描绘装置、描绘方法以及记录介质与流程

本申请基于并主张日本专利申请第2018-000941号(2018年1月7日申请)的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。

本发明涉及描绘装置、描绘方法以及记录介质。

背景技术：

过去，已知将墨水作为微细的液滴从描绘头的墨水喷出面喷出来对描绘对象实施描绘的喷墨方式的描绘装置。

在这样的喷墨方式的描绘装置中，一般在不进行描绘的非描绘时使描绘头在给定的原位置待机，将墨水喷出面用帽覆盖等来进行保护(例如日本特开2011-143602号公报)。

技术实现要素：

本发明的优点在于，提供在对多个描绘对象连续进行描绘区域中的个别的描绘的情况下，与过去相比能缩短描绘时间的描绘装置、描绘方法以及记录介质。

本发明的一个方面提供描绘装置，具备：描绘头；和控制所述描绘头的动作的处理器，在所述描绘头能移动的范围内，载置手指并对所述手指的指甲进行由所述描绘头实施的描绘的描绘区域、在所述描绘头不进行描绘的非描绘时配置所述描绘头的待机区域和所述描绘头能暂时停止的临时停止区域，设置在从所述临时停止区域到所述描绘区域的所述描绘头的移动距离短于从所述待机区域到所述描绘区域的移动距离的位置，处理器执行如下处理：在对多个所述指甲当中的1个指甲进行描绘后连续对下一指甲进行描绘的情况下，在所述1个指甲与所述下一指甲的描绘动作的间歇，不使所述描绘头移动到所述待机区域，而使其在所述临时停止区域临时停止。

本发明的另一个方面提供描绘方法，是描绘装置的描绘方法，所述描绘装置具备描绘头，在所述描绘头能移动的范围内，载置手指并对所述手指的指甲进行由所述描绘头实施的描绘的描绘区域、在所述描绘头不进行描绘的非描绘时配置所述描绘头的待机区域、和所述描绘头能暂时停止的临时停止区域，设置在从所述临时停止区域到所述描绘区域的所述描绘头的移动距离短于从所述待机区域到所述描绘区域的移动距离的位置，在对多个所述指甲当中的1个指甲进行描绘后连续对下一指甲进行描绘的情况下，在所述1个指甲与所述下一指甲的描绘动作的间歇，不使所述描绘头移动到所述待机区域，而使其在所述临时停止区域临时停止。

本发明的另一个方面提供可读取的记录介质，记录由控制描绘装置的计算机执行的程序，所述描绘装置具备描绘头，在所述描绘头能移动的范围内，载置手指并对所述手指的指甲进行由所述描绘头实施的描绘的描绘区域、在所述描绘头不进行描绘的非描绘时配置所述描绘头的待机区域、和所述描绘头能暂时停止的临时停止区域，设置在从所述临时停止区域到所述描绘区域的所述描绘头的移动距离短于从所述待机区域到所述描绘区域的移动距离的位置，在对多个所述指甲当中的1个指甲进行描绘后连续对下一指甲进行描绘的情况下，在所述1个指甲与所述下一指甲的描绘动作的间歇，不使所述描绘头移动到所述待机区域，而使其在所述临时停止区域临时停止。

附图说明

图1是表示本实施方式中的指甲打印装置的外观结构的立体图。

图2是表示本实施方式中的指甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。

图3是表示本实施方式中的指甲打印装置的基台的结构的俯视图。

图4是示意表示本实施方式中的清除部的结构的侧视图。

图5是说明本实施方式中的擦拭部的动作的示意侧视图。

图6是表示本实施方式中的指甲打印装置的控制结构的控制框图。

图7是表示对1根指甲进行指甲打印的情况下的描绘处理的流程的流程图。

图8a、8b是表示图7的描绘处理中的描绘头的移动轨迹的图。

图9是表示对多个指甲连续进行指甲打印的情况下的描绘处理的流程的流程图。

图10a～10d是表示图9的描绘处理中的描绘头的移动轨迹的图。

具体实施方式

参考图1到图10a～10d来说明本发明所涉及的描绘装置的一个实施方式。

另外，在以下叙述的实施方式中，附加为了实施本发明而技术上优选的种种限定，但并不将本发明的范围限定在以下的实施方式以及图示例。

另外，在以下的实施方式中，以描绘装置是将手的手指的指甲作为描绘对象来对其进行描绘的指甲打印装置的情况为例来进行说明，但本发明中的描绘装置的描绘对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的指甲作为描绘对象。另外，也可以指甲尖或各种饰品的表面等指甲以外的物体作为描绘对象。

首先说明本实施方式中的指甲打印装置1的结构。

图1是表示指甲打印装置1的外观结构的立体图。

如该图所示那样，指甲打印装置1具有大致形成为箱形的壳体11。

在壳体11的上表面(顶板)设置操作部12。

操作部12是用户进行各种输入的输入部。

在操作部12例如配置接通指甲打印装置1的电源的电源按钮、使动作停止的停止按钮、选择描绘在指甲t(参考图8a、8b等)的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种的输入的操作按钮。

另外，在壳体11的上表面(顶板)设置显示装置13。

显示装置13例如由液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示装置13适宜显示：拍摄手指得到的指甲图像(包含指甲t的图像的手指图像)；该指甲图像中所含的指甲t的轮廓线等图像；对指甲t投影与指甲t的形状适配前的设计图像的原始元图像的状态的图像；用于选择要描绘在指甲t的设计图像的设计选择画面；设计确认用的缩略图；显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示装置13的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部12发挥功能。

另外，在壳体11的上表面(顶板)的内侧，在后述的手指固定部3的窗部33的上方位置设置有：拍摄从窗部33露出的指甲t并取得指甲图像(包含指甲t的手指的图像)的后述的拍摄机构50(参考图6)。

另外，拍摄机构50能拍摄配置于手指固定部3内的指甲t即可，其具体的配置并没有特别限定。例如可以不是固定在壳体11的内面，而是固定在配置于壳体11内的任意的结构体，也可以固定在后述的描绘机构40的滑架等，构成为能通过头移动机构49(参考图6)等移动。

进而，在壳体11的前面在左右方向的大致中央部形成插入与描绘对象即指甲t对应的手指的开口部14。

在开口部14的内侧，如后述那样配置固定指甲t(包含指甲t的手指)的手指固定部3。

图2是从图1所示的指甲打印装置1拆下壳体11来表示指甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。

如图2所示那样，在壳体11内设置装入各种内部结构物的基台2。

基台2的上表面成为大致平坦的基台上表面20。

在基台上表面20当中的前侧(近前侧)部分在左右方向的大致中央部在与壳体11的开口部14对应的位置配置手指固定部3。

手指固定部3是在前面有开口部31的箱状的构件，在手指固定部3内部配置固定手指的手指固定构件32。

手指固定构件32例如将手指从下侧上顶支承，例如由具有柔软性的树脂等形成。在本实施方式中，手指固定构件32成为宽度方向(左右方向)的大致中央部凹陷的形状，在将手指载置在手指固定构件32上时，手指固定构件32承受手指的指肚部分，能防止手指向左右方向晃动。

手指固定部3的顶面后侧(背侧)成为开口的窗部33。从窗部33露出插入在手指固定部3内的手指的指甲t。

在本实施方式中，设有窗部33的区域成为由后述的描绘机构进行描绘的描绘区域21(参考图3)。

在手指固定部3中设有窗部33的位置(即描绘区域21的位置)并不限定于图示例，但描绘区域21设置在基台上表面20上且能通过后述的头移动机构49(参考图6)让描绘头41移动的范围内。

另外，手指固定部3的顶面前侧成为防止手指的上浮来限制手指的上方向的位置的指压34。手指以及其指甲t从下侧被手指固定构件32支承，手指的上侧被指压34按压，由此高度方向的位置被定位在给定的位置。

另外，如图2所示那样，在壳体11的内部设置对描绘对象面实施描绘的描绘机构40。在此，所谓描绘对象面，是描绘对象的表面，在本实施方式中是手指的指甲t的表面。

描绘机构40具有描绘机构主体即描绘头41、支承描绘头41的头滑架42、用于使描绘头41在沿着左右方向的x方向上移动的x方向移动台45、x方向移动电动机46(参考图6)、用于使描绘头41在沿着前后方向的y方向上移动的y方向移动台47、y方向移动电动机48(参考图6)等而构成。

y方向移动台47在基台上表面20的左右方向的两侧部分别具有向前后方向延伸而设的支承构件471。

在这一对支承构件471的延伸方向上的两端部分别安装滑轮477。在装置左侧以及装置右侧的滑轮477分别卷绕在前后方向上延伸的驱动带474。

设于装置后侧的滑轮477安装在驱动轴部476(参考图3)的两端部。在该驱动轴部476连接y方向移动电动机48(参考图6)，通过y方向移动电动机48进行驱动从而驱动轴部476以及安装于其的滑轮477适宜在正反方向上旋转。

通过滑轮477的旋转从而卷绕在滑轮477的驱动带474也旋转，由此x方向移动台45(以及搭载于x方向移动台45的描绘头41)能在y方向上移动。

另外，在支承构件471上设置与驱动带474平行地在y方向上延伸的引导轴475。

x方向移动台45形成为在左右方向上延伸的矩形箱状，设于基台上表面20的后端部。

在x方向移动台45的左右两端部分别插通引导轴475，通过y方向移动电动机48进行驱动从而驱动带474旋转，由此x方向移动台45能沿着引导轴475在y方向上移动。

另外，在x方向移动台45的内侧设置连接x方向移动电动机46的未图示的滑轮，在该滑轮卷绕在左右方向上延伸的驱动带454。另外，在x方向移动台45的内侧设置与该驱动带454大致平行地在左右方向上延伸的引导轴455。

在x方向移动台45搭载支承描绘头41的头滑架42。

在头滑架42的后面侧设置插通引导轴455的未图示的滑架支承构件。

在头滑架42插通引导轴455，x方向移动电动机46进行驱动从而驱动带454旋转，由此头滑架42能在x方向移动台45内沿着引导轴455在x方向上移动。

在本实施方式中，由x方向移动电动机46和y方向移动电动机48等构成能使描绘头41在x方向以及y方向上移动的头移动机构49(参考图6)，由后述的控制装置80(特别是描绘控制部814)控制其动作。

另外，控制描绘头41的动作和头移动机构49的动作的描绘控制部814不需要全都设于1个控制基板上。例如也可以搭载控制描绘头41的墨水喷出和x方向移动电动机46的动作等的处理器81，将与主控制基板电连接的未图示的控制基板设置在x方向移动台45。本实施方式中在头滑架42的后面侧设置柔性的印刷布线基板425。该印刷布线基板425与设于x方向移动台45的控制基板电连接，来自设于主控制基板上的描绘控制部814的控制信号经由设于x方向移动台45的控制基板被送往印刷布线基板425，进行遵循描绘控制部814的控制的描绘头41的墨水喷出控制等。

本实施方式的描绘头41是以喷墨方式进行描绘的喷墨头。

描绘头41例如是将与黄(y；yellow)、品红(m；magenta)、青(c；cyan)的墨水对应的未图示的墨水盒和设于各墨水盒中的与描绘对象(指甲t的表面)对置的面(本实施方式中是下表面)的墨水喷出面411(参考图4)一体形成的墨水盒一体型的头。在墨水喷出面411列状地形成由喷射各个颜色墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列的喷出口(墨水喷出口、未图示)。描绘头41将墨水微滴化，从墨水喷出面411(墨水喷出面411的墨水喷出口)对描绘对象的描绘对象面(即指甲t的表面)直接喷上墨水来进行描绘。另外，描绘头41并不限定于喷出上述3色的墨水。也可以具备存积其他墨水的墨水盒以及墨水喷出口。

图3是将描绘机构40的被x方向移动台45以及头滑架42支承的描绘头41取掉，来表示基台上表面20的结构的俯视图。

如图2以及图3所示那样，在基台上表面20当中的前侧部分的左右方向的大致中央部，如前述那样配置手指固定部3，在本实施方式中，与该手指固定部3的窗部33对应的区域成为描绘时由描绘头41进行描绘动作的描绘区域21。

另外，基台上表面20当中的后部右侧在非描绘时成为配置描绘头41的待机区域22。

待机区域22是描绘头41的原位置，配置在与描绘区域21不同的位置。另外，待机区域22只要配置在通过头移动机构49从而描绘头41能移动的范围内即可，并不限定于图示例。

在待机区域22设置覆盖墨水喷出面411的帽部23。

帽部23在非描绘时保护墨水喷出面411以免干燥等，例如由有柔软性的树脂等形成。

帽部23在位于未覆盖描绘头41的初始位置时(例如图3所示的状态)，被具有弹簧等的加力构件231向前侧加力。在该状态下帽部23的上表面降低到不与描绘头41的下表面(即墨水喷出面411)接触程度的充分低的位置。由此，在描绘时，帽部23不会与描绘头41接触，或妨碍其移动。

然后，若描绘头41一边从前侧向后侧移动一边向待机区域22移动，则描绘头41以及支承其的头滑架42抵抗加力构件231的施加力而将帽部23推入后方。

由此，帽部23被引导到未图示的轨道等，抬升到覆盖描绘头41的墨水喷出面411的位置，墨水喷出面411被帽部23罩盖。进而，在描绘头41从待机区域22脱离时，帽部23被加力构件231推回到初始位置，再度下降到不与描绘头41干涉的高度位置。

另外，使帽部23能在不干涉描绘头41的高度位置与覆盖描绘头41的墨水喷出面411的高度位置之间上下动的结构，并不限定于这里的例示。

另外，如图2以及图3所示那样，在基台上表面20当中的后部左侧设置进行描绘头41的保养的多个保养部。

在本实施方式中，多个保养部进行相互不同的内容的保养，具体设置进行清除处理的清除部6和擦拭墨水喷出面411的擦拭部7。

多个保养部(清除部6和擦拭部7)配置在与描绘区域21以及待机区域22不同位置、且通过头移动机构49而描绘头41能移动的范围内。

另外，多个保养部(清除部6以及擦拭部7)相互在x方向或y方向的至少任一者上配置在错开的位置。在本实施方式中，清除部6以及擦拭部7的x方向的位置大致相同，但清除部6与擦拭部7相比在y方向上配置在更前侧。

另外，清除部6以及擦拭部7的具体的配置并不限定于图示例，例如、清除部6与擦拭部7的y方向上的位置可以相反，清除部6和擦拭部7可以不是在y方向上，而是在x方向上错开配置，也可以在x方向、y方向的两方上错开配置，且只要配置清除部6和擦拭部7的至少任意一方即可。

清除部6是如下那样的保养部：使墨水从墨水喷出面411的墨水喷出口强制喷出，来使喷嘴内等墨水流路内的空气、杂质、粘度上升的墨水等和墨水一起排出到外部，在这样的所谓的清除处理时，承受从墨水喷出面411强制喷出的墨水。

通过进行清除处理，消除了在描绘头41的喷嘴内产生的堵塞等，能恢复到良好的喷出状态。

另外，清除部6也是描绘头41能暂时停止的临时停止区域，配置在与描绘区域21以及待机区域22均不同的位置。

图4是表示在清除部6进行描绘头41的保养的情形的示意侧视图。在图4中，为了说明的方便而透过清除部6的内部来表征。另外，图4中以虚线表示通过清除处理而喷出的墨水液滴l。

如图4所示那样，清除部6具备比墨水喷出面411形成得稍大的开口部61；和从该开口部61连续形成的废墨水罐62。另外，在废墨水罐62内设置吸收墨水的吸收体63。吸收体63只要能尽快吸收墨水即可，例如适用多孔性的材料即毡或海绵状的树脂等。

在本实施方式中，从开口部61向废墨水罐62形成倾斜面，从描绘头41的墨水喷出面411喷出的墨水如图4中黑箭头所示那样，在倾斜面传导而流入废墨水罐62。

另外，吸收体63或清除部6整体可以是能拆下并更换的部件。

擦拭部7是通过擦拭墨水喷出面411来进行清洁的保养部，如图2以及图3所示那样立设多个擦拭构件71。在本实施方式中，4个擦拭构件锯齿状错开位置而配置。另外，擦拭构件71的配置、大小、设置数等并不限定于图示例。

擦拭构件71是擦去附着于墨水喷出面411的墨水等的清洁刮板，例如由橡胶等弹性体形成。擦拭构件71优选由即使重复与墨水接触也难以发声腐蚀等的耐腐蚀性的材料形成。

另外，擦拭构件71或擦拭部7整体可以是能拆下并更换的部件。

图5是表示由擦拭构件71擦拭描绘头41的墨水喷出面411的情形的示意侧视图。

如图5所示那样，在描绘头41的移动方向是y方向的情况下，擦拭构件71是在与其正交的x方向上扁平的板状构件，在描绘头41通过擦拭部7的上方时，其前端(上端)形成在与墨水喷出面411接触的位置以及高度。

并且擦拭构件71对应于描绘头41的移动而柔软地挠曲，通过使前端部分与墨水喷出面411滑接，而能除去附着于墨水喷出面411的墨水等。

另外，若擦拭描绘头41的墨水喷出面411，就会在擦拭构件71的前端部等附着墨水。

为此，在本实施方式中，如图2以及图3所示那样，在比擦拭部7更后方设置除去附着于擦拭构件71的墨水的刮除部70。

刮除部70沿着在y方向上延伸的2条导轨76设置成能在y方向上移动。

在刮除部70的前端设置与擦拭构件71滑接并刮掉附着于前端部等的墨水的刮除构件74。另外，刮除构件74的材料、形状等并没有特别限定，只要能除去附着于擦拭构件71的墨水即可。

在刮除部70的上表面设置在前端有凸折的折弯部的薄的板状的连结弹簧77。通过该连结弹簧77前端的折弯部嵌入设于头滑架42的下表面的未图示的凹部，刮除部70能卡脱地与头滑架42连结。

即，通过使头滑架42沿着y方向向刮除部70的上方移动，连结弹簧77的折弯部嵌在头滑架42的凹部，从而刮除部70和头滑架42连结。通过在该连结状态下使头滑架42移动，能使刮除部70移动到能对擦拭构件71进行刮除的位置。

若使刮除部70从后方通过擦拭构件71上，就会碰上清除部6，连结弹簧77的折弯部从头滑架42的凹部脱落。由此刮除部70与头滑架42的连结被解除。刮除部70通过未图示的加力弹簧被向后方加力，若解除与头滑架42的连结，就会通过该加力弹簧的施加力而复原到初始位置(在本实施方式中是图3的位置)。

图6是表示指甲打印装置1的控制结构的控制框图。

如该图所示那样，指甲打印装置1除了具备上述的操作部12、显示装置13以及描绘机构40以外，还具备拍摄机构50和控制装置80。

拍摄机构50是拍摄指甲t并取得包含指甲t的手指的图像即指甲图像的拍摄单元，是图像取得单元。

拍摄机构50具备拍摄装置51和照明装置52。

拍摄装置51例如是具备具有200万像素程度以上的像素的固体拍摄元件和镜头等而构成的小型摄像机。

照明装置52例如是白色led等照明灯。在本实施方式中，包围拍摄装置51来配置多个照明装置52。另外，照明装置52的数量和配置并没有特别限定。

该拍摄机构50与后述的控制装置80的拍摄控制部811连接，被该拍摄控制部811控制动作。

另外，由拍摄机构50拍摄的图像的数据存储到后述的指甲图像存储区域823等。

控制装置80例如设置在配置于壳体11顶面的下表面侧等的未图示的基板等。另外，在本实施方式中，如前述那样，控制基板除了设置在配置于壳体11顶面的下表面侧等的主基板以外，还分散设置在x方向移动台45或头滑架42等，通过将它们电连接而总括控制各部，协作动作。

具体地，控制装置80是具备由未图示的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)构成的处理器81、和由rom(readonlymemory，只读存储器)以及ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82存放用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体地，在存储部82当中由rom等构成的程序存储区域820存放例如用于进行保养描绘头41的保养动作的保养程序、用于从指甲图像检测指甲t的形状、指甲t的轮廓、指甲的宽度、指甲的面积等各种指甲信息的指甲信息检测程序、用于生成描绘用数据的描绘数据生成程序；用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，来总括控制指甲打印装置1的各部。

另外，在本实施方式中，在存储部82设置存放与保养模式相关的数据等的保养模式存储区域821、存储描绘在指甲t的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域822、存储由拍摄机构50取得的用户的手指的指甲t的指甲图像的指甲图像存储区域823、存储由后述的指甲信息检测部812检测到的指甲信息(指甲t的轮廓、指甲t的倾斜角度(弯曲程度)等)的指甲信息存储区域824等。

处理器81，从功能上来看的情况下，具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815等。作为这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815等的功能，由处理器81的cpu和存储于存储部82的程序存储区域820的程序的协作来实现。

另外在本实施方式中，处理器81具备计时器816，能掌握各种经过时间等。

拍摄控制部811控制拍摄机构50的拍摄装置51以及照明装置52来使拍摄装置51拍摄固定于手指固定部3的包含手指的指甲t的图像的手指的图像(指甲图像)。

由拍摄机构50取得的指甲图像的图像数据存储在存储部82的指甲图像存储区域823。

指甲信息检测部812基于由拍摄装置51拍摄的固定于手指固定部3的手指的指甲t的图像来检测关于手指的指甲t的指甲信息。

在此，所谓指甲信息，例如是指甲t的轮廓(指甲形状、指甲t的水平位置的xy坐标等)、指甲t的高度(指甲t的垂直方向的位置、以下也称作「指甲t的垂直位置」，或仅称作「指甲t的位置」)、指甲t的曲率(弯曲程度)等。

由指甲信息检测部812检测到的指甲信息存储在存储部82的指甲信息存储区域824。

描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息来生成由描绘头41对手指的指甲t实施的描绘用的数据。

具体地，描绘数据生成部813进行适配处理，基于由指甲信息检测部812检测到的指甲t的形状等对指甲设计的图像数据进行放大、缩小、裁出等，来与指甲t的形状适配。

另外，在由指甲信息检测部812取得指甲t的曲率等的情况下，描绘数据生成部813适宜进行曲面补正，生成描绘在描绘对象面即指甲t的表面的描绘用数据。

描绘控制部814基于由描绘数据生成部813生成的描绘用数据对描绘机构40输出控制信号，控制描绘机构40的x方向移动电动机46、y方向移动电动机48、描绘头41等的动作，以对指甲t实施遵循该描绘用数据的描绘。

显示控制部815控制显示装置13来使显示装置13显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部815例如使显示装置13显示指甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图、拍摄手指取得的指甲图像、对指甲t投影原始图像的图像、各种指示画面、操作画面等。

接下来说明在1根指甲t进行指甲打印的情况下的描绘方法。

在由指甲打印装置1进行指甲打印的情况下，首先控制装置80基于用户操作，选择仅针对1根指甲t的指甲打印的执行，并选择指甲设计。然后使用户将描绘对象的指甲t放置在手指固定部3。

若放置了指甲t，则控制装置80拍摄该指甲t并取得指甲图像，从指甲图像检测指甲t的轮廓或曲率等指甲信息。然后控制装置80读入指甲设计的描绘像的数据，基于检测到的指甲t的指甲信息来补正该描绘像的数据，生成描绘用数据。

接下来控制装置80开始对指甲t的描绘处理。

在此，参考图7以及图8a、8b来具体说明仅对1根指甲t进行的描绘处理。

图7是表示对1根指甲t进行指甲打印的情况下的描绘处理的流程的流程图，图8a、8b是表示该描绘处理中的描绘头41的移动轨迹的图。

另外，在图8a、8b中，i～iii表示描绘头41的移动的路线。

在描绘头41从位于待机区域22的状态移动到描绘区域21进行描绘动作的情况下，如图7以及图8a所示那样，描绘控制部814从被待机区域22的帽部23罩盖的状态使描绘头41向y方向前侧、x方向左侧运动，移动到清除部6(步骤s1)。

然后描绘控制部814在清除部6使墨水从描绘头41强制喷出(预备喷出)(步骤s2)。通过该清除处理来消除在前次的描绘动作中产生的描绘头41的喷嘴内的堵塞等。

接下来，描绘控制部814在使描绘头41向y方向前侧、x方向右侧运动，移动到描绘区域21上方的描绘开始位置后(步骤s3)，将预先生成的描绘用数据输出到描绘机构40来执行对指甲t的描绘(步骤s4)。

若描绘结束，则如图7以及图8b所示那样，描绘控制部814在使描绘头41向x方向左侧、y方向后侧运动，移动到清除部6后(步骤s5)，在清除部6使墨水从描绘头41强制喷出(预备喷出)(步骤s6)。通过该清除处理，消除在步骤s4的描绘动作中产生的描绘头41的喷嘴内的堵塞等。

在这之后，描绘控制部814使描绘头41向x方向右侧、y方向后侧运动，移动到待机区域22，使得描绘头41的墨水喷出面411处于被待机区域22的帽部23覆盖的状态(步骤s7)。然后控制装置80使描绘处理结束。

在描绘处理结束时，可以使显示装置13等显示该意思。

若描绘处理结束，则用户将手指从装置内取出，进行描绘的指甲t的干燥或涂层剂的涂布等后处理。

如此，在仅对1根指甲t进行描绘的情况下，描绘头41在描绘执行前移动为「待机区域22→清除部6→描绘区域21」，在描绘执行后在其相反路线上移动为「描绘区域21→清除部6→待机区域22」。

接下来说明对多个指甲t连续进行指甲打印的连续描绘模式的情况下的描绘方法。

在对多根(例如10根)指甲t连续进行描绘区域21中的个别的描绘的情况下，首先控制装置80基于用户操作选择针对多个指甲t的指甲打印的执行，并选择多个指甲t的全部指甲设计。然后使用户将最初进行描绘的指甲t放置在手指固定部3。

若放置了指甲t，控制装置80就拍摄该指甲t来取得指甲图像，从指甲图像检测指甲t的轮廓或曲率等指甲信息。然后，控制装置80读入该指甲t的指甲设计的描绘像的数据，基于检测到的指甲t的指甲信息补正该描绘像的数据，生成描绘用数据。

接下来控制装置80开始描绘处理。

在此，参考图9以及图10a～10d来具体说明连续描绘多个指甲t的连续描绘模式的描绘处理。

图9是表示对多个指甲t连续进行指甲打印的情况下的描绘处理的流程的流程图，图10a～10d是表示该描绘处理中的描绘头41的移动轨迹的图。

另外，在图10a中，i～iii表示描绘头41的移动的路线。

在描绘头41从位于待机区域22的状态移动到描绘区域21来进行描绘动作的情况下，如图9以及图10a所示那样，描绘控制部814使描绘头41从被待机区域22的帽部23罩盖的状态向y方向前侧、x方向左侧运动，移动到清除部6(步骤t1)。

然后描绘控制部814在清除部6使墨水从描绘头41强制喷出(预备喷出)(步骤t2)。通过该清除处理来消除刚才的描绘动作中产生的描绘头41的喷嘴内的堵塞等。

接下来描绘控制部814判定全部指甲t的描绘是否完成(步骤t3)，在判定为未完成的情况下(步骤t3“否”)，使描绘头41向y方向前侧、x方向右侧运动，移动到描绘区域21上方的描绘开始位置(步骤t4)。

然后描绘控制部814将预先生成的描绘用数据输出到描绘机构40来执行对指甲t的描绘(步骤t5)。

若描绘结束，则描绘控制部814使描绘头41向x方向左侧、y方向后侧运动而移动到清除部6后(步骤t6；图10b)，将处理移转到上述的步骤t2。

即，描绘控制部814在清除部6使墨水从描绘头41强制喷出(预备喷出)(步骤t2)，消除在刚才的步骤t5的描绘动作中产生的描绘头41的喷嘴内的堵塞等。之后，在该时间点全部指甲t的描绘尚未完成的情况下(步骤t3“否”)，直到通过用户操作等输入针对下一指甲t的描绘的执行指示为止，描绘头41在清除部6成为临时停止状态。

之后，将接下来进行描绘的指甲t放置在手指固定部3并生成描绘用数据，若被输入针对该指甲t的描绘的执行指示，描绘控制部814就使描绘头41移动到描绘区域21(步骤t4；图10c)，将描绘用数据输出到描绘机构40来执行对该指甲t的描绘(步骤t5)。然后，若描绘结束，描绘控制部814再度使描绘头41移动到清除部6(步骤t6)。

如此，多个指甲t在描绘区域21依次替换并被描绘，每当各指甲t的描绘结束，就进行描绘头41的清除处理。

重复该一系列的处理，直到在步骤s3判定为全部指甲t的描绘完成为止。

在上述的步骤t3判定为全部指甲t的描绘完成的情况下(步骤t3“是”)，描绘控制部814使描绘头41向x方向右侧、y方向后侧运动而移动到待机区域22，描绘头41的墨水喷出面411成为被待机区域22的帽部23覆盖的状态(步骤t7；图10d)。然后控制装置80使描绘处理结束。

在描绘处理结束时，可以使显示装置13等显示该意思。

若描绘处理结束，则用户从装置内将手指取出，进行描绘的指甲t的干燥或涂层剂的涂布等后处理。

如此，在连续描绘多个指甲t的情况下，与上述的仅描绘1根指甲t的情况不同，直到对全部指甲t完成描绘都不使描绘头41回到待机区域22，使其在描绘区域21中的描绘动作的间歇在清除部6临时停止。

由此，与每当描绘区域21中的描绘动作结束，描绘头41就经由清除部6回到待机区域22的情况相比，能缩短整体的描绘时间。

另外，在描绘头41在清除部6临时停止的期间，由计时器816测量从开始临时停止起经过的时间(临时停止时间)，可以对应于该临时停止时间而变更描绘头41的动作。

例如可以每当临时停止时间经过有可能出现墨水的干燥的给定的第1时间(例如1分钟)，就为了防止干燥而进行清除处理等。由此能适当地防止墨水喷出面411或喷嘴的干燥。

取代此或在此基础上，在临时停止时间超过长于第1时间的第2时间(例如5分钟)的情况下，视作已经不再会进行下一描绘动作的执行指示，从而使描绘头41回到待机区域22。由此，例如在用户因转移到其他作业而搁置指甲t的描绘的情况下，也能适当防止墨水喷出面411、喷嘴的干燥。

另外，可以取代清除部6中的清除处理，或与其一起地进行用于将描绘头41的墨水喷出状态保持正常的擦拭部7中的擦拭处理或其他保养处理。

如以上那样，根据本实施方式，在对多个指甲t连续进行描绘区域21中的个别的描绘的情况下，在描绘区域21中的描绘动作的间歇，不使描绘头41移动到待机区域22，而使其在清除部6临时停止。

由此，与每当描绘区域21中的描绘动作结束就在清除部6进行清除处理并回到待机区域22的情况相比，能缩短整体的描绘时间。在连续描绘模式中，在描绘动作的间歇的非描绘时，主要只是将指甲t替换来生成该数据，本来并不太花时间，但使描绘头41回到待机区域22会花费额外的时间。根据本实施方式，能省略该描绘头41的移动所花费的额外的时间。

因此，在对多个指甲t连续进行描绘区域21中的个别的描绘的情况下，与过去相比，能缩短描绘时间。

另外，在本实施方式中，由于每当描绘头41在清除部6临时停止，就会执行该清除部6中的清除处理，因此能将描绘头41的墨水喷出状态始终保持良好。

另外，在本实施方式中，由于在待机区域22设置覆盖墨水喷出面411的帽部23，因此能适当防止待机区域22中的墨水喷出面411、喷嘴的干燥。

另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这不言自明。

例如在本实施方式中，作为清除部6而例示了以与通常的墨水喷出同样的动作使墨水强制喷出，但清除部6的结构并不限定于此。

例如可以设置如下方式的清除部：具备小型的泵等，在使墨水喷出面411为密闭状态的基础上通过泵吸引残留于喷嘴内等的墨水、杂质等，将它们强制排出到外部。

另外，在本实施方式中，作为保养部而例示了具有清除部6的情况，但保养部的种类并不限定于此。也可以取代清除部6而设置其他保养部。

作为其他保养部，例如可以设置将由毡等高吸收性的材料形成的吸收构件按压到墨水喷出面411来吸收、吸附附着于墨水喷出面411的墨水等的结构。

另外，在本实施方式中，例示了清除部6和擦拭部7各具有1个的结构，但设置清除部6、擦拭部7的数量并没有特别限定，例如可以在待机区域22的近旁和描绘区域21的近旁分别设置清除部6，在清除部6的前后、侧方分别配置擦拭部7等，在多处设置1个种类的保养部。在设置多个清除部6的情况下，使描绘头41临时停止的清除部6优选更靠近描绘区域21。

另外，在本实施方式中，例示了描绘头41在清除部6进行临时停止的情况，但也可以设置仅用于让描绘头41进行临时停止的临时停止区域，在该临时停止区域进行临时停止。

在该情况下，在临时停止区域有接受从描绘头41滴下的墨水的墨水接受盘即可。

另外，在该情况下，优选从临时停止区域到描绘区域21的距离(描绘头41的移动距离)短于从待机区域22到描绘区域21的距离。由此在连续描绘模式下，能更进一步缩短描绘动作的间歇中的描绘头41的移动所需的时间。这在临时停止区域是清除部6的本实施方式的情况也同样。

另外，在本实施方式中，在对多个指甲t连续进行描绘的情况下，在开始描绘处理时选择全部指甲t的指甲设计，但也可以每当1根指甲t的描绘结束时，选择接下来进行描绘的指甲t的指甲设计。

另外，在本实施方式中，用户操作操作部12来进行各种输入，但例如也可以使用安装在智能手机或平板电脑的指甲打印装置1操作用的专用应用来进行各种输入。在该情况下，当然需要构成为指甲打印装置1能与智能手机或平板电脑通信。

另外，在本实施方式中，例示了在手指固定部3将手指的指甲t固定来进行拍摄和描绘处理的情况，但本指甲打印装置(描绘装置)1中能描绘的对象并不限定于手指的指甲t。

例如即使是贴附在指甲t而用的指甲尖等指甲样式的形状，也能作为本发明的描绘装置中能描绘的「指甲」。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的范围的发明的范围和其等同的范围。