一种打印盖章装置的制作方法

本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种打印盖章装置。

背景技术：

印章，用于印在文件上表示签订或签署，广泛应用于生产生活的结构领域。现有的盖章装置，功能比较单一。另外，在盖章时需要在指定位置进行盖章，现有的盖章机通常存在不能精确定位、操作不便等问题。

在企业在生产经营活动中，往往需要生成大量的合同，并在其上盖章以正式生效，合同需确保为当事单位真实有效的意图。然而被内部人串通作案，篡改合同的事例也屡有发生。问题一般出在公章保管人身上，在篡改后的合同文本甚或空白文本上盖章。

针对上述情况，有相关产品被研制出来，主要方法是将公章不再由人进行保管、盖章，而是放置到一专用设备之中，人无法直接接触到公章，而只能将欲盖章的文本放入该设备，设备内部安装有摄像头，由审核人员通过摄像头影像对放入设备内部的文本内容进行审核并拍照留档后，方可通过控制指令进行盖章。

如果合同文本仅有一页，可通过摄像头看到其全部内容，及盖章过程，上述方法是有效的。而实际合同通过有多页，而盖章仅能将欲盖章的文本的位置及样式准备好，推进设备，直接盖章。这种情况下，无法看到合同的所有内容，使得审核徒有其表。已经篡改后的合同文本，因为被篡改过的内容在中间的页码，审核人员看不到其内容，而被盖上了印章。

技术实现要素：

鉴于现有技术所存在的问题，本发明提供一种打印盖章装置，具有精确定位及传送、可快速移动至指定的区域、操作方便等优点，并且可以保证在盖章时，每页都可以经过审查，避免出现在篡改后的合同文本甚或空白文本上盖章的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种打印盖章装置，包括：支架组件、印章架、操作台、打印机和控制器；

印章架上设有用于盖章的印章；

所述支架组件上安装有用于夹取印章的夹取结构，夹取结构可在控制器的控制下在支架组件上沿任意方向移动；所述夹取结构设有纸张位置检测仪器；

所述操作台的顶部分为盖章区域和纸张导向区域，所述纸张导向区域位于打印机的出纸口处；

所述控制器和纸张位置检测仪器通过信号线或无线连接；纸张位置检测仪器采集的纸张的位置的信号输入至控制器，该信号为纸张的位置的初始数据，控制器分析比较指定盖章位置的数据与初始数据并根据比较分析结果控制夹取结构移动至指定位置；

使用时，纸张经打印机打印后从打印机的出口出来经纸张导向区域传输至盖章区域，夹取结构夹取印章架的印章蘸印泥，之后，控制器控制印章移动至位于盖章区域处的纸张的指定位置进行盖章。

本发明的有益效果是：

通过支架组件、夹取结构的设置，可以实现印章的夹取、放置、上墨和盖印等动作。

印章架的设置，可以通过远程许可后，取出装置外面，进行更换印章放置及加印泥。

操作台的顶部通过盖章区域和纸张导向区域的设置，与纸张位置检测仪器和控制器的配合使用可以实现待盖章文件的精确定位及传送。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述纸张位置检测仪器为激光漫反射感应器，所述控制器和激光漫反射感应器通过信号线或无线连接；盖章区域为黑色，所述纸张为非黑色；激光漫反射感应器采集的纸张的位置的信号输入至控制器，该信号为纸张的位置的初始数据，控制器分析比较指定位置的数据与初始数据并根据比较分析结果控制夹取结构移动至指定位置。

采取上述方案的有益效果为：通过激光漫反射感应器与其他结构的配合使用可以实现待盖章文件的精确定位及传送。

进一步，所述支架组件包括两个沿x轴方向设置的第一支架、一个沿y轴方向设置的第二支架以及一个沿z轴方向设置的第三支架；

位于盖章区域的纸张的一条边与x轴方向平行，另一条边与y轴平行；

两个第一支架平行设置，每个第一支架均沿x轴方向设有第一滑轨，第二支架的两端分别与第一滑轨滑动连接；

第二支架沿y轴方向设有第二滑轨，第三支架与第二滑轨滑动连接；

第三支架上还安装有第一驱动电机，第一驱动电机带有用于检测第一驱动电机的运动速度及圈数的编码器，该编码器通过信号线或无线方式与控制器连接，该编码器将采集的第一驱动电机的运动速度及圈数的数据传输至控制器；第一驱动电机的驱动端与夹取结构连接，第一驱动电机可驱动夹取结构沿z轴方向移动；

两个第一支架和一第二支架分别安装有一组检测装置；

每组检测装置包括光栅尺、光栅读取头、第二驱动电机、第一传送带和两个齿轮；光栅尺安装在第一支架或第二支架上，安装于第一支架上的光栅尺沿x轴方向设置，安装于第二支架上的光栅尺沿y轴方向设置；

第二驱动电机固定在第一支架或第二支架上，同一组检测装置的两个齿轮之间通过第一传送带连接，第二驱动电机与其中一个齿轮连接，第二驱动电机驱动该齿轮转动从而带动另一齿轮转动和第一传送带传动，在第一传送带上设有用于获取第一传送带位移距离数据的光栅读取头，光栅读取头与控制器通过信号线或无线的方式连接，光栅读取头将采集的第一传送带位移距离数据传输至控制器；

第二支架与第一支架的第一传送带固定连接；第一支架的第一传送带在传动时可带动第二支架的两端在第一滑轨内运动；

第三支架与第二支架的第一传送带固定连接；第二支架的第一传送带在传动时可带动第三支架在第二滑轨内运动；

第一驱动电机、第二驱动电机分别通过电机驱动器和控制器连接，控制器通过电机驱动器来控制第一驱动电机、第二驱动电机的运转情况。

采取上述方案的有益效果为：

第一支架、第二支架、第三支架及安装在各支架上其他结构的设置可以实现夹取结构在x、y和z轴方向的任意移动。

第一支架上的第二驱动电机和第二支架上的第二驱动电机通过第一传送带的传动，可以实现夹取结构在平面内的快速移动；

在x轴方向上，第一支架上安装有光栅尺，与对应的第一传送带上设置的光栅读取头配合使用，通过光栅尺和光栅读取头产生的信号对第二驱动电机进行闭环控制，可以实现夹取结构在x轴方向上的精确定位。

在y轴方向上，第二支架上安装有光栅尺，与对应的第一传送带上设置的光栅读取头配合使用，通过光栅尺和光栅读取头产生的信号对第二驱动电机进行闭环控制，可以实现夹取结构在y轴方向上的精确定位。

通过上述的结构的合理设置，克服了现有的同类产品均为开环控制、无法实现精确定位的问题。

进一步，第二支架的两端分别固定有滑块，第二支架的滑块与第一支架的第一传送带固定连接，第二支架的滑块与第一滑轨滑动连接；第三支架的侧面固定有滑块，第三支架的滑块与第二支架的第一传送带固定连接，第三支架的滑块与第二滑轨滑动连接。

采取上述方案的有益效果为：通过滑块的设置，可以分别使第二支架、第三支架更便于调节，操作简便，可以实现夹取结构的快速移动，节省移动和调节夹取结构的时间。

进一步，所述第一驱动电机的驱动端下方还设有丝杆和螺母；丝杆的顶端与第一驱动电机的驱动端固定连接，螺母套在丝杆上，螺母与夹取结构的侧面固定连接；第一驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆带动螺母及夹取结构沿z轴方向运动。

采用上述方案的有益效果是：

由于第三支架沿z轴方向设置，z轴方向因为要夹取印章的力量较大，使用丝杆传动，设置在第三支架上的第一驱动电机带有编码器，在使用时，可以精确的知道印章处于z方向的任意位置。

进一步，所述夹取结构的底部设有多个霍尔感应器，霍尔感应器通过信号线或无线方式与控制器连接，霍尔感应器将采集的印章的编码的数据传输至控制器；所述霍尔感应器为n级霍尔感应器或s级霍尔感应器。

采用上述方案的有益效果是：

n级霍尔感应器和/或s级霍尔感应器的设置，同时对应印章盒上设置相同数目的磁铁，通过n级霍尔感应器和/或s级霍尔感应器与磁铁的感应情况来识别印章的编号；n(或s)级霍尔感应器只会对n(或s)级的磁铁产生感应，对应感应器内的开关会有通断电的反应，通过改变磁铁的n/s，可以实现多个组合的编码，可以对应多个印章。实现印章的智能化识别。

进一步，所述印章架上放置有至少一个印章盒和至少一个印泥盒；所述印章盒内安装有印章；印章盒和印泥盒均设置在印章架上；所述印章架上沿水平方向设有印章挂扣，印章盒的侧面设有与印章挂扣配合的凹槽，印章挂扣可卡在凹槽内；所述夹取结构的底部设有凸台，印章盒的顶部设有卡槽，所述凸台可与卡槽卡接。

采用上述方案的有益效果是。

进一步，所述印章盒的顶部和侧面设有磁铁；所述夹取结构的底部和所述印章架与印章盒的侧面对应的位置处均设有铁片，该印章架的铁片可与印章盒侧面的磁铁吸附连接，夹取结构的底部的铁片可与印章盒的顶部磁铁吸附连接；所述印章盒的内部具有橡胶套，橡胶套内部为用于安装印章的空腔。

采用上述方案的有益效果是：

在控制器的控制下，移动夹取结构到相应的印章盒的上面；第一驱动电机驱动夹取结构向下运动，利用夹取结构的凸台和印章盒的凹处限位，利用磁铁(例如钕铁硼磁铁)固定住印章盒，实现印章盒的方便、快速和牢靠的夹取操作。

印章盒吸附到印章夹取结构以后，即可通过第一支架和第二支架来移动印章盒，实现x、y、z坐标方向的移动。

进一步，所述纸张导向区域的上方设有导向结构；所述导向结构的下表面与纸张导向区域的上表面为允许纸张通过的间隙，该间隙与出纸口连通；所述纸张导向区域设有贯穿上下表面的透气孔，操作台还安装有风扇，风扇位于纸张导向区域的下方，风扇可产生向下的风力。

采用上述方案的有益效果是：文件的纸张刚从打印机出来时候会受热弯曲，在经过纸张导向区域时，纸张导向区域的下面的风扇反向转动，产生向下的吸力，吸住纸张，同时对纸张进行散热，使得纸张恢复平整。

进一步，所述操作台还设有纸张定位模块，所述纸张定位模块包括三个橡胶滚轴、第二传送带和第三驱动电机，第三驱动电机通过电机驱动器与控制器连接，控制器可控制第三驱动电机的运转情况；三个橡胶滚轴分别为第一橡胶滚轴、第二橡胶滚轴和第三橡胶滚轴，第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴分别通过安装支架横向安装在盖章区域的两端，第一橡胶滚轴的底部与操作台之间留有供纸张通过的间隙，纸张在经过该间隙时可与第一橡胶滚轴产生摩擦力；第二橡胶滚轴的底部与操作台之间留有供纸张通过的间隙，纸张在经过该间隙时可与第二橡胶滚轴产生摩擦力；第三橡胶滚轴位于操作台的下方；第二传送带围绕在三个橡胶滚轴外；第三驱动电机的驱动端与第三橡胶滚轴连接，第三驱动电机驱动第三橡胶滚轴转动，第三橡胶滚轴通过第二传送带带动第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴滚动。

采用上述方案的有益效果是：

使用时，纸张定位模块中的第一橡胶滚轴的转动速度和第二橡胶滚轴的转动速度是和打印机出纸的速度是一致的，在文件的纸张完全打印好，输送到指定的位置；位于z轴方向上的激光漫反射装置会识别到纸张的沿x轴方向边沿，定位模块停止运动；接着位于y轴方向的第二支架上的第二驱动电机运动，带动位于z轴上的激光漫反射装置沿着纸张的y轴方向运动，从而识别纸张y轴方向的边缘；控制器利用x轴及y轴方向的坐标，驱动第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴转动，利用第一橡胶滚轴与纸张的摩擦力以及第二橡胶滚轴与纸张的摩擦力带动纸张沿x轴方向移动，因为两个橡胶滚轴的外径是已知的，所以可以方便的知道橡胶滚轴转动一周，纸张会移动多少距离，这样可以精确定位纸张在x轴方向的坐标；吸附有印章盒的夹取结构在y方向的移动通过光栅尺和光栅读取头的闭环控制也是可以实现精确定位，这样印章盒就覆盖了纸张在xy平面内的任意一点的坐标，实现在任意位置精确定位盖章。

进一步，所述纸张定位模块还包括第四橡胶滚轴和第五橡胶滚轴，第四橡胶滚轴和第五橡胶滚轴分别与第二传送带连接并位于第二传送带的外侧；第四橡胶滚轴位于第一橡胶滚轴和第三橡胶滚轴之间；第五橡胶滚轴位于第二橡胶滚轴和第三橡胶滚轴之间。

采用上述方案的有益效果是：在第二传送带传送的过程中，纸张可能会前后左右滑动、翘起、弯曲等。第四橡胶滚轴和第五橡胶滚轴的设置，可以牢固的将纸张固定住，避免滑动、弯曲等。

进一步，还包括翻转模块，所述翻转模块安装在操作台的侧面；所述翻转模块与纸张定位模块的结构相同。

采用上述方案的有益效果是：

通过翻转模块的设置，可以实现在完成打印后，翻转模块把文件的纸张反向翻转，重新排列页码，避免用户手动排列文件。

进一步，在盖章区域还安装有用于对纸张加热的加热装置。

采用上述方案的有益效果是：利用加热装置对纸张快速加热，使印泥尽快烘干。

进一步，所述操作台还包括延伸部，所述纸张导向区域、盖章区域和延伸部按照与打印机的出纸口由近及远的方向排列；印章架安装在延伸部上。

采用上述方案的有益效果是：通过这样的设置，具有结构紧凑、占地面积小等优点。

进一步，所述打印盖章装置还包括摄像装置，所述摄像装置位于操作台的上方。

采用上述方案的有益效果是：通过摄像装置，可以随时监测文本的内容及盖章的过程，方便审核人员通过摄像装置摄制的影像对放入设备内部的文本内容进行审核并拍照留档后通过控制指令进行盖章。

进一步，所述打印盖章装置还包括可封闭的外壳，支架组件、印章架、操作台和打印机的出纸口均位于外壳内。

采用上述方案的有益效果是：通过外壳实现了物理封闭再配合秘钥技术，使合同文档反映了企业真实有效的意图，并确保印章只能盖在该合同的纸质文档上。

附图说明

图1为本发明所述打印盖章装置俯视图；

图2为本发明所述打印盖章装置侧视图；

图3为本发明所述支架和夹取结构的结构示意图；

图4为本发明所述印章盒和印章的结构示意图；

图5为本发明所述印章盒和印章架的连接结构示意图；

图6为具有印章盒和印泥盒的印章架的结构示意图；

图7为操作台的结构示意图；

图8为操作台的侧视图；

图9为本发明所述打印盖章装置的工作过程示意图(俯视图)；

图10为本发明所述打印盖章装置的工作过程示意图(侧视图)；

图11为控制器与各部分连接关系的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一支架，2、第二支架，3、第三支架，4、印章架，5、操作台，51、盖章区域，52、纸张导向区域，521、透气孔，522、风扇,523、导向结构，53、延伸部，6、打印机，7、夹取结构，71、凸台，8、激光漫反射感应器，9、光栅尺，10、光栅读取头，11、第二驱动电机，12、第一传送带，13、齿轮，14、滑块，15、丝杆，16、螺母，17、霍尔感应器，18、摄像装置，19、印章盒，191、橡胶套，192、卡槽，20、印泥盒，21、印章，22、印章挂扣，23、凹槽，24、磁铁，25、铁片，26、纸张定位模块，261、第一橡胶滚轴，262、第二橡胶滚轴，263、第三橡胶滚轴，264、第四橡胶滚轴，265、第五橡胶滚轴，266、第三驱动电机，267、第二传送带，27、加热装置，28、翻转模块，29、第一滑轨，30、第二滑轨，31、第一驱动电机，32、外壳，33、纸张，34、激光光束。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-11所示，一种打印盖章装置，包括：支架组件、印章架4、操作台5、打印机6和控制器；

印章架4上设有用于盖章的印章21；

所述支架组件上安装有用于夹取印章21的夹取结构7，夹取结构7可在控制器的控制下在支架组件上沿任意方向移动；所述夹取结构7设有纸张位置检测仪器；

所述操作台5的顶部分为盖章区域51和纸张导向区域52，所述纸张导向区域52位于打印机6的出纸口处；

所述控制器和纸张位置检测仪器通过信号线或无线连接；纸张位置检测仪器将采集的纸张33的位置的信号输入至控制器，该信号为纸张33的位置的初始数据，控制器分析比较指定盖章位置的数据与初始数据并根据比较分析结果控制夹取结构7移动至指定位置；

使用时，纸张33经打印机6打印后从打印机6的出口出来经纸张导向区域52传输至盖章区域51，夹取结构7夹取印章架4的印章蘸印泥，之后，控制器控制印章移动至位于盖章区域51处的纸张33的指定位置进行盖章。

在具体设置时，所述纸张位置检测仪器可以为激光漫反射感应器8，所述控制器和激光漫反射感应器8通过信号线或无线连接；盖章区域51为黑色，所述纸张为非黑色；激光漫反射感应器8采集的纸张33的位置的信号输入至控制器，该信号为纸张33的位置的初始数据，控制器分析比较指定位置的数据与初始数据并根据比较分析结果控制夹取结构7移动至指定位置。

激光漫反射感应器34实际为一种光电传感器，它可以发射激光光束34，当射到白色与黑色的物体上，反射回来的光的颜色是不同的，可分别被激光漫反射感应器34的传感器检测到有和无，它可以用于检测到纸张的边缘，从而用于检测纸张33的位置的精确定位。

下面分别介绍各部分的具体结构。

支架组件的结构的设置主要是用于完成印章的夹取，放置，上墨和盖印等动作。

如图1至图3所示，所述支架组件包括两个沿x轴方向设置的第一支架1、一个沿y轴方向设置的第二支架2以及一个沿z轴方向设置的第三支架3；

位于盖章区域51的纸张的一条边与x轴方向平行，另一条边与y轴平行；

两个第一支架1平行设置，每个第一支架1均沿x轴方向设有第一滑轨29，第二支架2的两端分别与第一滑轨29滑动连接；

第二支架2沿y轴方向设有第二滑轨30，第三支架3与第二滑轨30滑动连接；

第三支架3上还安装有第一驱动电机31，第一驱动电机31带有用于精确检测第一驱动电机31的运动速度及圈数的编码器，该编码器通过信号线或无线方式与控制器连接，该编码器将采集的第一驱动电机31的运动速度及圈数的数据传输至控制器；第一驱动电机31的驱动端与夹取结构7连接，第一驱动电机31可驱动夹取结构7沿z轴方向移动；

两个第一支架1和一个第二支架2分别安装有一组检测装置；

每组检测装置包括光栅尺9(全称为光栅尺位移传感器)、光栅读取头10、第二驱动电机11、第一传送带12和两个齿轮13；光栅尺9安装在第一支架1或第二支架2上，安装于第一支架1上的光栅尺9沿x轴方向设置，安装于第二支架2上的光栅尺9沿y轴方向设置；

第二驱动电机11固定在第一支架1或第二支架2上，同一组检测装置的两个齿轮13之间通过第一传送带12连接，第二驱动电机11与其中一个齿轮13连接，第二驱动电机11驱动该齿轮13转动从而带动另一齿轮13转动和第一传送带12传动，在第一传送带12上设有用于获取第一传送带12位移距离数据的光栅读取头10，光栅读取头10与控制器通过信号线或无线的方式连接，光栅读取头10将采集的第一传送带12位移距离数据传输至控制器。

第二支架2与第一支架1的第一传送带12固定连接；第一支架1的第一传送带12在传动时可带动第二支架2的两端在第一滑轨29内运动；

第三支架3与第二支架的第一传送带12固定连接；第二支架的第一传送带12在传动时可带动第三支架3在第二滑轨30内运动；

第一驱动电机31、第二驱动电机11分别通过电机驱动器和控制器连接，控制器通过电机驱动器来控制第一驱动电机、第二驱动电机的运转情况。

为方便滑动，第二支架2的两端分别固定有滑块14，第二支架2的滑块14与第一支架1的第一传送带12固定连接，第二支架2的滑块14与第一滑轨29滑动连接；第三支架3的侧面固定有滑块14，第三支架3的滑块与第二支架2的第一传送带12固定连接，第三支架3的滑块14与第二滑轨30滑动连接。

为方便理解上述方案，下面进行更为详细的介绍。

第一支架1配置的光栅尺9简称为x轴光栅尺,第一支架1配置的第二驱动电机简称为x轴驱动电机，第一支架1配置的第一传送带12简称为x轴传送带，位于x轴传送带上的光栅读取头10简称为x轴光栅读取头；用于与x轴驱动电机连接的电机驱动器简称为x轴电机驱动器，

第二支架2配置的光栅尺9简称为y轴光栅尺,第二支架2配置的第二驱动电机简称为y轴驱动电机，第二支架2配置的第一传送带12简称为y轴传送带，位于y轴传送带上的光栅读取头10简称为y轴光栅读取头；第二支架2的滑块14简称y轴滑块，用于与y轴驱动电机连接的电机驱动器简称为y轴电机驱动器。

第三支架3配置的第一驱动电机简称为z轴驱动电机,与第三支架3固定的滑块14简称为z轴滑块，与z轴驱动电机连接的电机驱动器简称为z轴电机驱动器。

x轴光栅尺和x轴驱动电机均沿x轴方向设置，x轴驱动电机固定在第一支架1上，两个齿轮13之间通过x轴传送带连接，x轴驱动电机与其中一个齿轮13连接，x轴驱动电机驱动该齿轮13转动从而带动另一齿轮13转动以及x轴传送带传动，位于x轴传送带上的x轴光栅读取头相对于x轴光栅尺在x轴方向产生位移，x轴光栅读取头将采集的产生的位移的精确距离的信号反馈给控制器。同时，由于x轴传送带与y轴滑块固定连接，y轴滑块与第二支架连接，第二支架与第三支架连接，所以可以带动夹取结构7沿x轴方向移动。控制器通过x轴电机驱动器与x轴驱动电机连接，控制器可以控制x轴驱动电机的运转情况，包括停止、运行、运转速度调节等等，所以可以进一步控制夹取结构7在x轴上的精确定位。

y轴光栅尺和y轴驱动电机均沿y轴方向设置，y轴驱动电机固定在第二支架2上，两个齿轮13之间通过y轴传送带连接，y轴驱动电机与其中一个齿轮13连接，y轴驱动电机驱动该齿轮13转动从而带动另一齿轮13转动以及y轴传送带传动，位于y轴传送带上的y轴光栅读取头相对于y轴光栅尺在y轴方向产生位移，y轴光栅读取头将采集的产生的位移的精确距离的信号反馈给控制器。同时，由于y轴传送带与z轴滑块固定连接，z轴滑块与第三支架3固定连接，所以带动第三支架3的所有结构(包括夹取结构7在内)沿y轴方向移动。控制器通过y轴电机驱动器与y轴驱动电机连接，控制器可以控制y轴驱动电机的运转情况，包括停止、运行、运转速度调节等等，所以可以进一步控制夹取结构7在y轴上的精确定位。

z轴方向因为要夹取印章所以所需力量较大，使用丝杆15传动，第一驱动电机31带有编码器，编码器可以编码器可精确检测第一驱动电机的运动速度及圈数，从而精确的获取印章在z轴方向的位置数据。

通过丝杆15传动的具体结构可以为：所述第一驱动电机31的驱动端下方还设有丝杆15和螺母16；丝杆15的顶端与第一驱动电机31的驱动端固定连接，螺母16套在丝杆15上，螺母16与夹取结构7的侧面固定连接；第一驱动电机31驱动丝杆15旋转，丝杆15带动螺母16及夹取结构7沿z轴方向运动。

x轴的第一驱动电机通过第一传送带(例如：皮带)传动，y轴的第二驱动电机通过第一传送带传动，实现机构在平面内的快速移动。

x轴和y轴方向分别装有光栅尺，结合光栅尺的信号对电机进行闭环控制，具体的说，闭环控制是指控制器驱动电机运动，电机运动产生位移，该位移被光栅尺传感器获取，反馈给控制器，控制器根据这个数据再驱动电机运动，形成一个闭环。通过这种闭环的方式来实现机构的精确定位；现有的同类产品均为开环控制，无法实现精确定位。

印章架4部分的设置，当此部分可以通过远程许可后，可以实现将印章架取出装置外面，进行更换印章、将印章架放回及加印泥等操作。

具体的设置方式可以为：在对应印章架处的外壳上开有一个门，被电子锁上锁，控制器可与服务器通讯，远程服务器可发送开锁指令，打开电子锁，从而可以开门，将印章架取出。印章架正常时密闭于设备内部。电子锁打开后，可以开门，将印章架从设备内部取出。

如图1、图4、图5和图6所示，所述印章架4上放置有至少一个印章盒19和至少一个印泥盒20；所述印章盒19内安装有印章。

图6示意了印章架4放置6个印章盒19和两个印泥盒20，方便盖不同颜色的印章21，每个印章盒19里面对应一个印章20，印章20的种类可以根据实际的使用需要进行选择；印泥盒20内装有印泥，两个印泥盒20可以一个装蓝色印泥，一个装红色印泥。印章盒19和印泥盒20均设置在印章架4上

印章盒19和印泥盒20均设置在印章架4上；所述印章架4上沿水平方向设有印章挂扣22，印章盒19的侧面设有与印章挂扣22配合的凹槽23，印章挂扣22可卡在凹槽23内；通过上述的设置使印章盒19牢固的安装在印章架4上。

所述夹取结构的底部设有凸台71，印章盒19的顶部设有卡槽192，所述凸台71可与卡槽192卡接。通过上述的设置可以方便夹取印章盒。

在盖印章前，驱动支架组件的结构，使得印章粘上相应颜色的印泥后再去盖印章。

如图5所示，所述印章盒19的顶部和侧面设有磁铁24，磁铁24可以为钕铁硼磁铁。如图6所示，印章盒19的顶部设有4个钕铁硼磁铁，这4个磁铁会和夹取夹取结构7吸附在一起。

所述夹取结构7的底部设有铁片25，用于与印章盒19的顶部的设有的磁铁24吸附。所述印章架4与印章盒19的侧面对应的位置处设有铁片25，由于该印章架4的铁片25与印章盒19的侧面的磁铁24位置对应，所以该铁片用于与印章盒19的侧面的磁铁24可以相互吸附。

所述印章盒19的内部具有橡胶套191，例如：软橡胶套，软橡胶套内部为用于安装印章21的空腔。如图5所示，橡胶套191在内部切出印章21的外形，在橡胶套191放入印章21后可以保证印章21稳定，以及盖印章时候橡胶可以吸收和缓冲机构的震动。

在具体设置时，橡胶套191可以从其中部断开，一分为二，橡胶套191的内部为一个空腔，正好放置印章21的头柄，印章21的用于盖章的面露在空腔外。通过这样的设置可以牢固的将印章21固定在印章盒19上。

安装印章21时，可以把印章架4从装置里面取出，把印章21放到印章盒19里面，然后对准印章架的两个挂扣，把印章盒19放入印章架里；印章盒侧面的磁铁24(例如：一个钕铁硼磁铁)会把印章盒20吸附在印章架4上面。

所述夹取结构7的底部设有多个霍尔感应器17，霍尔感应器17通过信号线或无线方式与控制器连接，霍尔感应器17将采集的印章的编码的数据传输至控制器；所述霍尔感应器17为n级霍尔感应器或s级霍尔感应器。

例如：如图1和图6所示，与第一驱动电机31连接的夹取结构7上设有4个n(或s)级霍尔感应器17(也可以是n级霍尔感应器和s级霍尔感应器的总数为4个)，此霍尔感应器17分别对应印章盒上的4个磁铁，以此识别印章21的编号；n(或s)级霍尔感应器只会对n(或s)级的磁铁产生感应，对应感应器内的开关会有通断电的反应，通过改变磁铁的n/s，可以实现最多16个组合的编码，可以对应多个印章。

使用时，在操作系统的控制下，移动夹取结构7到相应的印章盒19上面(印章盒内安装有印章)；第一驱动电机31驱动夹取结构7运动至印章盒19处(例如：根据图1至图11的附图，第一驱动电机31驱动夹取结构7向下运动至印章盒19处)，利用夹取结构7的凸台71和印章盒的卡槽192限位，利用磁铁(例如钕铁硼磁铁)固定住印章盒19，实现印章盒19的夹取。当印章盒19被吸附到夹取结构以后，即可使用x轴、y轴和z轴方向的设置的结构来移动印章盒，实现三坐标方向的任意移动。

操作台部分的结构通过合理的设置，可以实现文件的精确定位及传送。

如图7至图10所示，所述纸张导向区域52的上方设有导向结构523；所述导向结构523的下表面与纸张导向区域52的上表面为允许纸张33通过的间隙，该间隙与出纸口连通；所述纸张导向区域52设有贯穿上下表面的透气孔521，操作台还安装有风扇522，风扇522位于纸张导向区域52的下方，风扇522可产生向下的风力。

在具体设置时，导向结构523可以包括一体连接的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部靠近打印机6的出纸口，第一导向部倾斜设置，第一导向部的底端与第二导向部的一端连接，第二导向部的另一端靠近第一橡胶滚轴261处。第二导向部与纸张导向区域平行。通过这样的设置，有利于将打印机6的出纸口出来的纸张33导向导向结构523与纸张导向区域之间的间隙。

进一步，所述操作台还设有纸张定位模块26，所述纸张定位模块26包括三个橡胶滚轴、第二传送带267和第三驱动电机266，第三驱动电机266通过电机驱动器与控制器连接，控制器可控制第三驱动电机266的运转情况；三个橡胶滚轴的纵截面呈三角形布置，分别为第一橡胶滚轴261、第二橡胶滚轴262和第三橡胶滚轴263，第一橡胶滚轴261和第二橡胶滚轴262分别通过安装支架横向安装在盖章区域51的两端，第一橡胶滚轴261的底部与操作台之间留有供纸张33通过的间隙，纸张33在经过该间隙时可与第一橡胶滚轴261产生摩擦力；第二橡胶滚轴262的底部与操作台之间留有供纸张33通过的间隙，纸张33在经过该间隙时可与第二橡胶滚轴262产生摩擦力；第三橡胶滚轴263位于操作台5的下方；第二传送带267围绕在三个橡胶滚轴外；第三驱动电机266的驱动端与第三橡胶滚轴263连接，第三驱动电机266驱动第三橡胶滚轴263转动，第三橡胶滚轴263带动第二传送带267传动，第二传送带267带动第一橡胶滚轴261和第二橡胶滚轴262滚动。

本发明所述纸张定位模块26还包括第四橡胶滚轴264和第五橡胶滚轴265，第四橡胶滚轴264和第五橡胶滚轴265分别与第二传送带267连接并位于第二传送带267的外侧；第四橡胶滚轴264位于第一橡胶滚轴261和第三橡胶滚轴263之间；第五橡胶滚轴265位于第二橡胶滚轴262和第三橡胶滚轴263之间。

除上述结构外，还可以在盖章区域51还安装有用于对纸张33加热的加热装置27。一般在盖章完成后，因为印泥无法快速风干，在传动文件的纸张过程中，会把印泥粘到别的地方；在盖章区域51的位置的下方，设有加热装置，加热装置可以具体为加热丝也可以为其他加热装置，通过加热装置快速加热纸张，烘干印泥部分，避免印泥粘到别的地方或者盖章部分模糊的问题。

本发明所述操作台还设置有翻转模块28，所述翻转模块28安装在操作台5的侧面；所述翻转模块28与纸张定位模块26的结构相同。

翻转模块28的具体结构如下。翻转模块28包括三个橡胶滚轴、第二传送带和第三驱动电机，三个橡胶滚轴的纵截面呈三角形布置，分别为第一橡胶滚轴、第二橡胶滚轴和第三橡胶滚轴，第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴分别通过安装支架安装在操作台的一侧，第一橡胶滚轴的与操作台之间留有供纸张通过的间隙，纸张在经过该间隙时可与第一橡胶滚轴产生摩擦力；第二橡胶滚轴与操作台之间留有供纸张通过的间隙，纸张在经过该间隙时可与第二橡胶滚轴产生摩擦力；第二传送带围绕在三个橡胶滚轴外；第三驱动电机的驱动端与第三橡胶滚轴连接，第三驱动电机驱动第三橡胶滚轴转动，第三橡胶滚轴带动第二传送带传动，第二传送带带动第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴滚动。为了防止角度过大，翻转模块28还包括第四橡胶滚轴和第五橡胶滚轴，第四橡胶滚轴和第五橡胶滚轴分别与第二传送带连接并位于第二传送带的外侧；第四橡胶滚轴位于第一橡胶滚轴和第三橡胶滚轴之间；第五橡胶滚轴位于第二橡胶滚轴和第三橡胶滚轴之间。

如图7至图10所示，利用打印机6将文件的纸张打印完成，纸张从打印机6的出纸口出来，首先会经过纸张导向区域52，再依次经过盖章区域51和翻转模块28，最终落入操作台5的底部。

在经过纸张导向区域52时，纸张从导向结构21和纸张导向区域52之间的间隙通过。由于纸张刚从打印机6出来的时候会受热弯曲，在经过纸张导向区域52时，位于纸张导向区域52下方的风扇522反向转动，产生向下的吸力，吸住纸张33，同时对纸张33进行散热，使得纸张33恢复平整。

在纸张定位模块中，两个橡胶滚轴(指的是第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴)的转动是和打印机出纸的速度是一致的，在纸张完全打印好，输送到指定的位置；位于z轴上的激光漫反射感应器8会识别到纸张的x轴方向边沿，纸张定位模块的第三驱动电机266停止运动；接着驱动激光漫反射装置到纸张的y轴方向，识别到纸张y轴方向的边缘；控制器利用x轴及y轴方向的坐标，驱动第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴转动。

控制器利用纸张的x轴及y轴的坐标来驱动两条橡胶滚轴转动的具体方式为：控制器获取了纸张x轴方向的边缘及y轴方向的边缘，将它们定义为x轴及y轴的起始位置。然后开始驱动纸张定位模块的第三驱动电机，通过第三驱动电机来带动第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴转动。

利用橡第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴的摩擦力带动纸张在x方向移动，因为第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴的外径是已知的，所以可以方便的知道第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴转动一周，纸张会移动多少距离,这样可以精确定位纸张在x轴方向的坐标；已经夹取了印章21的夹取结构7在y方向的移动通过光栅尺的闭环控制也是可以实现精确定位，这样印章盒19就覆盖了纸张在x、y平面内的任意一点的坐标，实现在任意位置精确定位盖章。

在盖完印章后，盖完的纸张经翻转模块28，把纸张的顺序反向翻转后使其掉到操作台5的底部，全部纸张操作完成后即可从操作台5的底部取出纸张。

特别指出，本发明所述的装置还可以实现骑缝章的效果；即把骑缝章分成多个部分，利用支撑架部分的结构精确定位，分别盖在每一张纸张的边缘，全部纸张打印完成后，把纸张侧卷后可形成一个完整的骑缝章。

本发明所述操作台5还可以包括延伸部53，所述纸张导向区域52、盖章区域51和延伸部53按照与打印机6的出纸口由近及远的方向排列；印章架4安装在延伸部53上。

本发明所述打印盖章装置还包括可封闭的外壳32，支架组件、印章架4、操作台5和打印机6的出纸口均位于外壳32内。外壳32将支架、印章架4、操作台5和打印机6的出纸口等结构均封闭在内部。当需要打印的电子档被送往本发明的装置中，本发明所述的装置可将打印和盖章的动作封闭在一个密闭的设备中，避免文件被篡改。

本发明所述打印盖章装置还包括摄像装置18，所述摄像装置18位于操作台5的上方，摄像装置18可以随时监控文件的打印及盖章状况。摄像装置18可安装于外壳内，可以在外壳内设置一安装架，将摄像装置18安装在安装架上。摄像装置18可看到文件的全部内容，在使用时，由审核人员通过摄像装置拍摄的影像对放入设备内部的文件内容进行审核并拍照留档后，再通过控制指令控制打印盖章装置的其他结构来进行打印盖章的操作。

下面在进一步阐述本发明的打印盖章装置的工作原理以及工作过程如下。

利用本发明所述的打印盖章装置指定在某页面的文件盖印章时，本发明所述打印盖章装置会执行如下动作：

如图9所示，定位夹取结构7到印章盒上面，利用霍尔感应器18识别印章盒20上面的磁铁编码，取出相应的印章21。

根据不同印章21，移动到相应印泥上面，上印泥。

利用第一驱动电机31移动夹取结构7到指定位置，启动激光漫反射感应器8，利用激光漫反射感应器8检测纸张的x方向边缘，由于纸张33的颜色为白色，承托纸张的平板颜色为黑色，即纸张所在位置的背景为黑色；激光漫反射感应器8可以识别出任意非黑色的物品的通过时间，用于确定非黑色的物品(例如：纸张)的x方向的坐标。识别到非黑色的物品(例如：纸张)的x方向坐标后，纸张定位模块的第三驱动电机停止转动。

移动夹取结构7到指定位置，识别纸张的y方向的边缘，用于确定纸张y方向坐标。激光漫反射感应器实际为一种光电传感器，它可以发射激光光束，在射到白色与黑色的物体上，反射回来的光的颜色是不同的，可分别被传感器检测到有和无，从而可以确定纸张的边缘，从而定义为纸张y方向的起始坐标。

纸张x、y方向的边缘被定义为x、y轴的起始坐标，控制器可以驱动x轴驱动电机、y轴驱动电机电机运动，在光栅尺位移传感器和光栅读取头的配合下，获得相对于x、y轴起始坐标的位移距离，从而实现在纸张的任意位置盖章。

图9中的标号①、标号②、标号③、标号④和标号⑤分别代表了下面的动作过程：

标号①是指印章夹取结构7夹取了印章21并在x轴方向上运动。标号②是指带有印章21的印章夹取结构7在y轴方向运动。标号③是指纸张在运动时被激光漫反射感应器定位了x轴的边缘。标号④是指印章夹取结构运动过程中，其上的激光漫反射感应器定位了纸张y轴的边缘。标号⑤是指印章夹取结构向下运动，盖下印章。

如图11为控制与各部分结构的电路连接示意图。控制器分别与x轴电机驱动器，x轴光栅读取头、y轴电机驱动器、y轴光栅读取头、z轴电机驱动器、激光漫反射感应器、霍尔感应器、z轴电机的编码器与第三驱动电机连接的电机驱动器电气连接。控制器可以发送信号给x轴电机驱动器、y轴电机驱动器、z轴电机驱动器、与第三驱动电机连接的电机驱动器，控制器通过x轴电机驱动器驱动x轴驱动电机的运转，控制器通过y轴电机驱动器驱动y轴驱动电机的运转，控制器通过z轴电机驱动器驱动z轴驱动电机的运转，控制器通过与第三驱动电机连接的电机驱动器驱动第三驱动电机的运转。

控制器也可以接收x轴光栅读取头、y轴光栅读取头、激光漫反射感应器、霍尔感应器和z轴电机的编码器的信号，得到相应的检测结果。x轴光栅读取头将采集的x轴传送带的位移距离信号输入至控制器；y轴光栅读取头将采集的y轴传送带的位移距离信号输入至控制器；激光漫反射感应器将采集的纸张33的位置的信号输入至控制器；霍尔感应器将采集的关于印章的编码的信号输入至控制器；z轴驱动电机的编码器将采集的采集的第一驱动电机31的运动速度及圈数的信号输入至控制器。

纸张在系统中的动作如图10所示，依次经过图10中标号①-标号②-标号③。纸张经打印机6打印后从打印机的出口出来(见图10的标号①处)，经过纸张导向区域52，进行降温及整平，盖章后向下传动，向下传动的过程中，有两个同步滚轴(即翻转模块的第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴)对纸张进行导向(见图10的标号②处)，用于防止纸张卡住(如图10所示，因为纸张转为由向左平移运动转为向下及向右运动，所以在翻转模块中设置了两个如上所述的同步滚轴，即翻转模块的第一橡胶滚轴和第二橡胶滚轴，用于引导纸张改变运动的方向，防止纸张被卡住)，纸张自由掉落在装置底部(见图10的标号③处)，打印完成后手动取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。