自动打标机的制作方法

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其提供一种自动打标机。

背景技术：

在PCB用刀具磨削加工行业中，刀具刃面磨损可经多次修磨继续使用。为了识别刃面修磨的次数，产品的包装标识会记录清楚，除此之外，还会在产品套环面上使用水性笔进行描点记录，多少次修磨就记录多少个点。然而，目前，该项描点记号工作均有人工完成，效率低，劳动量大。因而，亟需解决采用人工方式描点记号所导致效率低的问题

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打标机，旨在解决现有技术中因采用人工方式描点记号所导致效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动打标机，包括工作平台，所述自动打标机还包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、记号笔组件以及用于安放待打标对象的料盒组件，所述X轴移动组件沿平行于所述工作平台的长边方向固定在所述工作平台上，所述X轴移动组件的两侧分别设有两相对设置的立柱，所述Y轴移动组件架设于两所述立柱上且位于所述X轴移动组件的上方，所述Y轴移动组件与所述工作平台的短边方向相平行，所述料盒组件固定于所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件固定于所述 Y轴移动组件上，所述记号笔组件固定于所述Z轴移动组件上，并且，所述记号笔组件的笔头指向所述料盒组件内的待打标对象。

具体地，所述X轴移动组件包括X轴驱动电机、X轴丝杆组件以及X轴滑块，所述X轴驱动电机设于所述工作平台上，所述X轴电机的主轴连接于所述 X轴丝杆组件且驱动所述X轴丝杆组件绕轴线转动，所述X轴滑块活动连接于所述X轴丝杆组件上且在所述X轴丝杆组件上沿所述工作平台的长边方向往复移动，所述料盒组件固定于所述X轴滑块上。

具体地，所述Y轴移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆组件以及Y轴滑块，所述Y轴驱动电机设于所述立柱上，所述Y轴电机的主轴连接于所述Y轴丝杆组件且驱动所述Y轴丝杆组件绕轴线转动，所述Y轴滑块活动连接于所述 Y轴丝杆组件上且在所述Y轴丝杆组件上沿所述工作平台的短边方向往复移动，所述Z轴移动组件固定于所述Y轴滑块上。

具体地，所述Z轴移动组件包括第一气缸、L型支架板以及第二气缸，所述第一气缸包括第一固定部以及相对所述第一固定部沿Z轴方向移动的第一移动部，所述第一移动部活动连接于所述第一固定部，所述第二气缸包括第二固定部以及相对所述第二固定部沿Z轴方向移的第二移动部，所述第二移动部活动连接于所述第二固定部，所述L型支架板包括第一支板以及垂直连接于所述第一支板的第二支板，所述第一固定部固定于所述Y轴移动组件上，所述第一移动部固定于所述第一支板上，所述第二固定部枢接转动于所述第二支板上，所述记号笔组件固定于所述第二移动部上。

进一步地，所述Z轴移动组件还包括角度转动板，所述第二固定部通过所述角度转动板枢接于所述第二支板，所述角度转动板通过转轴枢接于所述第二支板上，所述第二气缸固定于所述角度转动板上。

具体地，所述角度转动板上开设有导向槽，所述第二支板上设有定位柱，所述定位柱穿过于所述导向槽以限定所述角度转动板绕枢接点相对所述第二支板转动的角度。

进一步地，所述Z轴移动组件还包括缓冲组件，所述记号笔组件通过缓冲组件固定于所述第二移动部，所述缓冲组件包括导向块、两导向柱、活塞杆以及套设于所述活塞杆上的弹簧，所述导向块固定于所述第二移动部上，两所述导向柱并排固定于所述记号笔组件上，所述活塞杆固定于所述记号笔组件上且位于两所述导向柱的中间，所述导向块套设于两所述导向柱和所述活塞杆上。

具体地，所述记号笔组件包括固定块以及多个笔杆，所述固定块包括本体，各所述笔杆并排设置且穿设于所述本体内，所述本体的一侧壁沿垂直各所述笔杆布设方向向外凸伸形成安装台阶，两所述导向柱和所述活塞杆设于所述安装台阶上。

具体地，所述料盒组件包括料座板以及多个用于安装待打标对象的物料盒，所述料座板固定于所述X轴移动组件上，各所述物料盒并排设置于所述料座板上。

具体地，所述料盒组件还包括固定板以及预紧块，各所述物料盒通过所述固定板安装于所述料座板上，所述固定板包括板体，所述板体的一侧长边上设有第一隔板，所述板体的一侧短边上设有第二隔板，所述板体的另一侧短边处开设有预紧槽，所述预紧块设于所述预紧槽内，各所述物料盒并排设置于所述第二隔板与所述预紧块之间，各所述物料盒的一侧抵靠于所述第一隔板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提供的自动打标机，其设于X轴移动组件上的料盒组件在工作平台的X轴方向移动；固定于Y轴移动组件上的Z 轴移动组件在工作平台的Y轴方向移动，固定于Z轴移动组件上的记号笔组件在垂直于工作平台的方向上移动。将待打标对象放置于料盒组件内，记号笔组件在Z轴移动组件的带动下垂直朝向料盒组件移动，并完成打标动作，然后，记号笔组件在上移至初始位置，此时，Z轴移动组件在Y轴移动组件的带动下沿工作平台的长边方向移动，记号笔组件重复上述打标动作，直至将工作平台Y 轴方向的布设的待打标对象全部打标完毕，然后，料盒组件在X轴移动组件的带动下沿工作平台的短边方向移动，即将未打标的对象与记号笔组件相对应。这样，可实现自动化打标，打标效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动打标机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的Z轴移动组件和记号笔组件的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的记号笔组件和缓冲组件的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的料盒组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—工作平台、2—X轴移动组件、3—Y轴移动组件、4—Z轴移动组件、5—记号笔组件、6—料盒组件、7—立柱、21—X轴驱动电机、22—X轴丝杆组件、 31—Y轴驱动电机、32—Y轴丝杆组件、41—第一气缸、43—L型支架板、42—第二气缸、411—第一固定部、412—第一移动部、421—第二固定部、422—第二移动部、431—第一支板、432—第二支板、8—L形加强筋、44—角度转动板、 441—导向槽、45—缓冲组件、451—导向块、452—导向柱、453—活塞杆、454—弹簧、51—固定块、52—笔杆、511—本体、512—安装台阶、61—料座板、62—物料盒、63—固定板、64—预紧块、631—板体、632—第一隔板、633—第二隔板、634—预紧槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型实施例提供的自动打标机，包括工作平台1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4、记号笔组件5以及用于安放待打标对象的料盒组件6。X轴移动组件2沿平行于工作平台1的长边方向固定在工作平台1上，这里，限定工作平台1的长边方向为X轴方向，X轴移动组件 2的两侧分别设有两相对设置的立柱7，Y轴移动组件3架设于两立柱7上且位于X轴移动组件2的上方，Y轴移动组件3与工作平台1的短边方向相平行，这里，限定工作平台1的短边方向为Y轴方向，料盒组件6固定于X轴移动组件2上，Z轴移动组件4固定于Y轴移动组件3上，记号笔组件5固定于Z轴移动组件4上，并且，记号笔组件5的笔头指向料盒组件6内的待打标对象，这里，限定垂直于工作平台1的方向为Z轴方向。

本实用新型实施例提供的自动打标机，其工作过程如下：设于X轴移动组件2上的料盒组件6在工作平台1的X轴方向移动；固定于Y轴移动组件3上的Z轴移动组件4在工作平台1的Y轴方向移动，固定于Z轴移动组件4上的记号笔组件5在垂直于工作平台1的方向上移动。将待打标对象放置于料盒组件6内，记号笔组件5在Z轴移动组件4的带动下垂直朝向料盒组件6移动，并完成打标动作，然后，记号笔组件5在上移至初始位置，此时，Z轴移动组件 4在Y轴移动组件3的带动下沿工作平台1的短边方向移动，记号笔组件5重复上述打标动作，直至将工作平台1Y轴方向的布设的待打标对象全部打标完毕，然后，料盒组件6在X轴移动组件2的带动下沿工作平台1的长边方向移动，即将未打标的对象与记号笔组件5相对应。这样，可实现自动化打标，打标效率高。

具体地，请参考图1，X轴移动组件2包括X轴驱动电机21、X轴丝杆组件22以及X轴滑块(图中未示)。X轴驱动电机21设于工作平台1上，X轴驱动电机21的主轴连接于X轴丝杆组件22，并且，X轴驱动电机21驱动X轴丝杆组件22绕轴线转动，X轴滑块活动连接于X轴丝杆组件22上，并且，X轴滑块在X轴丝杆组件22上沿工作平台1的长边方向往复移动，料盒组件6固定于X轴滑块上，即料盒组件6可随X轴滑块沿工作平台1的长边方向往复移动。

具体地，请参考图1，Y轴移动组件3包括Y轴驱动电机31、Y轴丝杆组件32以及Y轴滑块(图中未示)。Y轴驱动电机31通过支撑板设于立柱7上， Y轴驱动电机31的主轴连接于Y轴丝杆组件32，并且，Y轴驱动电机31驱动 Y轴丝杆组件32绕轴线转动，Y轴滑块活动连接于Y轴丝杆组件32上，并且， Y轴滑块在Y轴丝杆组件32上沿工作平台1的短边方向往复移动，Z轴移动组件4固定于Y轴滑块上，即Z轴移动组件4可随Y轴滑块沿工作平台1的短边方向往复移动。

具体地，请参考图1和图2，Z轴移动组件4包括第一气缸41、L型支架板 43以及第二气缸42，第一气缸41包括第一固定部411以及相对第一固定部411 沿Z轴方向移动的第一移动部412，第一移动部412活动连接于第一固定部411。第二气缸42包括第二固定部421以及相对第二固定部421沿Z轴方向移的第二移动部422，第二移动部422活动连接于所述第二固定部421。采用双气缸的目的在于：第一气缸41使记号笔组件5在Z轴方向上获得较大的移动行程，第二气缸42的作用则是提供记号笔组件5的打标行程，这样，记号笔组件5在Z轴方向的打标动作更加迅速。L型支架板43包括第一支板431以及垂直连接于第一支板431的第二支板432。L型支架板43的作用是改变记号笔组件5与待打标对象的位置方位。第一固定部411通过支撑板固定于Y轴移动组件3上，具体地，第一固定部411固定在Y轴滑块上。第一移动部412固定于第一支板431 上，第二固定部421枢接转动于第二支板432上，记号笔组件5固定于第二移动部422上。这样，第二固定部421可相对第二支板432于竖直平面内绕枢接点转动，实现记号笔组件5与待打标对象之间打标角度的微调。

优选地，请参考图2，在本实施例中，在第一支板431和第二支板432之间还设有一L形加强筋8，该L形加强筋8固定在第一支板431和第二支板432 的连接处，保证二者的连接稳定性。

具体地，请参考图2，Z轴移动组件4还包括角度转动板44。第二固定部 421通过角度转动板44枢接于第二支板432，角度转动板44通过转轴枢接于第二支板432上，第二气缸42固定于角度转动板44上。这样，仅转动角度转动板44即可实现记号笔组件5与待打标对象之间打标角度的微调。

优选地，请参考图2，在本实施例中，在角度转动板44上开设有导向槽441，在第二支板432上设有定位柱(图中未示)，定位柱穿过于导向槽441以限定角度转动板44绕枢接点相对第二支板432转动的角度。

进一步地，请参考图2和图3，Z轴移动组件4还包括缓冲组件45，缓冲组件45的作用是保护记号笔组件5的笔头，避免笔头与待打标对应刚性碰撞。记号笔组件5通过缓冲组件45固定于所述第二移动部422。缓冲组件45包括导向块451、两导向柱452、活塞杆453以及套设于活塞杆453上的弹簧454，导向块451固定于第二移动部422上，两导向柱452并排固定于记号笔组件5上，活塞杆453固定于记号笔组件5上且位于两导向柱452的中间，导向块451套设于两导向柱452和活塞杆453上。当记号笔组件5沿Z轴方向下行时，与待打标对象接触后，记号笔组件5随导向块451沿两导向柱452上行，此时，套设于活塞杆453上的弹簧454阻碍记号笔组件5上行，即在记号笔组件5完成打标动作时在弹簧454的作用下回到初始位置。

具体地，请参考图3，记号笔组件5包括固定块51以及多个笔杆52，固定块51包括本体511，各笔杆52并排设置且穿设于本体511内，本体511的一侧壁沿垂直各笔杆52布设方向向外凸伸形成安装台阶512，两导向柱452和活塞杆453设于安装台阶512上。多根笔杆52并排设置可一次实现多个对象的打标要求。

具体地，请参考图4，料盒组件6包括料座板61以及多个用于安装待打标对象的物料盒62，料座板61固定于X轴移动组件2上，各物料盒62并排设置于料座板61上。物料盒62在开设多个安装孔，各安装孔呈阵列分布，并将待打标对象设置在对应的安装孔内，这样，各待打标对象与各笔杆52排布方向相对应，即一次打标动作完成将沿X轴方向分布的一排对象的标号。

具体地，请参考图4，料盒组件6还包括固定板63以及预紧块64。各物料盒62通过固定板63安装于料座板61上，固定板63包括板体631。板体631的一侧长边上设有第一隔板632，板体631的一侧短边上设有第二隔板633，板体 631的另一侧短边处开设有预紧槽634，预紧块64设于预紧槽634内，各物料盒62并排设置于第二隔板633与预紧块64之间，各物料盒62的一侧抵靠于第一隔板632上。这样，可确保物料盒62在打标过程中不会发生移动，保证打标的精度。优选地，预紧槽634的数量为两个，并且，该两个预紧槽634并排设置在板体631上，预紧块64则呈U形，预紧块64的两竖直段插设于对应的预紧槽634内，物料盒62抵靠与预紧块64的水平段上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。