一种高速UV打码机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，具体为一种高速UV打码机器人。

背景技术：

在包装盒制备领域，需要利用UV打码机在制作包装盒的包装纸上喷涂上条码或其他标注信息，现有技术中的UV打码机是在进纸端通过皮带传送装置将要打码的纸张传送至打码装置上方进行打码，同时在打码时，没有很好的照明设备进行照明，同时现有的打码机无法较为方便的进行大范围的位置调整，使用十分不便。

所以，如何设计一种高速UV打码机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速UV打码机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速UV打码机器人，包括机器人底座、电池箱、控制开关、蓄电池、充电口、腰部旋转座、大臂回转座、大臂、短臂、氮气缓冲器、小臂、第一平衡拉杆、铰链、长臂、灯臂、照明灯、V型架、第二平衡拉杆、手腕和UV打码机，所述机器人底座的一侧安装有电池箱，所述电池箱的一侧设置有控制开关，所述控制开关的内部安装有蓄电池，所述电池箱的一侧开设有充电口，所述机器人底座的顶端安装有腰部旋转座，所述腰部旋转座的一侧安装有大臂回转座，所述大臂回转座的顶端安装有大臂，所述大臂回转座的一侧安装有短臂，所述短臂的一端安装有氮气缓冲器，所述短臂的一侧通过铰链安装有小臂，所述小臂的内侧安装有第一平衡拉杆，所述大臂的顶端安装有长臂，所述长臂的底端安装有灯臂，所述灯臂的一端安装有照明灯，所述长臂的一侧安装有V型架，所述V型架的一端安装有第二平衡拉杆，所述第二平衡拉杆的底端安装有手腕，所述手腕的底端安装有UV打码机，所述蓄电池电性连接控制开关，所述控制开关电性连接照明灯。

进一步的，所述机器人底座底部开设有螺栓孔。

进一步的，所述大臂回转座内安装有支承架、减速器和交流伺服电机。

进一步的，所述照明灯的表面设置有灯罩。

进一步的，所述充电口的外侧安装有保护盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，安装的蓄电池用来进行供电，通过安装的控制开关来控制照明灯的打开和关闭，同时电池箱的一侧开设的充电口可对蓄电池进行充电，便于进行照明和保持蓄电池的电量，大臂和短臂的回转中心重合，大臂和小臂相互平行且长度相等，从而保证了大臂、小臂、长臂铰接部分和短臂一同构成平行四边形，增加了整个臂部的刚度，且具有行程放大功能，即以较小的驱动行程实现机器人末端较大的工作行程，从而可以满足对大工作空间的性能要求，氮气缓冲器的一端铰接在大臂上，另一端铰接在腰部旋转座上，为大臂的速度突变提供缓冲，使整个铰链四连杆机构的抗冲击性能大大加强，本实用新型带有照明功能，便于打码的观察，同时设备刚度高，工作行程较大，可以满足对大工作空间的性能要求，且设备抗冲击性能大大加强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型蓄电池安装示意图；

图中标号：1、机器人底座；2、电池箱；3、控制开关；4、蓄电池；5、充电口；6、腰部旋转座；7、大臂回转座；8、大臂；9、短臂；10、氮气缓冲器；11、小臂；12、第一平衡拉杆；13、铰链；14、长臂；15、灯臂；16、照明灯；17、V型架；18、第二平衡拉杆；19、手腕；20、UV打码机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高速UV打码机器人，包括机器人底座1、电池箱2、控制开关3、蓄电池4、充电口5、腰部旋转座6、大臂回转座7、大臂8、短臂9、氮气缓冲器10、小臂11、第一平衡拉杆12、铰链13、长臂14、灯臂15、照明灯16、V型架17、第二平衡拉杆18、手腕19和UV打码机20，机器人底座1的一侧安装有电池箱2，电池箱2的一侧设置有控制开关3，控制开关3的内部安装有蓄电池4，电池箱2的一侧开设有充电口5，机器人底座1的顶端安装有腰部旋转座6，腰部旋转座6的一侧安装有大臂回转座7，大臂回转座7的顶端安装有大臂8，大臂回转座7的一侧安装有短臂9，短臂9的一端安装有氮气缓冲器10，短臂9的一侧通过铰链13安装有小臂11，小臂11的内侧安装有第一平衡拉杆12，大臂8的顶端安装有长臂14，长臂14的底端安装有灯臂15，灯臂15的一端安装有照明灯16，长臂14的一侧安装有V型架17，V型架17的一端安装有第二平衡拉杆18，第二平衡拉杆18的底端安装有手腕19，手腕19的底端安装有UV打码机20，蓄电池4电性连接控制开关3，控制开关3电性连接照明灯16；使用时，安装的蓄电池4用来进行供电，通过安装的控制开关3来控制照明灯16的打开和关闭，同时电池箱2的一侧开设的充电口5可对蓄电池4进行充电，便于进行照明和保持蓄电池4的电量，大臂8和短臂9的回转中心重合，大臂8和小臂11相互平行且长度相等，从而保证了大臂8、小臂11、长臂14铰接部分和短臂9一同构成平行四边形，增加了整个臂部的刚度，且具有行程放大功能，即以较小的驱动行程实现机器人末端较大的工作行程，从而可以满足对大工作空间的性能要求，氮气缓冲器10的一端铰接在大臂8上，另一端铰接在腰部旋转座6上，为大臂8的速度突变提供缓冲，使整个铰链四连杆机构的抗冲击性能大大加强，本实用新型带有照明功能，便于打码的观察，同时设备刚度高，工作行程较大，可以满足对大工作空间的性能要求，且设备抗冲击性能大大加强。

进一步的，机器人底座1底部开设有螺栓孔，便于机器人底座1的安装和拆卸。

进一步的，大臂回转座7内安装有支承架、减速器和交流伺服电机，可为大臂8提供支撑和旋转驱动力矩。

进一步的，照明灯16的表面设置有灯罩，可对照明灯16进行有效的保护。

进一步的，充电口5的外侧安装有保护盖，可防止异物进入充电口5，提高充电口5的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。