一种自动盖章机的制作方法

本实用新型涉及瓷砖生产领域，尤其涉及一种自动盖章机。

背景技术：

瓷砖产品的编码、生产日期、班次及生产批号等信息，标定了该片瓷砖产品的产出的身份，这些信息是通常以盖章方式印在纸箱上，所以纸箱盖章是瓷砖打包必不可少的环节；有些规格产品可以自动打包，打包后采用在线喷码机喷印的方式将所需的信息印在纸箱上；而切割加工成长条形或小规格瓷砖打包用的纸箱是预加工后的方框形，瓷砖以规定片数套装进去打包，该类产品受规格和纸箱方式的限制，产品的生产信息只能在打包前以人工盖章的方式印在纸箱上。人工盖章存在速度慢、效率低、字体颜色深浅不一、易出错且不够规范等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种自动盖章机，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动盖章机，包括机架、盖章装置与控制装置，所述机架包括操作台、第一竖直支架与定位角，所述第一竖直支架的下端固定在所述操作台的上表面，所述定位角固定在所述操作台上；所述盖章装置包括安装支架、第一驱动装置、印章与第一光电传感器，所述安装支架固定在所述第一竖直支架的侧面，所述安装支架的底面与所述操作台的上表面之间留有空间，所述第一光电传感器设置在所述安装支架的底面，所述第一光电传感器对准所述定位角，用于检测纸箱是否放置到位；所述第一光电传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置固定在所述安装支架上，所述印章固定在所述第一驱动装置的自由端，所述第一驱动装置用于驱动所述印章向下运动对纸箱盖章。

所述盖章装置还包括刷墨机构，所述刷墨机构包括第二驱动装置、连接杆、转轴与滚动刷头，所述转轴水平设置且与所述安装支架转动连接，所述转轴的一端与所述连接杆的中部固定连接；所述第二驱动装置固定在所述安装支架的上端，所述第二驱动装置与所述控制装置电连接；所述连接杆的上端与所述第二驱动装置的自由端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述连接杆围绕所述转轴转动；所述连接杆的下端与所述滚动刷头固定连接，所述连接杆围绕所述转轴转动时，所述滚动刷头在所述印章的下表面滚动。

所述控制装置包括安装环、电机、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器与感应部件，所述电机的转轴穿过所述安装环的底面伸入所述安装环的内侧，所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述第四光电传感器分别头部向内固定在所述安装环的侧壁上，所述感应部件为圆柱形，所述感应部件的部分侧面设有金属片，所述感应部件与所述电机的转轴同轴连接；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述电机电连接，所述第三光电传感器与所述第二驱动装置电连接，所述第四光电传感器与所述第一驱动装置电连接。

所述第一驱动装置包括第一气缸与第一电磁阀，所述第一气缸通过所述第一电磁阀与气源连接，所述第一电磁阀与所述第四光电传感器电连接。

所述第二驱动装置包括第二气缸与第二电磁阀，所述第二气缸通过所述第二电磁阀与气源连接，所述第二电磁阀与所述第三光电传感器电连接。

所述滚动刷头的表面包裹有软性材料，所述软性材料吸有油墨。

所述安装支架包括第一水平支架、第二水平支架、第二竖直支架与第三竖直支架，所述第一水平支架的一端与所述第一竖直支架的侧面连接，所述第二竖直支架与所述第三竖直支架分别固定在所述第一水平支架的上表面，所述第二水平支架固定于所述第二竖直支架与所述第三竖直支架之间，所述转轴与所述第二水平支架转动连接，所述第一驱动装置设置于所述第二竖直支架与所述第三竖直支架之间，并与所述第一水平支架固定连接，所述第二驱动装置设置于所述第二竖直的外侧。

所述第一水平支架、第二水平支架、第一竖直支架、第二竖直支架与第三竖直支架之间均采用焊接连接。

所述印章与所述第一驱动装置的自由端为可拆卸连接。

所述定位角与操作台为柔性连接。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例进行刷墨的动作示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例进行盖章的动作示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的控制装置的结构示意图；

其中：机架1、盖章装置2、控制装置3、纸箱4、操作台11、第一竖直支架12、定位角13、安装支架21、第一驱动装置22、印章23、第一光电传感器24、刷墨机构25、安装环31、电机32、第二光电传感器33、第三光电传感器34、第四光电传感器35、感应部件36、第一水平支架211、第二水平支架212、第二竖直支架213、第三竖直支架214、第二驱动装置251、连接杆252、转轴253、滚动刷头254、金属片361。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种自动盖章机，如图1-3所示，包括机架1、盖章装置2与控制装置3，所述机架1包括操作台11、第一竖直支架12与定位角13，所述第一竖直支架12的下端固定在所述操作台11的上表面，所述定位角13固定在所述操作台11上；所述盖章装置2包括安装支架21、第一驱动装置22、印章23与第一光电传感器24，所述安装支架21固定在所述第一竖直支架12的侧面，所述安装支架21的底面与所述操作台11的上表面之间留有空间，所述第一光电传感器24设置在所述安装支架21的底面，所述第一光电传感器24对准所述定位角13，用于检测纸箱4是否放置到位；所述第一光电传感器24与所述控制装置3电连接，所述控制装置3与所述第一驱动装置22电连接；所述第一驱动装置22固定在所述安装支架21上，所述印章23固定在所述第一驱动装置22的自由端，所述第一驱动装置22用于驱动所述印章23向下运动对纸箱4盖章。

在对纸箱4进行盖章时，只需要将纸箱4对准定位角13放入，当第一光电传感器24检测到纸箱4放入到位时，向控制装置3发送信号，控制装置3启动第一驱动装置22，第一驱动装置22的自由端带动印章23进行盖章和收回动作，完成盖章。使用定位角13可以对纸箱4进行定位，保证盖章位置准确、固定和规范；使用第一光电传感器24来检测纸箱4是否放置到位可以具有较高有生产效率，无需人工启动盖章装置2，使用更加方便；采用第一驱动装置22来驱动印章23的运动，可以使每一次盖章的力度和深度都相同，所以盖章字体的颜色深浅一致，更加规范。

如图1-3所示，所述盖章装置2还包括刷墨机构25，所述刷墨机构25包括第二驱动装置251、连接杆252、转轴253与滚动刷头254，所述转轴253水平设置且与所述安装支架21转动连接，所述转轴253的一端与所述连接杆252的中部固定连接；所述第二驱动装置251固定在所述安装支架21的上端，所述第二驱动装置251与所述控制装置3电连接；所述连接杆252的上端与所述第二驱动装置251的自由端连接，所述第二驱动装置251用于驱动所述连接杆252围绕所述转轴253转动；所述连接杆252的下端与所述滚动刷头254固定连接，所述连接杆252围绕所述转轴253转动时，所述滚动刷头254在所述印章23的下表面滚动。

由于印章23在不断盖章的过程中，印章23上的油墨会不断减少，导致在后盖章的纸箱4字体颜色偏浅；设置刷墨机构25可以对印章23上的油墨进行补充，在每一次盖章前，第二驱动装置251驱动连接杆252围绕转轴253转动，使滚动刷头254在印章23的下表面来回滚动一次，为印章23补充油墨，使印章23在每一次进行盖章时都保持油墨充足，盖章字体颜色更加一致。

如图4所示，所述控制装置3包括安装环31、电机32、第二光电传感器33、第三光电传感器34、第四光电传感器35与感应部件36，所述电机32的转轴253穿过所述安装环31的底面伸入所述安装环31的内侧，所述第二光电传感器33、所述第三光电传感器34和所述第四光电传感器35分别头部向内固定在所述安装环31的侧壁上，所述感应部件36为圆柱形，所述感应部件36的部分侧面设有金属片361，所述感应部件36与所述电机32的转轴253同轴连接；所述第一光电传感器24和所述第二光电传感器33分别与所述电机32电连接，所述第三光电传感器34与所述第二驱动装置251电连接，所述第四光电传感器35与所述第一驱动装置22电连接。

当第一光电传感器24检测到纸箱4放置到位时，第一光电传感器24驱动电机32转动，电机32带动感应部件36转动，由于感应部件36的部分侧面设置有金属片361，所以当感应部件36转动到不同的位置时，可分别触发第二光电传感器33、第三光电传感器34和第四光电传感器35，以使电机32、第二驱动装置251和第一驱动装置22分别作出相应的动作，其控制步骤如下：

步骤1、第一光电传感器24实时检测纸箱4是否放置到位，当纸箱4放置到位时，进入步骤2；

步骤2、启动电机32，电机32带动感应部件36转动；

步骤3、当第三光电传感器34感应到金属片361时，启动第二驱动装置251，使连接杆252围绕转轴253转动，滚动刷头254在印章23的底面来回滚动一次，为印章23刷墨；

步骤4、当第四光电传感器35感应到金属片361时，启动第一驱动装置22，使印章23先下行动作，为纸箱4盖章，然后上行动作，收回印章23，完成盖章动作；

步骤5、当第二光电传感器33感应到金属片361时，电机32停止转动，感应器与金属片361也随之停止转动；

步骤6、返回步骤1。

按照以上步骤不断循环，每一次向自动盖章机内放置纸箱4，自动盖章机者会自动完成一次盖章动作，使用十分方便快捷，控制装置3结构简单可靠。

所述第一驱动装置22包括第一气缸与第一电磁阀，所述第一气缸通过所述第一电磁阀与气源连接，所述第一电磁阀与所述第四光电传感器35电连接。

所述第二驱动装置251包括第二气缸与第二电磁阀，所述第二气缸通过所述第二电磁阀与气源连接，所述第二电磁阀与所述第三光电传感器34电连接。

气缸的结构原理比较简单，易于安装维护，具有较高的防尘防水性能，可以适应工厂的恶劣环境，且能耗较低，可节约生产成本，通过控制电磁阀可以方便地控制气缸伸出或缩回动作。

所述滚动刷头254的表面包裹有软性材料，所述软性材料吸有油墨。

在滚动刷头254的表面包裹软性材料可以起到缓冲作用，避免滚动刷头254在向印章23布印油墨时磕伤印章23。

如图1-3所示，所述安装支架21包括第一水平支架211、第二水平支架212、第二竖直支架213与第三竖直支架214，所述第一水平支架211的一端与所述第一竖直支架12的侧面连接，所述第二竖直支架213与所述第三竖直支架214分别固定在所述第一水平支架211的上表面，所述第二水平支架212固定于所述第二竖直支架213与所述第三竖直支架214之间，所述转轴253与所述第二水平支架212转动连接，所述第一驱动装置22设置于所述第二竖直支架213与所述第三竖直支架214之间，并与所述第一水平支架211固定连接，所述第二驱动装置251设置于所述第二竖直的外侧。

安装支架21只包括水平和竖直两种支架，整体结构相对简单，易于安装，制作成本较低。

所述第一水平支架211、第二水平支架212、第一竖直支架12、第二竖直支架213与第三竖直支架214之间均采用焊接连接。

采用焊接连接具有较高的连接强度，使各支架在使用中不易发生松动，整体强度大，运行更加稳定。

所述印章23与所述第一驱动装置22的自由端为可拆卸连接。

在生产不同的产品时，所使用的纸箱4也各不相同，产品所对应的产品信息也有差异，所以，对不同的纸箱4进行盖章时所使用的印章23也不相同，印章23采用可拆卸安装的方式可以根据需要纸箱4所需要的信息，随时更换印章23。

所述定位角13与操作台11为柔性连接。

由于不同规格的产品所使用的纸箱4的尺寸也不相同，盖章位置也不相同；优选地，操作台11的上表面均匀设置有多个定位孔，定位角13通过定位孔固定在操作台11上，定位角13可根据需要随时调整其在操作台11上的位置，使定位角13可以对不同的纸箱4进行准确地定位，方便地对盖章位置进行调整。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。