一种集成封装的打标机的制作方法

本实用新型涉及打标设备，尤其涉及一种集成封装的打标机。

背景技术：

目前市场上的打标机只是单独的进行打标，打标完成后再统一由其他设备或者人工进行封装，生产效率低，且不能满足自动化生产的需要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种集成封装的打标机，在给产品打标后，便可以对产品进行封装，提升生产效率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种集成封装的打标机，包括：机架，设置在所述机架上的第一工业机器人、第二工业机器人、打标机本体、产品容置槽、产品盒容置槽、封盖容置槽，分别设置在所述第一机器人活动端的第一夹具组件、视觉定位系统，设置在所述第二工业机器人活动端的第二夹具组件，设置在所述机架内的控制系统；所述第一工业机器人、第二工业机器人、打标机本体、第一夹具组件、第二夹具组件分别与所述控制系统连接；所述第二工业机器人设置在所述第一机器人与打标机本体之间，所述产品容置槽和产品盒容置槽设置在第一工业机器人的工作区域内，所述产品盒容置槽和封盖容置槽设置在第二工业机器人的工作区域内。所述机架用于承载各设备，所述第一工业机器人用于移动产品，所述第二工业机器人用于移动产品和封盖，所述打标机本体用于给产品打标，所述产品容置槽用于放置待打标的产品，所述产品盒容置槽用于放置产品盒，所述封盖容置槽用于放置封盖，所述封盖与所述产品盒匹配。所述第一夹具组件用于抓取产品，所述视觉定位系统用于对产品容置槽中的产品定位，便于第一夹具组件抓取产品。所述第二夹具组件将产品送至打标机本体处打标、抓取封盖容置槽中的封盖并将封盖盖住产品盒。所述控制系统用于控制整台设备。将第二工业机器人设置在打标机本体与第一工业机器人之间，便于第二工业机器人在打标机本体与第一工业机器人之间运行。第一工业机器人从产品容置槽中抓取待打标的产品并将待打标的产品传递至处于待机点处的第二工业机器人，第二工业机器人将待打标的产品移动至打标机本体处，打标机本体给待打标的产品打标；打标完成后，第二工业机器人移动至待机点处，第一工业机器人抓取打标后的产品，并将打标后的产品装入产品盒容置槽中的产品盒中；第二工业机器人抓取封盖容置槽中的封盖，并将封盖安装至装有打标完成的产品的产品盒上。产品在打标完成后便可以立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

进一步地，所述第一夹具组件包括：第一支架、设置在所述第一支架上的吸嘴，所述吸嘴与真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一支架固定在第一工业机器人上。所述第一支架用于给吸嘴提供安装位置，所述吸嘴用于吸取产品，所述真空发生器用于给吸嘴提供负压，使吸嘴能够吸取产品，所述第一夹具组件通过第一支架安装在第一工业机器人上。

进一步地，所述第二夹具组件包括：第二支架，分别设置在所述第二支架上的产品放置位、封盖吸取位；所述封盖吸取位上设置有吸取装置，所述吸取装置与所述控制系统电性连接，所述第二支架固定在第二工业机器人上。所述产品放置位用于放置第一工业机器人吸取的产品，所述封盖吸取位通过吸取装置吸取封盖。

进一步地，所述吸取装置为电磁铁或者吸盘。

进一步地，所述视觉定位系统包括：第三支架，分别设置在所述第三支架上的工业相机、光源组件；所述工业相机、光源组件分别与所述控制系统连接，所述第三支架固定在所述第一工业机器人上。所述第三支架用于给工业相机和光源组件提供安装位置，所述工业相机用于识别产品并定位，所述光源组件用于给工业相机提供良好的光线，便于工业相机对产品的识别和定位。所述视觉定位系统通过第三之间安装在第一工业机器人上。

进一步地，所述第一工业机器人为四轴机械手，所述第一夹具组件安装在所述四轴机械手的第四轴上，所述视觉定位系统安装在所述四轴机械手的第二轴上。

进一步地，所述第二工业机器人为六轴机械手，所述第二夹具组件安装在所述六轴机械手的第六轴上。

进一步地，所述产品容置槽、产品盒容置槽、封盖容置槽并排设置，所述产品盒容置槽设置在所述产品容置槽与封盖容置槽之间。将产品盒容置槽设置在产品容置槽与封盖容置槽之间，便于第一工业机器人和第二工业机器人进行操作。

进一步地，所述集成封装的打标机还包括设置在所述机架上的外罩，减少外部环境对打标和封装的影响。

进一步地，所述控制系统为电脑和电气控制设备。

进一步地的，所述集成封装的打标机的工作流程如下：

S1：第一工业机器人运动至工业相机的拍照点后，安装在第一工业机器人的第二轴上的视觉定位系统对产品容置槽中的待打标的产品进行拍照定位。

S2：定位后，第一工业机器人移动第一夹具组件，是第一夹具组件中的吸嘴吸取待打标的产品。

S3：吸嘴吸取待打标的产品后，第一工业机器人控制第一夹具组件移动至第二工业机器人的待机点处并将待打标的产品放入第二夹具组件中的产品放置位上。

S4：第二工业机器人将待打标的产品移动至打标机本体处，打标机本体对待打标的产品打标。

S5：打标完成后，第二工业机器人移动至待机点处，第一工业机器人上的第一夹具组件吸取第二夹具组件中的产品放置位上的打标后的产品，并移动至产品盒容置槽处，第一夹具组件将打标后的产品放入产品盒中，然后第一工业机器人移动第一夹具组件至产品容置槽，重新吸取待打标产品。

S6：第二工业机器人抓取封盖容置槽中的封盖，并移动至产品盒容置槽处，对已经放置有打标后的产品的产品盒装上封盖，然后第二工业机器人移动至待机点处。

采用上述方案，本实用新型提供一种集成封装的打标机，在打标机本体设备中增加第一工业机器人和第二工业机器人，通过第一工业机器人和第二工业机器人的相互配合，使产品在打标结束后能够立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型去掉外罩后的结构示意图；

图2为本实用新型的第一工业机器人、第一夹具组件和视觉定位系统的结构示意图；

图3为本实用新型的第二工业机器人和第二夹具组件的机构示意图；

图4为本实用新型的第一夹具组件的结构示意图；

图5为本实用新型的第二夹具组件的结构示意图；

图6为本实用新型的第二夹具组件的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型的视觉定位系统的结构示意图；

图8为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种集成封装的打标机，包括：机架10，设置在所述机架10上的第一工业机器人21、第二工业机器人22、打标机本体30、产品容置槽41、产品盒容置槽42、封盖容置槽43，分别设置在所述第一机器人21活动端的第一夹具组件50、视觉定位系统60，设置在所述第二工业机器人22活动端的第二夹具组件70，设置在所述机架10内的控制系统；所述第一工业机器人21、第二工业机器人22、打标机本体30、第一夹具组件50、第二夹具组件70分别与所述控制系统连接；所述第二工业机器人22设置在所述第一机器人21与打标机本体30之间，所述产品容置槽41和产品盒容置槽42设置在第一工业机器人21的工作区域内，所述产品盒容置槽42和封盖容置槽43设置在第二工业机器人22的工作区域内。所述机架10用于承载各设备，所述第一工业机器人21用于移动产品，所述第二工业机器人22用于移动产品和封盖，所述打标机本体30用于给产品打标，所述产品容置槽41用于放置待打标的产品，所述产品盒容置槽42用于放置产品盒，所述封盖容置槽43用于放置封盖，所述封盖与所述产品盒匹配。所述第一夹具组件50用于抓取产品，所述视觉定位系统60用于对产品容置槽41中的产品定位，便于第一夹具组件50抓取产品。所述第二夹具组件70将产品送至打标机本体30处打标、抓取封盖容置槽43中的封盖并将封盖盖住产品盒。所述控制系统用于控制整台设备。将第二工业机器人22设置在打标机本体30与第一工业机器人21之间，便于第二工业机器人22在打标机本体30与第一工业机器人21之间运行。第一工业机器人21从产品容置槽41中抓取待打标的产品并将待打标的产品传递至处于待机点处的第二工业机器人22，第二工业机器人22将待打标的产品移动至打标机本体30处，打标机本体30给待打标的产品打标；打标完成后，第二工业机器人22移动至待机点处，第一工业机器人21抓取打标后的产品，并将打标后的产品装入产品盒容置槽42中的产品盒中；第二工业机器人22抓取封盖容置槽43中的封盖，并将封盖安装至装有打标完成的产品的产品盒上。产品在打标完成后便可以立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

请参阅图4，所述第一夹具组件50包括：第一支架51、设置在所述第一支架51上的吸嘴52，所述吸嘴52与真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一支架51固定在第一工业机器人21上。所述第一支架51用于给吸嘴52提供安装位置，所述吸嘴52用于吸取产品，所述真空发生器用于给吸嘴52提供负压，使吸嘴52能够吸取产品，所述第一夹具组件50通过第一支架51安装在第一工业机器人21上。

请参阅图5和图6，所述第二夹具组件70包括：第二支架71，分别设置在所述第二支架71上的产品放置位72、封盖吸取位73；所述封盖吸取位73上设置有吸取装置74，所述吸取装置74与所述控制系统电性连接，所述第二支架71固定在第二工业机器人22上。所述产品放置位72用于放置第一工业机器人21吸取的产品，所述封盖吸取位73通过吸取装置74吸取封盖。

在本实施例中，所述吸取装置74为吸盘。

请参阅图7，所述视觉定位系统60包括：第三支架61，分别设置在所述第三支架61上的工业相机62、光源组件63；所述工业相机62、光源组件63分别与所述控制系统连接，所述第三支架固定在所述第一工业机器人61上。所述第三支架61用于给工业相机62和光源组件63提供安装位置，所述工业相机62用于识别产品并定位，所述光源组件63用于给工业相机62提供良好的光线，便于工业相机62对产品的识别和定位。所述视觉定位系统60通过第三支架61安装在第一工业机器人21上。

请参阅图2，所述第一工业机器人21为四轴机械手，所述第一夹具组件50安装在所述四轴机械手的第四轴上，所述视觉定位系统60安装在所述四轴机械手的第二轴上。

请参阅图3，所述第二工业机器人22为六轴机械手，所述第二夹具组件70安装在所述六轴机械手的第六轴上。

请参阅图1，所述产品容置槽41、产品盒容置槽42、封盖容置槽43并排设置，所述产品盒容置槽42设置在所述产品容置槽41与封盖容置槽43之间。将产品盒容置槽42设置在产品容置槽41与封盖容置槽43之间，便于第一工业机器人21和第二工业机器人22进行操作。

请参阅图8，所述集成封装的打标机还包括设置在所述机架10上的外罩80，减少外部环境对打标和封装的影响。

所述控制系统为电脑和电气控制设备。

所述集成封装的打标机的工作流程如下：

S1：第一工业机器人21运动至工业相机62的拍照点后，安装在第一工业机器人21的第二轴上的视觉定位系统60对产品容置槽41中的待打标的产品进行拍照定位。

S2：定位后，第一工业机器人21移动第一夹具组件50，是第一夹具组件50中的吸嘴52吸取待打标的产品。

S3：吸嘴52吸取待打标的产品后，第一工业机器人21控制第一夹具组件50移动至第二工业机器人22的待机点处并将待打标的产品放入第二夹具组件70中的产品放置位72上。

S4：第二工业机器人22将待打标的产品移动至打标机本体30处，打标机本体30对待打标的产品打标。

S5：打标完成后，第二工业机器人22移动至待机点处，第一工业机器人21上的第一夹具组件50吸取第二夹具组件70中的产品放置位72上的打标后的产品，并移动至产品盒容置槽42处，第一夹具组件50将打标后的产品放入产品盒中，然后第一工业机器人21移动第一夹具组件50至产品容置槽41，重新吸取待打标产品。

S6：第二工业机器人22抓取封盖容置槽43中的封盖，并移动至产品盒容置槽42处，对已经放置有打标后的产品的产品盒装上封盖，然后第二工业机器人22移动至待机点处。

综上所述，本实用新型提供一种集成封装的打标机，在打标机本体设备中增加第一工业机器人和第二工业机器人，通过第一工业机器人和第二工业机器人的相互配合，使产品在打标结束后能够立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。