一种印刷机面板自动推进装置的制作方法

本实用新型是一种印刷机面板自动推进装置，属于印刷机设备技术领域。

背景技术：

印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版

现有技术公开了申请号为：201220699542.9的一种全自动推进装置，计算机程控系统对设备移动状况进行监控和协调。推进器呈一进一停、一进一停的间断式行走。本实用新型不受牵引机械牵引能力不足的影响，解决了成千万吨中整体的设备转移难题，可使设备移动至任意地点。利用本实用新型移动设备极大地提高了工作效率以及工作的安全性。但是其不足之处在于印刷版在插入的过程中印刷版容易左右倾斜，从而出现卡死现象，插入的过程中比较麻烦，劳动强度高，工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种印刷机面板自动推进装置，以解决印刷版在插入的过程中印刷版容易左右倾斜，从而出现卡死现象，插入的过程中比较麻烦，劳动强度高，工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种印刷机面板自动推进装置，其结构包括模板进入口、放料台、支架、定位器、导轨、机械手、电动伸缩杆、滑板、底板、夹具，所述放料台设在模板进入口上，所述放料台与模板进入口互相配合转动进行推进，所述夹具在放料台上进行工作操控，所述夹具顶部设有机械手，两者通过机械手上的导杆连接在一起，所述夹具根据机械手上的导杆进行上下活动控制，所述机械手后端与滑板互相贴合在一起，机械手在滑板上进行左右滑动，所述机械手上设有导轨，所述滑板上端设有电动伸缩杆，所述定位器、电动伸缩杆、滑板设在同一模块上，所述滑板平行嵌在支架中间上端；所述定位器由插杆、活动块、转位器、固定螺栓、壳体、调节器、定位孔组成，所述插杆设在两块转位器之间，所述转位器外壁与定位孔内壁相叠合连接，所述转位器进行控制插杆进行转动，所述插杆下端设有活动块，所述活动块控制插杆上下调节，所述插杆顶部设有调节器，所述调节器与转位器和定位孔连接，通过转位器和定位孔连接机械手。

进一步地，所述模板进入口与放料台互相平行连接。

进一步地，所述支架将模板进入口和放料台连为一体。

进一步地，所述定位器配合滑板进行控制机械手操作。

进一步地，所述底板设在模板进入口下端中间。

进一步地，所述夹具通过机械手与滑板连为一体。

进一步地，所述转位器上设有刻度表。

进一步地，所述支架下端与底板相连接。

有益效果

本实用新型一种印刷机面板自动推进装置，用转位器将印刷版的位置调整到与模板进入口平行在同一线上，防止印刷机出现卡死现象，然后用定位孔将印刷固定在指定的位置上，用插杆和活动块进行活动将印刷版推进到印刷机内部，用调节器进行实时调节印刷版的位置，使印刷版可以顺利推进，减少工人的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种印刷机面板自动推进装置的结构示意图；

图2为本实用新型的定位器剖面结构示意图。

图中：模板进入口-1、放料台-2、支架-3、定位器-4、插杆-401、活动块-402、转位器-403、固定螺栓-404、壳体-405、调节器-406、定位孔-407、导轨-5、机械手-6、电动伸缩杆-7、滑板-8、底板-9、夹具-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种印刷机面板自动推进装置，其结构包括模板进入口1、放料台2、支架3、定位器4、导轨5、机械手6、电动伸缩杆7、滑板8、底板9、夹具10，所述放料台2设在模板进入口1上，所述放料台2与模板进入口1互相配合转动进行推进，所述夹具10在放料台2上进行工作操控，所述夹具10顶部设有机械手6，两者通过机械手6上的导杆连接在一起，所述夹具10根据机械手6上的导杆进行上下活动控制，所述机械手6后端与滑板8互相贴合在一起，机械手6在滑板8上进行左右滑动，所述机械手6上设有导轨5，所述滑板8上端设有电动伸缩杆7，所述定位器4、电动伸缩杆7、滑板8设在同一模块上，所述滑板8平行嵌在支架3中间上端；所述定位器4由插杆401、活动块402、转位器403、固定螺栓404、壳体405、调节器406、定位孔407组成，所述插杆401设在两块转位器403之间，所述转位器403外壁与定位孔407内壁相叠合连接，所述转位器403进行控制插杆401进行转动，所述插杆401下端设有活动块402，所述活动块402控制插杆401上下调节，所述插杆401顶部设有调节器406，所述调节器406与转位器403和定位孔407连接，通过转位器403和定位孔407连接机械手6，所述模板进入口1与放料台2互相平行连接，所述支架3将模板进入口1和放料台2连为一体，所述定位器4配合滑板8进行控制机械手6操作，所述底板9设在模板进入口1下端中间，所述夹具10通过机械手6与滑板8连为一体。

本专利所说的调节器406将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。

在进行使用时，首先将材料放置在放料台2上，当印刷机需要使用印刷版时，通过放料台2上端机械手6的夹具10进行夹持将印刷版放置在模板进入口1上，用转位器403将印刷版的位置调整到与模板进入口1平行在同一线上，防止印刷机出现卡死现象，然后用定位孔407将印刷固定在指定的位置上，用插杆401和活动块402进行活动将印刷版推进到印刷机内部，用调节器406进行实时调节印刷版的位置，使印刷版可以顺利推进，减少工人的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型解决的问题是解决印刷版在插入的过程中印刷版容易左右倾斜，从而出现卡死现象，插入的过程中比较麻烦，劳动强度高，工作效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，用转位器将印刷版的位置调整到与模板进入口平行在同一线上，防止印刷机出现卡死现象，然后用定位孔将印刷固定在指定的位置上，用插杆和活动块进行活动将印刷版推进到印刷机内部，用调节器进行实时调节印刷版的位置，使印刷版可以顺利推进，减少工人的劳动强度，提高工作效率。具体如下所述:

所述插杆401设在两块转位器403之间，所述转位器403外壁与定位孔407内壁相叠合连接，所述转位器403进行控制插杆401进行转动，所述插杆401下端设有活动块402，所述活动块402控制插杆401上下调节，所述插杆401顶部设有调节器406，所述调节器406与转位器403和定位孔407连接，通过转位器403和定位孔407连接机械手6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。