本实用新型涉及二维码领域，尤其涉及一种二维码打印装置。
背景技术：
在现如今的生活中我们随处可见二维码，这些条码常常被用作商家营销中的利器，但是这些条码在工业中也扮演着重要的角色，在当前国内外制造业中，用户对于为组件、机械部件、零配件或者印刷电路板上做永久的标识以便于机械阅读数据，但是，不同的产品有着不同的形状，更换打印的产品时，往往需要大幅度调整打印设备，而且，打印的位置也比较单一。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种适应各种形状的打印产品、能在产品不同位置打印的二维码打印装置。
为解决上述目的，本实用新型的技术方案是：一种二维码打印装置，包括底座和打码操控面板，所述的底座上设有第一固定套和第二固定套，所述的第二固定套下方设有滑块，所述的滑块下方设有滑轨，所述的第一固定套和第二固定套上方均设有一个夹持装置，所述的夹持装置包括第一伺服电机、固定轴、转轴、压力传感器和夹板，所述的转轴连接所述的第一伺服电机和夹板，所述的打码操控面板内设有信号接收器、信号发送器、数据处理器、第一PLC控制器和程序输出端口，所述的打码操控面板下方设有打码上臂，所述的打码上臂通过转轴与打码下臂连接，所述的转轴上设有第二伺服电机，所述的打码下臂左侧设有扫描器，所述的打码下臂下方设有激光头。
进一步地，所述的第一固定套和第二固定套之间通过一螺旋杆螺旋连接，所述的第一固定套左端还设有第三伺服电机，所述的第三伺服电机与所述的螺旋杆一端连接。
进一步地，所述的底座内部还设有第二PLC控制器，左侧设有电源插头，所述的第二PLC 控制器与底座上的各元件通过电线连接。
进一步地，所述的扫描器为一微型高清摄像机。
本实用新型的有益效果是：通过螺旋杆转动，使夹持装置能夹紧产品，通过夹持装置上的两个第一伺服电机的同步转动，能使产品翻转，从而能在产品上不同位置打印二维码，通过第二转轴转动，能使打印激光头在产品上的曲面或者斜面进行打印，适应各种形状，通过扫描器扫描拍摄，实施检测打印效果，方便实用，提高了打印精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图中：底座1、夹持装置2、夹板201、压力传感器202、第一转轴203、固定轴204、第一伺服电机205、第一固定套3、第三伺服电机4、第二固定套5、螺旋杆6、滑块7、滑轨8、第二PLC控制器9、电源插座10、激光头11、扫描器12、第二伺服电机13、第二转轴14、打码操控面板15、数据处理器16、信号接收器17、信号发送器18、第一PLC控制器19、程序输出端口20、打码上臂21、打码下臂22。
具体实施方式
结合图1所示：一种二维码打印装置，包括底座1和打码操控面板15，所述的底座1上设有第一固定套3和第二固定套5，所述的第二固定套5下方设有滑块7，所述的滑块7下方设有滑轨8，所述的第一固定套3和第二固定套5上方均设有一个夹持装置2，所述的夹持装置2包括第一伺服电机205、固定轴204、第一转轴203、压力传感器202和夹板201，所述的转轴203连接所述的第一电机205和夹板201，所述的打码操控面板15内设有信号接收器 17、信号发送器18、数据处理器16、第一PLC控制器19和程序输出端口20，所述的打码操控面板15下方设有打码上臂21，所述的打码上臂21通过第二转轴14与打码下臂22连接，所述的第二转轴14上设有第二伺服电机13，所述的打码下臂22左侧设有扫描器12，所述的打码下臂22下方设有激光头11。
所述的第一固定套3和第二固定套5之间通过一螺旋杆6螺旋连接，所述的第一固定套 3左端还设有第三伺服电机4，所述的第三伺服电机4与所述的螺旋杆6一端连接，所述的底座1内部还设有第二PLC控制器9，左侧设有电源插座10，所述的第二PLC控制器9与底座1上的各元件通过电线连接，所述的扫描器12为一微型高清摄像机。
更具体的是：电源插座10连接电源，底座1上各部件通电，第三伺服电机4启动，带动螺旋杆6转动，滑块7在滑轨8上移动，工件被夹紧至已设定好的压力值，压力传感器202 测得压力值并反馈至第二PLC控制器9，当需要在工件不同位置打印二维码时，第二PLC控制器9控制两个第一伺服电机205同步转动，带动夹板201转动，工件转动至需要打印二维码的位置；当工件时斜面或者曲面时，第二转轴14通过第二伺服电机13进行转动，激光头 11在不同水平面上转动，从而能打印不同水平面的工件，通过扫描器12实施拍摄扫面，扫描后的数据通过数据处理器16处理后，再通过信号发送器18发送至主控终端。
本实用新型通过螺旋杆转动，使夹持装置能夹紧产品，通过夹持装置上的两个第一伺服电机的同步转动，能使产品翻转，从而能在产品上不同位置打印二维码，通过第二转轴转动，能使打印激光头在产品上的曲面或者斜面进行打印，适应各种形状，通过扫描器扫描拍摄，实施检测打印效果，方便实用，提高了打印精度。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属技术领域的技术人员，对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离使用新型的结构或超越本权利要求所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。