紧凑布局的打标机构的制作方法

本实用新型涉及打标机构，尤其是涉及一种紧凑布局的打标机构。

背景技术：

目前，许多打标机构存在着体积庞大和断电断气时易出现危险的问题，导致在项目整体布局时为考虑机构本身和安全因素浪费较大。因此在大部分工作场所，现基本采用在一个固定平台利用工位之间的转换位置安装打标机来完成车身件的打标工作。这类装置对场地空间要求较高，并且不便更新打标位置从而影响打标性能。

目前汽车行业更新换代快，车型变更和提产频率不断提高，需要固定、工作空间较大且安全因素存在异议的设备已经无法满足当下要求。因此，必须开发出一种对空间要求不严格且可以灵活改变打标位置的机构，以满足现实要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种紧凑布局的打标机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种紧凑布局的打标机构，包括：

立柱，

滑移单元：设置在立柱上，受伸缩气缸带动而上下移动，

打标机：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，

照相单元：设置在立柱上，用于对待打标物进行拍摄，

安全单元：设置在立柱上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑移单元包括设置在立柱上的滑轨、设置在滑轨上的滑块及设置在滑块上的滑移底板，所述滑块受伸缩气缸带动而上下移动，所述打标机通过支架安装在滑移底板上，所述打标机随滑块的上下移动而上下移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑移单元还包括设置在滑轨与滑块之间的润滑装置。

所述润滑装置可以采用常规的滑块与滑轨之间的润滑装置，如常规使用的线性滑轨的润滑装置，或可以预先储放或向滑轨与滑块之间注入润滑油的润滑油注入装置等。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑移底板上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑移底板上设置有用于插入气动插销的制动孔位。

在本实用新型的一个实施方式中，所述安全单元包括用于插入滑移底板上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸。

本实用新型中，气动插销采用常规的气动插销即可。

在本实用新型的一个实施方式中，所述安全插销气缸设置在立柱的顶部。

在本实用新型的一个实施方式中，所述安全单元包括接触式传感器，所述接触式传感器设置在立柱上，用于检测滑移底板的位置，所述接触式传感器还与安全插销气缸电连接，传给安全插销气缸指令，进而安全插销气缸控制气动插销实现插入或拔出动作。所述接触式传感器主要用于高度检测，可有效控制打标机在安全范围内移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述安全单元包括缓冲器，所述缓冲器设置在立柱上，用于减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。

在本实用新型的一个实施方式中，所述照相单元包括照相机，所述照相机通过支架与连接件连接在立柱上。

在本实用新型的一个实施方式中，伸缩气缸的选择，必须依据打标机的上下移动距离来确定行程。

在本实用新型的一个实施方式中，安全插销气缸使用压力0.4～1.5MPa以内，优选05.～0.6MPa。

本实用新型打标机通过行程可选的伸缩气缸做功，推动滑移单元上下运动，并通过接触式传感器检测滑移位置，通过非接触式传感器检测待打标物所在位置，确定钣金件位置后，开启打标机使其工作，从而保证打标位置的精准。

本实用新型利用了油压缓冲器的作用，即在作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。加之，增加安全插销的机构，保证打标机不会出现在特殊情况下因重力作用而坠落的情况。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

一、对空间要求降低：由于本机构采用滑移方式利用纵向空间达到打标位置，大大减少对横向空间和平面整体布局的影响。因此对紧凑布局或者空间不充裕的场合尤为适用。

二、安全可靠：本机构中可选择行程的伸缩气缸和安全插销气缸的选择都充分考虑了设备在使用和维护过程中的安全性，可伸缩气缸在选型时特地选择了两端可调的气缓冲和自带接近开关的型号，安全插销气缸可以保证在断电断气等特殊情况下，设备不因重力作用而坠落。

三、灵活可调：本机构对打标物体的摆放位置没有固定高度的要求，可以利用滑移机构和检测机构的位置的改变来达到要求。

四、维修便捷：本机构中的滑轨和滑块可以通过润滑机构注油迅速达到润滑效果。

附图说明

图1为实施例1中紧凑布局的打标机构在工作位的状态和结构示意图；

图2为实施例1中紧凑布局的打标机构在非工作位的状态和结构示意图。

图中标号：1、打标机，2、安全插销气缸，3、滑移底板，4、伸缩气缸，5、缓冲器，6、照相系统，7、润滑装置，8、非接触式传感器，9、接触式传感器，10、滑轨，11、滑块，12、立柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

参考图1、图2，一种紧凑布局的打标机构，包括：

立柱12，

滑移单元：设置在立柱12上，受伸缩气缸4带动而上下移动，

打标机1：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，

照相单元6：设置在立柱12上，用于对待打标物进行拍摄，

安全单元：设置在立柱12上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。

其中，滑移单元包括设置在立柱12上的滑轨10、设置在滑轨10上的滑块11及设置在滑块12上的滑移底板3，滑块11受伸缩气缸4带动而上下移动，打标机1通过支架安装在滑移底板3上，打标机1随滑块11的上下移动而上下移动。

其中，滑移单元还包括设置在滑轨10与滑块11之间的润滑装置7。润滑装置7可以采用常规的滑块与滑轨之间的润滑装置，如常规使用的线性滑轨的润滑装置，或可以预先储放或向滑轨与滑块之间注入润滑油的润滑油注入装置等。

其中，滑移底板3上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器8。

其中，滑移底板3上设置有用于插入气动插销的制动孔位。

其中，安全单元包括用于插入滑移底板3上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸2。气动插销采用常规的气动插销即可。

其中，安全插销气缸2设置在立柱12的顶部。安全单元包括接触式传感器9，接触式传感器9设置在立柱12上，用于检测滑移底板3的位置，接触式传感器9还与安全插销气缸2电连接，传给安全插销气缸2指令，进而安全插销气缸2控制气动插销实现插入或拔出动作。接触式传感器9主要用于高度检测，可有效控制打标机在安全范围内移动。安全单元包括缓冲器5，缓冲器5设置在立柱上，用于减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。当整体滑移机构运动至指定工作位置时，缓冲器5将促使整个机构实行平衡止动。

其中，照相单元6包括照相机，照相机通过支架与连接件连接在立柱12上。

本实施例中，伸缩气缸的选择，必须依据打标机的上下移动距离来确定行程。

本实施例中，安全插销气缸2使用压力0.4～1.5MPa以内，优选05.～0.6MPa。

本实施例打标机通过行程可选的伸缩气缸做功，推动滑移单元上下运动，并通过接触式传感器检测滑移位置，通过非接触式传感器检测待打标物(也就是钣金件)所在位置，确定钣金件位置后，开启打标机使其工作，从而保证打标位置的精准。

本实施例利用了油压缓冲器的作用，即在作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。加之，增加安全插销的机构，保证打标机不会出现在特殊情况下因重力作用而坠落的情况。

打标任务完成后，伸缩气缸4做功，滑移机构将回到非工作位即初始状态如图2虚线位置，此时，顶部缓冲器5工作且安全插销气缸2工作，将插销插入滑移底板3的制动孔位中以实现安全制动。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。