本实用新型涉及一种版辊生产用辅助设备，特别是一种版辊端面油墨去除装置。
背景技术：
凹印版辊经过印刷厂的使用后，在其两个端面和表面都会残留有油墨，有的印刷厂会将整支版辊都清理干净后保管，而有的印刷厂则只对版辊的表面进行清理，而不去清理两个端面，这样就会在版辊的两个端面处形成油墨结垢。当这一类的版辊回到制版厂进行退镀或重制时，制版厂需要将两个端面都处理干净后才能够进入下一道工序。由于现在并没有针对版辊端面进行清理操作的专用装置，因此现在都是将版辊的端部在溶剂桶中浸泡一段时间后（一般为30min左右），人工利用钢丝球进行清理；这种方式耗时费力，工作效率很低，并且如果结垢较厚或结垢时间较长，一次操作还无法彻底清理干净，还需要多次进行处理。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够对版辊的端面进行自动化清理，达到节省人力，提高工作效率等目的的版辊端面油墨去除装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种版辊端面油墨去除装置，包括机架1，其特征在于：在所述机架1的底部设置有导向杆2，导向杆2上滑动连接有平台3，机架1上还设置有升降缸4，所述升降缸4的工作端与所述平台3的底端面相连接，在平台3 上转动支撑有浸泡槽转轴5，所述浸泡槽转轴5的顶端设置有浸泡槽6，在平台3上还设置有浸泡槽电机7，所述浸泡槽电机7的工作轴通过伞齿轮传动副与浸泡槽转轴5相连，在所述的浸泡槽6内还设置有钢丝刷8，
在机架1的顶部转动支撑有水平布置的机械手转轴9，所述的机械手转轴9通过机械手翻转电机10进行驱动，机械手转轴9的端部连接有机械手平台11，在机械手平台11上设置有机械手12，且当机械手12上夹紧的版辊13处于竖直状态时，版辊13的底端能够进入浸泡槽6内。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的版辊端面油墨去除装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对现在并没有版辊端面清理的专用设备的问题，设计出一种特殊的结构，它主要由能够带动版辊翻转的机械手机构和可升降的浸泡槽机构组成，通过上述两个机构的配合动作，来实现版辊的自动翻转、浸泡、清洗、再次翻转、浸泡和清洗工作，从而达到自动化处理版辊端面的目的。它的出现，能够大大提高版辊端面的清理效率，同时能够获得较好的清理效果。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种版辊端面油墨去除装置，包括一个作为基础的机架1，在机架1的底部设置有导向杆2，在导向杆2上滑动连接有平台3，同时在机架1上还设置有升降缸4，这个升降缸4的工作端与平台3的底端面相连，在平台3上还转动支撑有纵向分布的浸泡槽转轴5，而在浸泡槽转轴5的顶端则设置有浸泡槽6，并且在浸泡槽6内还设置有钢丝刷8，在平台3上设置有浸泡槽电机7，这个浸泡槽电机7通过伞齿轮传动副与浸泡槽转轴5相连；
在机架1的顶部则转动支撑有机械手转轴9，这个机械手转轴9水平布置，且机械手转轴9通过固定支撑在机架1上的机械手翻转电机10进行驱动，同时在机械手转轴9的端部还连接有机械手平台11，在机械手平台11上设置有机械手12，并且当机械手12上夹紧的版辊13处于竖直状态时，版辊13的底端能够进入浸泡槽6内；
上述的升降缸4、浸泡槽电机7、机械手翻转电机10和机械手12均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的版辊端面油墨去除装置的工作过程如下：需要对某个版辊13的端面进行清理处理时，首先利用机械手12将该版辊13夹紧、固定，然后通过控制系统控制机械手翻转电机10动作，驱动机械手转轴9、机械手平台11和机械手12一同向一个方向翻转90°，此时版辊13由水平状态翻转至竖直状态；然后控制系统会控制升降缸4工作，带动平台3上升，直至版辊13的底端端面完全浸没在预先放置在浸泡槽6内的清洗溶剂中，浸泡一定时间后，控制系统自动控制浸泡槽电机7工作，通过伞齿轮传动副将扭矩传递给浸泡槽转轴5，带动浸泡槽6转动，此时浸泡槽6内的钢丝刷8会相对于版辊13运动，将版辊13底端的油墨结垢清除；
一个端面上的结垢清除完毕后，浸泡槽6下降，机械手12带动版辊13翻转180°，让另一个还没有经过清理工作的端面翻转至下方，然后浸泡槽6上升，重复上述操作，直至将该端面上的结垢也清除。