一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置的制作方法

本实用新型涉及光敏印章戳印附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置。

背景技术：

众所周知，工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其纸质打包盒进行厂家光敏印章戳印，使其更好进行下一步工作的辅助装置，其在打包盒光敏印章戳印的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置包括顶板、底板、两组插柱、两组插管、两组上挤压块、两组挤压弹簧、两组下挤压块、支撑台、四组支架和连接杆，两组插柱的底端分别插入至两组插管顶端内部，两组上挤压块分别安装在两组插柱的底端，两组挤压弹簧的顶端分别与两组上挤压块连接，两组挤压弹簧的底端分别与两组下挤压块连接，两组下挤压块分别安装在两组插管的内底侧壁，两组插柱的顶端分别安装在顶板底端左侧和右侧，两组插管的底端均安装在底板顶端，连接杆顶端与顶板底端连接，连接杆底端设置有光敏印章，四组支架的顶端分别与工作台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支架的底端均与底板顶端连接；现有的工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置使用时，将打包盒置于工作台上，向下按压顶板，使光敏印章对打包盒进行戳印；现有的工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置使用中发现，其光敏印章不能方便进行添墨，导致其使用可靠性较差；并且无法根据打包盒尺寸对支撑台高度进行调节，导致其适应能力较差；而且打包盒不能方便进行固定，从而导致其实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其光敏印章可以方便进行添墨，提高其使用可靠性；并且能够根据打包盒尺寸对支撑台高度进行调节，提高其适应能力；而且打包盒可以方便进行固定，从而提高其实用性的工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，包括顶板、底板、两组插柱、两组插管、两组上挤压块、两组挤压弹簧、两组下挤压块、支撑台、四组支架和连接杆，两组插柱的底端分别插入至两组插管顶端内部，两组上挤压块分别安装在两组插柱的底端，两组挤压弹簧的顶端分别与两组上挤压块连接，两组挤压弹簧的底端分别与两组下挤压块连接，两组下挤压块分别安装在两组插管的内底侧壁，两组插柱的顶端分别安装在顶板底端左侧和右侧，两组插管的底端均安装在底板顶端，连接杆顶端与顶板底端连接；还包括盛放箱、推板、推杆、推块和连通管，盛放箱安装在顶板顶端，盛放箱内设置有盛放腔，盛放箱顶端连通设置有进液口，连通管顶端与盛放腔连通，连通管底端穿过顶板顶侧壁并伸出至顶板下方，推杆顶端与推板连接，推杆底端与推块连接，推块外侧套装有密封层，密封层贴紧盛放腔内侧壁；四组支架均包括螺纹管和螺纹杆，底板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有放置槽，并在四组放置槽内均设置有滚珠轴承和限位片，四组螺纹管的底端分别插入至四组滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与支撑台底端连接；还包括两组固定块、两组压杆、两组限位弹簧组和两组压块，两组固定块的底端分别安装在支撑台顶端左侧和右侧，两组压杆底端一侧分别安装在两组固定块顶端，两组限位弹簧组的顶端分别与两组压杆底端另一侧连接，两组限位弹簧组的底端分别与两组压块顶端连接。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括电机、传动轴、第一齿轮和四组第二齿轮，四组第二齿轮分别套装固定在四组螺纹管外侧，电机安装在底板顶端，传动轴底端与电机顶部输出端连接，传动轴顶端与第一齿轮底端连接，四组第二齿轮均与第一齿轮啮合，还包括两组支柱和两组滑轮，两组支柱的顶端分别与第一齿轮底端左侧和右侧连接，两组滑轮分别安装在两组支柱的下方，且两组滑轮的底端均与底板的顶端接触。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括螺栓、螺母、固定柱和转动柱，固定柱的顶端安装在连接杆底端，转动柱底端设置有光敏印章，固定柱上设置有第一通孔，转动柱上设置有第二通孔，螺栓穿过第一通孔和第二通孔并插入且螺装至螺母内部。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括连通软管和限位夹，连通软管顶端与连通管底端连通，连通软管底部输出端通过限位夹可拆卸安装在插柱侧壁。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括支撑板和放置箱，支撑板安装在底板侧壁，放置箱安装在支撑板顶端，放置箱内部设置有放置腔，放置箱顶端连通设置有放置口。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，其可以通过推杆将推块拔出盛放腔，堵住连通管，将墨油导入盛放腔，并通过推杆将推块推进盛放腔，通过推板推动推杆上的连接板向下移动，即可通过连通管方便对墨油进行喷洒，密封层提高喷洒可靠性，使光敏印章可以方便进行添墨，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转四组螺纹管带动四组螺纹杆上的顶板进行纵向移动，使根据打包盒尺寸对支撑台高度进行调节，提高其适应能力，限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出放置槽，且限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，限位片随其一起转动，并且滚珠轴承尺寸与放置槽相配合，滚珠轴承位于放置槽内通过螺纹管进行限位,从而不会蹿出放置槽；而且可以通过两组限位弹簧组带动两组压块对打包盒进行压制限位，使其可以方便进行固定，从而提高其实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图中标记：1、顶板；2、底板；3、插柱；4、插管；5、挤压弹簧；6、支撑台；7、连接杆；8、盛放箱；9、推板；10、推杆；11、推块；12、连通管；13、密封层；14、螺纹管；15、螺纹杆；16、固定块；17、压杆；18、压块；19、电机；20、传动轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、支柱；24、滑轮；25、螺栓；26、螺母；27、固定柱；28、转动柱；29、光敏印章；30、连通软管；31、限位夹；32、支撑板；33、放置箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，包括顶板1、底板2、两组插柱3、两组插管4、两组上挤压块、两组挤压弹簧5、两组下挤压块、支撑台6、四组支架和连接杆7，两组插柱的底端分别插入至两组插管顶端内部，两组上挤压块分别安装在两组插柱的底端，两组挤压弹簧的顶端分别与两组上挤压块连接，两组挤压弹簧的底端分别与两组下挤压块连接，两组下挤压块分别安装在两组插管的内底侧壁，两组插柱的顶端分别安装在顶板底端左侧和右侧，两组插管的底端均安装在底板顶端，连接杆顶端与顶板底端连接；还包括盛放箱8、推板9、推杆10、推块11和连通管12，盛放箱安装在顶板顶端，盛放箱内设置有盛放腔，盛放箱顶端连通设置有进液口，连通管顶端与盛放腔连通，连通管底端穿过顶板顶侧壁并伸出至顶板下方，推杆顶端与推板连接，推杆底端与推块连接，推块外侧套装有密封层13，密封层贴紧盛放腔内侧壁；四组支架均包括螺纹管14和螺纹杆15，底板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有放置槽，并在四组放置槽内均设置有滚珠轴承和限位片，四组螺纹管的底端分别插入至四组滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与支撑台底端连接；还包括两组固定块16、两组压杆17、两组限位弹簧组和两组压块18，两组固定块的底端分别安装在支撑台顶端左侧和右侧，两组压杆底端一侧分别安装在两组固定块顶端，两组限位弹簧组的顶端分别与两组压杆底端另一侧连接，两组限位弹簧组的底端分别与两组压块顶端连接；通过上述设置，其可以通过推杆将推块拔出盛放腔，堵住连通管，将墨油导入盛放腔，并通过推杆将推块推进盛放腔，通过推板推动推杆上的连接板向下移动，即可通过连通管方便对墨油进行喷洒，密封层提高喷洒可靠性，使光敏印章可以方便进行添墨，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转四组螺纹管带动四组螺纹杆上的顶板进行纵向移动，使根据打包盒尺寸对支撑台高度进行调节，提高其适应能力，限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出放置槽，且限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，限位片随其一起转动，并且滚珠轴承尺寸与放置槽相配合，滚珠轴承位于放置槽内通过螺纹管进行限位,从而不会蹿出放置槽；而且可以通过两组限位弹簧组带动两组压块对打包盒进行压制限位，使其可以方便进行固定，从而提高其实用性。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括电机19、传动轴20、第一齿轮21和四组第二齿轮22，四组第二齿轮分别套装固定在四组螺纹管外侧，电机安装在底板顶端，传动轴底端与电机顶部输出端连接，传动轴顶端与第一齿轮底端连接，四组第二齿轮均与第一齿轮啮合，还包括两组支柱23和两组滑轮24，两组支柱的顶端分别与第一齿轮底端左侧和右侧连接，两组滑轮分别安装在两组支柱的下方，且两组滑轮的底端均与底板的顶端接触；通过上述设置，其可以通过电机带动传动轴上的第一齿轮进行旋转，并因为四组第二齿轮均与第一齿轮啮合的设计使第一齿轮带动四组第二齿轮进行转动，从而方便带动螺纹管转动，调节使用更加方便，两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需电连接市电即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括螺栓25、螺母26、固定柱27和转动柱28，固定柱的顶端安装在连接杆底端，转动柱底端设置有光敏印章29，固定柱上设置有第一通孔，转动柱上设置有第二通孔，螺栓穿过第一通孔和第二通孔并插入且螺装至螺母内部；通过上述设置，当光敏印章添完墨后，其可以拧松螺母，将光敏印章转至上方进行倒置，方便静置留墨。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括连通软管30和限位夹31，连通软管顶端与连通管底端连通，连通软管底部输出端通过限位夹可拆卸安装在插柱侧壁；通过上述设置，其可以通过连通软管进一步提高添墨适应能力，并通过限位夹方便连通软管进行整理。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，还包括支撑板32和放置箱33，支撑板安装在底板侧壁，放置箱安装在支撑板顶端，放置箱内部设置有放置腔，放置箱顶端连通设置有放置口；通过上述设置，其可以通过放置箱方便对印戳好的打包盒进行盛放。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用打包盒标签印刷装置，其在工作时，可以通过推杆将推块拔出盛放腔，堵住连通管，将墨油导入盛放腔，并通过推杆将推块推进盛放腔，通过推板推动推杆上的连接板向下移动，即可通过连通管方便对墨油进行喷洒，密封层提高喷洒可靠性，使光敏印章可以方便进行添墨，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转四组螺纹管带动四组螺纹杆上的顶板进行纵向移动，使根据打包盒尺寸对支撑台高度进行调节，提高其适应能力，限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出放置槽，且限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，限位片随其一起转动，并且滚珠轴承尺寸与放置槽相配合，滚珠轴承位于放置槽内通过螺纹管进行限位,从而不会蹿出放置槽；而且可以通过两组限位弹簧组带动两组压块对打包盒进行压制限位，使其可以方便进行固定，从而提高其实用性；可以通过电机带动传动轴上的第一齿轮进行旋转，并因为四组第二齿轮均与第一齿轮啮合的设计使第一齿轮带动四组第二齿轮进行转动，从而方便带动螺纹管转动，调节使用更加方便，两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需电连接市电即可进行使用，故在此不再赘述；可以拧松螺母，将光敏印章转至上方进行倒置，方便静置留墨；可以通过连通软管进一步提高添墨适应能力，并通过限位夹方便连通软管进行整理；可以通过放置箱方便对印戳好的打包盒进行盛放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。