本发明属于印章技术领域，具体地说是涉及一种打印盖章印控仪。
背景技术：
随着机械领域的不断发展，越来越多的人工操作实现机械化。印控仪便可以实现替代人们手工盖章，印控仪作为办公设备应用十分广泛，使用频率也很高，特别是金融行业，如银行、税务机关等。以往印控仪的盖章机构一般采用的是六角体结构，该机构需要占用一定的高度及体积，在小型机器上使用受限制；另外，对于具有较高高度的纸张在盖骑缝章时，由于存在一定的高度差，给盖章带来不便。另外以往印控仪工作时，先要将需要盖章的文件打印出来后，再人工送纸至盖章机进行盖章，而且在盖完一张纸后需要将盖章完毕的纸张拿出后方可对下一张纸张进行盖章，操作较为繁琐；而且现有的印控仪一般体积较大，结构较复杂，不适合小型机器，不能满足越来越多客户的需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种体积小、更灵活、方便使用的打印盖章印控仪。
一种打印盖章印控仪，包括打印机和印控机，所述打印机的出纸口处设有传动机构，所述印控机包括机箱，所述机箱内设有盖章机构，机箱底部设有压纸机构，所述传动机构与压纸机构相连；
所述传动机构包括摆动压合轴、传动轴和凸轮，所述传动轴设置在摆动压合轴下方，传动轴通过凸轮与摆动压合轴传动连接，所述传动轴与传动电机相连；
所述印章机构包括印章本体以及用于安装固定印章本体的盖章旋转机架，所述印章本体包括印章外套和印章套筒；
所述压纸机构包括放纸板、压紧臂和骑缝章压条，所述压紧臂与骑缝章压条之间设有压紧弹簧，所述压紧臂上设有可套住压紧弹簧的弹簧固定套，所述压紧臂与压簧卡紧器相连，所述压簧卡紧器设置在放纸板一侧，所述骑缝章压条两端通过固定转轴固定在固定座内。
作为优选，所述印章套筒包括印章、印章抓手、拧紧套和摆动衬套，所述印章安装在印章抓手中，印章抓手外围设有拧紧套，印章抓手通过弹簧以及摆动衬套安装在印章外套中。
本发明印章本体的结构可以采用多种方式，具体有：
作为优选，所述印章外套包括上圆筒和下圆筒，且上圆筒直径小于下圆筒直径，所述上圆筒顶部设有若干用于直接与盖章旋转机架固定的凸起，所述摆动衬套上设有用于与下圆筒固定的卡口。
作为优选，所述印章外套为多面章结构，包括多个章套固定座以及安装在章套固定座的印章套筒；印章外套两侧设有与盖章旋转机架固定的固定转轴，所述摆动衬套上设有用于与印章外套固定的卡口；所述印章外套上相对应的章套固定座位置相互贯穿，其内部呈中空结构。
作为优选，所述印章外套包括上部长方体结构以及下部圆筒结构，且圆筒结构的高度大于长方体结构的高度，所述长方体结构与圆筒结构的连接处设有与盖章旋转机架嵌接的凹口，所述摆动衬套上设有用于与印章外套固定的卡口。
作为优选，所述放纸板外围设有印油台；所述打印机安装在打印机固定压板上，所述打印机固定压板上设有用于固定打印机的锁孔。可以固定打印机避免其被随意移动。
作为优选，所述盖章旋转机架上设有丝杆套支架，所述丝杆套支架内安装有上下丝杆以及与上下丝杆配合的第一滑块、第二滑块、第三滑块，所述丝杆套支架内设有与滑块相配的滑动轴承；所述上下丝杆与印章本体相连，所述丝杆套支架上设有用于驱动上下丝杆运动的上下电机；所述盖章旋转机架顶部设有控制印章盖章高度的第一光耦，盖章旋转机架侧面设有控制印章往上回走位置的第二光耦。
作为优选，所述盖章旋转机架内设有用于驱动印章本体旋转的旋转电机，所述旋转电机通过第一同步轴承齿轮、第二同步轴承齿轮驱动印章本体旋转。
作为优选，所述传动轴通过电机联轴器与传动电机相连，所述摆动压合轴、传动轴两端分别安装在传动座内，所述凸轮安装在传动座外侧；所述传动轴两侧设有单向轴承，所述传动座内设有用于接收出纸信号及计数用的触发光耦。
作为优选，所述放纸板四周设有拍打模块，所述拍打模块之间通过拍打连接杆相连，所述拍打连接杆上分别设有一个以上同步拍打的拍打橡胶杆，所述拍打模块通过连接片、驱动轮与拍打电机相连。
本发明占用空间小，使用更加灵活方便，而且印章本体可以实现360°转动，同时盖章时可以提供一定斜度，无论多高的纸张都能轻松进行盖章。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传动机构的结构示意图；
图3是本发明打印机、传动机构、压纸机构相配合的结构示意图；
图4是本发明压纸机构的结构示意图；
图5是本发明印章机构的左视结构示意图；
图6是本发明印章机构的右视结构示意图；
图7是本发明丝杆套支架内部结构示意图；
图8是本发明印章本体的第一种结构示意图；
图9是本发明印章本体的第二种结构示意图；
图10是本发明印章本体的第三种结构示意图；
图11是图10中印章外套的俯视图；
图12是本发明印章本体的第四种结构示意图；
图13是图10中印章外套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明所要保护的范围并不限于此。
参照图1～11，一种打印盖章印控仪，包括打印机1和印控机，所述打印机的出纸口处设有传动机构3，所述印控机包括机箱2，所述机箱内设有盖章机构4，机箱底部设有压纸机构5，所述传动机构3与压纸机构5相连；
所述传动机构包括摆动压合轴6、传动轴7和凸轮8，所述传动轴7设置在摆动压合轴6下方，传动轴7通过凸轮8与摆动压合轴6传动连接，所述传动轴7通过电机联轴器10与传动电机9相连，所述摆动压合轴6、传动轴7两端分别安装在传动座11内，所述凸轮8安装在传动座11外侧；所述传动轴两侧设有单向轴承41，所述传动座内设有用于接收出纸信号及计数用的触发光耦42。
传动电机9通过电机联轴器10带动传动轴7，传动电机9驱动传动轴7逆时针转动时，凸轮8翘起，从而控制摆动压合轴6抬起使打印机出纸顺利通过，传动电机9驱动传动轴7顺时针转动时，凸轮顺势旋转至另一头碰到挡板，传动电机9带动摆动压合轴6转动，经压力将纸张接送到压纸机构5上。凸轮的设计，不仅可以起到很好的传动控制作用，而且大大减小了设备体积，适合小型机器使用。通过触发光耦42检测到进纸后，传动电机9顺时针转动，摆动压合轴摆下，压住纸张，与下方传动轴一起带动纸张进入压纸机构；通过触发光耦检测到纸张到一定计数后，送纸电机逆时针转动，通过凸轮使得摆动压合轴升起，等待下一次进纸。
所述压纸机构包括放纸板12、压紧臂13和骑缝章压条14，所述压紧臂13与骑缝章压条14之间设有压紧弹簧，所述压紧臂13上设有可套住压紧弹簧的弹簧固定套15，所述压紧臂13与压簧卡紧器16相连，所述压簧卡紧器16设置在放纸板12一侧，所述骑缝章压条14两端通过固定转轴17固定在固定座18内；
所述放纸板12四周设有拍打模块19，所述拍打模块20之间通过拍打连接杆20相连，所述拍打连接杆20上分别设有一个以上同步拍打的拍打橡胶杆21，所述拍打模块19通过连接片22、驱动轮23与拍打电机24相连；所述拍打模块19选用伞状齿轮连接装置，数量为四个，分别设置在放纸板12下方四角，保持平衡，同时实现同步拍打，确保上下纸张的整齐；
所述拍打连接杆20通过伞状齿轮连接装置19使四面同步带动前后左右的拍打连接杆20和拍打橡胶杆21同步拍打，拍打橡胶杆21和拍打连接杆20之间采用可动连接；拍打橡胶杆21可以竖直也可以放平，在需要对纸张进行拍打时拍打橡胶杆21保持竖直状态进行拍打，当拍打完成后，需要进行盖章时，拍打橡胶杆21可以放平，保证在盖章过程中不会碰到印章，不会对盖章产生不利影响；
所述放纸板12外围设有印油台25；所述打印机安装在打印机固定压板26上，所述打印机固定压板26上设有用于固定打印机的锁孔27，可以固定打印机避免其被随意移动。
所述印章机构包括印章本体28以及用于安装固定印章本体的盖章旋转机架29，本发明印章本体的结构可以采用多种方式，结构如图8所示的印章本体28-1，结构如图9所示的印章本体28-2，结构如图10所示的印章本体28-3，具体为：
参照图8，所述印章本体28-1包括印章外套30-1和印章套筒，所述印章套筒包括印章31-1、印章抓手32-1、拧紧套33-1和摆动衬套34-1，所述印章31-1安装在印章抓手32-1中，印章抓手32-1外围设有拧紧套33-1，印章抓手32-1通过弹簧35-1以及摆动衬套34-1安装在印章外套30-1中；
所述印章外套30-1包括上圆筒和下圆筒，且上圆筒直径小于下圆筒直径，所述上圆筒顶部设有若干用于直接与盖章旋转机架固定的凸起36-1，所述摆动衬套34-1上设有用于与下圆筒固定的卡口37-1。
参照图9，所述印章本体包括印章外套30-2和印章套筒，所述印章套筒包括印章31-2、印章抓手32-2、拧紧套33-2和摆动衬套34-2，所述印章31-2安装在印章抓手32-2中，印章抓手32-2外围设有拧紧套33-2，印章抓手32-2通过弹簧35-2以及摆动衬套34-2安装在印章外套30-2中；
所述印章外套30-2包括上部长方体结构以及下部圆筒结构，且圆筒结构的高度大于长方体结构的高度，所述长方体结构与圆筒结构的连接处设有与盖章旋转机架嵌接的凹口36-2，所述摆动衬套34-2上设有用于与印章外套固定的卡口37-2。
参照图10，所述印章本体28-3包括印章外套30-3和印章套筒，所述印章套筒包括印章31-3、印章抓手32-3、拧紧套33-3和摆动衬套34-3，所述印章31-3安装在印章抓手32-3中，印章抓手32-3外围设有拧紧套33-3，印章抓手32-3通过弹簧35-3以及摆动衬套34-3安装在印章外套30-3中；
所述印章外套30-3为四面章结构，包括四个章套固定座38-3以及安装在章套固定座的印章套筒；印章外套两侧设有与盖章旋转机架固定的固定转轴36-3，所述摆动衬套34-3上设有用于与印章外套固定的卡口37-3；所述印章外套上相对应的章套固定座位置相互贯穿，其内部呈中空结构，如印章外套上下端贯穿，参照图11，可以使得印章本体安装在印章外套内，不会另外突出，不会占用比较大的面积，不仅便于印章本体的安装，而且可以减小安装后总体尺寸，方便使用。
参照图12，所述印章外套30-4为六面章结构，包括六个章套固定座38-4以及安装在章套固定座的印章套筒，所述印章外套上相对应的章套固定座位置相互贯穿，其内部呈中空结构，参照图13。
所述盖章旋转机架上设有丝杆套支架39，所述丝杆套支架内安装有上下丝杆40以及与上下丝杆配合的第一滑块50、第二滑块51、第三滑块52，所述丝杆套支架内设有与滑块相配的滑动轴承53；所述上下丝杆40与印章本体28相连，所述丝杆套支架39上设有用于驱动上下丝杆运动的上下电机43；所述盖章旋转机架顶部设有控制印章盖章高度的第一光耦44，盖章旋转机架侧面设有控制印章往上回走位置的第二光耦45；对于不同高度纸张进行盖章时，第一光耦在检测到一定压力后会使印章本体向上反弹，完成盖章；当印章本体往上走到顶时，则会触发第二光耦，为下一次盖章做好准备。所述盖章旋转机架内设有用于驱动印章本体旋转的旋转电机46，所述旋转电机46通过第一同步轴承齿轮47、第二同步轴承齿轮48驱动印章本体旋转。
所述机箱上设有侧门机械电子锁装置49，方便侧门打开，便于印章本体的更换及设备的检修。