跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构的制作方法

本实用新型涉及跑台全自动丝网印刷机，特别是涉及跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构。

背景技术：

跑台全自动丝网印刷机又称为跑台丝印机，在台面（跑台）上能自动行走的丝网印刷机，印刷前先将需要印刷的产品摆放在台面上，通过跑台装置带动刮板传动部件移动至印刷产品的上方，再由刮板传动部件带动刮板对产品进行丝网印刷，因此该机器对跑台装置每次动作的定位要求非常高，若定位不准确则会使印刷在产品表面图案出现偏差，导致产品报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，定位准确，避免印刷出现偏差的跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构。

本实用新型跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构的技术方案是：包括机架，机架上设置跑台，跑台的前后两侧上端分别设置导向滑轨和C型钢，在前后两段导向滑轨之间分别设置左跑台支架和右跑台支架，左、右跑台支架下分别设置滚轮，由电机经同步带带动滚轮与导向滑轨滑动配合，在左、右跑台支架之间设置前跑台连接架、后跑台连接架、前丝网板安装调节座、后丝网板安装调节座和刮板传动部件，刮板传动部件下设置刮板，所述C型钢的上端设置定位板，定位板中开有1—3个定位孔，在左跑台支架的侧壁设置气缸固定板，气缸固定板上安装2—3个定位气缸，定位气缸的活塞杆连接定位插销，定位插销与定位孔或定位板侧壁定位接触，所述右跑台支架的侧壁设置到位传感器，在C型钢上设置配合感应器，配合感应器与到位传感器感应配合，所述的导向滑轨的截面为直角三角形，所述的滚轮中制有环形的直角凹槽，滚轮的直角凹槽与导向滑轨的直角边相配合。

本实用新型公开了一种跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构，通过在跑台的前后两侧分别设置导向滑轨和C型钢，在C型钢的上端按照一定的间距逐个设置定位板，并在C型钢上设置配合感应器，各个配合感应器的间距与各个定位板的间距相对应，另外在左跑台支架上设置气缸固定板，气缸固定板侧壁安装2—3个定位气缸，在右跑台支架侧壁设置到位传感器，工作时，由电机经同步带带动滚轮沿着导向滑轨滚动，滚轮带动左、右跑台支架和前、后跑台连接架一起移动，左、右跑台支架带动前、后丝网板安装调节座、丝网板、刮板传动部件和刮板等一起移动，当到位传感器与配合感应器相对应时，刮板传动部件和刮板正好移动至所要印刷产品上方，此时到位传感器接收到感应信号后，将信号传递至控制面板，控制面板控制定位气缸工作，定位气缸的活塞杆带动定位插销向下移动，使定位插销插入定位板的定位孔或者定位板侧壁，定位插销与定位板定位配合，使整个运行机构得到定位，从而可以进行丝网印刷，在完成印刷后，控制面板控制定位气缸带动定位插销上升，使其脱出定位板，整个运行机构继续运行至下个工位对下一件产品进行印刷。本方案跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构，一、通过到位传感器与配合感应器的感应配合，再通过控制面板控制定位气缸带动定位插销插入定位板中，使整个运行机构运行到位后能得到定位，定位准确，可避免印刷时左右晃动，而导致印刷偏差；二、气缸固定板侧壁安装2—3个定位气缸，定位板中开有1—3个定位孔，若是3个定位气缸，三个定位气缸可带动定位插销可分别插入三个定位孔中，也可以是一个定位插销插入一个定位孔中，而另外两定位插销插在定位板的左右两侧壁，上述结构都可以起到有效的定位作用，且定位可靠；三、滚轮的环形直角凹槽与导向滑轨的直角边配合，结构简单，定位准确，导向可靠，保证滚轮运行顺畅。所述的定位插销下端侧壁制有斜导面。

本实用新型跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构，所述的到位传感器为光电传感器或接近开关，相对应的配合感应器为反光板或接近片，光电传感器与反光板相配合，接近开关与接近片相配合。可根据需要设置不同类型的到位传感器和与之相配合的配合感应器。所述的定位插销下端侧壁制有斜导面。当定位插销插入定位孔或定位板的侧壁时，若有轻微偏差，可通过斜导面与定位孔内壁或定位板侧壁配合，使定位插销能沿着斜导面微调后准确插入定位孔和定位板的侧壁，保证刮板传动部件定位准确。

附图说明

图1是跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构的俯视示意图；

图2是图1的A处局部放大示意图；

图3是C型钢、导向滑轨与滚轮配合状态结构示意图；

图4是三个定位气缸的定位插销与定位板配合状态结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构，如图1—图4所示，包括机架，机架上设置跑台1，跑台的前后两侧上端分别设置导向滑轨2和C型钢3，在前后两段导向滑轨之间分别设置左跑台支架4和右跑台支架5，左、右跑台支架下分别设置滚轮6，由电机7经同步带带动滚轮与导向滑轨2滑动配合，在左、右跑台支架之间设置前跑台连接架8、后跑台连接架9、前丝网板安装调节座10、后丝网板安装调节座11和刮板传动部件12，刮板传动部件下设置刮板，所述C型钢3的上端设置定位板13，定位板中开有1—3个定位孔14，在左跑台支架4的侧壁设置气缸固定板15，气缸固定板上安装2—3个定位气缸16，定位气缸的活塞杆连接定位插销17，定位插销与定位孔14或定位板13侧壁定位接触，所述右跑台支架5的侧壁设置到位传感器18，在C型钢3上设置配合感应器19，配合感应器与到位传感器感应配合，所述的导向滑轨2的截面为直角三角形，所述的滚轮6中制有环形的直角凹槽20，滚轮的直角凹槽与导向滑轨的直角边相配合。通过在跑台1的前后两侧分别设置导向滑轨2和C型钢3，在C型钢的上端按照一定的间距逐个设置定位板13，并在C型钢3上设置配合感应器19，各个配合感应器的间距与各个定位板13的间距相对应，另外在左跑台支架4上设置气缸固定板15，气缸固定板侧壁安装2—3个定位气缸16，在右跑台支架5侧壁设置到位传感器18，工作时，由电机7经同步带带动滚轮6沿着导向滑轨2滚动，滚轮6带动左、右跑台支架4、5和前、后跑台连接架8、9一起移动，左、右跑台支架4、5带动前、后丝网板安装调节座10、11、丝网板、刮板传动部件12和刮板等一起移动，当到位传感器18与配合感应器19相对应时，刮板传动部件12和刮板正好移动至所要印刷产品上方，此时到位传感器接收到感应信号后，将信号传递至控制面板，控制面板控制定位气缸16工作，定位气缸的活塞杆带动定位插销17向下移动，使定位插销插入定位板13的定位孔14或者定位板侧壁，定位插销与定位板定位配合，使整个运行机构得到定位，从而可以进行丝网印刷，在完成印刷后，控制面板控制定位气缸16带动定位插销17上升，使其脱出定位板，整个运行机构继续运行至下个工位对下一件产品进行印刷。本方案跑台全自动丝网印刷机的步进式定位机构，一、通过到位传感器18与配合感应器19的感应配合，再通过控制面板控制定位气缸16带动定位插销17插入定位板13中，使整个运行机构运行到位后能得到定位，定位准确，可避免印刷时左右晃动，而导致印刷偏差；二、气缸固定板15侧壁安装2—3个定位气缸16，定位板13中开有1—3个定位孔14，若是3个定位气缸16，三个定位气缸可带动定位插销17可分别插入三个定位孔14中，也可以是一个定位插销插入一个定位孔中，而另外两定位插销插在定位板13的左右两侧壁，上述结构都可以起到有效的定位作用，且定位可靠；三、滚轮6的环形直角凹槽20与导向滑轨2的直角边配合，结构简单，定位准确，导向可靠，保证滚轮6运行顺畅。所述的到位传感器18为光电传感器或接近开关，相对应的配合感应器19为反光板或接近片，光电传感器与反光板相配合，接近开关与接近片相配合。可根据需要设置不同类型的到位传感器18和与之相配合的配合感应器19。所述的定位插销17下端侧壁制有斜导面21。当定位插销17插入定位孔14或定位板13的侧壁时，若有轻微偏差，可通过斜导面21与定位孔14内壁或定位板13侧壁配合，使定位插销17能沿着斜导面21微调后准确插入定位孔14和定位板13的侧壁，保证刮板传动部件12定位准确。