垂直抓章机构和印章机的制作方法

本实用新型涉及印章机技术领域，尤其是涉及一种垂直抓章机构和印章机。

背景技术：

目前，已经发展出多种用印机。一般包括内部形成有容置空间的支撑架，设置在该容置空间内并固定在支撑架上的章架组件及设置在章架组件下方的印油槽。章架组件包括多个活动设置，用于分别架设印章的章架。印油槽设置在章架组件的下方，使每个印章向下运动后，章面均能与印油接触。其中，支撑架可以包括一个底座印油槽固定设置在底座上，而印油槽ー侧则是用于放置待盖章文件的区域，章架组件两端分別固定在一个支撑柱上。此外，自动盖章装置还包括设置在支撑架上的自动取章盖章机构。自动取章盖章机构在选取印章并带动印章下压沾取印油后，将印章取出带动至需要盖章的位置以完成盖章。

现有的自动取章机构，一般是从一侧通过取章杆带着取章头进入卡头，然后将印章从一侧提出，这样有一点缺点就是，取章杆和卡头需要运动较长的距离，消耗的时间较长，占据的空间较大，不能有效的节省时间和空间。

基于此，本实用新型提供了一种垂直抓章机构和印章机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垂直抓章机构，以解决现有技术中存在的取章时需要较大空间和较长时间的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种印章机,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种垂直抓章机构，包括取章头和卡头；所述取章头的上端用于自动取章盖章装置固接，下端设置有突出部；所述卡头的下端用于与印章卡接，所述卡头的上端设置有卡槽；所述突出部插装在所述卡槽内，所述突出部的周侧设置有由弹性材料制成的弹性件，所述弹性件的外壁与所述卡槽的内壁过盈配合。

可选的，所述卡槽为圆形槽。

圆形槽便于加工，能够节省加工成本，而且也便于卡紧，能够更有效地挤住弹性件，使得更容易的卡住卡头。

可选的，所述突出部呈圆台形。

圆台形的突出部更容易插入卡槽内，随着直径的增大，卡的越来越紧，从而能够更容易使弹性件进入和变形。

可选的，所述弹性件为卡箍，所述突出部的周侧设置有第一环形槽，所述卡箍的内侧卡接在所述第一环形槽内。

卡箍卡在环形槽内的形式，弹性件不易脱落，能够有效的使卡箍固定在突出部上，而且，一圈卡箍挤压变形卡在卡槽内，卡接的更加紧密，更加的牢固，更容易取章。

可选的，所述卡槽的槽壁上设置有第二环形槽，所述卡箍的外侧卡接在所述第二环形槽内，且所述卡箍的外径大于所述第二环形槽的外径。

所述卡箍卡在第二环形槽内，卡头和卡槽结合的更紧密，卡箍更 加不容易从卡槽内脱落，使得在取章的时候更加的牢固，结合更加的紧密。

可选的，所述突出部呈圆柱形，所述突出部的周侧设置有多个凸出头，多个所述凸出头均匀的分布在所述突出部的周侧。

这是另一种结合形式。圆柱形的突出部周侧设置多个凸出头，这种形式比较容易加工，卡接的也更为紧密，更加的牢固，能够多点挤压变形，结合的更为紧密，更加的牢固。

可选的，所述凸出头呈半球形。

半球形的凸出头更加的容易进入卡槽和变形，而且还容易加工，可以很容易的固定在卡头和卡槽之间。

可选的，所述弹性件由橡胶材料制成。

采用橡胶材料制作弹性件，成本比较低，加工难度低，而且，橡胶的摩擦系数大，能够有效的固定在卡头和卡槽之间。

可选的，所述取章头的上端为圆板。

上端设置成圆板，更容易加工，也更容易与自动取章盖章装置固定。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种印章机,所述印章机包括如上所述的垂直抓章机构，还包括自动取章盖章装置，所述自动取章盖章装置与所述取章头的上端固接。

本实用新型提供的所述垂直抓章机构，采用卡接的方式抓取印章，使用时，印章机的自动取章盖章装置带动固接的突出部直接移动至放置在章架上的印章处，将突出部对准卡头，然后向下插入卡头。通过所述弹性件的变形，挤入所述卡头内，然后带动印章取出。

本实用新型提供的所述垂直抓章机构，由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用侧方位取章的形式，因此，节省了侧方运动的空间，也节省了在侧部移动的时间，取章更为方便直接，效率高。而且，通 过挤压变形抓章的形式，能够更加结实牢固的带动印章。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有节省空间、效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垂直抓章机构与自动取章盖章装置连接后的主视图；

图2为图1所示的取章头与卡头连接方式的示意图；

图3为图2所示的取章头的主视图；

图4为图3所示取章头去掉卡箍后的示意图。

图标：1-取章头；2-卡头；3-突出部；4-卡槽；5-弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

垂直抓章机构实施例一

如图1-4所示，在本实施例中提供了一种垂直抓章机构，所述垂直抓章机构包括取章头1和卡头2；所述取章头1的上端用于自动取章盖章装置固接，下端设置有突出部3；所述卡头2的下端用于与印章卡接，所述卡头2的上端设置有卡槽4；所述突出部3插装在所述卡槽4内，所述突出部3的周侧设置有由弹性材料制成的弹性件5，所述弹性件5的外壁与所述卡槽4的内壁过盈配合。

本实用新型提供的所述垂直抓章机构，采用卡接的方式抓取印章，使用时，印章机的自动取章盖章装置带动固接的突出部3移动至放置在章架上的印章出，将突出部3对准卡头2，然后向下插入卡头2。通过所述弹性件5的变形，挤入所述卡头2内，然后带动印章取出。

本实用新型提供的所述垂直抓章机构，由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用侧方位取章的形式，因此，节省了空间，取章更为方便直接，效率高。而且，通过挤压变形抓章的形式，能够更加结实牢 固的带动印章。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有节省空间、效率高的优点。

如图1-4，本实施例的可选方案中，所述卡槽4为圆形槽。

圆形槽便于加工，能够节省加工成本，而且也便于卡紧，能够更有效地挤住弹性件5，使得更容易的卡住卡头2。

进一步，所述突出部3呈圆台形。

圆台形的突出部3更容易插入卡槽4内，随着直径的增大，卡的越来越紧，从而能够更容易使弹性件5进入和变形。

进一步的，所述弹性件5为卡箍，所述突出部3的周侧设置有第一环形槽6，所述卡箍的内侧卡接在所述第一环形槽6内。

卡箍卡在环形槽内的形式，弹性件5不易脱落，能够有效的使卡箍固定在突出部3上，而且，一圈卡箍挤压变形卡在卡槽4内，卡接的更加紧密，更加的牢固，更容易取章。

进一步的，所述卡槽4的槽壁上设置有第二环形槽，所述卡箍的外侧卡接在所述第二环形槽内，且所述卡箍的外径大于所述第二环形槽的外径。

所述卡箍卡在第二环形槽内，卡头2和卡槽4结合的更紧密，卡箍更加不容易从卡槽4内脱落，使得在取章的时候更加的牢固，结合更加的紧密。

本实施例的可选方案中，所述突出部3呈圆柱形，所述突出部3的周侧设置有多个凸出头，多个所述凸出头均匀的分布在所述突出部3的周侧。

这是另一种结合形式。圆柱形的突出部3周侧设置多个凸出头，这种形式比较容易加工，卡接的也更为紧密，更加的牢固，能够多点 挤压变形，结合的更为紧密，更加的牢固。

进一步的，所述凸出头呈半球形。

半球形的凸出头更加的容易进入卡槽4和变形，而且还容易加工，可以很容易的固定在卡头2和卡槽4之间。

本实施例的可选方案中，所述弹性件5由橡胶材料制成。

采用橡胶材料制作弹性件5，成本比较低，加工难度低，而且，橡胶的摩擦系数大，能够有效的固定在卡头2和卡槽4之间。

本实施例的可选方案中，所述取章头1的上端为圆板。

上端设置成圆板，更容易加工，也更容易与自动取章盖章装置固定。

印章机实施例

该实施例提供了一种印章机，所述印章机，包括如上所述的垂直抓章机构，还包括自动取章盖章装置、机体和固定架；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成；所述顶板和所述底座均为长方形；在底座上方竖直的固定有四根立柱，四根所述立柱分别位于所述底座的四个顶角处；四根所述立柱的顶端均固接于顶板的四个顶角处；

在所述机体的顶板上方固定有两台电机；

两台所述电机分别设置在所述机体的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机的输出轴垂直穿过所述顶板后分别驱动一条传动链转动；两条所述传动链均沿所述机体长度方向布置；

所述机体内部还设置有两根滑动杆，两根所述滑动杆分别位于两条所述传动链的下方，且与所述传动链平行布置；两根所述滑动杆的两端分别固定在靠近的所述立柱上；

所述固定架的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆通 过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架滑动连接，滑动方向沿所述机体的宽度方向。

本实用新型提供的印章机，机体借鉴了机械机床上的龙门结构，整个机体为长方形，形状较为规整，通过竖直的四根立柱以及横置的两根滑动杆的形式，两侧驱动，整个装置较为稳定，不会产生晃动。

同时，两个电机同时带动固定架沿滑动杆滑动，固定架与滑动杆之间再配合有静音轴承，降低噪音。在采用双电机驱动的情况下，固定架在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

而且，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有稳定的机构，较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

本实施例的可选方案中，所述顶板和所述立柱采用螺钉固接。

螺钉固定的方式，较为稳定。

本实施例的可选方案中，所述固定架呈长方形。

长方形的固定架便于加工，也便于固定自动取章盖章装置，能够保证固定和移动的稳定性。

进一步的，所述固定架上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

通过设置连接耳的方式与滑动杆连接，更好加工，结构简洁稳定，移动平稳，能够有效的避免晃动。

进一步的，所述连接耳上方固定有连接块，所述连接块与传动链的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片，所述夹紧片与所述连接块固定，用于夹紧链条。

通过夹紧链条的方式，由链条带动固定架移动，连接更牢固，更为紧密，不会出现脱落和晃动的情形。

进一步的，所述固定架的下方设置有L型固定板，所述L型的固定板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体宽度方向运动。

印章机在印章过程中，需要带动印章沿机体长度和宽度方形移动，从而使印章可以盖在纸张上的不同位置。本申请采用双电机驱动固定架沿机体长度方向运动，然后又通过固定架上的第三电机驱动自动取章盖章装置沿宽度方向移动，从而带动印章至不同的位置。

进一步的，所述固定架内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置固定在固定板上；所述固定板与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。所述固定板与所述第三传动链固接。

所述自动取章盖章装置与所述滑动杆也沿静音轴承滑动连接，则进一步的减少了噪音。

进一步的，所述自动取章盖章装置包括驱动电机和旋转执行机构；

所述驱动电机的输出轴朝下，穿过所述固定板后与所述旋转执行机构连接；

所述旋转执行机构包括与所述驱动电机的输出轴连接且竖直设置的丝杠，以及与所述丝杠配合的丝母；

所述丝杠的上端套设有平面轴承；所述丝杠与所述平面轴承的内圈留有间隙；所述平面轴承的上圈通过轴承盖与固定板固接；

所述丝杠的外部套设有取章头固定件；所述取章头固定件的上端与所述丝母连接，下端沿所述丝杠的长度方向延伸；所述取章头固定件的延伸端设有凸台，所述凸台与取章头的上端固接；

所述丝母及取章头固定件的外部套设有转套，且所述转套的上端与所述平面轴承的下圈固接；所述转套上沿径向设置有导向键，所述取章头固定件上设置有与所述导向键配合的导向槽，以使所述取章头固定件能够在所述转套内移动；所述转套上还设有摩擦体，所述摩擦体与外部构件通过摩擦力固定；所述外部构件与所述固定板固接。

驱动电机启动后，驱动丝杠转动，与丝杆配合的丝母沿着丝杠的长度方向做上下移动。电机正转时，丝母向上移动；电机反转时，丝母向下移动。

需要强调的是，丝杠与丝母配合移动时，是通过导向键和导向槽来实现。丝杠的外部套设有章头固定件，章头固定件的上端与丝母连接，下端沿丝杠的长度方向延伸；丝母及章头固定件的外部套设有转套，转套的上端与平面轴承的下圈固接；导向槽设置在章头固定件上，导向件设置在转套上，以使章头固定件能够在转套内移动。由于平面轴承的下圈在受力或震动的情况下会发生转动，与其固接的转套也容易发生转动，为此，转套还设置了摩擦体，摩擦体与外部构件通过摩擦力固定，以防止丝母及章头固定件在移动的过程中，转套发生转动。

转章时，驱动电机正转，带动与其连接的丝杆转动，丝母及章头固定件向上移动，直至与平面轴承的下圈贴合，由于电机继续转动，丝母与平面轴承的下端紧密接触产生摩擦力，该摩擦力大于摩擦体与外部构件之间的摩擦力。此时，由于丝母不再上移，丝母将跟随丝杆转动，进而带动平面轴承的下圈转动，与平面轴承下圈固接的转套随之转动，从而完成转章。

盖章时，驱动电机反转，带动与其连接的丝杠转动，丝母及章头固定件向下移动，与平面轴承的下圈分离，丝母与平面轴承的下圈的摩擦力消失，在摩擦体与外部构件继续通过摩擦力固定。丝杠转动带动其上的丝母和章头固定件下移，章头固定件的端部与取章杆连接， 位于取章杆端部的印章跟随下移直至完成盖章。

进一步的，所述摩擦体呈环状，所述外部构件设有环状凹槽，所述摩擦体插入到所述凹槽中。

环状摩擦体受力均匀，便于提供较大的摩擦力。

进一步的，还包括弹性章库，所述弹性章库包括卡头架底座、多根支撑轴和多个卡头架；所述卡头架用于架放卡头；

多根支撑轴均竖直的固接于所述卡头架底座上方；

多个所述卡头架的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架之间均设置有弹性支撑件，用于支撑所述卡头架；

所述卡头架底座与所述机体的底板固接。

章库是位于机体内放置印章卡具的地方以及印章的地方。本实用新型提供的所述弹性章库，卡头架和卡架底座不再采用固接的形式支撑固定，而是采用活动支撑。卡头架和卡架底座之间，通过支撑轴和弹性支撑件支撑，卡头架与支撑轴的插接留有缝隙，这样，在印章卡头通过自动取章盖章装置携带过来时，面对有一定偏差的印章卡头，卡头架可以通过缝隙进行一定的偏转活动，从而针对具有一定偏差的卡头，也能够使卡头架在卡头架上，方便下次的取用。

本实用新型提供的所述弹性章库，采用了活动支撑的方式，卡头架并不固定，针对有些偏差误差的卡头，也可以容纳，从而使卡头放置在卡头架上方便取用。

所述印章卡具还包括柔性组件和卡具主体；

所述卡具主体的底部设置有印章槽；所述印章槽的底部还设置有多个卡口，多个所述卡口贯通所述印章槽的槽壁和所述卡具主体的外 壁；

所述卡具主体的外部套设有卡箍，所述卡箍的内壁设置有多个凸起，多个所述凸起一一对应的卡在所述卡口内，用于卡紧印章；

所述卡具主体的顶端设置有第一弹簧插装槽；

所述柔性组件包括压簧，所述压簧的一端插装在所述第一弹簧插装槽内且与槽底固接；

所述卡头的下端设置有第二弹簧插装槽，所述压簧的另端插装在所述第二弹簧插装槽内且与槽底固接；

本实用新型提供的所述印章卡具，也包括卡头和卡具主体，但和现有的卡头和卡具主体固定连接方式相比，进行了最大的改变。即卡头和卡具主体之间采用柔性组件连接。即在卡头的下端和卡具主体的上端，设置了弹簧，弹簧通过两个弹簧插槽固定，比较结实可靠。

使用时，印章上部卡入印章槽，然后再通过卡箍卡住，将印章卡紧。然后印章机的自动取章盖章装置来抓住卡头，带动印章至需要卡章的部位卡章。

在卡章过程中，如果碰到倾斜的纸张或者其余卡章界面，印章会在弹簧的作用下，随之发生倾斜，从而整个章面都可以印在纸张上，从而卡上一个比较完整的印章图像。

整个印章机在不使用时，印章卡具卡好印章，通过卡头架放在卡头架上。在使用时，通过长度方向的两台电机和宽度方向的第三电机，驱动自动取章盖章装置来到卡头上方，然后驱动电机驱动突出部下移，卡出卡头后，带动印章移动至需要卡章的位置，然后转动调节印章角度，后向下卡章，印章完毕后，带动卡头放回章库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方 案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。