钢板划线样号一体机及喷印样号方法与流程

本发明属于机电一体化设备技术领域，尤其涉及一种钢板划线样号一体机及喷印样号方法。

背景技术：

目前钢板行业普遍没有相应的设备来完成对应的工作，目前定尺剪剪板的依据一个是靠机械挡板在对应的位置挡住钢板的运动，这个方法的确定是随着多次碰撞，导致变形，或者挡板走位不准，误差较大。第二种是使用激光测长，这种方法的确是比较娇气，导致偏差的干扰因素太多，很难在现场稳定使用，且造价昂贵。以上所有的方法都是在钢板上没有任何标记的情况下，操作工盲剪的，出现问题时，操作工不知道，容易出现批量事故，使交付的钢板短尺，造成较大的经济损失。第三种方法，是人工划线，目前钢厂普遍使用，缺点是费人工，且不安全。

样号信息是钢板贸易中普遍使用的检验试样块，是交付给客户和钢厂留底的重要凭证，现在普遍采用手写的方式完成，这种方法容易出错，且操作工字迹潦草，容易看不清，也有损钢厂形象。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种钢板划线样号一体机及喷印样号方法，能够完成定尺的划线和样号的喷印取代人工的工作，提高正确率，满足减员增效和提高企业自动化程度的要求，减少短尺事故的发生，提高样号的美观度，提高样号的辨识度。

本发明的钢板喷印样号方法，通过辊道移动钢板使钢板头部到达定尺剪，定尺剪剪切后，系统发数据给钢板划线样号一体机，钢板划线样号一体机锁定辊道，钢板固定不动，钢板划线样号一体机开始走位，到达位置后开始划线和喷样号，完成后复位并解锁辊道，钢板继续往前移动，定尺剪剪切后，系统再次发送数据到钢板划线样号一体机，开始下一个循环。

进一步，钢板划线样号一体机的喷头组合机构的初始位置在距离定尺剪12米处，完成划线和喷样号之后，自动回到初始位置待机。

进一步，所述喷头组合机构设有两个喷头，一个喷头是划线喷头，一个喷头是样号喷头，两个喷头共用一套供墨系统，用于同时把定尺线和样号喷印出来。

本发明的钢板划线样号一体机，用于实施上述钢板喷印样号方法，采用卧式结构，包括辊道、横梁、滑台、悬臂梁以及用于划线和喷印样号的喷头组合机构，所述横梁设于辊道侧面，并且横梁上设有与辊道平行的x轴轨道，所述滑台上设有z轴轨道，所述滑台滑动安装于横梁的x轴轨道上，所述悬臂梁滑动安装于滑台的z轴轨道上，并且悬臂梁的一端伸向辊道上方，悬臂梁伸向辊道上方的部分设有y轴轨道，所述喷头组合机构滑动安装于悬臂梁的y轴轨道上。

进一步，所述悬臂梁的另一端反向伸出，并且在该伸出端安装有机柜；所述横梁与滑台之间安装有用于驱动滑台沿x轴滑动的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括齿轮齿条传动副，其中齿轮安装于滑台，齿条安装于横梁；所述辊道包括多个辊架和辊子，辊架沿x轴方向排列，辊子一一对应的安装在辊架上，所述横梁由多个立柱支撑和固定。

本发明的钢板划线样号一体机，用于实施上述钢板喷印样号方法，采用立式结构，包括辊道、横移轨道梁、y轴轨道安装板、z轴轨道安装板以及用于划线和喷印样号的喷头组合机构，所述横移轨道梁设于辊道上方，并且横移轨道梁上设有与辊道平行的x轴轨道，所述y轴轨道安装板滑动安装于横移轨道梁的x轴轨道上，所述y轴轨道安装板水平设置并且其底面设有y轴轨道，所述z轴轨道安装板的断面为l形，包括水平板和竖直板，其水平板滑动安装于y轴轨道，其竖直板设有z轴轨道，所述喷头组合机构滑动安装于z轴轨道上。

进一步，所述y轴轨道安装板的底面还安装有机柜，所述水平板和竖直板之间固定有肋板；所述横移轨道梁与y轴轨道安装板之间安装有用于驱动y轴轨道安装板沿x轴滑动的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括齿轮齿条传动副和横移电机，其中横移电机安装于y轴轨道安装板，齿条安装于横移轨道梁，齿轮安装于横移电机的主轴；所述辊道包括多个辊架和辊子，辊架沿x轴方向排列，辊子一一对应的安装在辊架上，所述横移轨道梁由多个立柱和悬臂架进行支撑和固定，每个立柱上端固定有一个弯曲至辊道上方的悬臂架，横移轨道梁为平行布置的两个，两个横移轨道梁固定在悬臂架的底面。

本发明的有益效果是：本发明的钢板划线样号一体机及喷印样号方法，能够完成定尺的划线和样号的喷印取代人工的工作，提高正确率，满足减员增效和提高企业自动化程度的要求，减少短尺事故的发生，提高样号的美观度，提高样号的辨识度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为卧式钢板划线样号一体机的三视图；

图2为图1的局部正视图；

图3为图1的局部侧视图；

图4为立式钢板划线样号一体机的三视图；

图5为图2的局部正视图；

图6为图2的局部侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

本实施例的钢板喷印样号方法，通过辊道移动钢板使钢板头部到达定尺剪，定尺剪剪切后，系统发数据给钢板划线样号一体机，钢板划线样号一体机锁定辊道，钢板固定不动，钢板划线样号一体机开始走位，到达位置后开始划线和喷样号，完成后复位并解锁辊道，钢板继续往前移动，定尺剪剪切后，系统再次发送数据到钢板划线样号一体机，开始下一个循环。

本实施例中，钢板划线样号一体机的喷头组合机构的初始位置在距离定尺剪12米处，完成划线和喷样号之后，自动回到初始位置待机，有效节约时间，待机位置可以根据客户工艺要求的不同调节，设备采用边移动边加载的方式，使喷头下去就可以开始喷印，喷印完成立即退出，边复位边解除辊道锁定。

本实施例中，所述喷头组合机构设有两个喷头，一个喷头是划线喷头，一个喷头是样号喷头，两个喷头共用一套供墨系统，用于同时把定尺线和样号喷印出来。

实施例二：

如图1-3所示：本实施例的钢板划线样号一体机，用于实施上述钢板喷印样号方法，采用卧式结构，包括辊道、横梁13、滑台14、悬臂梁15以及用于划线和喷印样号的喷头组合机构10，所述横梁13设于辊道侧面，并且横梁13上设有与辊道平行的x轴轨道5，所述滑台14上设有z轴轨道9，所述滑台14滑动安装于横梁13的x轴轨道5上，所述悬臂梁15滑动安装于滑台14的z轴轨道9上，并且悬臂梁15的一端伸向辊道上方，悬臂梁15伸向辊道上方的部分设有y轴轨道7，所述喷头组合机构10滑动安装于悬臂梁15的y轴轨道7上，数据通过上位机与二级系统联网通讯，当定尺剪得到相关数据后，系统把相关数据发送给划线喷号一体机，划线喷号一体机在得到相关数据后，先根据长度信息，移动到长度方向对应的位置，同时加载样号信息到喷码机，到达指定位置后停止，喷头向下移动到达钢板表面，然后往辊道内侧移动，开始划线的同时，喷印样号在钢板上。喷印的线和样号垂直于钢板。喷印完成后，机器开始复位，等待下一个循环。

本实施例中，所述悬臂梁15的另一端反向伸出，并且在该伸出端安装有机柜11，综合力学性能好，提高z轴轨道9受力的平衡性，所述横梁13与滑台14之间安装有用于驱动滑台14沿x轴滑动的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括齿轮齿条传动副，其中齿轮安装于滑台14，齿条安装于横梁13，同时在滑台14上安装用于驱动齿轮转动的电机，通过控制电机的转数，来控制滑台14移动的距离，所述辊道包括多个辊架和辊子，辊架沿x轴方向排列，辊子一一对应的安装在辊架上，所述横梁13由多个立柱1支撑和固定。

滑台与悬臂梁之间以及悬臂梁与喷头组合机构之间分别单独采用一组齿轮齿条副和驱动电机控制运动，两滑动件之间采用齿轮齿条副传动属于惯用技术，本领域技术人员清楚如何设计其结构以达到控制滑动部件运动的功能，因此其具体结构在此不再赘述。

实施例三：

如图4-6所示：本实施例的钢板划线样号一体机，用于实施上述钢板喷印样号方法，采用立式结构，包括辊道、横移轨道梁3、y轴轨道安装板6、z轴轨道安装板8以及用于划线和喷印样号的喷头组合机构10，所述横移轨道梁3设于辊道上方，并且横移轨道梁3上设有与辊道平行的x轴轨道5，所述y轴轨道安装板6滑动安装于横移轨道梁3的x轴轨道5上，所述y轴轨道安装板6水平设置并且其底面设有y轴轨道7，所述z轴轨道安装板8的断面为l形，包括水平板和竖直板，其水平板滑动安装于y轴轨道7，其竖直板设有z轴轨道9，所述喷头组合机构10滑动安装于z轴轨道9上，数据通过上位机与二级系统联网通讯，当定尺剪得到相关数据后，系统把相关数据发送给划线喷号一体机，划线喷号一体机在得到相关数据后，先根据长度信息，移动到长度方向对应的位置，同时加载样号信息到喷码机，到达指定位置后停止，喷头向下移动到达钢板表面，然后往辊道内侧移动，开始划线的同时，喷印样号在钢板上。喷印的线和样号垂直于钢板。喷印完成后，机器开始复位，等待下一个循环。

本实施例中，所述y轴轨道安装板6的底面还安装有机柜11，所述水平板和竖直板之间固定有肋板，提高结构刚性，进而确保喷码精度，所述横移轨道梁3与y轴轨道安装板6之间安装有用于驱动y轴轨道安装板6沿x轴滑动的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括齿轮齿条传动副4和横移电机12，其中横移电机12安装于y轴轨道安装板6，齿条安装于横移轨道梁3，齿轮安装于横移电机12的主轴，通过控制横移电机12的转数，来控制y轴轨道安装板6移动的距离，所述辊道包括多个辊架和辊子，辊架沿x轴方向排列，辊子一一对应的安装在辊架上，所述横移轨道梁3由多个立柱1和悬臂架2进行支撑和固定，每个立柱1上端固定有一个弯曲至辊道上方的悬臂架2，横移轨道梁3为平行布置的两个，两个横移轨道梁3固定在悬臂架2的底面。

y轴轨道安装板与z轴轨道安装板之间以及z轴轨道安装板与喷头组合机构之间分别单独采用一组齿轮齿条副和驱动电机控制运动，两滑动件之间采用齿轮齿条副传动属于惯用技术，本领域技术人员清楚如何设计其结构以达到控制滑动部件运动的功能，因此其具体结构在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。