本发明涉及金属零件标识技术领域,具体来说是一种车轮压字机的压下装置及其使用方法。
背景技术:
为实现车轮产品质量跟踪,车轮出厂前需要在车轮表面标注炉号、顺序号、制造时间等,以保证单件车轮产品质量信息的准确性,车轮产品的可追溯性。所以一种用于车轮标注标识的装置是现在所需要的,一种能够对压字机中压字机构的压制位置进行位置选择的装置或者设备是现在所需要的。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单并能够用于压字机中压字机构进行位置选择的压下装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种车轮压字机的压下装置,所述压下装置包括用于与压字机中压字机构相连接的连接板,所述压下装置还包括用于为连接板提供挤压驱动力的驱动组件,所述驱动组件包括与连接板相连接的驱动气缸组。
所述压下装置还包括用于控制连接板横向移动的横向移动机构,所述横向移动机构包括用于与驱动气缸组相连接的移动板,所述移动板上设有驱动部,所述驱动部包括第一驱动部,所述第一驱动部包括设置在移动板上的螺母座以及用于驱动移动板移动的滚珠丝杠,所述螺母座上设有与滚珠丝杠相连接的螺纹孔,所述滚珠丝杠连接有伺服电机。
所述驱动气缸组至少包括一个驱动气缸,所述驱动气缸活塞杆端部通过关节轴承与连接板相连接。
所述驱动气缸穿过移动板设置,所述驱动气缸外侧壁通过连接法兰与移动板相连接。
所述压下装置还包括用于横向移动机构导向的横向导向机构,所述横向导向机构包括导向板,导向板上设有导轨副,在移动板上设有用于与导轨副相连接的滑块副,所述导轨副沿连接板移动方向设置。
所述压下装置还包括用于限制驱动气缸组运动方向的纵向导向机构,所述纵向导向机构包括设置在连接板上的导向柱,在移动板上设有用于与导向柱相适配的导向孔。
所述导向板靠近移动板的一侧上设有凹槽;所述导向板上设有用于避免导向板与驱动气缸之间发生运动干涉的第一滑道,所述在导向板上还设有用于避免导向板与导向柱之间发生运动干涉的第二滑道。
所述连接板上端边缘处设有用于提高连接板刚度的刚性加强板;所述移动板上设有用于增加移动板刚度的加强筋。
所述压下装置还包括调控系统,所述调控系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块,所述控制模块连接有执行模块。
一种车轮压字机压下装置的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
(1)首先把压下装置装配到压字机上,并调试,调试完成后进入下一步骤;
(2)步骤(1)完成后,通过车轮运输机构将待标识车轮运送到压字机中压下
装置的正下方,压字机定位支撑装置使车轮定位,这时调控系统给压字机中压下装置发出信号,压下装置中横向移动机构开始工作,横向移动机构的伺服电机通过减速器、联轴器驱动滚珠丝杠旋转,使得横向移动机构带
动连接板运动,根据车轮型号和车轮位置,横向移动机构把连接板移动到车轮的正上方;
(3)步骤(2)完成后,控制模块控制驱动组件启动,驱动气缸组推动连接板移动,进而带动压字机构的移动,实现对车轮标识的压制;
(4)步骤(3)完成后,控制模块控制驱动组件回位,使的连接板带动压字机构脱离车轮,至此一个车轮的一个标识压制完成后,如果需要再次压制新的车轮,重复步骤(2)-(4)即可。
本发明的优点在于:
本发明使用时压下装置需要压印力小,对车轮和装置的损坏性较小,本发明采用相对简单的结构,使得整个装置调整起来简单,效率高,可靠性强,维护方便,同时通过横向移动机构的设置,使得本发明既能带动连接板上下动作实现对车轮压字,又能带动连接板横向移动以适应不同直径车轮的压字位置要求。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中横向移动机构的结构示意图。
图3为本发明除去横向移动机构的结构示意图。
图4为本发明中除去横向移动机构的左视图。
图5为本发明中驱动部的结构示意图。
上述图中的标记均为:
1、导向板,2、导轨,3、轴承座,4、加强筋,5、滚珠丝杠,6、连接板,7、移动板,8、导向杆,9、驱动气缸,10、伺服电机,11、滑块副,12、导向孔。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种车轮压字机的压下装置,压下装置包括用于与压字机中压字机构相连接的连接板,压下装置还包括用于为连接板提供挤压驱动力的驱动组件,驱动组件包括与连接板相连接的驱动气缸组;本发明的目的是实现对车轮标识的压制,本发明通过驱动气缸组对连接板6的推动,可以实现连接板6对压字机构的推动,继而可以实现对车轮标识的压制,进而达成本发明目的;同时作为更大的优选,本发明驱动气缸组至少包括一个驱动气缸9,本发明中驱动气缸9的数量根据需要进行设置,当然气缸数量越多是越好的,最好是设置五个,在连接板6的四角分别设置一个,连接板6中心位置设置一个,这样可以很好的实现对连接板6的驱动,同时也使得连接板受力较为均匀;在本发明中驱动气缸9活塞杆端部通过关节轴承15与连接板6相连接;驱动气缸9活塞杆与连接板之间的连接采用了关节轴承15,并且在连接板上端设有支撑板,所述支撑板上设有连接孔,关节轴承与支撑板上连接孔通过螺栓或者销轴相连接,这样的设置避免了驱动气缸与连接板的固定连接,这样的设置允许驱动气缸9升降时有一定的摆动、倾斜,以免驱动气缸9升降过程中出现过定位、卡死。
作为优选的,本发明中,压下装置还包括用于控制连接板6横向移动的横向移动机构,横向移动机构包括用于与驱动气缸组相连接的移动板7,移动板7上设有驱动部,驱动部包括第一驱动部,第一驱动部包括设置在移动板7上的螺母座14以及用于驱动移动板7移动的滚珠丝杠5,螺母座14上设有与滚珠丝杠相连接的螺纹孔13,滚珠丝杠连接有伺服电机10;驱动气缸9穿过移动板7设置,驱动气缸9外侧壁通过连接法兰与移动板7相连接;也就是横向移动机构由移动板7、伺服电机10和滚珠丝杠组成,本发明为了优化装置的移动,本发明伺服电机10通减速器26和联轴器25与滚珠丝杠5相连接,同时为了更好的实现滚珠丝杠5的转动,滚珠丝杠5的两端设有轴承座3,减少滚珠丝杠5受到的外部摩擦;通过以上结构的设置,使得伺服电机10驱动滚珠丝杠5转动,滚珠丝杠5通过带动螺母座14移动,继而实现移动板7的移动,移动板7的移动可以带动与之连接的驱动气缸9相连接,驱动气缸9移动可以带动连接板6移动,进而这样的设置能用于使连接板6沿横向移动,可以适应不同直径车轮的压字位置要求。
作为优选的,本发明中驱动部还包括第二驱动部,所述第二驱动部包括设置在滚珠丝杠上的驱动齿轮29,滚珠丝杠上的驱动齿轮连接有辅助传动部,所述辅助传动部包括转动杆27,转动杆上设有传动齿轮28,传动齿轮28与驱动齿轮29相啮合;以上传动杆实际和滚珠丝杠结构类似,也就是外部具有外螺纹,与移动板连接也采用第一驱动部的连接方式;本发明通过第二驱动部的设置,避免了本装置单一驱动,同时本发明相当于具有两个驱动位置,同时作为更大的优选,本发明中驱动齿轮和传动齿轮齿数比1:1,这样的设置,使得链各个驱动位置的驱动速率相同,保证整个装置平稳移动。
作为优选的,本发明中压下装置还包括用于横向移动机构导向的横向导向机构,横向导向机构包括导向板1,导向板1处于移动板7上方,导向板1上设有导轨副,在移动板7上设有用于与导轨副相连接的滑块副11,导轨副沿连接板6移动方向设置;伺服电机10通过减速器26、联轴器25驱动滚珠丝杠旋转,再由滚珠丝杠的螺母座14带动横向移动机构移动板7沿直线导轨副的导轨2实现横向移动;横向移动机构采用直线导轨副导向,提高了定位精度和重复定位精度。
作为优选的,本发明中连接板6上端边缘处设有用于提高连接板6刚度的刚性加强板;移动板7上设有用于增加移动板7刚度的加强筋4;横向移动机构的移动板7下部加有加强筋4,以增强移动板7的强度和刚性。
作为优选的,本发明中压下装置还包括用于限制驱动气缸组运动方向的纵向导向机构,纵向导向机构包括设置在连接板6上的导向柱8,在移动板7上设有用于导向柱8相适配的导向孔12;通过导向柱8与导向孔12的相互配合,可是实现对驱动气缸9移动进行导向,保证驱动气缸9运动的直线性;作为更大的优选,在导向孔12内设有导向筒23,导向筒长度较大,可以优化导向效果。
在本发明中导向板1靠近移动板7的一侧上设有凹槽21;导向板1上设有用于避免导向板1与驱动气缸9之间发生干涉的第一滑道16,在导向板1上还设有用于避免导向板1与导向柱8之间发生干涉的第二滑道17,第一滑道16和第二滑道17的设置是为了避免本发明各部件间发生干涉,影响压字机正常工作。
本发明中压下装置的导向板1固定在压字机上横梁的下表面上,驱动气缸9外壳采用法兰式连接方式,固定在横向移动机构中的移动板7上,同时为减少驱动气缸9上下运动时,因受到横向作用力发生扭转,因而在驱动气缸9两侧安装了纵向导向机构,通过导向杆与导向孔12的配合,可以实现对驱动气缸9移动的限位;作为优选的,本发明中导向板1中部开有第一滑道16,用于压字机驱动气缸9的横向移动,第一滑道16两侧开有第二滑道17,用于导向杆的横向移动,避免导向板1与导向杆或者驱动气缸9间发生干涉;同时作为优选的,在导向板1下侧面上开有凹槽21,便于横向移动机构的安装,凹槽21两侧加工有凸台22,用于横向移动机构直线导轨2的侧向定位;在本发明中驱动气缸与关节轴承通过销轴20、垫片19、螺母18、进行连接,使得驱动气缸具有一定的活动空间。
本发明在具体使用时,车轮标识压制开始时,压字机连接板6位于最高位,工作时,车轮运输机构将待标识车轮运送到连接板6正下方,压字机定位支撑装置使车轮定位,这时调控系统给压下装置发出指令,压字机中横向移动机构开始工作,横向移动机构的伺服电机10通过减速器26、联轴器25驱动滚珠丝杠旋转,再由滚珠丝杠驱动螺母座14运动,螺母座14带动横向移动机构的移动板7横向移动,移动板7的横向移动精度是通过固定在移动板7上的滑块和固定在导向板1上的直线导轨2构成的直线导轨副来保证,移动板7横向移动带动了压下装置的驱动气缸9横向移动,间接地带动连接板6横向移动,同时也会造成导向杆横向移动,当连接板6移到待标识车轮标识位正上方时,横向移动机构锁死,调控系统发出横向移动到位信号,通知驱动气缸9开始工作,驱动气缸9开始下降,带动连接板6下移,连接板带动压字机构下移,等车轮待标识表面接触到压字机构上的字符时,压下装置中的驱动气缸9慢进,带动连接板6慢进,连接板6带动压字机机构慢进,进而实现压字机构对车轮的压字,到一个字符压字结束时,驱动气缸9上升,压字机定位支撑装置带动车轮旋转,使车轮表面下一待压位置落在连接板6正下方,期间,压字机构自动换到下一待压字符,当调控系统发出压下一字符信号时,驱动气缸9、压字机构再次按上述步骤动作,直到车轮表面所有待标字符标识结束,这时压字机压下装置回到最高位,车轮运输机构将已标识车轮运走,一个工作循坏结束;对于相同压字位置要求的车轮,横向移动机构按第一块待压车轮位置要求横向移动到位后,锁死横向位置,在这一批车轮标识结束前,横向位置不再需要调整,调控系统只给压下装置发出相关的上下动作指令来实现压字需求。
在本发明中压下装置还包括调控系统,调控系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块,控制模块连接有执行模块,本发明中检测模块包括用于检测车轮到达压字位置的第一位置传感器,用于检测连接板6是否达到设定位置处的第二位置传感器,同时为了更为精确的定位,本发明中导轨副上设有光栅尺24,使得连接板6和运动位置更为可控,在本发明中控制器采用单片机或者其他一些控制设备来进行实现;执行模块就是压字机其他一些传动部件和驱动气缸9,驱动气缸9可以控制连接板6的上下运动,连接板带动压字机构随之运动,进而可以实现对车轮标识的压制,同时在本发明中检测模块检测到相应参数,检测模块发送信号给控制模块,控制模块接收并判断,控制模块接收判断后发出具体操作指令,用于控制执行模块进行相应操作。
本发明只是提供一种用于驱动压字机构进行位置选择的压下装置;这里并不是整个压字机,所以本发明使用方法涉及的其他部件是不需要进行表述的,因为针对本发明,本发明的技术方案是清楚的;同时本发明中驱动气缸可以为气液缸、电液缸或液压缸;以上滑块副和导轨副实际就是导轨与滑块配合结构,是清楚的。
一种车轮压字机压下装置的使用方法,使用方法包括如下步骤:
(1)首先把压下装置装配到压字机上,并调试,调试完成后进入下一步骤;
(2)步骤(1)完成后,通过车轮运输机构将待标识车轮运送到压字机中压下装置的正下方,压字机定位支撑装置使车轮定位,这时调控系统给压字机中压下装置发出信号,压下装置中横向移动机构开始工作,横向移动机构的伺服电机通过减速器、联轴器驱动滚珠丝杠旋转,使得横向移动机构带动连接板运动,根据车轮型号和车轮位置,横向移动机构把连接板移动到车轮的正上方;
(3)步骤(2)完成后,控制模块控制驱动组件启动,驱动气缸组推动连接板移动,进而带动压字机构的移动,实现对车轮标识的压制;
(4)步骤(3)完成后,控制模块控制驱动组件回位,使的连接板带动压字机构脱离车轮,至此一个车轮的一个标识压制完成后,如果需要再次压制新的车轮,重复步骤(2)-(4)即可。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。