本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体地说，特别涉及一种喷头控制系统。
背景技术：
印制电路板(Printed Circuit Board，简称“PCB”)是组装电子零件的基板，是电子产品的关键电子互连件。由于制作流程采用了电子印刷技术，也被称为“印刷”电路板。从宇宙飞行器、弹道导弹控制器、核潜艇、运载火箭、无人巡逻机、机器人、磁悬浮列车，到电视、电子计算机、手机等诸多的民用产品，几乎每一种电子设备都与PCB相关，可以说只要采用集成电路等电子元器件，就会采用PCB作为辅助器件。
数字喷墨打印技术在整个PCB的制作流程上精简了大部分的工作，以简洁的操作方式、环保的制作流程、高效的工作模式和精确的制作精度为PCB生产理念，主要体现在由数据文件作为引导，直接由喷墨形成精确的线路和图形，无需再进行其他任何操作。
现有的喷头控制系统，采用PIC单片机控制伺服电机不够精准。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种喷头控制系统。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种喷头控制系统，包括：FPGA模块、上位机以及伺服电机驱动器；
上位机，与FPGA模块连接，所述FPGA模块和所述上位机之间数据通讯，获得图像处理后的数据信息，然后将数据信息保存在FPGA模块相应的内存中；
所述伺服电机驱动器与FPGA模块连接，所述FPGA模块通过产生特定的脉冲信号，经电压转换以后，再通过单端信号转化为差分信号，控制伺服电机驱动器。
可选地，还包括用于将单端信号转化为差分信号的A/D转换器，与所述FPGA模块连接。
可选地，还包括用于监控墨腔内墨水温度的温度模块，与所述FPGA模块连接。
可选地，还包括用于将转换FPGA模块电压的电压转换芯片，与所述FPGA模块连接。
可选地，还包括用于提高电路稳定性和抗干扰能力的功率放大器，所述FPGA模块连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型通过FPGA模块来实现精准控制，在控制的过程中通过FPGA模块和上位机之间数据通讯，将解析之后的Gerber数据信息，保存在相应的FPGA模块内存中，再通过计算，由FPGA模块将所保存到的数据信息转化为喷头所需的数据，通过控制高精度伺服电机驱动器完成驱动喷头。FPGA模块除了控制喷头在X、Y方向运动之外，还完成时刻检测控制喷头内部墨腔温度、电压转换等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的一种喷头控制系统的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供了一种喷头控制系统，参见图1，包括：FPGA模块100100、上位机200以及伺服电机驱动器300；
上位机200，与FPGA模块100连接，所述FPGA模块100和所述上位机200之间数据通讯，获得图像处理后的数据信息，然后将数据信息保存在FPGA模块100相应的内存中；
所述伺服电机驱动器300与FPGA模块100连接，所述FPGA模块100通过产生特定的脉冲信号，经电压转换以后，再通过单端信号转化为差分信号，控制伺服电机驱动器300。
可选地，还包括用于将单端信号转化为差分信号的A/D转换器400，与所述FPGA模块100连接。
可选地，还包括用于监控墨腔内墨水温度的温度模块500，与所述FPGA模块100连接。
可选地，还包括用于将转换FPGA模块100电压的电压转换芯片600，与所述FPGA模块100连接。
可选地，还包括用于提高电路稳定性和抗干扰能力的功率放大器700，所述FPGA模块100连接。
具体地，本实施例中，主控芯片FPGA模块100选用Altera公司的cyclone IV系列中的EP4CE15F17C8。该芯片内部含有15408个逻辑控制单元，516095bit的内部存储单元，166个可用高速I/O，4个锁相环，内核电压1.2V，I/0电压3.3V，并且可以扩展SDRAM。满足了设计的需求和减少成本的要求。
测温芯片选用AD590，其是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源，具有体积小、质量轻、线性度好且性能稳定的特点。AD590温度传感器具有如下特性：1)、测温范围大，可达-55℃到+150℃。2)、电压承受范围高，可承受44V正向电压和20V反向电压。3)、测温精度高，测温误差为±0.3℃。AD590输出的电流和温度的关系为：I＝(273+X)uA，I为输出电流，X为检测温度。给AD590串联一个高阻值电阻(通常为10K)，这样，只需测试电阻两端的电压便可检测温度。
上位机采用VC++作为上位机的开发软件，实现Gerber的解析以及Gerber图形光栅化算法的编写。
电机控制模块采用AM26LS32和AM26LS31以及SN74ALVC164245DLR芯片共同组成电机驱动模块，实现对伺服电机的驱动。
本实施例中，PCB字符喷绘机喷头的控制系统设计是整个控制部分的核心，喷头控制系统设计的核心是FPGA模块100，通过FPGA模块100和上位机之间数据通讯，获得图像处理后的数据信息，然后将数据信息保存在FPGA模块100相应的内存中，再通过计算，由FPGA模块100将所保存到的数据信息转化为喷头所需的数据，进而通过控制高精度的伺服电机驱动喷头。
另外FPGA模块100还兼顾时刻检测控制喷头内部墨腔温度、电压转换等。
喷头控制系统的工作过程详细描述如下：上位机将处理以后的喷印数据传送给FPGA模块100，FPGA模块100在接收到这些喷印数据以后，存储在自己的内存中。接着，通过编程控制这些数据，产生喷头所需要的控制脉冲信号，然后传给喷头，驱动喷头进行文字喷印。同时，FPGA模块100通过产生特定的脉冲信号，经电压转换以后，再通过单端信号转化为差分信号，控制伺服电机驱动器，以此控制喷头在X方向和Y方向的运动；整个驱动过程，通过温度传感器以及A/D转换器，时刻监控墨腔内墨水温度，保证整个喷印过程中温度的要求。由于主控芯片FPGA模块100和其他模块之间供电电压不同，因此，必须考虑电源转换模块，考虑到电路的稳定性和抗干扰能力，功率放大器模块电路也必须加入其中。由于FPGA模块100的I/O口电压为3.3V，而电机的驱动信号为5V故选用SN74ALVC16245DLR作为电压转换芯片，另外电机驱动器信号为差分信号接收，而FPGA模块100的输出信号则为单端信号，故采用AM26LS32和AM26LS31来实现单端信号和差分信号之间的转换。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
喷头的控制系统设计。通过FPGA模块来实现精准控制，在控制的过程中通过FPGA模块和上位机之间数据通讯，将解析之后的Gerber数据信息，保存在相应的FPGA模块内存中，再通过计算，由FPGA模块将所保存到的数据信息转化为喷头所需的数据，通过控制高精度伺服电机驱动器完成驱动喷头。FPGA模块除了控制喷头在X、Y方向运动之外，还完成时刻检测控制喷头内部墨腔温度、电压转换等。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。