一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机的制作方法

本发明涉及一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，属于自动化印刷机械技术领域。

背景技术：

丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着烫金产品种类的增多，现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，烫金过程中，烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下，正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、不清晰。6、传动工位较多，增加产品转换的成本及时间。7、烫金周期动作包括上料、前后顶夹料、烫金、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机。主要解决了现有的丝印烫金检测速度慢，丝印烫金质量不稳定的问题，该丝印烫金检测一体机结构简单合理，在丝印烫金时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、丝印烫金速度快、丝印烫金效果好、丝印烫金质量稳定,显著提高丝印烫金质量。该机器的产品缺陷检测系统具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了旋转印刷产品人工检测的压力，解决了传统旋转印刷烫金产品人工检测中的许多问题，提高了旋转印刷烫金产品的缺陷检测质量和检测速度，为工业领域旋转印刷烫金产品自动检测提供了革命性的解决方案。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，该一体机包括机架、控制面板、丝印控制装置、烫金控制装置、动力传递系统、上料机械手系统、下料机械手系统，所述烫金控制装置，包括烫金工作台、烫金头、第二伺服电机、第二顶咀气缸、卷纸电机、压杆、放纸电机，所述丝印控制装置，包括丝网印刷头、丝网印刷工作台、第一伺服电机、第一顶咀气缸，所述动力传递系统，包括电动机、第一传动轴、皮带、第二传动轴、分割器，上料机械手系统，包括上料输送带、上料机械手，下料机械手系统，包括下料机械手，下料输送带，本发明可对圆形曲面产品进行丝印烫金及检测，该机械克服了丝印烫金及检测的缺陷，效果良好，效率高，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动丝印烫金及检测一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，包括机架、控制面板、丝印控制装置、烫金控制装置、动力传递系统、上料机械手系统、下料机械手系统，所述烫金控制装置，包括烫金工作台、烫金头、第二伺服电机、第二顶咀气缸、卷纸电机、压杆、放纸电机，所述丝印控制装置，包括丝网印刷头、丝网印刷工作台、第一伺服电机、第一顶咀气缸，所述动力传递系统，包括电动机、第一传动轴、皮带、第二传动轴、分割器，上料机械手系统，包括上料输送带、上料机械手，下料机械手系统，包括下料机械手，下料输送带。

丝网印刷控制系统网版、丝网印刷头及刮刀组成。网版上的油墨在印刷头及刮刀控制器的控制下，产品旋转伺服电机的带动下旋转，网版水平往复运动，按照印刷要求，在圆形产品上印上需要的图案。

烫金控制装置，包括烫金工作台、烫金头、第二伺服电机、第二顶咀气缸、卷纸电机、压杆、放纸电机。

动力传递系统，包括电动机、第一传动轴、皮带、第二传动轴、分割器。

机械手系统，包括上料机械手系统，包括上料输送带、上料机械手，下料机械手系统，包括下料输送带、下料机械手。

所述的机械手上料机械手、下料机械手设有用于夹取待印刷产品及印刷好的产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手及下料机械手上，所述的机械手由plc控制，当有产品并且到了合适的时间，机械手工作，完成产品的上料和下料。

作为本发明的进一步改进，所述的产品丝印烫金检测具体步骤如下：

所述定位部分：所述的夹具夹取固定上料位上的待印刷产品，机械手背面的触碰固件嵌入触碰上下开关，带动夹具在滑轨上运动，机械手抓住印刷产品顺时针旋转90度后，放在上料位上，旋转分割器旋转从上料位转到外表面火焰处理位，旋转分割器旋转从外表面火焰处理位到丝网印刷位。

所述产品丝印烫金检测工艺，包括上料位14、火焰处理位15、丝网印刷位16、uv固化处理位18、烫金处理位19、预留空位20、产品缺陷检测位21、下料位22的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

1、全伺服运动控制，伺服电机与滚珠丝杠配合使用，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。直接用参数设定印刷产品的外形尺寸，圆形曲面产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到圆形曲面产品印刷。

2、为双色八工位转盘式结构，简单且容易调试，减少了产品丝印烫金检测过程的动作，满足了现有产品丝印烫金检测问题。

3、直接在转动的工位上完成丝印烫金检测动作，丝印烫金检测周期短，丝印烫金检测效率高。

附图说明

附图中的标记为，如图1、图2、图3、图4所示：1-机架，2-烫金工作台，3-烫金头，4-控制面板，5-丝网印刷头，6-丝网印刷工作台，7-分割器，8-第二传动轴，9-皮带，10-第一传动轴，11-电动机，12-上料输送带，13-上料机械手，14-上料位，15-火焰处理位，16-丝网印刷位，1601-第一伺服电机，1602-第一顶咀气缸，17-圆形产品，18-uv固化处理位，19-烫金处理位，1901-第二伺服电机，1902-第二顶咀气缸，1903-卷纸电机，1904-压杆，1905-放纸电机，20-预留空位，21-产品缺陷检测位，22-下料位，23-下料机械手，24-转盘，25-下料输送带。

图1是本发明的一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机的结构示意图。

图2是本发明的圆形产品工艺系统结构示意图。

图3是本发明的圆形产品丝印结构示意图。

图4是本发明的圆形产品烫金结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。

本发明的工作原理：

如图1、图2、图3及图4，丝印烫金检测的动作顺序为：首先操作人员打开控制面板4，把圆形产品17放至上料输送带12上，上料输送带12将圆形产品17输送到上料机械手13夹持位置，上料机械手13夹住圆形产品转位，然后由传送至上料位14，夹紧气缸夹紧产品，启动电动机11，动力经过第一传动轴10、第二传动轴8、皮带9传送到分割器7上，分割器7带着转盘24顺时针旋转45度，使圆形产品17从上料位14转位至火焰处理位15，火焰处理系统启动，对圆形产品17进行外表面处理，处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从火焰处理位15转位至丝网印刷位16，丝印处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从丝网印刷位16转位至uv固化处理位18，uv固化处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从uv固化处理位18转位至烫金位19，烫金完成后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从烫金位19转位至预留空位20，接着分割器7继续带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从预留空位20转位至产品缺陷检测位21位，圆形产品17缺陷检测完成后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从产品缺陷检测位21转位至下料位22，产品在下料位22上由下料机械手23夹住圆形产品17转位，然后传送至下料输送带25上，至此整个圆形产品丝印烫金检测完成。

实施案例一：

参考图2，圆形产品丝印烫金检测过程为：首先操作人员打开控制面板4，把圆形产品17放至上料输送带12上，上料输送带12将圆形产品17输送到上料机械手13夹持位置，上料机械手13夹住圆形产品转位，然后由传送至上料位14，夹紧气缸夹紧产品，启动电动机11，动力经过第一传动轴10、第二传动轴8、皮带9传送到分割器7上，分割器7带着转盘24顺时针旋转45度，使圆形产品17从上料位14转位至火焰处理位15，火焰处理系统启动，对圆形产品17进行外表面处理，处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从火焰处理位15转位至丝网印刷位16，丝印处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从丝网印刷位16转位至uv固化处理位18，uv固化处理完后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从uv固化处理位18转位至烫金位19，烫金完成后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从烫金位19转位至预留空位20，接着分割器7继续带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从预留空位20转位至产品缺陷检测位21位，圆形产品17缺陷检测完成后，分割器7带着转盘24继续顺时针旋转45度，使圆形产品17从产品缺陷检测位21转位至下料位22，产品在下料位22上由下料机械手23夹住圆形产品17转位，然后传送至下料输送带25上，至此整个圆形产品丝印烫金检测完成。

综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。