一种用于打标机的五轴移动装置的制作方法

本实用新型属于卫浴生产加工相关技术领域，具体涉及一种用于打标机的五轴移动装置。

背景技术：

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便，在卫浴产品的生产加工过程中需要使用到打标机。

然而，现有技术的打标机在使用过程中存在以下问题：打标机工件夹只能实现对工件的前后左右和上下移动，不能对工件的角度进行调节，从而导致在对不同卫浴产品进行打标时，需要对工件夹的角度进行手动调节，比较的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于打标机的五轴移动装置，以解决上述背景技术中提出的不能对工件的角度进行调节，需要进行手动调节，比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打标机的五轴移动装置，包括底座，所述底座的上方分别设置有控制箱和外壳体，所述外壳体安装在控制箱的一侧，且外壳体的内部分别设置有Y轴调节螺杆和第一伺服电机，所述Y轴调节螺杆垂直安装在外壳体的底部，所述第一伺服电机固定安装在外壳体的内壁上，所述Y轴调节螺杆的圆周上镶套设置有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆的顶端设置有Y轴转动座，所述Y轴转动座的上方设置有X轴移动座，所述X轴移动座靠近控制箱的一端设置有第五伺服电机，且X轴移动座的上方设置有X轴移动块，所述X轴移动块远离第五伺服电机的一侧设置有X轴旋转杆，所述X轴旋转杆的另一端设置有角度调节杆，所述角度调节杆的另一端设置有工件夹连接座。

优选的，所述Y轴调节螺杆与Y轴伸缩杆之间通过螺纹连接，且Y轴调节螺杆与第一伺服电机之间通过齿轮啮合连接。

优选的，所述Y轴伸缩杆的内部设置有第四伺服电机，且Y轴伸缩杆与Y轴转动座通过第四伺服电机转动连接。

优选的，所述X轴移动块远离X轴旋转杆的一侧设置有第三伺服电机，且X轴移动块与X轴旋转杆通过第三伺服电机转动连接。

优选的，所述角度调节杆与X轴旋转杆之间通过第二伺服电机转动连接。

优选的，所述X轴移动座的内部中间位置设置有滑动螺杆，所述滑动螺杆的两侧分别设置有滑动杆，所述X轴移动块通过滑动杆滑动安装在X轴移动座上，且X轴移动块与滑动螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一伺服电机实现工件夹在Y轴向的上下移动，通过第四伺服电机实现工件夹在Y轴向的旋转，通过第五伺服电机实现工件夹在X轴向的左右移动，并通过第三伺服电机实现工件夹在X轴向的旋转，通过第二伺服电机实现对工件打标角度进行调节，使工件夹不仅能前后左右和上下移动，还能对工件夹进行旋转和工件夹的角度进行调节，使打标机对不同卫浴产品进行打标时，无需手动对工件夹进行调节，使打标加工工序更加的简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型X轴移动座的结构示意图；

图中：1-控制箱、2-底座、3-Y轴调节螺杆、4-第一伺服电机、5-外壳体、6-Y轴伸缩杆、7-角度调节杆、8-工件夹连接座、9-第二伺服电机、10-X轴旋转杆、11-X轴移动块、12-第三伺服电机、13-第四伺服电机、14-Y轴转动座、15-X轴移动座、151-滑动杆、152-滑动螺杆、16-第五伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打标机的五轴移动装置，包括底座2，底座2的上方分别设置有控制箱1和外壳体5，外壳体5安装在控制箱1的一侧，且外壳体5的内部分别设置有Y轴调节螺杆3和第一伺服电机4，Y轴调节螺杆3垂直安装在外壳体5的底部，第一伺服电机4固定安装在外壳体5的内壁上，Y轴调节螺杆3的圆周上镶套设置有Y轴伸缩杆6，Y轴伸缩杆6的顶端设置有Y轴转动座14，Y轴转动座14的上方设置有X轴移动座15，X轴移动座15靠近控制箱1的一端设置有第五伺服电机16，且X轴移动座15的上方设置有X轴移动块11，X轴移动块11远离第五伺服电机16的一侧设置有X轴旋转杆10，X轴旋转杆10的另一端设置有角度调节杆7，角度调节杆7的另一端设置有工件夹连接座8。

为了通过第一伺服电机4的转动带动Y轴伸缩杆6的上下运动，本实用新型中，优选的，Y轴调节螺杆3与Y轴伸缩杆6之间通过螺纹连接，且Y轴调节螺杆3与第一伺服电机4之间通过齿轮啮合连接。

为了通过第四伺服电机13转动带动X轴移动座15转动，本实用新型中，优选的，Y轴伸缩杆6的内部设置有第四伺服电机13，且Y轴伸缩杆6与Y轴转动座14通过第四伺服电机13转动连接。

为了通过第三伺服电机12的转动带动X轴旋转杆10转动，本实用新型中，优选的，X轴移动块11远离X轴旋转杆10的一侧设置有第三伺服电机12，且X轴移动块11与X轴旋转杆10通过第三伺服电机12转动连接。

为了通过第二伺服电机9转动来调节角度调节杆7的角度，本实用新型中，优选的，角度调节杆7与X轴旋转杆10之间通过第二伺服电机9转动连接。

为了实现X轴移动块11在X轴移动座15上左右移动，本实用新型中，优选的，X轴移动座15的内部中间位置设置有滑动螺杆152，滑动螺杆152的两侧分别设置有滑动杆151，X轴移动块11通过滑动杆151滑动安装在X轴移动座15上，且X轴移动块11与滑动螺杆152通过螺纹连接。

本实用新型中，优选的，第一伺服电机4、第二伺服电机9、第三伺服电机12、第四伺服电机13和第五伺服电机16均与控制箱1电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通电源，第一伺服电机4转动通过齿轮带动Y轴调节螺杆3转动，因为Y轴调节螺杆3与Y轴伸缩杆6通过螺纹连接，所以使Y轴伸缩杆6做上下运动，第四伺服电机13转动带动Y轴转动座14转动，从而使X轴移动座15转动，第五伺服电机16转动带动滑动螺杆152转动，从而使X轴移动块11在X轴移动座15沿X轴左右移动，第三伺服电机12的转动带动X轴旋转杆10转动，第二伺服电机9转动带动角度调节杆7转动，从而调节角度调节杆7的角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。