激光打标机及其定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光打标的技术领域，特别是涉及一种激光打标机及其定位装置。

背景技术：

传统的激光打标机的用于输送料盘的流水线宽度为固定值，只能满足与流水线宽度相适应的规格的料盘，使激光打标机仅能对单一规格的产品进行打标，兼容性较差。

然而，当对其他规格的产品进行打标时，使用者需重新变更设计流水线的宽度，并增加相应的辅助装置才能满足打标要求，使激光打标机的结构复杂化，从而使产品的生产成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对激光打标机的兼容性较差，及产品的生产成本较高的问题，提供一种激光打标机及其定位装置。

一种激光打标机的定位装置，用于对料盘进行定位，所述定位装置包括：

基座；

滑座，滑动连接于所述基座上；

调节机构，设于所述基座上，且所述调节机构的动力输出端与滑座连接，所述调节机构驱动所述滑座相对于所述基座滑动；

输送机构，包括驱动组件、转轴和传送组件；所述驱动组件设于所述基座上；所述转轴转动连接于基座上，所述转轴转动连接于所述滑座上，且所述转轴穿设于所述滑座上与所述滑座滑动连接，所述驱动组件驱动所述转轴相对于所述基座转动；所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元设于所述基座上且与所述转轴连接，所述第二传送单元设于所述滑座上且与所述转轴连接；所述传送组件用于承载所述料盘；以及

定位机构，设于所述基座上，所述定位机构位于第一传送单元与所述第二传送单元之间，所述定位机构用于对所述料盘进行定位。

在其中一个实施例中，所述基座包括基座本体、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述基座本体连接；

所述滑座滑动连接于所述基座本体上，且所述滑座位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板、所述滑座和所述第二支撑板相互平行；所述调节机构分别设于所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述驱动组件设于所述第二支撑板上；所述转轴的两端分别转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述第一传送单元设于所述第一支撑板上；所述定位机构设于所述基座本体上。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括手轮、丝杆、螺母和锁紧块；所述手轮转动连接于所述第一支撑板上；所述丝杆的一端连接于所述手轮上，所述丝杆的另一端转动连接于所述第二支撑板上；所述螺母设于所述滑座上，且所述螺母套接于所述丝杆上；所述锁紧块转动连接于所述第一支撑板上，所述锁紧块用于锁紧所述手轮；当需调节滑座与第一支撑板之间的相对位置时，操作者可以松开锁紧块，转动手轮，手轮带动丝杆转动，由于丝杆与螺母连接，可以将旋转运动转换为直线运动，从而带动滑座相对于基座本体滑动，使滑座与第一支撑板之间的距离调节方便快捷；当滑座滑动至预定位置时，拧紧锁紧块，使手轮处于锁紧状态。

在其中一个实施例中，所述第一传送单元包括第一带轮、多个第二带轮和第一传送带，所述第一带轮上开设有第一通孔，所述转轴穿设于所述第一通孔内，多个所述第二带轮均转动连接于所述第一支撑板上，所述第一传送带分别缠绕于所述第一带轮和多个所述第二带轮上；

所述第二传送单元包括第三带轮、多个第四带轮和第二传送带，所述第三带轮上开设有第二通孔，所述转轴穿设于所述第二通孔内与所述第三带轮滑动连接，且所述第三带轮能够随所述转轴转动，多个所述第四带轮均转动连接于所述滑座上，所述第二传送带分别缠绕于所述第三带轮和多个所述第四带轮上；所述第一传送带和所述第二传送带分别用于承载所述料盘，当驱动组件驱动转轴相对于基座转动时，转轴带动第一带轮和第三带轮同时运动，第一带轮通过第一传送带带动第二带轮相对于第一支撑板运动，第三带轮通过第二传送带带动第四带轮相对于滑座运动，第一传送带和第二传送带带动料盘运动，实现料盘的承载。

在其中一个实施例中，激光打标机的定位装置还包括第一张紧组件和第二张紧组件；

所述第一张紧组件包括第一连接轴、第一调节块和第一张紧轮；所述第一支撑板上开设有第一滑槽，所述第一连接轴穿设于所述第一滑槽内，所述第一调节块连接于所述第一连接轴上且位于所述第一支撑板的一侧，所述第一张紧轮转动连接于所述第一连接轴上且位于所述第一支撑板的另一侧；所述第一传送带还缠绕于所述第一张紧轮上；当第一传送带较松时，松开第一调节块并移动第一连接轴，使第一连接轴相对于第一支撑板滑动至适当位置，最终拧紧第一调节块，以调节第一传送带的松紧度；

所述第二张紧组件包括第二连接轴、第二调节块和第二张紧轮；所述滑座上开设有第二滑槽，所述第二连接轴穿设于所述第二滑槽内，所述第二调节块连接于所述第二连接轴上且位于所述滑座远离所述第一支撑板的一侧，所述第二张紧轮连接于所述第二连接轴上且位于所述滑座邻近所述第一支撑板的一侧；所述第二传送带还缠绕于所述第二张紧轮上；当第二传送带较松时，松开第二调节块并移动第二连接轴，使第二连接轴相对于第二支撑板滑动至适当位置，最终拧紧第二调节块，以调节第二传送带的松紧度。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、第五带轮、第六带轮和第三皮带，所述电机固定于所述第二支撑板上，所述第五带轮设于所述电机的动力输出端上，所述第六带轮套接于所述转轴上，所述第三皮带分别缠绕于所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述驱动组件驱动所述转轴相对于所述基座转动。

在其中一个实施例中，转轴包括转轴本体和套筒，所述转轴本体与所述第一传送单元连接，所述套筒穿设于所述滑座上与所述滑座转动连接；所述套筒与所述第二传送单元连接；所述转轴本体的横截面呈多边形；所述套筒上开设有与所述转轴本体相适应的第三通孔，所述转轴本体穿设于所述第三通孔内与所述套筒滑动连接，由于转轴本体的横截面呈多边形，第三通孔与转轴本体相适应，使转轴本体相对于套筒滑动，且转轴本体能够带动套筒相对于滑座转动。

在其中一个实施例中，定位装置还包括感应器；所述定位机构包括气缸和挡块，所述气缸固定于所述基座上，所述挡块设于所述气缸的动力输出端，所述挡块用于对所述料盘进行定位；所述感应器设于所述基座上与所述气缸通信连接，所述感应器用于感应所述传送组件上的料盘；当感应器感应到料盘时，感应器产生感应信号，气缸根据感应信号进行动作，气缸驱动挡块运动，直至挡块抵接于料盘上，实现料盘的准确定位。

在其中一个实施例中，激光打标机的定位装置还包括滑块、导轨和指示针；所述滑块固定于所述滑座上，所述导轨设于所述基座上，所述滑块滑动连接于所述导轨上；所述指示针设于所述滑座的侧壁上，所述基座上与所述指示针相应的位置处设有刻度；当滑座相对于基座滑动时，指示针随滑座相对于基座运动，直至指示针运动至预定的刻度上，在基座上设刻度与指示针配合，使操作者可以随时了解第一传送单元与第二传送单元之间的距离，方便使用。

一种激光打标机，包括上述的激光打标机的定位装置。

上述的激光打标机及其定位装置，当需调节第一传送单元与第二传送单元之间的距离时，调节机构驱动滑座相对于基座滑动，由于转轴穿设于滑座上与滑座滑动连接，使滑座相对于转轴滑动，直至第一传送单元与第二传送单元之间的距离等于料盘的宽度，使定位装置可以满足一定宽度范围内的料盘，从而使激光打标机具有较好的兼容性；将料盘放置于传送组件上，驱动组件驱动转轴相对于基座转动，由于转轴转动连接于滑座上，使第一传送单元和第二传送单元同步动作，当料盘随传送组件运动至打标位置时，位于第一传送单元和第二传送单元之间的定位机构将料盘进行定位，使产品定位于待打标的位置处；上述的激光打标机的定位装置的结构简单，且输送机构可快速调节并适应用于运载产品的料盘尺寸，避免了重新变更设计流水线的问题，也无需增加相应的辅助装置，大大降低了产品的生产成本。

附图说明

图1为一实施例的定位装置的示意图；

图2为图1所示定位装置的局部放大图；及

图3为图1所示定位装置的另一示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对激光打标机及其定位装置进行更全面的描述。附图中给出了激光打标机及其定位装置的首选实施例。但是，激光打标机及其定位装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光打标机及其定位装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光打标机及其定位装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的激光打标机的定位装置10用于对料盘(图未示)进行定位。定位装置10包括基座100、滑座200、调节机构300、输送机构400以及定位机构500。滑座200滑动连接于基座100上。调节机构300设于基座100上，且调节机构300的动力输出端与滑座200连接。调节机构300驱动滑座200相对于基座100滑动。输送机构400包括驱动组件410、转轴430和传送组件440。驱动组件410设于基座100上。

转轴430转动连接于基座100上。转轴430与滑座200转动连接，且转轴430穿设于套筒420上与套筒420滑动连接。驱动组件410驱动转轴430相对于基座100转动。同时参见图2、图3，传送组件440包括第一传送单元442和第二传送单元444。第一传送单元442设于基座100上且与转轴430连接。第二传送单元444设于滑座200上且与转轴430连接。传送组件440承载料盘。定位机构500设于基座100上。定位机构500位于第一传送单元442与第二传送单元444之间。定位机构500用于对料盘进行定位。

如图1所示，在其中一个实施例中，基座100包括基座本体110、第一支撑板120和第二支撑板130。第一支撑板120和第二支撑板130均与基座本体110连接。滑座200滑动连接于基座本体110上，且滑座200位于第一支撑板120和第二支撑板130之间。第一支撑板120、滑座200和第二支撑板130相互平行。调节机构300分别设于第一支撑板120和第二支撑板130上。驱动组件410设于第二支撑板130上。转轴430的两端分别转动连接于第一支撑板120和第二支撑板130上。第一传送单元442设于第一支撑板120上。定位机构500设于基座本体110上。

如图1、图3所示，在其中一个实施例中，调节机构300包括手轮310、丝杆320、螺母330和锁紧块340。手轮310转动连接于第一支撑板120上。丝杆320的一端连接于手轮310上，丝杆320的另一端转动连接于第二支撑板130上。螺母330设于滑座200上，且螺母330套接于丝杆320上。锁紧块340转动连接于第一支撑板120上。锁紧块340用于锁紧手轮310。

当需调节滑座200与第一支撑板120之间的相对位置时，操作者可以松开锁紧块340，转动手轮310，手轮310带动丝杆320转动，由于丝杆320与螺母330连接，可以将旋转运动转换为直线运动，从而带动滑座200相对于基座本体110滑动，使滑座200与第一支撑板120之间的距离调节方便快捷。当滑座200滑动至预定位置时，拧紧锁紧块340，使手轮310处于锁紧状态。

如图2所示，在其中一个实施例中，第一传送单元442包括第一带轮442a、多个第二带轮442b和第一传送带442c。第一带轮442a上开设有第一通孔4422。转轴430穿设于第一通孔4422内。多个第二带轮442b均转动连接于第一支撑板120上。第一传送带442c分别缠绕于第一带轮442a和多个第二带轮442b上。

同时参见图3，第二传送单元444包括第三带轮444a、多个第四带轮444b和第二传送带444c。第三带轮444a上开设有第二通孔4442。转轴430穿设于第二通孔4442内与第三带轮444a滑动连接，且第三带轮444a能够随多个第四带轮444b均转动连接于滑座200上。第二传送带444c分别缠绕于第三带轮444a和多个第四带轮444b上。第一传送带442c和第二传送带444c分别承载料盘。

当驱动组件410驱动转轴430相对于基座100转动时，转轴430带动第一带轮442a和第三带轮444a同时运动，第一带轮442a通过第一传送带442c带动第二带轮442b相对于第一支撑板120运动，第三带轮444a通过第二传送带444c带动第四带轮444b相对于滑座200运动，第一传送带442c和第二传送带444c带动料盘运动，实现料盘的承载。

如图2、图3所示，在其中一个实施例中，定位装置10还包括第一张紧组件600和第二张紧组件700。第一张紧组件600包括第一连接轴610、第一调节块620和第一张紧轮630。第一支撑板120上开设有第一滑槽122。第一连接轴610穿设于第一滑槽122内。第一调节块620连接于第一连接轴610上且位于第一支撑板120的一侧，第一张紧轮630转动连接于第一连接轴610上且位于第一支撑板120的另一侧。第一传送带442c还缠绕于第一张紧轮630上。当第一传送带442c较松时，松开第一调节块620并移动第一连接轴610，使第一连接轴610相对于第一支撑板120滑动至适当位置，最终拧紧第一调节块620，以调节第一传送带442c的松紧度。

第二张紧组件700包括第二连接轴710、第二调节块720和第二张紧轮730。滑座200上开设有第二滑槽210。第二连接轴710穿设于第二滑槽210内。第二调节块720连接于第二连接轴710上且位于滑座200远离第一支撑板120的一侧。第二张紧轮730连接于第二连接轴710上且位于滑座200邻近第一支撑板120的一侧。第二传送带444c还缠绕于第二张紧轮730上。当第二传送带444c较松时，松开第二调节块720并移动第二连接轴710，使第二连接轴710相对于第二支撑板130滑动至适当位置，最终拧紧第二调节块720，以调节第二传送带444c的松紧度。

再次参见图1，在其中一个实施例中，驱动组件410包括电机412、第五带轮414、第六带轮416和第三皮带418。电机412固定于第二支撑板130上。第五带轮414设于电机412的动力输出端上，第六带轮416套接于转轴430上，第三皮带418分别缠绕于第五带轮414和第六带轮416上，使驱动组件410驱动转轴430相对于基座100转动。

如图1所示，在其中一个实施例中，转轴430包括转轴本体432和套筒420。转轴本体432与第一传送单元442连接。套筒420穿设于滑座200上与滑座200转动连接。套筒420与第二传送单元444连接。转轴本体432的横截面呈多边形。套筒420上开设有与转轴本体432相适应的第三通孔421，转轴本体432穿设于第三通孔421内与套筒420滑动连接，由于转轴本体432的横截面呈多边形，第三通孔421与转轴本体432相适应，使转轴本体432相对于套筒420滑动，且转轴本体432能够带动套筒420相对于滑座200转动。在本实施例中，转轴本体432的横截面呈六边形。在其他实施例中，转轴本体432的横截面呈五边形或七边形或八边形或其他边形。

如图1所示，在其中一个实施例中，定位装置10还包括感应器800。定位机构500包括气缸510和挡块520。气缸510固定于基座100上。挡块520设于气缸510的动力输出端。挡块520对料盘进行定位。感应器800设于基座100上与气缸510通信连接。感应器800感应传送组件440上的料盘。当感应器800感应到料盘时，感应器800产生感应信号，气缸510根据感应信号进行动作，气缸510驱动挡块520运动，直至挡块520抵接于料盘上，实现料盘的准确定位。

如图1所示，在其中一个实施例中，定位装置10还包括滑块900、导轨1100和指示针1200。滑块900固定于滑座200上，导轨1100设于基座100上，滑块900滑动连接于导轨1100上。指示针1200设于滑座200的侧壁上，基座100上与指示针1200相应的位置处设有刻度140。当滑座200相对于基座100滑动时，指示针1200随滑座200相对于基座100运动，直至指示针1200运动至预定的刻度140上，在基座100上设刻度140与指示针1200配合，使操作者可以随时了解第一传送单元442与第二传送单元444之间的距离，方便使用。

本实用新型还提供一种激光打标机(图未示)。激光打标机包括上述的激光打标机的定位装置10。

上述的激光打标机及其定位装置10，当需调节第一传送单元442与第二传送单元444之间的距离时，调节机构300驱动滑座200相对于基座100滑动，由于转轴430穿设于滑座200上与滑座200滑动连接，使滑座200相对于转轴滑动，直至第一传送单元442与第二传送单元444之间的距离等于料盘的宽度，使定位装置10可以满足一定宽度范围内的料盘，从而使激光打标机具有较好的兼容性。

将料盘放置于传送组件440上，驱动组件410驱动转轴430相对于基座100转动，由于转轴430转动连接于滑座200上，使第一传送单元442和第二传送单元444同步动作，当料盘随传送组件440运动至打标位置时，位于第一传送单元442和第二传送单元444之间的定位机构500将料盘进行定位，使产品定位于待打标的位置处。上述的激光打标机的定位装置10的结构简单，且输送机构400可快速调节并适应用于运载产品的料盘尺寸，避免了重新变更设计流水线的问题，也无需增加相应的辅助装置，大大降低了产品的生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。