一种自动盖章机的制作方法

本发明涉及的是一种自动盖章机，属于办公用品设备技术领域。

背景技术：

印章作为企业或单位对于文件效力的认可或证明，是现代办公过程中不可缺少的部分，尤其是学校或事业单位，经常需要对大量文件或通知进行盖章，传统的人工盖章模式容易出现印章不清晰、位置偏移、错盖漏盖等情况，已经不能满足大批量盖章的需求。目前市场上的自动盖章机多为垂直盖章机型，其设备结构复杂，装配成本高，工作噪声大，且盖章位置固定，不能够根据不同文件盖章位置的需要及时调整，难以在日常办公场所中广泛推行使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服人工盖章模式的上述缺陷，且解决现有自动盖章机存在的问题，提出一种结构简单轻巧、可调整盖章位置的自动盖章机。

本发明的技术解决方案：一种自动盖章机，其结构包括印章滚子轴，套板，带轮，电机外壳，连杆，轴承，曲轴，机架外壳，插销，外置电机，印章，皮带，光敏处理器，cpu；其中曲轴的两端设于机架外壳内部空腔的上侧，曲轴两端的曲柄下方分别设有1个轴承，每个轴承通过1根连杆连接1个电机外壳，并由1个插销固定；2个相对设置的电机外壳之间通过1根印章滚子轴连接，印章滚子轴穿过圆柱形的印章的轴心设置；印章滚子轴的正上方设有1圈皮带，皮带的左右两端分别设有1个带轮，每个带轮的转轴分别通过1组套板固定于电机外壳的表面，其中1个带轮与外置电机连接；光敏处理器设于机架外壳外表面底部，cpu设于机架外壳外表面中心。

所述的机架外壳整体呈长方体型，其内部设有空腔，其左右两侧面上部设有通孔，用于安装曲轴；左右两侧面下部开有凹槽，用于电机外壳在凹槽中上下移动；；其底部接口外侧设有2对卡槽，其形状与外部打印机出纸口形状相匹配。

所述的印章呈圆柱滚子形，其表面设有印章图案部分的厚度为1~2mm，印章的宽度略宽于印章图案直径2~4mm。

所述的cpu的信号输出端通过导线连接各部分电机控制电路的信号输入端，cpu的信号输入端连接光敏处理器的信号输出端。

其自动盖章方法包括如下步骤：

1）在打印完成之后，纸张顺着打印机出纸口进入自动盖章机，cpu根据用户选择控制盖章机，根据已知需要的盖章的位置，在印章滚子所在的横向轴上通过外置电机驱动皮带轮，再由皮带轮驱动印章滚子，调整印章的横向位置，再通过曲轴和轴承驱动印章滚子轴的升降确定盖章的纵向位置，使到达下极限位置时，印章印花刚好接触纸面，在此基础上装置提前就位；

2）待纸张进入盖章机后，印章在印章滚子轴两侧内置电机的驱动下，以出纸一致的速度开始按压纸张进行盖章；

3）盖章运动结束以后，印章在电机控制下沿着轨道回到初始位置，不影响后面的出纸运动。

本发明的优点：

1）盖章机中印章能够实现全方位运动，方便对不同文件进行批量盖章；

2）采用曲柄连杆机构，结构精巧，生产及安装成本较低，相较于传统垂直盖章机几乎无噪音，极大改善办公场所环境；

3）盖章机附着在打印机出纸口，无需设立额外的传纸机构，节约成本；

4）设立夹装装置，能够适用于不同型号打印机，易于推广，市场前景好。

附图说明

附图1是本发明自动盖章机的结构示意图。

附图2是本发明自动盖章机的内部组件结构示意图。

附图3是本发明自动盖章机的电路结构示意图。

附图4是本发明自动盖章机对单个电机进行控制的电路原理图。

附图5是本发明自动盖章机的控制线路逻辑图。

图中1是印章滚子轴，2是套板，3是带轮，4是电机外壳，5是连杆，6是轴承，7是曲轴，8是机架外壳，9是插销，10是外置电机，11是印章，12是皮带，13是光敏处理器，14是cpu。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种自动盖章机，其结构包括印章滚子轴1，套板2，带轮3，电机外壳4，连杆5，轴承6，曲轴7，机架外壳8，插销9，外置电机10，印章11，皮带12，光敏处理器13，cpu14；其中曲轴7的两端设于机架外壳8内部空腔的上侧，曲轴7两端的曲柄下方分别设有1个轴承6，每个轴承6通过1根连杆5连接1个电机外壳4，并由1个插销9固定；2个相对设置的电机外壳4之间通过1根印章滚子轴1连接，印章滚子轴1穿过圆柱形的印章11的轴心设置；印章滚子轴1的正上方设有1圈皮带12，皮带12的左右两端分别设有1个带轮3，每个带轮3的转轴分别通过1组套板2固定于电机外壳4的表面，其中1个带轮3与外置电机10连接；光敏处理器13设于机架外壳8外表面底部，cpu14设于机架外壳8外表面中心。

所述的机架外壳8整体呈长方体型，其内部设有空腔，其左右两侧面上部设有通孔，用于安装曲轴7；左右两侧面下部开有凹槽，用于电机外壳4在凹槽中上下移动；其底部接口外侧设有2对卡槽，其形状与外部打印机出纸口形状相匹配，够配合固定盖章机，使之附着在打印机出纸口。

所述的电机外壳4内部设有电机，并连接连杆5，用于控制印章11的旋转。

所述的印章11呈圆柱滚子形，其表面设有印章图案部分的厚度为1~2mm，在盖章过程中可以接触纸面，其余部分皆与纸面有一定距离，故不会触碰纸面，这样可以方便调节印章角度，实施下一次盖章；印章11的宽度略宽于印章图案直径2~4mm。

所述的cpu14的信号输出端通过导线连接各部分电机控制电路的信号输入端，cpu14的信号输入端连接光敏处理器13的信号输出端。

实际使用时，将本发明安装在打印机出纸口，与打印机协作完成盖章步骤：

1）在打印完成之后，纸张顺着打印机出纸口进入自动盖章机，cpu根据用户选择控制盖章机，根据已知需要的盖章的位置，在印章滚子所在的横向轴上通过外置马达驱动皮带轮，再由皮带轮驱动印章滚子，自动调整印章的横向位置，再通过曲柄滑块系统驱动滚子轴的升降确定盖章的纵向位置，当滑块到达下极限位置时，印章印花刚好接触纸面，在此基础上装置提前就位；

2）待纸张进入盖章机后，印章滚子在轴两侧内置电机的驱动下便以出纸一致的速度开始按压纸张进行盖章；

3）盖章运动结束以后，印章会沿着轨道在cpu的程序驱动下回到初始位置，不影响后面的出纸运动。

如图3所示，为本发明自动盖章机的电路结构示意图，其中控制开关连接cpu；光电开关由光敏处理器控制，同时连接cpu和时间继电器；cpu通过时间继电器连接电机；电机通过皮带轮连接并控制印章。本发明通过时间继电器的常闭和常开触点，根据纸张传输的速度来设置具体的时间控制电机的运行，采用1个光敏处理器、3个时间继电器、适配电源、若干电线构建控制电路，共有6个驱动电机进行传动，其中皮带轮、曲轴旋转中心、滚子轴端部各设有两个驱动电机进行驱动。

所述的cpu14采用型号为stc12c5a60s2-35i-lqfp44g的44脚51单片机；光敏处理器13采用arduino套件4线制光敏电阻传感器模块，pcb小板规格3.2×1.4cm；外置电机10采用型号为ws-50ktyz的交流永磁同步电机，规格为38×50mm；时间继电器型号为欧姆龙h3y-4-c，规格为22×28×64mm。

如图4所示，当继电器通电时，断电延时常开触点立即闭合，断电延时常闭触点立即断开，电机开始工作；当一次工作结束，继电器断电，常开触点延时断开，常闭触点延时断开，电机停止工作，等待下一次启动。

同时，为了保证电机的运行实时，有效，加入光敏处理器13控制继电器的启动，将光敏处理器13安装于进纸口，当有纸张进入时，光敏处理器13接受不到信号，开关闭合，电源接入继电器，从而开始工作。

cpu14外接a、b、c、d四个控制开关，对应不同纸型的四个位置，能满足目前市面95%的盖章需求；根据盖章的位置设置继电器开闭时间，通过按键开关控制处理器运行程序。

如图5所示，本发明的电路逻辑中，印章位置由各电机运动决定，电机运动由继电器决定，继电器开闭由cpu14和光敏处理器13决定；光敏处理器13在cpu14中的中断处理请求居于按键开关之后，即盖章机先将印章移动至所需盖章位置之后，再通过光敏处理器13检测纸张是否进入，来决定盖章机是否开始盖章工作。

其中电机外壳4中内置电机，控制印章滚动，即光敏处理器13检测有纸张进入后的所有的电机运动，处于第二中断请求；外置电机10控制印章横向运动，在纸张进入前即要就位，通过a、b、c、d四个控制开关控制，处于第一中断请求。

除了上述四个控制开关，还设有一个结束按键开关，嵌于第一中断请求下，用户若选错印章位置时，可以通过结束提前结束盖章，同时控制机外壳4中内置电机重新选择位置。

当盖章请求传输到cpu14时，cpu14将信号传输到6个驱动电机，曲轴7两端的电机旋转180°将滚子下降至最低位置，皮带轮3端电机控制滚子到达横向制定位置，滚子轴1端电机将贴有章印的部分转到底部，并使得章印的一侧可以贴合纸面，并与纸张传输速度同步进行滚动盖章。