喷墨打印的告警方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印的告警方法、一种告警装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)器件制作工艺的发展，出现了基于喷墨打印的制作技术。更具体地，在进行OLED器件的制作时，通过喷墨打印设备的喷墨头，采用喷墨打印的方式，将墨水打入至玻璃基板的像素坑内，形成OLED器件上的一层材料薄膜。

在长期的喷墨打印中，喷墨头的位置可能会发生偏移。当喷墨头的位置发生偏移，喷墨头喷出的墨水滴落在像素坑之外，玻璃基板上各个像素坑内的墨水材料不均，影响材料薄膜的膜厚均匀性，从而影响到OLED器件的质量。

因此，目前的OLED器件制作工艺中存在着影响OLED器件的质量的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种喷墨打印的告警方法、一种告警装置、计算机设备和存储介质。

一种喷墨打印的告警方法，所述方法包括：

针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

获取所述定位标识图像对应的标识位置；

根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

在一个实施例中，所述针对喷墨头获取多个喷墨头图像，包括：

生成与所述喷墨头对应的多个图像采集位置；

采集与所述多个图像采集位置对应的图像，得到所述多个喷墨头图像。

在一个实施例中，所述获取所述定位标识图像对应的标识位置，包括：

获取所述定位标识图像的图像采集位置，作为所述定位标识图像的标识位置。

在一个实施例中，所述标识位置具有多个，每个标识位置具有对应的基准标识位置，所述根据所述标识位置生成告警信息，包括：

分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；

当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

在一个实施例中，所述在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像，包括：

提取所述喷墨头图像的图像特征；

当所述喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，将所述喷墨头图像作为所述定位标识图像。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取喷墨头水平度，以及，获取喷墨基板水平度；

计算所述喷墨头水平度和所述喷墨基板水平度的水平度夹角；

当所述水平度夹角大于预设角度阈值，生成水平度告警信息；所述水平度告警信息用于提示所述喷墨头的水平度需调整。

一种告警装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

确定模块，用于在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

位置获取模块，用于获取所述定位标识图像对应的标识位置；

位置告警模块，用于根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

在一个实施例中，所述标识位置具有多个，每个标识位置具有对应的基准标识位置，所述位置告警模块，包括：

计算子模块，用于分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；

告警子模块，用于当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

获取所述定位标识图像对应的标识位置；

根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

获取所述定位标识图像对应的标识位置；

根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

根据上述告警方法、告警装置、计算机设备和存储介质，通过针对喷墨头设置定位标识，在喷墨打印之前针对喷墨头获取喷墨头图像，当获取的喷墨头图像为定位标识图像时，确定定位标识图像对应的标识位置，并根据标识位置生成提示调整喷墨头的位置的告警信息，从而，避免了由于喷墨头的位置偏移、影响材料薄膜的膜厚均匀性的问题，提升了OLED器件的质量。

附图说明

图1是一个实施例中一种喷墨打印方法的应用环境图；

图2是一种用于制作OLED器件的喷墨打印头的结构示意图；

图3是一种喷墨打印场景的示意图；

图4是现有技术的一种标定喷嘴的示意图；

图5是一个实施例中一种喷墨打印的告警方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的一种定位标识的示意图之一；

图7是本发明实施例的一种定位标识的示意图之二；

图8是本发明实施例的一种仰视喷墨头的示意图；

图9a是本发明实施例的一种图像采集场景的示意图之一；

图9b是本发明实施例的一种图像采集场景的示意图之二；

图10是一个实施例中一种告警装置的结构框图；

图11是一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的喷墨打印方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，喷墨控制终端102通过网络与喷墨打印设备104进行通信。其中，喷墨控制终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。喷墨打印设备104用于制作OLED器件。

需要说明的是，在OLED器件的制作工艺中，某些功能材料可以采用喷墨打印的方式进行制作。例如，OLED器件上的空穴注入层(Hole Inject Layer，HIL)、空穴传输层(Hole Transport Layer，HTL)、发光层(Emitting Material Layer，EML)等，空穴注入层、空穴传输层和发光层的像素坑，都可以通过喷墨打印的方式打入功能材料墨水。

为了便于本领域技术人员理解本申请，以下将结合图2和图3，对本申请实施例的喷墨打印设备进行说明。

图2是一种用于制作OLED器件的喷墨头的结构示意图。从图中可见，喷墨头202向玻璃基板204打印功能材料墨水206。

图3是一种喷墨打印场景的示意图。从图中可见，喷墨打印设备的喷墨头302(Print Head)与墨水填充件304(Ink Stick)连接。墨水填充件304装载在承载治具306(Ink Stick Cage)内。

承载治具306与移动机构连接，承载治具306可以通过移动机构，沿X轴和Z轴移动，从而，带动喷墨头302和墨水填充件304向相同方向移动。

墨水填充件304内存储有墨水材料，通过喷墨头302上的多个喷嘴(Nozzle)，将墨水材料注入至玻璃基板308的多个像素坑。其中，玻璃基板308可以沿Y轴移动。

将喷墨头302沿X轴移动距离Sx，以将目标喷嘴从当前位置(x0，y1)，移动至另一位置(x0+Sx，y1)。将玻璃基板308沿Y轴移动Sy，以将目标像素坑从当前位置(x1，y0)，移动至另一位置(x1，y0+Sy)。

当x0+Sx＝x1、且y0+S＝y1时，目标喷嘴与目标像素坑对准，目标喷嘴喷出的墨水均落在目标像素坑内，可以保证材料薄膜的膜厚均匀性。

然而，在长期的喷墨打印中，可能会存在多方面的因素，导致喷嘴的实际位置发生偏移。

其中一方面，目前的喷墨打印设备是通过供气装置的气压移动承载治具306，供气装置可能会发生供气异常，导致承载治具306偏移，相应地，喷墨头302也会发生偏移，即，喷墨头302的各个喷嘴发生偏移。

另一方面，在喷墨打印之前，用户可以对喷嘴进行校正。校正的具体过程中，需要用户手动标定喷嘴的位置。然而，由于用户操作不当，或者，操作偏差等原因，这种标定位置的方式可能会导致喷嘴标定的位置与实际的位置不符合。

图4是现有技术的一种标定喷嘴的示意图。从图中可见，通过采集一排喷嘴的图像，将该图像显示在喷墨控制终端的显示屏的标定界面上，标定界面上可以具有一个用于标识喷嘴的十字光标402，用户将十字光标402移动至第一个喷嘴404的中心，喷墨控制终端则会记录十字光标当前的坐标，作为喷嘴404的坐标，从而针对第一个喷嘴404标定位置。然后，用户可以将十字光标移动至最后一个喷嘴406的中心，喷墨控制终端则会记录十字光标当前的坐标，作为喷嘴406的坐标，从而针对最后一个喷嘴406标定位置。由于喷嘴之间的间隔距离固定，根据喷嘴404和喷嘴406所标定的位置，即可确定全部喷嘴的位置。

然而，用户通过肉眼判断喷嘴的中心可能会出现偏差，导致标定的中心并非喷嘴实际的中心。因此，这种标定位置的方式可能会导致喷嘴标定的位置与实际的位置不符合。

假设，喷嘴标定的位置为(x0，y1)，为了针对(x1，y0+Sy)的目标像素坑进行喷墨，需要将喷墨头沿X轴移动距离Sx。而喷嘴当前实际的位置为(x`0，y1)，喷嘴将会移动至另一位置(x`0+Sx，y1)，由于x`0+Sx≠x1，目标喷嘴与目标像素坑没有对准，目标喷嘴喷出的墨水均落在目标像素坑之外，影响材料薄膜的膜厚均匀性，最终会影响到OLED器件的质量。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种喷墨打印的告警方法，以该方法应用于图1中的喷墨控制终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S502，针对喷墨头获取多个喷墨头图像。

其中，喷墨头图像，可以为针对喷墨头底部进行拍摄得到的图像。例如，可以在喷墨打印设备104内设置一个图像采集装置，该图像采集装置可以针对喷墨头的底部采集图像。

其中，喷墨头可以具有对应的定位标识，该定位标识可以设置在墨水填充件的底部和/或承载治具的底部。该定位标识可以包括一个或多个。

图6是本发明实施例的一种定位标识的示意图之一。从图中可见，在墨水填充件602的底部，设置有两个定位标识604。定位标识604可以为圆柱体状。定位标识604可以设置在墨水填充件602底部的两个对角。

图7是本发明实施例的一种定位标识的示意图之二。从图中可见，在承载治具702的底部，设置有两个定位标识704。定位标识704可以为圆柱体状。定位标识704可以设置在承载治具702底部的两个对角。

图8是本发明实施例的一种仰视喷墨头的示意图。在喷墨头的仰视图中可见，喷墨头802具有对应的定位标识804，定位标识804设置在墨水填充件806的底部。喷墨头802还具有对应的定位标识808，定位标识808设置在承载治具810的底部。

具体实现中，喷墨控制终端102可以控制图像采集装置，依次在多个图像采集位置上，以仰视方向对喷墨头底部采集图像，得到多个喷墨头图像。

图9a是本发明实施例的一种图像采集场景的示意图之一。从图中可见，喷墨控制终端902可以控制图像采集装置904沿Y轴移动。图9b是本发明实施例的一种图像采集场景的示意图之二。从图中可见，喷墨控制终端902还可以控制承载治具906沿X轴移动。由此，喷墨控制装置902通过控制图像采集装置904和承载治具906在不同方向上移动，以在多个图像采集位置上采集图像，以得到多个喷墨头图像。其中，喷墨头具有对应的定位标识908和910，当图像采集装置904对定位标识908和910进行图像采集，采集的喷墨头图像可以为定位标识的图像。

步骤S504，在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像。

其中，定位标识图像，可以为图像特征与设定的标识特征匹配的喷墨头图像。

具体实现中，可以对喷墨头图像进行识别，当识别出喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，可以确定该喷墨头图像为定位标识图像。

参考图9a和图9b，当承载治具906沿X轴移动、图像采集装置904沿Y轴移动时，在到达某个图像采集位置(x，y)时，图像采集装置904可以针对墨水填充件908的定位标识，或者，针对承载治具906的定位标识，进行图像采集，得到的喷墨头图像中包含有定位标识，即，该喷墨头图像为定位标识图像。

步骤S506，获取所述定位标识图像对应的标识位置。

其中，标识位置可以为定位标识当前所处的位置。可以通过坐标标识位置，例如，定位标识的位置为(x，y)。

具体实现中，可以将定位标识图像对应的图像采集位置，作为标识图像对应的标识位置，即定位标识当前所处的位置。例如，在到达某个图像采集位置(x，y)时，采集的喷墨头图像为定位标识图像，定位标识图像对应的标识位置即为(x，y)。

步骤S508，根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

其中，告警信息可以用于提示用户喷墨头当前的位置偏离了基准位置，如果喷墨头在当前的位置进行喷墨，喷墨头各个喷嘴喷出的模式可能会落在像素坑之外，影响材料薄膜的膜厚均匀性，因此需要调整喷墨头的位置。

具体实现中，可以判断标识位置是否偏离于基准标识位置，或者，判断标识位置偏离基准标识位置的距离超过阈值。当标识位置偏离了基准标识位置，或者，偏离的距离超过阈值，则可以生成告警信息，以提示用户调整喷墨头的位置。

根据上述告警方法，通过针对喷墨头设置定位标识，在喷墨打印之前针对喷墨头获取喷墨头图像，当获取的喷墨头图像为定位标识图像时，确定定位标识图像对应的标识位置，并根据标识位置生成提示调整喷墨头的位置的告警信息，从而，避免了由于喷墨头的位置偏移、影响材料薄膜的膜厚均匀性的问题，提升了OLED器件的质量。

在另外一个实施例中，步骤S502，具体包括：

生成与所述喷墨头对应的多个图像采集位置；采集与所述多个图像采集位置对应的图像，得到所述多个喷墨头图像。

其中，在进行喷墨打印之前，喷墨控制终端102可以进行定位标识的确认。喷墨控制终端102可以针对喷墨头当前的位置生成多个图像采集位置，并控制图像采集装置沿Y轴移动以及控制承载治具带动喷墨头沿X轴移动，以在多个图像采集位置上采集图像，将采集得到的图像作为喷墨头图像。

在另外一个实施例中，所述在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像，包括：

提取所述喷墨头图像的图像特征；当所述喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，将所述喷墨头图像作为所述定位标识图像。

其中，标识特征可以为定位标识的图像图像。

具体实现中，喷墨控制终端102可以针对采集到的喷墨头图像进行图像特征提取。将提取的图像特征与设定的标识特征进行匹配，当某个喷墨头图像的图像特征与标识特征匹配，表明图像采集装置采集到定位标识的图像。

在另外一个实施例中，所述获取所述定位标识图像对应的标识位置，包括：

获取所述定位标识图像的图像采集位置，作为所述定位标识图像的标识位置。

具体实现中，当采集到定位标识的图像时，可以将对应的图像采集位置，作为定位标识图像的标识位置，即定位标识当前所处的位置。

在另外一个实施例中，所述标识位置具有多个，每个标识位置具有对应的基准标识位置，所述根据所述标识位置生成告警信息，包括：

分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

其中，定位标识的标识位置具有对应的基准标识位置。可以通过校正喷墨头的方式获取基准标识位置。例如，控制喷墨头对像素坑进行喷墨，当各个喷嘴喷出的墨滴均落在像素坑之内，将定位标识当前所处的位置，作为基准标识位置。

具体实现中，可以针对喷墨头设置多个定位标识。参考图8，在与喷墨头802连接的墨水填充件806上设置一组定位标识，在装载墨水填充件806的承载治具810上设置一组定位标识。由于喷墨头802、墨水填充件806和承载治具810之间固定连接，因此，喷墨头802的位置与墨水填充件806和承载治具810上的定位标识的位置存在对应关系，喷墨头802的位置的偏移量，与定位标识的位置的偏移量相等。

在获取多个标识位置后，可以计算各个标识位置及其对应的基准标识位置之间的距离，由此得到多个距离，作为多个标识偏移量。若其中一个标识偏移量大于预设的偏移量阈值，表明喷墨头的偏移量也超过阈值，则需要生成告警信息。

参考图8，墨水填充件806的一组定位标识的基准标识位置为(x1，y1)和(x2，y2)，承载治具810的一组定位标识的基准标识位置为(x3，y3)和(x4，y4)。

当前，获取到墨水填充件806的一组定位标识的标识位置为(x5，y5)和(x6，y6)，以及，获取到承载治具810的一组定位标识的标识位置为(x7，y7)和(x8，y8)。

计算(x1，y1)与(x5，y5)的距离，得到标识偏移量D1。计算(x2，y2)与(x6，y6)的距离、(x3，y3)与(x7，y7)的距离、(x4，y4)与(x8，y8)，得到标识偏移量D2、D3和D4。将D1、D2、D3和D4与偏移量阈值D0进行比较。假设D1、D2小于D0，但D3、D4大于D0，则需要生成告警信息。

根据本发明实施例，通过针对喷墨头设置多个定位标识，将多个定位标识的标识位置与对应的基准标识位置进行比较，在一个或多个定位标识的位置发生偏离时，即生成告警信息，采用多重防护机制，避免喷墨头发生偏移但定位标识未发生偏移而没有告警的情况，提升了告警的准确率。

在另外一个实施例中，所述方法还包括：

获取喷墨头水平度，以及，获取喷墨基板水平度；计算所述喷墨头水平度和所述喷墨基板水平度的水平度夹角；当所述水平度夹角大于预设角度阈值，生成水平度告警信息；所述水平度告警信息用于提示所述喷墨头的水平度需调整。

其中，喷墨头水平度为喷墨头所在平面与基准水平面之间的角度。

其中，喷墨基板水平度为喷墨基板所在平面与基准水平面之间的角度。

具体实现中，可以检测喷墨头所在平面与基准水平面之间的角度，作为喷墨头水平度，同时，还可以检测喷墨基板所在平面与基准水平面之间的角度，作为喷墨基板水平度。计算喷墨头水平度和喷墨基板水平度之间的角度，作为水平度夹角。当水平度夹角大于预设角度阈值时，喷墨头各个喷嘴与喷墨基板的距离则会不均匀，即喷嘴喷出墨滴相对于喷墨基板的高度不均，可能会导致墨滴滴落在像素坑之外。因此，可以生成水平度告警信息，以提示用户调整喷墨头所在平面的水平度，以保证喷墨头所在平面与喷墨基板所在平面相互平行。

根据本发明实施例，通过检测喷墨头水平度和喷墨基板水平度的水平度夹角，在水平度夹角大于预设角度阈值时相应生成告警信息，避免由于墨滴滴落高度不均、导致墨滴滴落在像素坑之外，进一步提升了制作OLED器件的质量。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种告警装置，所述装置包括：图像获取模块1002、确定模块1004、位置获取模块1006和位置告警模块1008，其中：

图像获取模块1002，用于针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

确定模块1004，用于在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

位置获取模块1006，用于获取所述定位标识图像对应的标识位置；

位置告警模块1008，用于根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

在另外一个实施例中，所述图像获取模块1002，包括：

位置生成子模块，用于生成与所述喷墨头对应的多个图像采集位置；

图像采集子模块，用于采集与所述多个图像采集位置对应的图像，得到所述多个喷墨头图像。

在另外一个实施例中，所述位置获取模块1006，包括：

位置确定子模块，用于获取所述定位标识图像的图像采集位置，作为所述定位标识图像的标识位置。

在另外一个实施例中，所述标识位置具有多个，每个标识位置具有对应的基准标识位置，所述位置告警模块1008，包括：

计算子模块，用于分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；

告警子模块，用于当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

在另外一个实施例中，所述确定模块1004，包括：

提取所述喷墨头图像的图像特征；

当所述喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，将所述喷墨头图像作为所述定位标识图像。

在另外一个实施例中，所述装置还包括：

水平度获取模块，用于获取喷墨头水平度，以及，获取喷墨基板水平度；

夹角计算模块，用于计算所述喷墨头水平度和所述喷墨基板水平度的水平度夹角；

水平度告警模块，用于当所述水平度夹角大于预设角度阈值，生成水平度告警信息；所述水平度告警信息用于提示所述喷墨头的水平度需调整。

关于告警装置的具体限定可以参见上文中对于一种喷墨打印的告警方法的限定，在此不再赘述。上述告警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷墨打印方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

获取所述定位标识图像对应的标识位置；

根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

生成与所述喷墨头对应的多个图像采集位置；

采集与所述多个图像采集位置对应的图像，得到所述多个喷墨头图像。

该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述定位标识图像的图像采集位置，作为所述定位标识图像的标识位置。

该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；

当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

提取所述喷墨头图像的图像特征；

当所述喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，将所述喷墨头图像作为所述定位标识图像。

该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取喷墨头水平度，以及，获取喷墨基板水平度；

计算所述喷墨头水平度和所述喷墨基板水平度的水平度夹角；

当所述水平度夹角大于预设角度阈值，生成水平度告警信息；所述水平度告警信息用于提示所述喷墨头的水平度需调整。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

针对喷墨头获取多个喷墨头图像；

在所述多个喷墨头图像中，确定定位标识图像；

获取所述定位标识图像对应的标识位置；

根据所述标识位置生成告警信息；所述告警信息用于提示所述喷墨头的位置需调整。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

生成与所述喷墨头对应的多个图像采集位置；

采集与所述多个图像采集位置对应的图像，得到所述多个喷墨头图像。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述定位标识图像的图像采集位置，作为所述定位标识图像的标识位置。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

分别计算多个标识位置与对应的基准标识位置的距离，得到多个标识偏移量；

当任意一个标识偏移量大于预设偏移量阈值，生成所述告警信息。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

提取所述喷墨头图像的图像特征；

当所述喷墨头图像的图像特征与设定的标识特征匹配，将所述喷墨头图像作为所述定位标识图像。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取喷墨头水平度，以及，获取喷墨基板水平度；

计算所述喷墨头水平度和所述喷墨基板水平度的水平度夹角；

当所述水平度夹角大于预设角度阈值，生成水平度告警信息；所述水平度告警信息用于提示所述喷墨头的水平度需调整。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。