一种硅片印刷机的制作方法

技术特征：

1.一种硅片印刷机，包括机架，所述机架的中部设有中部隔板，所述机架的上部设有视觉系统安装板，其特征在于，所述中部隔板上安装有一转盘，所述中部隔板的底部设有控制该转盘按固定的旋转角度旋转的驱动装置，所述驱动装置控制所述转盘每次的旋转角度是90度，所述转盘的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置，所述机架的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置拼接而成的输送线，所述转盘的后侧设有模块化刮刀装置，所述中部隔板的底部设有控制所述模块化刮刀装置上升或下降的花键轴升降装置。

2.根据权利要求1所述的硅片印刷机，其特征在于，所述转盘每转一个90度、均有一个双电机卷纸输送装置对应所述模块化刮刀装置的位置，有一个双电机卷纸输送装置对应所述输送线。

3.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述双电机卷纸输送装置包括电机支架，所述电机支架上设有两个并排的电机安装位，两个所述电机安装位的上部均设有一电机，两个所述电机安装位的下部分别设有两个卷纸棍支撑臂，两个卷纸棍支撑臂上架设有卷纸棍，两个所述电机的输出轴分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的输出轴上安装有主动轮，两个所述卷纸棍的一端分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的棍轴部分安装一从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，两个所述电机交替工作。

4.根据权利要求3所述的硅片印刷机，其特征在于，两个所述电机分别为进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作。

5.根据权利要求4所述的硅片印刷机，其特征在于，两个所述电机安装位的一侧对应所述同步带的位置处均设有一张紧轮腰形安装孔，所述张紧轮腰形安装孔内安装有可调节所述同步带张紧力的张紧轮。

6.根据权利要求5所述的硅片印刷机，其特征在于，所述张紧轮通过一调节螺丝进行调解松紧，两个所述主动轮上均安装有张紧套，所述电机支架的上端设有玻璃台面板，所述玻璃台面板的四个转角处均设有一螺丝安装平台，两个相互对应的螺丝安装平台上架设一从动轴，两个所述从动轴和两个所述卷纸棍通过纸带连接。

7.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述花键轴升降装置包括上固定板和下固定板，所述上固定板上间隔设有四个上花键轴座，所述下固定板上间隔设有四个下花键轴座，所述上花键轴座和所述下花键轴座通过花键轴连接，四根所述花键轴内均设有升降丝杆，所述下固定板的底面设有用于同时控制四根所述升降丝杆上下运动的同步轮控制装置，所述上固定板和下固定板位于所述花键轴的边缘处均通过多根支撑轴连接。

8.根据权利要求7所述的硅片印刷机，其特征在于，所述同步轮控制装置包括安装在所述下固定板中部的伺服电机、设置在所述下固定板下平面并且对应所述升降丝杆位置的L形定位座，所述伺服电机的输出轴从所述下固定板穿出、并在穿出的轴杆上设置电机同步轮，四根所述升降丝杆的下端从所述下固定板伸出、并在伸出丝杆部分安装有升降丝杆同步轮，所述升降丝杆同步轮的底部安装在所述L形定位座上，所述升降丝杆安装升降丝杆同步轮的一端套设有张紧套，所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮通过同步带连接；

所述下固定板的上平面设有张紧同步轮固定座，所述张紧同步轮固定座上安装有张紧同步轮固定轴，所述张紧同步轮固定轴从所述下固定板穿出、并在所述穿出的轴杆上安装有张紧同步轮，所述张紧同步轮通过所述同步带与所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮连接；

所述伺服电机运行带动所述电机同步轮，电机同步轮通过同步带带动四个升降丝杆同步轮，升降丝杆同步轮转动时、四个所述升降丝杆同时上升或同时下降；所述张紧同步轮具有两个，分别位于同步带的两侧、对同步带进行张紧，两个所述张紧同步轮可以左右调节松紧；所述上固定板的中部设有走线孔。

9.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述进出料模块化输送装置包括导轨支持平台，所述导轨支持平台的下平面设有一个与该导轨支持平台垂直设置的导轨支撑座，两个所述导轨支撑座之间设有电机安装座，所述电机安装座上设有步进电机，所述导轨支持平台的上平面设有皮带传送组件，所述步进电机带动所述皮带传送组件运动，所述导轨支撑座与所述导轨支持平台连接、形成一个T字形支架。

10.根据权利要求9所述的硅片印刷机，其特征在于，所述皮带传送组件包括分别安装于所述导轨支持平台两端的L形导辊支持臂，在同一侧的两个L形导辊支持臂上架设有一辊轮，两个辊轮的两端分别设有皮带轮，对应的两个皮带轮通过同步带连接；

所述导轨支持平台的中部设有一安装孔，所述安装孔内设有用于感应产品到来的光感应器；所述步进电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与所述同步带连接；所述导轨支持平台的一侧设有两个胶轮腰形安装孔位，两个胶轮腰形安装孔位内均设有可调节左右位置的从动胶轮，两个所述从动胶轮与所述同步带连接；两个所述导轨支撑座的上端分别设有导轨安装套，两个所述导轨支撑座呈工字形。