一种物料打标生产线的制作方法

技术特征：

1.一种物料打标生产线，其特征在于，包括沿物料传输方向依次设置的用于放置物料和成品的立体仓库、堆垛机、机械手以及传送带，所述传送带上沿物料传输方向依次设置二维码打码设备和二维码读码设备。

2.如权利要求1所述的物料打标生产线，其特征在于，所述传送带为U型，所述机械手设置在所述传输带的首端和尾端的连线中心处；所述堆垛机和机械手之间设置两台输送方向相反的滚筒传输设备；

其中，第一滚筒传输设备的传输方向为由堆垛机向机械手传输，第二滚筒传输设备的传输方向为由机械手向堆垛机传输。

3.如权利要求2所述的物料打标生产线，其特征在于，所述传送带上还设置分料设备；其中，所述分料设备设置在所述二维码打码设备和传送带的首端之间。

4.如权利要求3所述的物料打标生产线，其特征在于，所述传送带的尾端设置可升降的挡板，以阻挡物料继续向尾端输送。

5.如权利要求4所述的物料打标生产线，其特征在于，所述第一滚筒传输设备的下游设置上料区域，所述上料区域设置检测电眼。

6.如权利要求5所述的物料打标生产线，其特征在于，所述传送带的下游设置下料区域，其中，所述下料区域和堆垛机之间还设置物料箱以及用于读取物料箱的RFID码的RFID读写器。

7.如权利要求6所述的物料打标生产线，其特征在于，所述传送带上还设置与所述二维码读码设备连接的剔除设备；其中，所述剔除设备设置在所述二维码读码设备和所述RFID读写器之间。

8.如权利要求7所述的物料打标生产线，其特征在于，还包括：显示器，与所述二维码打码设备和RFID读写器连接。

9.如权利要求8所述的物料打标生产线，其特征在于，还包括：

PLC控制器，分别与所述机械手、堆垛机、二维码打码设备、分料装置、检测电眼、剔除设备、RFID读写器以及二维码读码设备连接。