一种应对印刷双刀偏位的伺服补偿机构的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷机制造领域，尤其涉及一种应对印刷双刀偏位的伺服补偿机构。

背景技术：

目前，PCB板形态趋于复杂化，线路密集度及板孔数量不断增加，对工艺的要求越来越高。汽车、服务器、医疗电子、智能手机等需要的高端PCB板，在防焊制程中微小孔内积墨和假漏均不能被接受，这就要求防焊印刷时网版图形与PCB板尽可能的重合，从而保证油墨无法从板孔边下墨，防止出现孔内积墨和孔口边未印下油墨(假漏)等缺陷。目前业内防焊制程为保证PCB板线间(特别是厚铜)油墨充分覆盖于铜面上且具备一定膜厚及效率，大多采用丝网印刷配合网版、刮刀的方式将油墨均匀的涂覆上去，刮刀分别从两个方向各印刷一次(即双刀印刷)。目前，防焊所用网版大多为尼龙网纱，其高弹性，成本低、制作方便，已被业内所接受，但其高弹性带来的负面影响即两刀偏位已成业内难点。理论上网版挡点位置与PCB上孔的位置完全重合后，第一刀与第二刀(相反方向)印刷均是最好印刷条件，但实际上网布存在有张力这个变量，网版挡点位置必须向刮刀运行相反的方向偏移，这样才能保证第一刀印刷网版图形与板子上孔位对上，但第二刀印刷时又是从相反的方向印刷过来，这样就很难保证网版图形与板子对上了。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应对印刷双刀偏位的伺服补偿机构，其可以在多种模式下自动补偿印刷网版偏移量，印刷精度高，结构简单，提升了效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种应对印刷双刀偏位的伺服补偿机构，包括基架、伺服马达和联轴器，所述伺服马达固定于基架上，所述联轴器其中一端连接在伺服马达上，另一端连接有丝杆，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母固定在连接块上，所述连接块与补偿框架连接，所述补偿框架与基架之间设置有线性滑块，所述补偿框架上设置有网版拖架。

作为优选的，所述连接块上设置有挡板，所述基架上设置有传感器。

作为优选的，所述基架上设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的缸心上连接有锁紧块，所述锁紧气缸与锁紧块分别位于补偿框架上下两侧。

作为优选的，所述锁紧块上设置有凸起或橡胶垫。

作为优选的，还包括高度调节块，所述高度调节块自由端固定在网版托架上，另一端固定在补偿框架上，所述高度调节块上设置有刻度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、双刀偏位可任意设定补偿值和补偿时间点，可以根据板面上双刀偏位实际状况选择3种补偿模式：预补偿、同步补偿和延后补偿，即印刷之前进行补偿、边印刷边补偿和印刷一定行程后补偿。

2、补偿超限后会自动停止动作，方便人员及时排查原因，防止出现质量问题，提高良率。

3、通过伺服马达与补偿框架之间的联轴器，使两部分之间存有缓冲的余地，防止损坏设备或PCB板，同时在部件磨损后方便更换。

4、通过网版托架与补偿框架之间的高度调节滑块，可以对托架进行水平与高度的调节，增加精度与适应性。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为A部的放大示意图；

图3为本实用新型的工作原理图；

图4为B部的放大示意图；

图5为本实用新型第一刀的工作原理图；

图6为本实用新型第二刀的工作原理图；

图7为C部的放大示意图。

其中，1-基架，2-伺服马达，3-联轴器，4-丝杆，40-螺母，5-连接块，50-挡板，51-传感器，6-补偿框架，7-锁紧气缸，8-锁紧块，9-线性滑块，10-网版托架，11-高度调节块，12-刮刀总成，13-印刷台板，14-印刷网版，15-PCB板，16-第一刀网版挡点，17-第二刀网版挡点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1和图4所示，本实施例中公开了一种应对印刷双刀偏位的伺服补偿机构，包括基架1、伺服马达2和联轴器3，上述伺服马达2固定于基架1上，联轴器3其中一端连接在伺服马达2上，另一端连接有丝杆4，联轴器3为膜片式联轴器或波纹管联轴器，在提供缓冲的同时，兼具较高的传动精度，另外，在部件磨损后，方便更换。上述丝杆4上套设有螺母40，螺母40固定在连接块5上，连接块5固定在补偿框架6上，连接块5与补偿框架6连接，连接块5上还设置有挡板50，基架1上设置有传感器51，传感器51为遮断式传感器，挡板50随着连接块5移动，遮断传感器51后，伺服马达2停止运行，防止出现设备或PCB板15损坏。补偿框架6与基架1之间设置有线性滑块9，线性滑块9使得补偿框架6能够在刮刀行进方向上自由移动。

上述基架1上还设置有锁紧气缸7，锁紧气缸7的缸心上连接有锁紧块8，上述锁紧气缸7与锁紧块8分别位于补偿框架6上下两侧，锁紧块8上设置有凸起或橡胶垫。锁紧气缸7的缸心伸出时，补偿框架6能够移动，缸心缩回时，锁紧块8下降，锁紧补偿框架6，锁紧块8上的凸起或橡胶垫增加了其与补偿框架6之间的摩擦力，提升锁紧效果。

参照图2所示，上述补偿框架6上设置有网版拖架10，补偿框架6与网版托架10之间由高度调节块11连接，高度调节块11的自由端固定在网版托架10上，另一端固定在补偿框架6上，高度调节块11上还设置有刻度，能够对网版托架10进行数值化调节，提高调整精度。

参照图3所示，印刷网版14固定在网版托架10上，印刷台板13固定在印刷网版14下方的基架1上，刮刀总成12固定在印刷网版14上方的基架1上，PCB板15固定在印刷台板13上。

本实用新型的补偿原理：

参照图5～图7所示，PCB板15的孔处于印刷台板13上，第一刀印刷时，第一刀网版挡点16向相反的方向偏移t,因为尼龙网布是有张力的，随着刮胶与网布印刷过和中的接触，沿着印刷方向刮胶对网布有一个同方向的拉扯力，这样偏移量t就可弥补由拉扯力造成的偏差。第一刀印刷结束后，接着第二刀印刷其方向与第一刀相反，依照第一刀印刷规律来讲，此时第二刀网版挡点17位置应该沿第二刀印刷方向相反的方向偏移t,则相对于第一刀网版挡点16沿着第一刀的印刷方向偏移了m,相当于2t的偏移量。这样在第一刀印刷与第二刀印刷时，网版挡点和PCB板15的孔均有较好的重合度，印刷位置精确，品质得到提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。