一种高精度跑台印花机的行走部件的制作方法

本发明涉及印花机领域，具体涉及跑台印花机。

背景技术：

跑台印花机，又名台板印花机、走台印花机，是一种在台面上自动行走的印花机。它是把一种或数种不同颜色的染料或颜料，用各种不同的方法，在各平面材料上印上所需要的花纹、图案的加工过程。由plc电脑控制，自动刮印的走台印花机可印胶浆、水浆、油墨、厚版等材料，广泛用于服装(t恤)﹑裁片﹑服饰﹑皮革﹑箱包﹑转印纸﹑人造花叶﹑鞋材﹑植绒布﹑厚版﹑布匹等，以及pvp、pu、pp、pe等薄膜材料的直接丝网印刷等产品。

现有的跑台印花机普遍存在结构复杂、组装不便、行走不流畅、定位不准确、印刷效率低等问题。

另外，由于受场地的限制，跑台印花机的工作台不能无限伸长，因此为了提高印刷效率，跑台印花机的工作台通常呈u型或蛇形排列，以便印花机在有限的场地内，跑过更长的距离。但是，印花机在拐弯时，速度较慢，距离较长，这个过程会直接影响印刷的效率；而且，u型或蛇形的拐弯处占地面积较大，不能充分利用场地面积。

因此，如何对现有的跑台印花机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种结构简单、组装方便、印刷效率高、行走流畅、定位准确、占地面积较小的高精度跑台印花机。

本发明的另一个目的在于提供一种行走流畅，具有间隙自动消除、自润滑功能，且定位准确，不易跑偏的高精度跑台印花机的行走部件。

本发明的再一个目的在于提供一种结构简单，组装方便，调节方便，驱动可靠的高精度跑台印花机的印刷部件。

本发明的还一个目的在于提供一种转移效率高，占地面积小，且使用灵活的高精度跑台印花机的转移部件。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高精度跑台印花机，其特征在于：包括工作台、行走部件、印刷部件、转移部件和控制部件；

所述工作台呈直线结构，用于放置印刷品，所述工作台的长度方向为x轴，所述工作台的宽度方向为y轴，所述工作台的高度方向为z轴；

所述行走部件设置于所述工作台上，用于带动所述印刷部件在所述工作台上进行沿x轴的直线往复运动；所述行走部件包括行走齿条、行走轮组、行走驱动装置和安装座；所述行走齿条沿x轴方向固定设置于所述工作台两侧，所述行走轮组为沿x轴排列的两组，每组分别包括行走转轴、行走齿轮、齿轮固定件、限位盘、锁定件和弹性件，所述行走齿轮、所述齿轮固定件和所述限位盘均为两个，所述行走齿轮通过所述齿轮固定件固定设置于所述行走转轴两侧，且和两侧的所述行走齿条啮合，所述限位盘活动设置于所述齿轮固定件上，且分别抵触两侧的所述行走齿条侧面，所述锁定件设置于一侧所述行走转轴上，用于固定一侧所述限位盘沿y轴的位置，所述弹性件设置于另一侧所述行走转轴上，使另一侧所述限位盘具有沿y轴的偏移量，所述行走驱动装置带动一组所述行走轮组转动，所述安装座用于转动安装所述行走轮组，以及用于支撑安装所述印刷部件；

所述印刷部件设置于所述行走部件上，包括纵向支架、横向框架、纵向驱动组件、网板、网板调节组件、刮刀、横向驱动组件、刮刀安装调节组件；所述纵向支架固定于所述安装座上，所述横向框架滑动设置于所述纵向支架上，所述纵向驱动组件带动所述横向框架进行沿z轴的直线往复运动，所述网板通过所述网板调节组件设置于所述横向框架上，所述网板调节组件包括x轴调节钮、y轴调节钮和z轴调节钮，分别对所述网板进行沿x轴、y轴和z轴方向的直线调节，所述刮刀安装调节组件为沿x轴排列的两组，所述刮刀安装调节组件滑动设置于所述横向框架上，所述横向驱动组件带动所述刮刀安装调节组件进行沿y轴的直线往复运动，所述刮刀为沿y轴排列的两个，且设置于两组所述刮刀安装调节组件之间，所述刮刀安装调节组件包括横向调节齿条、调节齿轮、纵向调节齿条、调节杆、深度调节钮、安装块和角度调节件，所述横向调节齿条固定设置于所述横向驱动组件上，并进行沿y轴的直线往复运动，所述调节齿轮和所述横向调节齿条啮合，所述纵向调节齿条、所述调节杆、所述深度调节钮、所述安装块和所述角度调节件均为对应的两个，且分别沿y轴设置于所述调节齿轮两侧，所述纵向调节齿条和所述调节齿轮啮合，所述调节杆螺纹连接于所述纵向调节齿条内，所述深度调节钮固定于所述调节杆上端，所述安装块安装于所述调节杆下端，所述安装块可跟随所述调节杆的转动进行沿z轴的直线往复运动而不发生转动，所述角度调节件转动设置于所述安装块上，所述刮刀固定设置于所述角度调节件上，所述深度调节钮转动对所述刮刀进行z轴方向的直线调节，所述角度调节件转动对所述刮刀进行相对所述网板平面的角度调节；所述横向调节齿条沿一侧移动时，所述调节齿轮先发生转动而不发生移动，使一侧的所述纵向调节齿条向上移动，另一侧的所述纵向调节齿条向下运动，所述横向调节齿条继续移动，直到所述调节齿轮到达所述横向调节齿条一端，此时所述调节齿轮不发生转动而跟随所述横向调节齿条移动，从而一侧的所述刮刀远离所述网板而不进行刮印工作，另一侧的所述刮刀靠近所述网板而进行刮印工作，所述横向调节齿条沿一侧移动时则相反，通过所述横向调节齿条沿y轴的直线往复运动，实现两个所述刮刀进行交替刮印工作；

所述转移部件设置于所述工作台尽头，用于将所述印刷部件移动至所述转移部件上，并带动所述印刷部件进行沿y轴的直线往复运动；所述转移部件包括转移支架、转移滑轮、转移滑轨、转移驱动装置和对接组件，所述转移滑轨沿y轴方向固定设置于地面上，所述转移滑轮设置于所述转移支架底部，使所述转移支架能在所述转移滑轨上滑动，所述转移驱动装置设置于所述转移支架上，带动所述转移支架沿y轴做直线往复运动，所述对接组件包括对接齿条，所述对接齿条沿x轴方向设置于所述转移支架两侧，且可对接所述行走齿条；通过所述转移部件在地面上沿y轴方向移动，实现所述印刷部件在相互平行的所述工作台之间转移；

所述控制部件用于控制、调节所述行走部件、所述印刷部件和所述转移部件的运动。

作为改进，所述行走部件还包括行走减速箱、转轴座和安装片，所述安装片固定于所述印刷部件上并向下延伸，所述行走减速箱固定设置于所述安装片上，且所述行走减速箱设置于所述行走驱动装置和所述行走转轴之间，用于联动所述行走驱动装置和所述行走转轴，所述转轴座为多个，两侧的所述转轴座固定设置于所述安装座上，内侧的所述转轴座固定设置于所述安装片上，所述锁定件和所述弹性件均位于安装片和所述限位盘之间，所述安装片起到沿y轴方向的限位作用。

具体的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置、x向联动轴、y向联动轴、纵向同步轮、纵向同步带、纵向松紧调节块和纵向减速箱，所述纵向同步轮、所述纵向同步带和所述纵向松紧调节块均为四组，且位于所述纵向支架的四个立柱上，所述x向联动轴和所述y向联动轴联动四组所述纵向同步轮同步转动，所述纵向减速箱设置于所述x向联动轴和所述y向联动轴之间，用于传递动力，所述纵向驱动装置设置于其中一个所述纵向减速箱上，用于提供转动动力，所述纵向同步带啮合于所述纵向同步轮上，所述纵向松紧调节块设置于所述纵向同步带上，所述横向框架固定设置于所述纵向松紧调节块上。

进一步具体的，所述横向驱动组件包括横向驱动装置、横向联动轴、横向同步轮、横向同步带和横向松紧调节块，所述横向同步轮、所述横向同步带和所述横向松紧调节块均为两组，所述横向联动轴联动两组所述横向同步轮不同转动，所述纵向驱动装置设置于其中一个所述横向同步轮处，用于提供转动动力，所述横向同步带啮合于所述横向同步轮上，所述横向松紧调节块设置于所述横向同步带上，所述横向调节齿条固定设置于所述横向松紧调节块上。

进一步改进，所述对接组件还包括对接滑轨、主动滑板、从动滑板、母卡块、公卡块、复位弹簧和对接驱动装置，所述对接齿条分别设置于所述主动滑板和所述从动滑板上，所述对接滑轨沿x轴方向固定设置于所述转移支架上，所述主动滑板和所述从动滑板均滑动设置于所述对接滑轨上，可沿x轴方向进行滑动，所述母卡块固定设置于所述主动滑板或所述从动滑板上，对应的所述公卡块固定设置于所述从动滑板或所述主动滑板上，所述母卡块和所述公卡块相互卡接，且两者之间形成补偿间隙，所述复位弹簧设置于所述母卡块和所述公卡块，迫使所述补偿间隙处于最大值，所述对接驱动装置带动所述主动滑板沿x轴方向进行滑动，所述主动滑板通过所述母卡块和所述公卡块的连接，同步带动所述从动滑板沿x方向进行滑动；初始状态下，所述从动滑板上的所述对接齿条的端面，高于所述主动滑板上的所述对接齿条的端面，启动所述对接驱动装置，使所述主动滑板和所述从动滑板向所述行走齿条靠近，所述从动滑板上的所述对接齿条先接触所述行走齿条，此时所述从动滑板停止滑动，所述主动滑板继续向所述行走齿条靠近，从而压缩所述复位弹簧，所述补偿间隙变小，直到所述主动滑板上的所述对接齿条接触所述行走齿条，继而完成对接。

作为优选，所述转移部件还包括转移齿轮和转移齿条，所述转移齿轮安装于所述转移驱动装置上，所述转移齿条沿y轴方向固定设置于地面上，所述转移齿轮和所述转移齿条啮合，所述转移驱动装置通过所述转移齿轮和所述转移齿条的配合，带动所述转移支架滑动；所述对接组件还包括对接齿轮和驱动齿条，所述对接齿轮安装于所述对接驱动装置上，所述驱动齿条沿x轴方向固定设置于所述主动滑板上，所述对接齿轮和所述驱动齿条啮合，所述对接驱动装置通过所述对接齿轮和所述驱动齿条的配合，带动所述主动滑板滑动。

作为优选，所述行走齿条和对接齿条均采用钢材料制造而成，所述行走齿轮采用尼龙材料制造而成。齿条采用金属材料制成，齿轮采用非金属材料制成，一方面能减少噪音，另一方面能减少磨损，提高使用寿命，而且不需要添加任何润滑剂，两者的结合有自润滑功能，使得印花机更加干净整洁，有利于提高印花质量。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、行走部件的结构设计，其优点在于：一方面能弥补行走齿条之间的间隙(依靠行走齿轮对行走齿条施加的一个沿x轴方向的力，使相邻行走齿条之间的间隙消除)，另一方面能弥补限位盘和行走齿条之间的间隙(依靠锁定件和弹性件对限位盘的作用，使限位盘始终紧贴行走齿条，两者之间的间隙消除；弹性件的作用在于补偿两侧行走齿条存在不平行度时的误差，保证限位盘紧贴行走齿条)，通过对上述两个间隙的消除，使得印刷部件在行走部件上运行更加平稳，定位更加准确，减少其跑偏的可能性，达到一个高精度的目的。

2、印刷部件的结构设计，其优点在于：各个组件、零件之间采用一种模块化的结构，且多采用型材进行加工，其加工、组装更加方便；使用同步轮和同步带作为传动部件，其不易打滑、跑偏，使定位更加准确，提高印花质量；网板调节组件和刮刀安装调节组件的设置，使刮刀和刮板调节更加方面，在保证印花质量的前提下，提高印花机的适用性。

3、转移部件的结构设计，其优点在于：能减少整个印花设备的占地面积(相比u型或蛇形的工作台，采用直线移动的转移部件明显减少了占地面积)；另外，对接组件的设计，能弥补积累误差和安装误差(积累误差和安装误差的存在会导致行走齿条和对接齿条对接时，一侧的行走齿条和对接齿条之间可能存在间隙，或者齿条之间不平行，导致印刷部件转移不平稳，甚至导致转移失败，直接影响工作流程)，保证两侧的行走齿条和对接齿条能对接到位(微小的不平衡度对转移影响很小)，提高转移效率和工作精度。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例中行走部件的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例中行走部件的俯视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例图3中沿a-a方向的剖视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例图4中b处的放大视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例图4中c处的放大视图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中行走轮组的部分爆炸示图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中印刷部件的立体结构示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例中印刷部件的内部结构示意图；

图10是根据本发明的一个优选实施例图9中d处的放大视图；

图11是根据本发明的一个优选实施例图10的内部结构示意图；

图12是根据本发明的一个优选实施例中转移部件的立体结构示意图；

图13是根据本发明的一个优选实施例中转移部件的爆炸状态示意图；

图14是根据本发明的一个优选实施例中对接组件的初始状态示意图；

图15是根据本发明的一个优选实施例图14中e处的放大视图；

图16是根据本发明的一个优选实施例中对接组件的一侧对接状态示意图；

图17是根据本发明的一个优选实施例图16中f处的放大视图；

图18是根据本发明的一个优选实施例图16中g处的放大视图(已对接)；

图19是根据本发明的一个优选实施例图16中h处的放大视图(未对接)；

图20是根据本发明的一个优选实施例中对接组件的两侧均对接状态示意图；

图21是根据本发明的一个优选实施例图20中i处的放大视图；

图22是根据本发明的一个优选实施例图20中j处的放大视图(已对接)；

图23是根据本发明的一个优选实施例图20中k处的放大视图(已对接)；

图24是根据本发明的一个优选实施例中对接组件的进行误差补偿后的状态示意图；

图25是根据本发明的一个优选实施例图24中l处的放大视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～25所示，是本发明的一个优选实施例，包括工作台、行走部件、印刷部件、转移部件和控制部件。具体的：

工作台1呈直线结构，用于放置印刷品，工作台1的长度方向为x轴，工作台的宽度方向为y轴，工作台1的高度方向为z轴。

行走部件2设置于工作台1上，用于带动印刷部件3在工作台1上进行沿x轴的直线往复运动。行走部件2包括行走齿条21、行走轮组22、行走驱动装置23和安装座27。行走齿条21沿x轴方向固定设置于工作台1两侧，行走轮组22为沿x轴排列的两组，每组分别包括行走转轴221、行走齿轮222、齿轮固定件223、限位盘224、锁定件225和弹性件226，行走齿轮222、齿轮固定件223和限位盘224均为两个，行走齿轮通过齿轮固定件223固定设置于行走转轴221两侧，且和两侧的行走齿条21啮合，限位盘224活动设置于齿轮固定件223上，且分别抵触两侧的行走齿条21侧面，锁定件225设置于一侧行走转轴21上，用于固定一侧限位盘224沿y轴的位置，弹性件226设置于另一侧行走转轴21上，使另一侧限位盘224具有沿y轴的偏移量，行走驱动装置23带动一组行走轮组22转动，安装座27用于转动安装行走轮组22，以及用于支撑安装印刷部件3。行走部件2还包括行走减速箱24、转轴座25和安装片26，安装片26固定于印刷部件3上并向下延伸，行走减速箱24固定设置于安装片26上，且行走减速箱24设置于行走驱动装置23和行走转轴21之间，用于联动行走驱动装置23和行走转轴21，转轴座25为多个，两侧的转轴座25固定设置于安装座27上，内侧的转轴座25固定设置于安装片26上，锁定件225和弹性件226均位于安装片26和限位盘224之间，安装片26起到沿y轴方向的限位作用。

印刷部件3设置于行走部件2上，包括纵向支架31、横向框架32、纵向驱动组件33、网板34、网板调节组件35、刮刀36、横向驱动组件37、刮刀安装调节组件38。纵向支架31固定于安装座27上，横向框架32滑动设置于纵向支架31上，纵向驱动组件33带动横向框架31进行沿z轴的直线往复运动，网板34通过网板调节组件35设置于横向框架32上，网板调节组件35包括x轴调节钮351、y轴调节钮352和z轴调节钮353，分别对网板34进行沿x轴、y轴和z轴方向的直线调节，刮刀安装调节组件38为沿x轴排列的两组，刮刀安装调节组件38滑动设置于横向框架32上，横向驱动组件37带动刮刀安装调节组件38进行沿y轴的直线往复运动，刮刀36为沿y轴排列的两个，且设置于两组刮刀安装调节组件38之间，刮刀安装调节组件38包括横向调节齿条381、调节齿轮382、纵向调节齿条383、调节杆384、深度调节钮385、安装块386和角度调节件387，横向调节齿条381固定设置于横向驱动组件37上，并进行沿y轴的直线往复运动，调节齿轮382和横向调节齿条381啮合，纵向调节齿条383、调节杆384、深度调节钮385、安装块386和角度调节件387均为对应的两个，且分别沿y轴设置于调节齿轮382两侧，纵向调节齿条383和调节齿轮382啮合，调节杆384螺纹连接于纵向调节齿条383内，深度调节钮385固定于调节杆384上端，安装块386安装于调节杆384下端，安装块386可跟随调节杆384的转动进行沿z轴的直线往复运动而不发生转动，角度调节件387转动设置于安装块386上，刮刀36固定设置于角度调节件387上，深度调节钮385转动对刮刀36进行z轴方向的直线调节，角度调节件387转动对刮刀36进行相对网板平面的角度调节；横向调节齿条381沿一侧移动时，调节齿轮382先发生转动而不发生移动，使一侧的纵向调节齿条383向上移动，另一侧的纵向调节齿条383向下运动，横向调节齿条381继续移动，直到调节齿轮382到达横向调节齿条381一端，此时调节齿轮382不发生转动而跟随横向调节齿条381移动，从而一侧的刮刀36远离网板34而不进行刮印工作，另一侧的刮刀36靠近网板34而进行刮印工作，横向调节齿条381沿一侧移动时则相反，通过横向调节齿条381沿y轴的直线往复运动，实现两个刮刀进行交替刮印工作。其中，纵向驱动组件33包括纵向驱动装置331、x向联动轴332、y向联动轴333、纵向同步轮334、纵向同步带335、纵向松紧调节块336和纵向减速箱337，纵向同步轮334、纵向同步带335和纵向松紧调节块336均为四组，且位于纵向支架31的四个立柱上，x向联动轴332和y向联动轴333联动四组纵向同步轮334同步转动，纵向减速箱337设置于x向联动轴332和y向联动轴333之间，用于传递动力，纵向驱动装置331设置于其中一个纵向减速箱337上，用于提供转动动力，纵向同步带335啮合于纵向同步轮334上，纵向松紧调节块336设置于纵向同步带335上，横向框架32固定设置于纵向松紧调节块336上。横向驱动组件37包括横向驱动装置371、横向联动轴372、横向同步轮373、横向同步带374和横向松紧调节块375，横向同步轮373、横向同步带374和横向松紧调节块375均为两组，横向联动轴372联动两组横向同步轮374不同转动，纵向驱动装置371设置于其中一个横向同步轮373处，用于提供转动动力，横向同步带374啮合于横向同步轮373上，横向松紧调节块375设置于横向同步带374上，横向调节齿条381固定设置于横向松紧调节块375上。

转移部件4设置于工作台1尽头，用于将印刷部件3移动至转移部件4上，并带动印刷部件3进行沿y轴的直线往复运动。转移部件4包括转移支架41、转移滑轮42、转移滑轨43、转移驱动装置44和对接组件47，转移滑轨43沿y轴方向固定设置于地面上，转移滑轮42设置于转移支架41底部，使转移支架41能在转移滑轨43上滑动，转移驱动装置44设置于转移支架41上，带动转移支架41沿y轴做直线往复运动，对接组件47包括对接齿条473，对接齿条473沿x轴方向设置于转移支架41两侧，且可对接行走齿条21；通过转移部件4在地面上沿y轴方向移动，实现印刷部件3在相互平行的工作台1之间转移。对接组件47还包括对接滑轨470、主动滑板471、从动滑板472、母卡块474、公卡块475、复位弹簧476和对接驱动装置479，对接齿条473分别设置于主动滑板471和从动滑板472上，对接滑轨470沿x轴方向固定设置于转移支架41上，主动滑板471和从动滑板472均滑动设置于对接滑轨470上，可沿x轴方向进行滑动，母卡块474固定设置于主动滑板471或从动滑板472上，对应的公卡块475固定设置于从动滑板472或主动滑板471上，母卡块474和公卡块475相互卡接，且两者之间形成补偿间隙47a，复位弹簧476设置于母卡块474和公卡块475，迫使补偿间隙47a处于最大值，对接驱动装置479带动主动滑板471沿x轴方向进行滑动，主动滑板471通过母卡块474和公卡块475的连接，同步带动从动滑板472沿x方向进行滑动。初始状态下，从动滑板472上的对接齿条473的端面，高于主动滑板471上的对接齿条473的端面，启动对接驱动装置479，使主动滑板471和从动滑板472向行走齿条21靠近，从动滑板472上的对接齿条473先接触行走齿条21，此时从动滑板472停止滑动，主动滑板471继续向行走齿条21靠近，从而压缩复位弹簧476，补偿间隙47a变小，直到主动滑板471上的对接齿条473接触行走齿条21，继而完成对接。转移部件4还包括转移齿轮45和转移齿条46，转移齿轮45安装于转移驱动装置44上，转移齿条46沿y轴方向固定设置于地面上，转移齿轮45和转移齿条46啮合，转移驱动装置44通过转移齿轮45和转移齿条46的配合，带动转移支架41滑动；对接组件47还包括对接齿轮478和驱动齿条477，对接齿轮478安装于对接驱动装置479上，驱动齿条477沿x轴方向固定设置于主动滑板471上，对接齿轮478和驱动齿条477啮合，对接驱动装置479通过对接齿轮478和驱动齿条477的配合，带动主动滑板471滑动。

控制部件5用于控制、调节行走部件2、印刷部件3和转移部件4的运动。

其中，行走齿条21和对接齿条473均采用钢材料制造而成，行走齿轮222采用尼龙材料制造而成。另外，各个驱动装置均采用伺服电机，方便控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。