一种基于数码打印的易拉罐生产打印机构的制作方法

本发明涉及一种易拉罐打印机构，具体涉及一种基于数码打印的易拉罐生产打印机构，属于易拉罐外部打印应用领域。

背景技术：

1959年，美国俄亥俄州帝顿市drt公司发明了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。这一天才的发明使金属容器经历了50年漫长发展之后有了历史性的突破。同时，也为制罐和饮料工业发展奠定了坚实的基础。易拉罐发源于美国又盛行于美国。易拉罐已经广泛应用于我们的日常生活中，为了使易拉罐更加美观，更加显眼，更具有标志性，常用打印机构在易拉罐的外部打印各种图案和文字。

但是现有的易拉罐打印机构在使用中仍存在一定的不足。现有的易拉罐打印机构在使用中不能快速的对易拉罐的外部进行打印，工作效率不高。易拉罐在打印中的位置不够稳定，易发生倾斜晃动，打印的图案和文字容易发生偏差，精度不高。打印的过程较为复杂，成本较高，操作繁琐，不利于推广。不方便适应不同打印的需要，不方便更换打印的图案和文字。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于数码打印的易拉罐生产打印机构，可以解决现有的易拉罐打印机构在使用中不能快速的对易拉罐的外部进行打印，工作效率不高。易拉罐在打印中的位置不够稳定，易发生倾斜晃动，打印的图案和文字容易发生偏差，精度不高。打印的过程较为复杂，成本较高，操作繁琐，不利于推广。不方便适应不同打印的需要，不方便更换打印的图案和文字的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于数码打印的易拉罐生产打印机构，包括工作台、支架和机械臂，所述工作台一侧中部纵向连接有“l”形支架，所述支架一端向上延伸，所述支架顶部水平的部分地段连接有机械臂，所述机械臂的一端安装有第一吸盘，所述第一吸盘内部均匀设置有若干个凹槽。

所述工作台中部设置有穿孔，所述工作台利用所述穿孔连接有印染管，所述印染管内部设置有若干个储料槽，所述印染管内部在所述储料槽一侧连接有印染板。

所述工作台底部中端两侧均焊接有竖直设置的侧板，两个所述侧板底部之间连接有水平设置的横板，所述横板顶部中端安装有第一电机，所述第一电机顶部连接有水平设置的圆形安装板，所述安装板顶部一侧安装有第二电机，所述第二电机顶部水平连接有圆形固定板，所固定板顶部连接有套筒，所述套筒内部内部两侧均连接有半圆形推板，所述推板一侧与所述套筒的内部侧壁之间均匀连接有若干个减震弹簧，所述套筒底部连接有第二吸盘。

优选的，所述印染管的顶部连接有限位环，限位环通过螺纹连接穿孔，限位环的直径大于印染管的直径，且限位环的内部直径与印染管的内部直径相同。

优选的，所述机械臂的底部一侧连接有管接头。

优选的，所述固定板底部一端连接有气泵，且气泵通过输送管连接第二吸盘。

优选的，所述减震弹簧一端套装在弹簧座的内部，弹簧座的一端固定连接套筒的内部侧壁，且若干个减震弹簧在套筒内部从上至下的长度逐渐增加，减震弹簧一端垂直于套筒的内部侧壁。

优选的，所述推板远离减震弹簧的一侧连接有橡胶垫，两个推板呈对称设置，推板在套筒的内部从底端向上呈倾斜设置，两个推板底部之间的距离小于顶部之间的距离。

优选的，所述印染管的外部均匀设置有若干个加料孔，且加料孔一端连接储料槽的内部，若干个储料槽相互之间呈密封设置，印染管的内部直径大于套筒的直径。

优选的，所述第一电机的转速与第二电机的转速相同。

优选的，所述侧板中部沿长度方向设置有滑动槽，横板两端中部均水平连接有紧固螺栓，紧固螺栓一端贯穿滑动槽，且紧固螺栓外部在远离横板的一端套装有垫板，垫板的长度和宽度均大于滑动槽的宽度。

优选的，该打印机构使用的具体步骤包括：

步骤一：根据实际易拉罐外部印染图案和文字的需要，制作相应的所述印染管，且在印染管内部根据印染图案和文字设置若干个储料槽，在印染管内部连接根据实际印染图案和文字设计的印染板，利用加料孔向储料槽内部加入所需的印染液体材料；

步骤二：利用机械臂抓取待打印的易拉罐，机械臂的一端通过第一吸盘与易拉罐的顶部连接，第一吸盘与易拉罐固定连接，机械臂将易拉罐放入到印染管的内部，易拉罐底部进入到套筒的内部，底部对两侧的推板进行挤压，进而易拉罐的底部与第二吸盘连接，第二吸盘从底部固定易拉罐，易拉罐一侧与印染管内部的印染板紧密接触；

步骤三：第一电机和第二电机同时启动，第一电机带动安装板和易拉罐在印染管的内部转动，第二电机带动上部的套筒和其内部的易拉罐转动，易拉罐在印染管内部转动一圈，且易拉罐自转也转动一圈，易拉罐对印染板产生挤压力，储料槽内部的印染材料从印染板内部漏出印染到易拉罐的外部，同时易拉罐自转一圈外部均匀的与印染板接触，易拉罐外部印染到设定的图案和文字。

本发明的有益效果：

1、通过在支架顶端的底部连接机械臂，且在机械臂的一端安装第一吸盘，使得工作中机械臂能对易拉罐进行取放，不用工作人员进行手工取放，提高了工作的效率，取放过程中精度更高，放置在套筒内部的位置更加精确，印染时效果更好，图案和文字不易发生倾斜改变。机械臂抓取易拉罐时采用吸盘式的固定结构，既能稳定的对易拉罐进行固定，取放过程中不易发生脱落，易拉罐的稳定性和安全性得到提高。同时吸盘只是与易拉罐的顶部接触，不触碰到易拉罐的外部，印染结束后取放不会对印染的图案和文字造成破坏，且取放易拉罐时不会接触印染板，印染板在使用中不易损坏，不会被机械臂刮破，内部印染材料不会泄漏。

2、通过在横板上部中端连接第一电机，第一电机顶部连接安装板，安装板上部一侧利用第二电机安装固定板和套筒，使得工作中第一电机能带动安装板转动，进而使得套筒内部的易拉罐可以在印染管的内部转动，易拉罐能与印染管内部均匀的接触。第二电机同时带动固定板转动，使得易拉罐在印染管内部转动的同时自身也在转动。易拉罐外部能均匀的与印染板接触，易拉罐的外部能被印染板均匀打印上设计的图案和文字。

3、通过在套筒内部两侧连接倾斜设置的推板，且在推板与套筒的内壁之间连接若干个减震弹簧，使得工作中减震弹簧能推动推板从两侧限制易拉罐的位置，推板与易拉罐底部卡接，既不影响易拉罐外部的打印，又能对易拉罐进行位置限定，在打印中不易发生晃动。倾斜设置的推板，放便易拉罐的底部能准确的卡接到套筒的内部，不会受到推板的阻挡。底部的第二吸盘能与易拉罐的底部接触，从底部固定易拉罐，进一步限定易拉罐的位置，打印中易拉罐位置不变，打印的精度较高。

4、通过在印染管的内部设置若干个储料槽，且在印染管的内部覆盖安装一层印染板，使得工作中储料槽内部可以储存待使用的染料，且储料槽的大小和位置可以根据实际图案和文字的设计进行设定。储料槽内部的染料种类根据设计的需要进行放置，适应不同打印的需求，使用中更加方便快捷，使用范围更加广泛。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械臂结构示意图。

图3为本发明图2中a处细节放大结构示意图。

图4为本发明工作台底部结构示意图。

图5为本发明套筒安装结构示意图。

图6为本发明套筒内部结构示意图。

图7为本发明推板安装结构示意图。

图8为本发明印染管结构示意图。

图9为本发明印染管内部结构示意图。

图10为本发明印染板安装结构示意图。

图11为本发明侧板结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、机械臂；4、限位环；5、侧板；6、管接头；7、第一吸盘；8、凹槽；9、第一电机；10、横板；11、第二电机；12、气泵；13、套筒；14、固定板；15、第二吸盘；16、弹簧座；17、减震弹簧；18、橡胶垫；19、推板；20、加料孔；21、印染管；22、储料槽；23、印染板；24、安装板；25、滑动槽；26、紧固螺栓；27、垫板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种基于数码打印的易拉罐生产打印机构，包括工作台1、支架2和机械臂3，工作台1一侧中部纵向连接有“l”形支架2，支架2一端向上延伸，支架2顶部水平的部分地段连接有机械臂3，机械臂3的一端安装有第一吸盘7，第一吸盘7内部均匀设置有若干个凹槽8，机械臂3能在工作中对易拉罐进行快速的取放，提高工作的效率，凹槽8内部空气抽空挤出，进一步增加吸盘的吸引力；

工作台1中部设置有穿孔，工作台1利用穿孔连接有印染管21，印染管21内部设置有若干个储料槽22，印染管21内部在储料槽22一侧连接有印染板23，印染管21内部通过储料槽22储存存放燃料，印染板23能对易拉罐进行印染；

工作台1底部中端两侧均焊接有竖直设置的侧板5，两个侧板5底部之间连接有水平设置的横板10，横板10顶部中端安装有第一电机9，第一电机9顶部连接有水平设置的圆形安装板24，安装板24顶部一侧安装有第二电机11，第二电机11顶部水平连接有圆形固定板14，所固定板14顶部连接有套筒13，套筒13内部内部两侧均连接有半圆形推板19，推板19一侧与套筒13的内部侧壁之间均匀连接有若干个减震弹簧17，套筒13底部连接有第二吸盘15，第一电机9带动安装板24和易拉罐在印染管21的内部转动，第二电机11带动上部的套筒13和其内部的易拉罐转动，易拉罐在印染管21内部转动一圈，且易拉罐自转也转动一圈，易拉罐对印染板23产生挤压力，储料槽22内部的印染材料从印染板23内部漏出印染到易拉罐的外部，同时易拉罐自转一圈外部均匀的与印染板23接触受到印染。

作为本发明的一种技术优化方案，印染管21的顶部连接有限位环4，限位环4通过螺纹连接穿孔，限位环4的直径大于印染管21的直径，且限位环4的内部直径与印染管21的内部直径相同，限位环4通过螺纹方便印染管21与工作台1进行连接，打印中印染管21不易发生晃动，打印的图案和文字整齐，不会出现倾斜，打印的精度得到提高。易拉罐能自由的从限位环4内部穿过进入到印染管21的内部。

作为本发明的一种技术优化方案，机械臂3的底部一侧连接有管接头6，管接头6与外部的气管连接，能对第一吸盘7内部进行抽气和充气，使得第一吸盘7与易拉罐接触时，能与易拉罐吸附和脱离。

作为本发明的一种技术优化方案，固定板14底部一端连接有气泵12，且气泵12通过输送管连接第二吸盘15，气泵12能对第二吸盘15内部进行抽气和充气，第二吸盘15使用方便，固定易拉罐快速。

作为本发明的一种技术优化方案，减震弹簧17一端套装在弹簧座16的内部，弹簧座16的一端固定连接套筒13的内部侧壁，且若干个减震弹簧17在套筒13内部从上至下的长度逐渐增加，减震弹簧17一端垂直于套筒13的内部侧壁，减震弹簧17受到压力后，能收缩在弹簧座16的内部，减震弹簧17不易损坏。减震弹簧17从上到下长度增加使得推板19顶部向外倾斜。

作为本发明的一种技术优化方案，推板19远离减震弹簧17的一侧连接有橡胶垫18，两个推板19呈对称设置，推板19在套筒13的内部从底端向上呈倾斜设置，两个推板19底部之间的距离小于顶部之间的距离，橡胶垫18增加推板19与易拉罐之间接触的摩擦力，易拉罐在内部不易滑动，位置稳定。推板19倾斜设置，上部距离较大，既方便易拉罐进入到套筒13的内部，又能在底部受到限制。

作为本发明的一种技术优化方案，印染管21的外部均匀设置有若干个加料孔20，且加料孔20一端连接储料槽22的内部，若干个储料槽22相互之间呈密封设置，印染管21的内部直径大于套筒13的直径，通过加料孔20方便向储料槽22内部加入印染料，印染料在储料槽22内部不易发生泄漏，各种染料不会发生混合。套筒13内部的易拉罐能在印染管21内部转动，均匀的得到打印。

作为本发明的一种技术优化方案，第一电机9的转速与第二电机11的转速相同，易拉罐自身转一圈同时也在印染管21的内部转动一圈，易拉罐的外部能均匀的与印染板23接触，印染的图案和文字准确，不会出现重复印染和漏染的位置。

作为本发明的一种技术优化方案，侧板5中部沿长度方向设置有滑动槽25，横板10两端中部均水平连接有紧固螺栓26，紧固螺栓26一端贯穿滑动槽25，且紧固螺栓26外部在远离横板10的一端套装有垫板27，垫板27的长度和宽度均大于滑动槽25的宽度，横板10的两端通过紧固螺栓26穿过侧板5，横板10通过紧固螺栓26可以在滑动槽25内部上下滑动改变横板10的位置，进而改变上部安装板24的高度，适应不同高度的易拉罐，使用中更加方便，易拉罐外部能均匀的得到印染，垫板27使得紧固螺栓26不会进入到滑动槽25的内部，起到垫片的作用。

作为本发明的一种技术优化方案，该打印机构使用的具体步骤包括：

步骤一：根据实际易拉罐外部印染图案和文字的需要，制作相应的印染管21，且在印染管21内部根据印染图案和文字设置若干个储料槽22，在印染管21内部连接根据实际印染图案和文字设计的印染板23，利用加料孔20向储料槽22内部加入所需的印染液体材料；

步骤二：利用机械臂3抓取待打印的易拉罐，机械臂3的一端通过第一吸盘7与易拉罐的顶部连接，第一吸盘7与易拉罐固定连接，机械臂3将易拉罐放入到印染管21的内部，易拉罐底部进入到套筒13的内部，底部对两侧的推板19进行挤压，进而易拉罐的底部与第二吸盘15连接，第二吸盘15从底部固定易拉罐，易拉罐一侧与印染管21内部的印染板23紧密接触；

步骤三：第一电机9和第二电机11同时启动，第一电机9带动安装板24和易拉罐在印染管21的内部转动，第二电机11带动上部的套筒13和其内部的易拉罐转动，易拉罐在印染管21内部转动一圈，且易拉罐自转也转动一圈，易拉罐对印染板23产生挤压力，储料槽22内部的印染材料从印染板23内部漏出印染到易拉罐的外部，同时易拉罐自转一圈外部均匀的与印染板23接触，易拉罐外部印染到设定的图案和文字。

本发明在使用时，根据实际易拉罐外部印染图案和文字的需要，制作相应的印染管21，且在印染管21内部根据印染图案和文字设置若干个储料槽22，在印染管21内部连接根据实际印染图案和文字设计的印染板23，利用加料孔20向储料槽22内部加入所需的印染液体材料；采用安川生产的型号为gp7的机械臂3与控制器械连接，设定机械臂3的运动路径，机械臂3一端通过管接头6与外部的气管连接，利用机械臂3抓取待打印的易拉罐，机械臂3的一端通过第一吸盘7与易拉罐的顶部连接。第一吸盘7与易拉罐顶部固定连接后，机械臂3将易拉罐放入到印染管21的内部。放置时控制机械臂3的运动路径，使其在放置过程中不接触印染管21内部，易拉罐放置时不触碰到印染管21的内部。易拉罐底部进入到套筒13的内部，底部对两侧的推板19进行挤压，进而易拉罐的底部与第二吸盘15连接。气泵12将第二吸盘15内部的空气抽出，第二吸盘15从底部固定易拉罐，易拉罐一侧与印染管21内部的印染板23紧密接触，易拉罐的罐体在印染管21的内部。第一电机9和第二电机11同时启动，第一电机9带动安装板24和易拉罐在印染管21的内部转动，第二电机11带动上部的套筒13和其内部的易拉罐转动，易拉罐在印染管21内部转动一圈，且易拉罐自转也转动一圈。易拉罐对印染板23产生挤压力，储料槽22内部的印染材料从印染板23内部漏出印染到易拉罐的外部，同时易拉罐自转一圈外部均匀的与印染板23接触，易拉罐外部印染到设定的图案和文字。转动一圈印染结束，第二吸盘15内部通过气泵12进入空气，第二吸盘15脱离易拉罐。启动机械臂3将易拉罐取出，取出时将易拉罐向印染管21中部一侧移动，使易拉罐脱离印染管21，向上移动时不会被印染板23重复的印染。易拉罐较高时，可以更换不同高度的印染管21，同时拧动两端的紧固螺栓26推动横板10上下移动，使得上部的套筒13适应不同的工作需要。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。