转，并且带旋转辊24通过输送带23的旋转而旋转。通过输送带23的旋转，被输送带23支撑的记录介质95沿预定的输送方向(+x轴向)进行输送，并通过后述的印刷部40在记录介质95上形成图像。

在本实施方式中，输送带23的表面23a在与印刷部40相对的一侧(+z轴侧)支撑有记录介质95，记录介质95与输送带23一同从带旋转辊24侧输送至带驱动辊25侧(+x轴向)。另外，在输送带23的表面23a与清洗单元50相对的一侧(－z轴侧)中，仅输送带23从带驱动辊25侧移动至带旋转辊24侧(－x轴向)。此外，虽然说明了输送带23具备使记录介质95紧贴的粘着层29，但并未限定于此。例如，输送带也可以是通过静电使介质吸附于带上的静电吸附式输送带。

输送辊26将形成有图像的记录介质95从输送带23的粘着层29剥离。输送辊26、28将记录介质95从输送带23转送至介质回收部30。

介质回收部30对通过介质输送部20输送而来的记录介质95进行回收。介质回收部30具有卷绕轴部31及轴承部32。卷绕轴部31形成为圆筒状或者圆柱状，设置为沿圆周方向能够旋转。带状的记录介质95呈卷状地卷绕于卷绕轴部31上。卷绕轴部31以能够拆装的方式安装于轴承部32上。由此，处于卷绕于卷绕轴部31的状态下的记录介质95能够与卷绕轴部31一同拆除。

轴承部32以能够旋转的方式支撑卷绕轴部31的轴线方向两端。介质回收部30具有使卷绕轴部31旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使卷绕轴部31沿着记录介质95被卷绕的方向而旋转。旋转驱动部的动作通过控制部1进行控制。此此外，图1示出的被介质回收部30保持的记录介质95的卷绕方向及旋转方向仅为一例，并未限定于此。也可以为卷绕轴部31沿着相反方向旋转，记录介质95的记录面卷绕于内侧的构成。

接下来，对沿介质输送部20设置的各部进行说明。

介质紧贴部60使记录介质95紧贴于输送带23上。介质紧贴部60设于印刷部40的上游侧(－x轴侧)。介质紧贴部60具有按压辊61、按压辊驱动部62及辊支撑部63。按压辊61形成为圆筒状或者圆柱状，设置为能够沿圆周方向旋转。按压辊61配置成轴线方向与输送方向交叉，由此在沿输送方向的方向进行旋转。辊支撑部63隔着输送带23设于与按压辊61相对的输送带23的内周面23b侧。

按压辊驱动部62一边将按压辊61向铅锤方向的下方侧(－z轴侧)按压，一边使按压辊61沿着输送方向(+y轴向)、以及与输送方向相反的方向(－y轴向)移动。重合于输送带23的记录介质95在按压辊61与辊支撑部63之间被按压于输送带23。由此，能够使记录介质95切实地紧贴在设于输送带23的表面23a的紧贴层29上，从而能够防止输送带23上的记录介质95的翘起的发生。

印刷部40配置在输送带23的配置位置的上方(+z轴侧)。印刷部40具有：对载置于输送带23上的记录介质95以液滴形式喷出墨等的喷头单元42、搭载有喷头单元42的托架43、以及使托架43沿与输送方向交叉的主扫描方向(y轴向)移动的喷头移动部41等。喷头单元42与通过输送带23输送的记录介质95相对。

喷头移动部41使托架43(喷头单元42)沿主扫描方向(记录介质95的宽度方向(y轴向))移动。托架43被在沿y轴向配置的导轨(未图示)支撑，并构成为能够通过喷头移动部41沿±y轴向往返移动。作为喷头移动部41的机构，例如，可以采用组合滚珠螺杆与滚珠螺母的机构、或者直线导轨机构等。进而，作为用于使托架43沿y轴向移动的动力源，在喷头移动部41上设有电机(未图示)。通过控制部1的控制驱动电机后，喷头单元42与托架43一同沿y轴向往返移动。

干燥单元27设于输送辊26与输送辊28之间。干燥单元27对喷出至记录介质95上的墨进行干燥，干燥单元27中包含例如ir加热器，通过使ir加热器驱动，能够使喷出至记录介质95上的墨在短时间内变干燥。由此，能够将形成有图像等的带状的记录介质95卷绕至卷绕轴部31上。

清洗单元50在x轴向上配置于带旋转辊24与带驱动辊25之间。清洗单元50具有：清洗部51、按压部52及移动部53。移动部53使清洗单元50沿地面99一体地移动，并将其固定在预定的位置。

按压部52例如是由气缸56与滚珠衬套57构成的升降装置，使其上部具备的清洗部51与输送带23的表面23a抵接。清洗部51从下方(－z轴向)对在带旋转辊24与带驱动辊25之间有预定张力发挥作用的状态下进行挂设的从带驱动辊25朝着带旋转辊24移动的输送带23的表面(支撑面)23a进行清洗。

清洗部51具有：清洗槽54、清洗辊81、82及叶片55。清洗槽54中存积用于清洗附着于输送带23的表面23a的墨或异物的清洗液，清洗辊58及叶片55设于清洗槽54的内侧。作为清洗液，例如，可以使用水或水溶性溶剂(酒精水溶液等)，也可以根据需要添加表面活性剂或消泡剂。

如果清洗辊58旋转，则清洗液即被供给至输送带23的表面23a，并且清洗辊58与输送带23滑动。由此，可通过清洗辊58除去附着于输送带23上的墨或作为记录介质95的织物的纤维等。

叶片55例如可通过硅橡胶等的挠性材料形成。叶片55在输送带23的输送方向上设置于清洗辊58的下游侧。通过输送带23与叶片55滑动，由此除去残留在输送带23的表面23a的清洗液。

喷头单元

图2是示出喷头单元的构成的一例的俯视图。图3是示出喷头的内部构成的剖视图。接下来，参照图2及图3，对喷头单元42的构成进行说明。

如图2所示，喷头46沿输送方向(x轴向)交错配置在喷头单元42中。喷头46具备喷嘴列45，该喷嘴列由对记录介质95喷出液滴的多个喷嘴(参照图3)沿输送方向排列而成。喷头46喷出不同颜色(例如，青色：c、品红色：m、黄色：y、黑色：k)的墨，喷出相同颜色的墨的多个喷头沿输送方向交错配置。

如图3所示，喷头46具备喷嘴板72，喷嘴板72上形成有喷嘴73。在喷嘴板72上侧(+z轴侧)、与喷嘴73相对的位置，形成有与喷嘴73连通的空腔77。而且，将存积于未图示的墨供给部中的墨供给至喷嘴73的空腔77中。

空腔77的上侧(+z轴侧)配设有：沿上下方向(±z轴向)振动以扩大及缩小空腔77内的容积的振动板74、以及沿上下方向伸缩以使振动板74振动的压电元件75。压电元件75沿上下方向伸缩以使振动板74振动，振动板74扩大缩小空腔77内的容积以对空腔77加压。由此，空腔77内的压力变动，供给至空腔77内的墨通过喷嘴73喷出。

喷头46从后述的控制部1接收到用于控制压电元件75的驱动信号之后，压电元件75伸展，振动板74缩小空腔77内的容积。其结果，缩小分量的墨以液滴形式从喷嘴73喷出，在记录介质95上形成墨点76。从喷头46喷出的液滴根据累积喷出次数所导致的随着时间变化，其喷出速度降低，由于伴随喷头46的移动而产生的风压的影响，比初始的着落位置(墨点76)，会着落在沿输送方向(x轴向)拓宽的位置形成墨点76a。在之后的说明中，将随着时间变化所导致的着落位置的偏差量称作放射喷出量r。另外，将形成有喷嘴73的喷嘴板72与记录介质95之间的距离称作间隙wg。

此外，在本实施方式中，举例示出了采用纵向振动式的压电元件75的加压单元，但是并未限定于此。例如，也可以采用层叠下电极、压电体层与上电极而形成的弯曲变形式的压电元件。另外，作为压力产生单元，也可以采用所谓的静电式致动器等，使振动板与电极之间产生静电，通过静电力使振动板变形，从而从喷嘴喷出液滴。进而，喷头也可以具有以下构成：使用发热体在喷嘴内产生泡沫，通过该泡沫使墨以液滴形式喷出。

电气构成

图4是示出印刷装置的电气构成的电气框图。接下来，参照图4，对印刷装置100的电气构成进行说明。

印刷装置100具有：图像处理装置110、用于对印刷装置100的各部进行控制的控制部1。作为图像处理装置110，可以使用个人计算机等。图像处理装置110(以下，也称作pc110)也可以与印刷装置100分开设置。

pc110具备打印机控制部111、输入部112、显示部113以及存储部114等，用于控制使印刷装置100执行印刷的印刷任务。

在pc110动作的软件中，包括：对所印刷图像数据进行处理的通常的图像处理应用程序软件(以下称为应用程序)、以及生成用于使控制部1执行印刷的印刷数据的打印机驱动器软件(以下称为打印机驱动器)。

打印机控制部111具备cpu(centralprocessingunit：中央处理器)115、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)116、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)117、存储器118、以及接口部(i/f)119等，对整个印刷装置100进行集中管理。

输入部112是作为人机界面的信息输入单元。具体而言，例如是连接有键盘或信息输入设备的端口等。

显示部113是作为人机界面的信息显示单元(显示器)，根据打印机控制部111的控制，显示从输入部112输入的信息、印刷装置100中印刷的图像、以及与印刷任务相关的信息等。

存储部114是硬盘驱动器(hdd)或存储卡等可改写的存储介质，存储着操作pc110的软件(由打印机控制部111执行的程序)、印刷的图像、以及与印刷任务相关的信息等。

存储器118是确保cpu115运行程序的区域或运行的作业区域等的存储介质，由ram、eeprom等的存储元件构成。

控制部1由控制电路4、接口部(i/f)2、cpu3、存储器5、驱动信号生成部6等构成。接口部2用于在处理输入信号或图像的pc110与控制部1之间进行数据的发送和接收。cpu3是用于执行各种输入信号处理或者整个印刷装置100的控制的运算处理装置。

存储器5是用于确保存储cpu3的程序的区域或者作业区域等的存储介质，具有ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory：电可擦除只读存储器)等的存储元件。

驱动信号生成部6生成用于驱动压电元件75使得墨从喷嘴73(参照图3)喷出的驱动信号。

控制部1通过输出来自控制电路4的控制信号，对介质输送部20所具备的各种电机的驱动进行控制，使记录介质95沿输送方向(+x轴向)移动。控制部1通过输出自控制电路4的控制信号，对喷头移动部41所具备的电机的驱动进行控制，使搭载着喷头单元42的托架43沿记录介质95的宽度方向(y轴向)移动。控制部1通过输出自控制电路4的控制信号以及输出自驱动信号生成部6的驱动信号，对喷头单元42的驱动进行控制，使墨朝着记录介质95喷出。另外，控制部1对未图示的各装置进行控制。

控制部1一边控制喷头移动部41及喷头单元42(喷头46)使得墨从喷头46的喷嘴73喷出，一边进行移动托架43(喷头单元42)的主扫描，从而在主扫描方向上形成墨点排列的光栅线。而且，通过重复进行该主扫描、以及控制部1控制介质输送部20而使记录介质95沿着输送方向输送的副扫描，由此光栅线在输送方向上排列，从而在记录介质95上形成图像等。

图像处理

图5是用于印刷图像的图像处理的说明图。接着，参照图5，对印刷数据的生成处理进行说明。印刷数据从pc110发送到控制部1而开始向记录介质95的印刷。印刷数据通过打印机驱动器生成。

打印机驱动器从应用程序接收图像数据(例如，文本数据或全彩色的图像数据等)，将其转换为控制部1能够理解的形式的印刷数据，并将印刷数据输出至控制部1。将来自应用程序的图像数据转换为印刷数据时，打印机驱动器进行分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理、光栅化处理、指令附加处理等。

分辨率转换处理是将输出自应用程序的图像数据转换为印刷于记录介质95上时的分辨率(印刷分辨率)的处理。例如，印刷分辨率指定为720×720dpi的情况下，将接收自应用程序的矢量格式的图像数据转换成分辨率为720×720dpi的位图格式的图像数据。分辨率转换处理后的图像数据的各像素数据由配置为矩阵状的像素构成。各像素具有rgb颜色空间的例如256灰度的灰度值。也就是，分辨率转换后的像素数据表示对应像素的灰度值。

配置为矩阵状的像素内的预定方向上排列的1列像素所对应的像素数据称作栅格数据。此外，栅格数据所对应的像素排列的预定方向与印刷图像时的喷头46的移动方向(主扫描方向)相对应。

颜色转换处理是将rgb数据转换为cmyk色系空间的数据的处理。cmyk颜色是指青色(c)、品红色(m)、黄色(y)、黑色(k)，cmyk色系空间的图像数据是与印刷装置100的墨颜色相对应的数据。因此，例如，印刷装置100使用cmyk色系的4种墨的情况下，打印机驱动器根据rgb数据，生成cmyk色系的4维空间的图像数据。

该颜色转换处理根据rgb数据的灰度值与cmyk色系数据的灰度值相关联的表(颜色转换查询表lut)进行。此外，颜色转换处理后的像素数据是通过cmyk色系空间表示的例如256灰度的cmyk色系数据。

半色调处理是将高灰度数(256灰度)的数据转换为控制部1可形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，表示256灰度的数据被转换为，表示2灰度(有、无墨点)的1位数据或者表示4灰度(无墨点、小墨点、中墨点、大墨点)的2位数据。具体而言，根据灰度值(0～255)与墨点生成率相对应的墨点生成率表，求出灰度值所对应的墨点的生成率(例如，4灰度的情况下，无墨点、小墨点、中墨点、大墨点各自的生成率)，在得到的生成率中，利用高频颤动法、误差拓宽法等，以使墨点分散形成的方式创建像素数据。

也就是说，半色调处理后的像素数据是1位或2位的数据，该像素数据成为表示各像素的墨点形成(有无墨点、墨点大小)的数据。例如，2位(4灰度)的情况下，将其转换为4灰度，使得无墨点所对应的墨点灰度值为(00)，小墨点的形成所对应的墨点灰度值为(01)，中墨点的形成所对应的墨点灰度值为(10)，以及大墨点的形成所对应的墨点灰度值为(11)。

光栅化处理是将排列成矩阵状的像素数据(例如，2位的数据)按照印刷时的墨点形成顺序进行排序的处理。光栅化处理中包括路径分配处理，也就是将由半色调处理后的像素数据构成的图像数据分配到喷头单元42一边往返移动一边喷出液滴的各主扫描中。如果路径分配结束，则形成用于构成印刷图像的各光栅线的实际喷嘴得以分配。

指令附加处理是对经过光栅化处理的数据附加与印刷方式相对应的指令数据的处理。作为指令数据，例如是关于介质的输送方式(沿输送方向的移动量或速度等)的输送数据等。

印刷数据发送处理是将生成的印刷数据借助接口部119发送到控制部1的处理。

打印机驱动器的这些处理根据cpu115的控制由asic116及dsp117执行(参照图4)。

随时间变化

图6是对初始状态下形成的墨点进行说明的图。图7是对随着时间变化而产生了着落偏差的情况下形成的墨点进行说明的图。在说明本实施方式的印刷方法之前，对印刷装置的随着时间变化进行说明。此外，在图6及图7中，为了简化说明，设计为：喷头单元42中交错排列设有1列喷嘴列45的两个喷头46a、46b，通过1次主扫描进行印刷。

图6的左侧示出了喷头单元42的构成，右侧示出了形成于记录介质95上的墨点76。

如图6所示，在喷头单元42中，第一喷头46a与第二喷头46b沿输送方向(x轴向)呈交错状配置。在第一、第二喷头46a、46b中，作为一例，设有具备180个喷嘴73的喷嘴列45。在图6中，第一、第二喷头46a、46b的旁边附有与各喷嘴73对应的喷嘴编号(#169a～#180a、#1b～#12b)。交错配置的第一、第二喷头46a、46b具备在主扫描方向中喷嘴73彼此的位置相互交叠的喷嘴(以下，称为物理交叠喷嘴)。图6中，物理交叠喷嘴是指第一喷头46a的喷嘴编号#176a～#180a以及第二喷头46b的喷嘴编号#1b～#5b的各5个喷嘴73。物理交叠喷嘴的范围用“p”表示。此外，在以下的说明中，例如，喷嘴编号#1b的喷嘴73记为喷嘴#1b。

如图6所示，通过喷头单元42的主扫描，沿主扫描方向(y轴向)排列的墨点列(光栅线)被印刷于记录介质95上。在图6中，记录介质95的旁边附有与各光栅线对应的行编号(l169～l187)。另外，在图6的记录介质95上，附有形成墨点76的水平方向(y轴向)的列编号(c1～c6)。

例如，在奇数的列编号c1、c3、c5中，行编号l169至l180的墨点由喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#180a的液滴形成，行编号l181至l187的墨点由喷出自第二喷头46b的喷嘴#6b～#12b的液滴形成。

例如，在偶数的列编号c2、c4、c6中，行编号l169至l175的墨点由喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#175a的液滴形成，行编号l176至l187的墨点由喷出自第二喷头46b的喷嘴#1b～#12b的液滴形成。

换言之，在奇数列中不会从第二喷头46b的喷嘴#1b～#5b喷出液滴，在偶数列中不会从第一喷头46a的喷嘴#176a～#180a喷出液滴。这样，将不喷出液滴的喷嘴73称为理论交叠喷嘴。本实施方式的物理交叠喷嘴数为5个喷嘴。理论物理交叠喷嘴的范围用“t”表示。

在记录介质95上通过均匀配置的墨点76印刷成图像。此外，在以下的说明中，从第一喷头46a的物理交叠喷嘴#176a～#180a以及第二喷头46b的物理交叠喷嘴#1b～#5b喷出的液滴着落的区域称为交叠区域h1(行编号l176～l180)。初始的交叠区域h1与物理交叠喷嘴数相同，相当于5个喷嘴的范围。

接着，对随着时间变化产生了着落偏差的情况下形成的墨点进行说明。

从喷头单元42(第一、第二喷头46a、46b)喷出液滴的累积喷出次数增加，由于随着时间变化，液滴的喷出速度降低，容易受到伴随喷头单元42的主扫描(沿y轴向的移动)而产生的风压的影响。由此，自第一喷头46a及第二喷头46b喷出的液滴会产生比初始的着落位置，沿输送方向(x轴向)拓宽而着落的现象。尤其，在具有绒毛的织物等的记录介质95上进行印染的印刷装置中，由于需要扩大间隙wg(参照图3)，因而着落位置偏差(图3中的放射喷出量r)变大。在以下的说明中，根据放射喷出量r，示出了如下例子：从位于第一、第二喷头46a、46b的两端部的喷嘴73喷出的液滴，沿±x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的位置。

图7的左侧示出了喷头单元42的构成，右侧示出了形成于记录介质95上的墨点76。图7所示，例如，由于随着时间变化，喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#180a的液滴沿－x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的行编号l169～l180的位置，喷出自第二喷头46b的喷嘴#1b～#12b的液滴沿+x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的行编号l175～l186的位置。另外，喷出自第一喷头46a的物理交叠喷嘴#176a～#180a以及第二喷头46b的物理交叠喷嘴#1b～#5b的液滴着落的交叠区域h2扩大至行编号l175～l180的6个喷嘴范围。

这种情况下，在奇数的列编号c1、c3、c5中，喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#180a的液滴着落于行编号l169～l180的位置，喷出自第二喷头46b的喷嘴#6b～#12b的液滴着落于行编号l180～l186的位置。在奇数列的行编号l180的位置处，由于从第一喷头46a的上游端的喷嘴#180a、以及第二喷头46b的下游端的第6个喷嘴#6b喷出的液滴交叠着落而形成颜色较浓的墨点，从而在视觉上将行编号l180的光栅线识别为条纹。

在偶数的列编号c2、c4、c6中，喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#175a的液滴着落于行编号l169～l175的位置，喷出自第二喷头46b的喷嘴#1b～#12b的液滴着落于行编号l175～l186的位置。在偶数列的行编号l175的位置处，由于从第一喷头46a的上游端的第6个喷嘴#175a、以及从第二喷头46b的下游端的喷嘴#1b喷出的液滴交叠着落而形成颜色较浓的墨点，从而在视觉上将行编号l175的光栅线识别为条纹。

图8是对印刷方法进行说明的流程图。图9是示出累积喷出次数与放射喷出量的关系的放射喷出表。图10是示出中墨点中累积喷出次数与放射喷出量的关系的放射喷出图表。图11是对形成于记录介质上的墨点进行说明的图。

接着，参照图8至图12，对本实施方式的印刷方法进行说明。

在步骤s1中，接收形成于记录介质95上的图像数据。

在步骤s2中，确认累积喷出次数。步骤s2是确认液滴的累积喷出次数的步骤。印刷装置100具备计算液滴喷出次数的功能，将以往喷出的次数累积得到的累积喷出次数被存储在作为图像处理装置110的存储部的存储器118中。此外，累积喷出次数的存储位置也可以是存储部114或控制部1的存储器5。

在步骤s3中，确定理论交叠喷嘴数。步骤s3是确定在图像处理中使彼此的喷嘴相互交叠的理论交叠喷嘴数的步骤。理论交叠喷嘴数是指在图像处理中使彼此的喷嘴相互交叠的喷嘴数。具体而言，本实施方式的印刷方法中，无论物理上喷嘴是否交叠，而是假定物理上交叠并且使图像处理装置110执行图像处理，因此将看作理论上物理交叠的对象喷嘴称为理论交叠喷嘴。在初始状态下，理论交叠喷嘴数设定为与上述的物理交叠喷嘴数相同。

图像处理装置110根据示出存储在存储器118中的累积喷出次数与输送方向上的液滴的着落偏差量(放射喷出量r)的关系的放射喷出量数据，求出理论交叠喷嘴数。具体而言，累积喷出次数与放射喷出量r具有相关性，放射喷出量数据预先存储在图像处理装置110的存储器118中。作为放射喷出量数据，有图9所示的放射喷出表、以及图10所示的放射喷出图表。

图9示出了放射喷出表的一例。图9所示的放射喷出量r示出了距离初期的着落位置的着落位置偏差量。放射喷出量r由累积喷出次数以及喷出的墨点的大小(大墨点、中墨点、小墨点)确定。随着累积喷出次数的增加，喷出的液滴的喷出速度降低，容易受到伴随喷头的移动而产生的风压的影响，从而放射喷出量r增加。另外，由于形成小墨点的液滴的质量较小，喷出后的速度降低加大，容易受到伴随喷头的移动而产生的风压的影响，因而其放射喷出量r比大墨点和中墨点增加。

图10示出了中墨点的放射喷出图表的一例。例如，以600dpi的分辨率印刷图像的情况下，在记录介质95上以大约42μm的间隔形成墨点。以累积喷出次数为2亿次的喷头46，喷出用于形成中墨点的液滴的情况下，放射喷出量r为墨点间隔的大致1/2，为20μm。将理论交叠喷嘴设为与初始状态相同执行图像处理，以5个喷嘴进行印刷的情况下，得到与图7所示的随着时间变化而产生着落偏差的情况下形成的图像相同的图像。即，形成为容易被识别为条纹的图像。由此，图像处理装置110将理论交叠喷嘴数确定为与上述交叠区域h2(参照图7)的墨点数相同的6个喷嘴。此外，在存储器118中，也存储着大墨点、中墨点所对应的放射喷出图表。

在步骤s4中，进行图像处理。图像处理装置110在执行上述图像处理的情况下将交叠喷嘴数设为6个喷嘴，分配实际喷出液滴的喷嘴。

在步骤s5中，执行印刷。图11示出了将理论交叠喷嘴数设为6个喷嘴的情况下的印刷结果。

如图11所示，在奇数的列编号c1、c3、c5中，喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#180a的液滴着落于行编号l169～l180的位置，喷出自第二喷头46b的喷嘴#7b～#12b的液滴着落于行编号l181～l186的位置。

理论交叠喷嘴数为5个喷嘴的情况下(参照图7)，也会从第二喷头46b的喷嘴#6b喷出液滴，重复着落于行编号l180的位置。但是，通过将理论交叠喷嘴数设为6个喷嘴，则不会从第二喷头46b的喷嘴#1b～#6b的6个喷嘴喷出液滴，从而消除对于行编号l180的重复着落。

在偶数的列编号c2、c4、c6中，喷出自第一喷头46a的喷嘴#169a～#174a的液滴着落于行编号l169～l174的位置，喷出自第二喷头46b的喷嘴#1b～#12b的液滴着落于行编号l175～l186的位置。

理论交叠喷嘴数为5个喷嘴的情况下(参照图7)，也会从第一喷头46a的喷嘴#175a喷出液滴，重复着落于行编号l175的位置。但是，通过将理论交叠喷嘴数设为6个喷嘴，则不会从第一喷头46a的喷嘴#175a～#180a的6个喷嘴喷出液滴，从而消除对于行编号l175的重复着落。

此外，在本实施方式中，说明了分辨率为600dpi时放射喷出量r为墨点间隔的大致1/2(20μm)的情况，但是并未限定于此。

图12是示出在分辨率为600dpi的情况下、放射喷出量与理论交叠喷嘴的增加数量的关系的表。如图12所示，放射喷出量r为10.5μm以且不足31.5μm的情况下，理论交叠喷嘴数增加1个，放射喷出量r为31.5μm以上且不足51.5μm的情况下，理论交叠喷嘴数增加2个喷嘴，这样，通过根据放射喷出量r依次增加理论交叠喷嘴数，从而能够减轻随着时间变化导致的随着放射喷出量r的增加而引起的墨点的交叠程度。此外，对于600dpi以外的分辨率，也可以通过与图12相同的表，减轻墨点的交叠程度。另外，也可以具备程序，用于根据放射喷出量r与分辨率计算理论交叠喷嘴的增加数量。

如上所述，根据涉及本实施方式的印刷装置100，可以得到以下效果。

印刷装置100将示出喷头46的累积喷出次数与输送方向上的液滴的放射喷出量r的关系的放射喷出量数据存储在图像处理装置110的存储器118中。印刷装置100的图像处理装置110根据由累积喷出次数及放射喷出量数据求得的放射喷出量r、以及印刷于记录介质95上的图像分辨率，求出理论交叠喷嘴数。由此，即使因喷头46的随着时间变化而产生了液滴的着落位置偏差的情况下，图像处理装置110也可以根据累积喷出次数，生成印刷数据用于变更理论交叠喷嘴数，从而能够减轻墨点的重复着落。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷装置100。

印刷装置100的印刷方法包括：确认液滴的累积喷出次数的步骤；以及求出在图像处理中使彼此的喷嘴交叠的理论交叠喷嘴数的步骤。印刷装置100的图像处理装置110根据由累积喷出次数及放射喷出量数据求得的放射喷出量r、以及印刷于记录介质95上的图像分辨率，确定理论交叠喷嘴数。由此，即使随着时间变化而产生了液滴的着落位置偏差的情况下，图像处理装置110也可以根据累积喷出次数，生成印刷数据用于变更理论交叠喷嘴数，从而能够减轻墨点的重复着落。因此，能够提供一种抑制了随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷方法。

实施方式2

图13是对涉及实施方式2的印刷装置中在初始状态下形成的墨点进行说明的图。图14是对随着时间变化而产生了着落偏差的情况下形成的墨点进行说明的图。图15是对印刷方法进行说明的流程图。图16是对形成于记录介质上的墨点进行说明的图。此外，对于与实施方式1相同的构成部位，使用相同的编号，并省略重复的说明。另外，本实施方式的印刷装置200具备，根据液滴的累积喷出次数变更记录介质95的输送值得图像处理装置110(参照图4)。

在说明本实施方式的印刷方法之前，对印刷装置的随着时间变化进行说明。此外，在图13、图14及图16中，为了简化说明，设计为：喷头单元42中设有具备1列喷嘴列45的一个喷头46，通过2次主扫描(以下，也称为路径)进行印刷。

图13的左侧示出了喷头46(喷嘴列45)的构成以及记录介质95所对应的喷头46的位置，右侧示出了形成于记录介质95上的墨点76。此外，在图13中，通过2个路径进行印刷时，在记录介质95上示出了沿主扫描方向(y轴向)移动的喷头46的位置。图13中描绘了喷头46相对于记录介质95移动，而实际上记录介质95沿输送方向(+x轴向)输送。另外，记录介质95中示出了通过2个路径形成的墨点76。

如图13所示，在喷头46中，作为一例，设有具备180个喷嘴73的喷嘴列45。在图13中，附有与喷头46的各喷嘴73相对应的喷嘴编号(#1～#180)。通过喷头46的主扫描，沿主扫描方向(y轴向)排列的墨点列(光栅线)被印刷到记录介质95上。在图13中，在记录介质95的旁边，附有通过2次路径形成的各光栅线所对应的行编号(l1～l360)。

通过第一次的路径(1路径)，墨点列在记录介质95上形成于行编号l1～l180的位置。接着，记录介质95沿输送方向(+x轴向)输送180个喷嘴的分量。而且通过第二次的路径(2路径)，墨点在记录介质95上形成于行编号l181～l360的位置。由此，在记录介质95上通过均匀配置的墨点76印刷成图像。

接着，对随着时间变化而产生了着落偏差的情况下印刷的图像进行说明。

图14的左侧示出了喷头46(喷嘴列45)的构成以及记录介质95所对应的喷头46的位置，右侧示出了形成于记录介质95的墨点76a。在以下的说明中，根据放射喷出量r，示出了如下例子：从位于喷头46的两端部的喷嘴73喷出的液滴，沿±x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的位置。

如图14所示，通过1路径，墨点列在记录介质95上形成于行编号l1～l180的位置。但是，从喷头46的下游端侧的喷嘴73(图14中的喷嘴#1～喷嘴#3)喷出的液滴，沿+x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的位置。另外，从喷头46的上游端侧的喷嘴73(图14中的喷嘴#178～喷嘴#180)喷出的液滴，沿－x轴向着落在偏离墨点间隔的1/2部分的位置。换言之，从喷嘴#1～#180的180个喷嘴73喷出的液滴在记录介质95上，以相当于181个喷嘴的范围拓宽并着落。

接着，记录介质95沿输送方向(+x轴向)输送180个喷嘴的分量。而且通过2路径，墨点列在记录介质95上形成于行编号l180～l359的位置。与1路径相同，从喷嘴#1～#180的180个喷嘴73喷出的液滴在记录介质95上，以相当于181个喷嘴的范围拓宽并着落。由此，从1路径的上游端的喷嘴#180喷出的液滴、与从2路径的下游端的喷嘴#1喷出的液滴，着落在同一行编号l180的位置，由此形成颜色较浓的墨点，从而在视觉上将行编号l180的光栅线识别为条纹。

图15是对印刷方法进行说明的流程图。图16是对形成于记录介质上的墨点进行说明的图。

接着，参照图15及图16，对本实施方式的印刷方法进行说明。此外，图15中的步骤s11及步骤s12与实施方式1中说明的步骤s1及步骤s2相同，因而省略该说明。另外，步骤s12是确认液滴的累积喷出次数的步骤。

在步骤s13中，确定换行量校正值。步骤s13是求出记录介质95的换行量校正值的步骤。图像处理装置110参照上述的喷出放射表(参照图9)及喷出放射图表(参照图10)，求出放射喷出量r。例如，累积喷出次数为2亿次、从1路径的喷嘴#180及2路径的喷嘴#1喷出的液滴为中墨点的情况下，图像处理装置110将换行量校正值确定为40μm(20μm×2)。

在步骤s14中，进行图像处理。图像处理装置110使用步骤s13中求出的换行量校正值，生成印刷数据。

在步骤s15中，执行印刷。控制部1执行1路径后，把预定的换行量加上换行量校正值所得到的值作为换行量，将记录介质95沿输送方向(+x轴向)输送。之后，执行2路径。

图16示出了换行量经过校正后的印刷结果。如图16所示，通过1路径，从喷嘴#1～#180的180个喷嘴73喷出的液滴在记录介质95上，以相当于181个喷嘴的宽度在行编号l1～l180的位置着落并形成墨点。通过2路径，从喷嘴#1～#180的180个喷嘴73喷出的液滴在记录介质95上，以相当于181个喷嘴的宽度在行编号l181～l360的位置着落并形成墨点。通过校正换行量，记录介质95以多于预定换行量40μm(相当于墨点间隔)进行输送，从而消除对于行编号l180的重复着落。换行量校正后的范围用“c”表示。

此外，在本实施方式中，说明了从1路径的喷嘴#180及2路径的喷嘴#1喷出的液滴均为中墨点的情况，但是并未限定于此。从1路径的喷嘴#180及2路径的喷嘴#1喷出的液滴中混合存在不同尺寸的墨点时，使用根据各尺寸的数量求得的平均放射喷出量进行换行量校正，从而能够减轻墨点的重复。

如上所述，根据涉及本实施方式的印刷装置200，可以得到以下效果。

印刷装置200具备根据液滴的累积喷出次数求出记录介质95的换行量校正值的图像处理装置110，将示出喷头46的累积喷出次数与输送方向上的液滴的放射喷出量r的关系的放射喷出量数据存储在图像处理装置110的存储器118中。印刷装置200的图像处理装置110根据由累积喷出次数及放射喷出量数据求得的放射喷出量r，求出换行量校正值。由此，即使随着时间变化而产生了液滴的着落位置偏差的情况下，图像处理装置110也可以使用基于累积喷出次数的换行量校正值，生成印刷数据，从而能够减轻墨点的重复着落。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷装置200。

印刷装置200的印刷方法包括：确认液滴的累积喷出次数的步骤；以及求出记录介质95的换行量校正值的步骤。印刷装置200的图像处理装置110根据由累积喷出次数及放射喷出量数据求得的放射喷出量r，求出换行量校正值。由此，即使随着时间变化而产生了液滴的着落位置偏差的情况下，图像处理装置110也可以使用基于累积喷出次数的换行校正值，生成印刷数据，从而能够减轻墨点的重复着落。因此，能够提供一种抑制随着时间变化而导致的印刷质量降低的印刷方法。