一种丝印机机头改良结构的制作方法

本实用新型属丝印机技术领域，涉及丝印机机头,具体涉及一种丝印机机头改良结构。

背景技术：

丝印机的核心部分机头主要包括横刮机构、刮刀升降机构、回墨刀升降机构，通过横刮机构带动刮刀升降机构和回墨刀升降机构来回运动实现多次丝印，丝印不同产品时，人工松紧螺丝调整刮刀角度。现有的刮刀升降机构和回墨刀升降机构上的刮刀、回墨刀分别通过气缸驱动，向下运动一定的距度与网板接触后再在网板上来回运动实现丝印。刮刀、回墨刀采用气缸驱动，在印刷过程中与网板之间的高度距离限死，当产品表面不平整有凸处时，刮刀、回墨刀会强刮过去，不会自动调整高度，这样产品上丝印的油墨厚度会不均匀，生产出不良品，产品不良率高。人工松紧螺丝调整刮刀，需要多次调试才能调到合适位置，这样耗时多，且需要配备有经验的工人操作调节，人工成本大，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降低生产成本、提高产品良品率的丝印机机头改良结构，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：一种丝印机机头改良结构，包括立柱安装架、安装在立柱安装架上的原点升降机构、安装在原点升降机构末端的横刮、安装在横刮上的横刮机构、安装在横刮机构末端的安装架，安装在安装架上的刮刀升降机构、回墨刀升降机构、以及plc自动控制机构，还包括安装在刮刀升降机构上的刮刀角度自动调节机构，所述刮刀升降机构包括安装在安装架上的扭矩伺服电机、由扭矩伺服电机驱动的滚珠丝杆、安装在安装架上的交叉滚子滑轨、与交叉滚子滑轨的升降滑块固定连接的升降安装座、安装在升降安装座底部的轴承座、与轴承座连接的刮刀角度自动调节机构、安装在刮刀角度自动调节机构末端的刮刀组件，所述回墨刀升降机构包括安装在安装架上的扭矩伺服电机、由扭矩伺服电机驱动的滚珠丝杆、安装在安装架上的交叉滚子滑轨、与交叉滚子滑轨的升降滑块固定连接的升降座、安装在升降座底部的连接块，与连接块固定连接的回墨刀组件，所述交叉滚子滑轨的升降滑块与滚珠丝杆的螺母固定连接。

进一步地，所述刮刀角度自动调节机构包括安装在升降安装座上的伺服电机、由伺服电机驱动的同步带传动机构、同步带传动机构从同步轮上安装的转轴，所述转轴支撑在轴承座上，于轴承座两边、转轴上安装有与刮刀组件固定连接的连接块。

进一步地，所述刮刀组件包括与刮刀角度自动调节机构末端固定连接的固定板组件、可轻微摆动地安装在固定板组件末端固定板的固定轴上的刮刀夹组件、以及安装在刮刀夹组件上的刮刀。

进一步地，所述固定板横截面为“7”字形，中间段设有向下突出的半圆形突部，突部上安装有向外伸出的固定轴，所述刮刀夹组件包括横截面为“c”字形的固定夹板、与固定夹板通过转轴连接的活动夹板，所述固定夹板上安装有驱动活动夹板的螺纹气缸，所述活动夹板上端中间段设有与固定板突部对应的凹槽，凹槽与突部之间有活动间隙，活动夹板下部设有倾斜的刮刀安装槽，所述固定夹板的上端设在固定板形成的限位空间内，刮刀夹组件通过固定夹板中间段设有的轴承可轻微摆动地安装在固定轴上。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型刮刀升降机构与回墨刀升降机构采用扭矩伺服电机驱动，替代现有的气缸驱动，可根据刮刀接触网板的受力情况，自动上下微调刮刀的高度，在产品表面不平整的情况下也能保持刮刀一致的印刷力，使产品印刷时得到一致厚度、色泽的油墨，提高产品良品率；设置刮刀角度自动调节机构替代人工调整，可节省人力成本与生产成本，可靠性高。

2、设置刮刀组件中的刮刀夹组件通过固定夹板中间段设有的轴承安装在固定板的固定轴上，固定夹板的上端设在固定板形成的限位空间内，在印刷过程中遇到产品表面前后不平整时，刮刀夹组件以固定轴为中心轻微摆动，自动找到刮刀与网板的接触边，保证整条线接触，避免点接触或者局部线接触，实现刮刀的前后自动微调。

附图说明

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构立体结构示意图；

图3是本实用新型刮刀升降机构立体结构示意图；

图4是本实用新型刮刀组件立体结构示意图；

图5是本实用新型刮刀组件背面结构示意图。

图中，1.立柱安装架，2.原点升降机构，3.横刮，4.横刮机构，

5.安装架，6.刮刀升降机构，7.回墨刀升降机构，8.刮刀角度自动调节机构；

61.升降安装座，62.轴承座，63.刮刀组件，

621.固定板组件，622.刮刀夹组件，623.刮刀，

6211.固定板，6212.固定轴，6213.半圆形突部，

6221.固定夹板，6222.转轴，6223.活动夹板，6224.凹槽，

6225.刮刀安装槽，6226.轴承；

71.升降座，72.连接块，73.回墨刀组件；

81.转轴，82.连接块；

a.伺服电机，b.滚珠丝杆，c.纵向直线滑轨，d.同步带传动机构，

e．横向直线滑轨，f.扭矩伺服电机，g.交叉滚子滑轨，h.螺纹气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种丝印机机头改良结构，包括立柱安装架1、安装在立柱安装架1上的原点升降机构2、安装在原点升降机构2末端的横刮3、安装在横刮3上的横刮机构4、安装在横刮机构4末端的安装架5，安装在安装架5上的刮刀升降机构6、回墨刀升降机构7\安装在刮刀升降机构6上的刮刀角度自动调节机构8、以及plc自动控制机构。原点升降机构2包括安装在立柱安装架1上的伺服电机a、由伺服电机a驱动的滚珠丝杆b、安装在立柱安装架1上的纵向直线滑轨c，纵向直线滑轨c的升降滑块与滚珠丝杆b的螺母固定连接；横刮3与纵向直线滑轨c的升降滑块固定连接；横刮机构4包括安装在横刮3上的伺服电机a、由伺服电机a驱动的同步带传动机构d、安装在横刮3上的横向直线滑轨e，横向直线滑轨e的左右移动滑块与同步带传动机构d的同步带固定连接；安装架5与横向直线滑轨e的左右移动滑块固定连接。

如图2、图3所示，刮刀升降机构6包括安装在安装架5上的扭矩伺服电机f、由扭矩伺服电机f驱动的滚珠丝杆b、安装在安装架5上的交叉滚子滑轨g、与交叉滚子滑轨g升降滑块固定连接的升降安装座61、安装在升降安装座61底部的轴承座62、与轴承座62连接的刮刀角度自动调节机构8、安装在刮刀角度自动调节机构8末端的刮刀组件63；回墨刀升降机构7包括安装在安装架上的扭矩伺服电机f、由扭矩伺f电机驱动的滚珠丝杆b、安装在安装架5上的交叉滚子滑轨g、与交叉滚子滑轨g的升降滑块固定连接的升降座71、安装在升降座底71部的连接块72，与连接块72固定连接的回墨刀组件73，交叉滚子滑轨g的升降滑块与滚珠丝杆b的螺母固定连接。

如图2所示，刮刀角度自动调节机构8包括安装在升降安装座61上的伺服电机a、由伺服电机a驱动的同步带传动机构d、同步带传动机构d从同步轮上安装的转轴81,转轴81通过轴承座62支撑，于轴承座62两边、转轴81上安装有与刮刀组件63固定连接的连接块82。

如图2、图4、图5所示，刮刀组件62包括与刮刀角度自动调节机构末端连接块82固定连接的固定板组件621、可轻微摆动地安装在固定板组件621末端固定板6211的固定轴6212上的刮刀夹组件622、以及安装在刮刀夹组件622上的刮刀623，固定板6211横截面为“7”字形，中间段设有向下突出的半圆形突部6213，突部上安装有固定轴6212，刮刀夹组件622包括横截面为“c”字形的固定夹板6221、与固定夹板6221通过转轴6222连接的活动夹板6223，活动夹板6223上端中间段设有与固定板突部6213对应的凹槽6224，下部设有倾斜的刮刀安装槽6225，固定夹板6221的上端设在固定板6211形成的限位空间内，刮刀夹组件622通过固定夹板6221中间段设有的轴承6226安装在固定板6211的固定轴6212上，固定夹板6221上安装有驱动活动夹板6223用于夹紧与松开刮刀623的螺纹气缸h。

本实用新型印刷工作时，首先原点升降机构的伺服电机工作，驱动滚珠丝杆的丝杆转动，丝杆上的螺母带动升降滑块上的横刮机构到达印刷位置，横刮机构上的刮刀升降机构、回墨刀升降机构也跟着下降，到达机头原点位置；然后刮刀升降机构扭矩伺服电机工作，驱动滚珠丝杆的丝杆转动，丝杆上的螺母带动升降滑块上的升降安装座、刮刀组件下降，同时横刮机构的伺服电机工作，驱动同步带传动机构，带动同步带上的左右移动滑块、安装架、安装架上的刮刀升降机构、回墨刀升降机构进行印刷，在印刷过程中，刮刀下降通过伺服电机扭矩驱动，当达到设定值后，通过压力反馈给plc,plc再次反馈给伺服电机控制器，不同的产品压力反馈也不一样，即根据刮刀接触网板的受力情况，自动上下微调刮刀的高度，同时刮刀夹组件可以以固定板的固定轴为中心轻微摆动，自动找到刮刀与网板的接触边，保持整条线接触；印刷完成后刮刀上升，回墨刀机构的扭矩伺服电机工作，控制回墨刀下降，横刮机构伺服电机反向工作，带动回墨刀升降机构、刮刀升降机构回位，回墨刀进行回墨，回到机头原点位置，回墨刀机构的伺服电机使用扭矩工作模式，根据回墨刀接触网板的受力情况，自动上下微调回墨刀的高度，回墨均匀；最后在原点位置，原点升降机构伺服电机控制横刮、刮刀升降机构、回墨刀升降机构上升回到待料位。这样完成一个印刷动件，以此循环。

本实用新型的刮刀角度自动调节机构可根据不同产品调整刮刀不同的印刷摆角，刮刀角度自动调节机构工作时，伺服电机根据plc发出的控制信号工作，驱动同步带传动机构的从同步轮上的转轴带动与连接块固定连接的刮刀组件转动，实现刮刀印刷摆角的调整。本实用新型针对不同产品的摆角已预先设置在plc控制程序中。

本实用新型螺纹气缸缩回，活动夹板绕转轴旋转打开，卸下刮刀；装上刮刀后，通气使螺纹气缸伸出，活动夹板绕转轴旋转闭合将刮刀夹住，完成装夹或更换。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。