一种色带架装配平台及色带架输送机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种色带架装配平台及色带架输送机构。

背景技术：

色带架，又称色带盒，是针式打印机独有的色带载体；色带架是针式打印机的耗材，因此需要在生产制造中大批量生产，以满足针式打印机的使用需求。

现有的色带架生产过程中，色带架生产流程如下：首先将色带架底壳放于模板之上，并将齿轮、钢片、含墨棉条与带芯等装于色带架底壳内，将带芯从带架两导带口挑出，将色带架面盖扣于底壳上；然后，通过压合机构对色带架面盖和色带架底壳进行压合；然后，通过收带机构对色带架进行收带处理；最后，取出色带架并完成对色带架的清洁工作。

但是，由于色带架有多种款式，且不同款式的带芯位置也不同，因此在收带过程中，需要采用不同的收带机构进行收带，或对收带机构进行调整以进行收带；若采用不同的收带机构进行收带，则会增加生产的成本，极大地降低经济效益；若通过对收带机构进行调整以进行收带，由于调整收带机构需要耗费大量的时间，增加了生产的时间成本，同样降低了经济效益，不符合生产的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种色带架装配平台及色带架输送机构，该色带架装配平台可匹配不同的装配模板，对不同款式的色带架进行收带处理，具有很好的通用性。

相应的，本发明提供一种色带架装配平台，所述色带架装配平台包括镜像设置的第一支撑座和第二支撑座、滑动机构以及用于驱动色带架带芯转动的驱动元件；

所述第一支撑座滑动设置在所述第一滑杆上，所述第二支撑座滑动设置在所述第二滑杆上，所述第一滑杆和第二滑杆相互平行，且所述第一支撑座和所述第二支撑座的滑动方向与y轴方向同向；

所述滑动机构设置在所述第一支撑座和第二支撑座之间，包括滑动部件、滑块和电机支架；

所述滑动部件固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；

所述滑块沿x轴方向滑动设置在所述滑动部件上；

所述电机支架沿y轴方向滑动设置在所述滑块上，所述驱动元件设置在所述电机支架上，且所述驱动元件的输出端设置有竖直向上的收带批头；

所述x轴方向与所述y轴方向垂直。

可选的实施方式，所述第一支撑座包括第一滑动座以及设置在所述第一滑动座上的第一u型支架，所述第二支撑座包括第二滑动座以及设置在所述第二滑动座上的第二u型支架；

所述第一滑动座内设置有第一滑动通孔，所述第二滑动座内设置有第二滑动通孔，所述第一支撑座基于所述第一滑动通孔滑动设置在所述第一滑杆上，所述第二支撑座基于所述第二滑动通孔滑动设置在所述第二滑杆上。

可选的实施方式，所述色带架装配平台还包括用于承载色带架的装配模板；

所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有多根横梁，所述多根横梁的一端固定在所述第一支撑座的第一u型支架上方，另一端固定在所述第二支撑座的第二u型支架上方；

所述第一支撑座的第一u型支架和第二支撑座的第二u型支架上方都设置有多个定位平台；

所述装配模板基于所述多根横梁和所述多个定位平台固定在所述第一支撑座和第二支撑座的正上方。

可选的实施方式，所述装配模板上设置有与所述色带架带芯位置相对应的装配模板通孔；

所述装配模板通孔的孔径大于所述收带批头的直径。

可选的实施方式，所述装配模板沿其顶面边缘设置有定位凸起。

可选的实施方式，所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑动辊和第二滑动辊，且所述第一滑动辊和第二滑动辊的轴向方向与x轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑轨和第二滑轨，且所述第一滑轨和第二滑轨的轴向方向与x轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽的轴向方向与x轴方向同向。

可选的实施方式，所述滑块的两端分别设置有第一轨座和第二轨座，所述滑块的一端基于所述第一轨座滑动设置在所述第一滑动辊上，另一端基于所述第二轨座滑动设置在所述第二滑动辊上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述滑块的一端基于所述第一滑轮滑动设置在所述第一滑轨上，另一端基于所述第二滑轮滑动设置在所述第二滑轨上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑条和第二滑条，所述滑块的一端基于所述第一滑条滑动设置在所述第一滑槽上，另一端基于所述第二滑条滑动设置在所述第二滑槽上。

可选的实施方式，所述电机支架的一端设置有凹槽，所述电机支架基于所述凹槽沿y轴方向滑动设置在所述滑块上；

所述电机支架的另一端设置有支架平台，所述驱动元件固定在所述支架平台上。

可选的实施方式，所述驱动元件为电机。

另外，本发明还提供了一种色带架输送机构，所述色带架输送机构包括任意一项所述的色带架装配平台。

本发明实施例提供了一种色带架装配平台及色带架输送机构，该色带架装配平台设置有位置可调的驱动元件，可匹配不同的装配模板，以对多款色带架进行收带处理，具有很好的通用性；另外，该色带架装配平台还可对装配模板进行y轴方向的轴向调节，便于将装配模板上的色带架送入其它机构进行后序处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中色带架装配平台的三维结构爆炸示意图；

图2是本发明实施例中色带架输送机构的三维结构示意图；

图3是本发明实施例中色带架输送机构和第一驱动装置的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中色带架装配平台的三维结构爆炸示意图。

本发明实施例提供了一种色带架装配平台，所述色带架装配平台包括镜像设置的第一支撑座1和第二支撑座2、滑动机构以及驱动元件。

具体的，所述第一支撑座1滑动设置在所述第一滑杆91上，所述第二支撑座2滑动设置在所述第二滑杆92上，所述第一滑杆91和第二滑杆92相互平行，且所述第一支撑座1和所述第二支撑座2的滑动方向与y轴方向同向。

更具体的，所述第一支撑座1包括第一滑动座11以及设置在所述第一滑动座11上的第一u型支架12，所述第二支撑座2包括第二滑动座21以及设置在所述第二滑动座21上的第二u型支架22；其中，所述第一滑动座11内设置有第一滑动通孔111，所述第二滑动座21内设置有第二滑动通孔211，所述第一支撑座1基于所述第一滑动通孔111滑动设置在所述第一滑杆上91，第二支撑座2基于所述第二滑动通孔211滑动设置在所述第二滑杆92上。

具体的，所述滑动机构设置在所述第一支撑座1和第二支撑座2之间，包括滑动部件、滑块3和电机支架4。

其中，所述滑动部件固定在所述第一支撑座1和所述第二支撑座2之间，所述滑块3沿x轴方向滑动设置在所述滑动部件上。具体的，第一支撑座1和第二支撑座2可以将滑动部件整体固定在中间，滑动部件的一侧固定第一支撑座1的第一u型支架12上，滑动部件的另一侧固定在第二支撑座2的第二u型支架22上。

在本发明实施例中，所述滑动部件可为滑动辊、或滑轨、或滑槽，相应地，所述滑块3的滑动方式也因滑动部件的不同而不同。

具体的实施方式如下：

实施例1：

优选地，所述滑动部件包括第一滑动辊51和第二滑动辊52；所述第一滑动辊51设置在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的一侧，所述第二滑动辊52设置在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的另一侧，所述第一滑动辊51和第二滑动辊52之间存在一定的间距，且所述第一滑动辊51和第二滑动辊52的轴向方向都与x轴方向同向。

相应地，所述滑块3的两端分别设置有圆环型的第一轨座31和第二轨座，所述第一轨座31基于圆环形套在所述第一滑动辊51上，实现与第一滑动辊51滑动配合，所述第二轨座基于圆环形套在所述第二滑动辊52上，实现与第二滑动辊52滑动配合；基于所述第一轨座31与所述第一滑动辊51的滑动配合、以及所述第二轨座与所述第二滑动辊52的滑动配合，所述滑块3沿x轴方向滑动设置在所述第一滑动辊51和第二滑动辊52上。

实施例2：

可选地，所述滑动部件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨固定在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的一侧，所述第二滑轨固定在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的另一侧，所述第一滑轨和第二滑轨之间存在一定的间距，且所述第一滑轨和第二滑轨的轴向方向都与x轴方向同向。

相应的，所述滑块3的两端设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑轨滑动配合，所述第二滑轮与所述第二滑轨滑动配合；基于所述第一滑轮与所述第一滑轨的滑动配合、以及所述第二滑轮与第二滑轨的滑动配合，所述滑块3沿x轴方向滑动设置在所述第一滑轨和第二滑轨上。

实施例3：

可选地，所述滑动部件包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽固定在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的一侧，所述第二滑槽固定在所述第一u型支架12和第二u型支架22之间的另一侧，所述第一滑槽和第二滑槽之间存在一定的间距，且所述第一滑槽和第二滑槽的轴向方向都与x轴方向同向。

相应的，所述滑块3的两端设置有第一滑条和第二滑条，所述第一滑条与所述第一滑槽滑动配合，所述第二滑条与所述第二滑槽滑动配合；基于所述第一滑条与所述第一滑槽的滑动配合、以及所述第二滑条与所述第二滑槽的滑动配合，所述滑块3沿x轴方向滑动设置在所述第一滑槽和第二滑槽上。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述滑动部件不限于实施例1至3所述的滑动辊、滑轨和滑槽，其它类似的实施方式也属于本发明的保护范围。

所述电机支架4沿y轴方向滑动设置在所述滑块3上。

具体的，所述电机支架4的一端设置有凹槽，所述电机支架4基于所述凹槽沿y轴方向滑动设置在所述滑块3上。

另外，所述电机支架4的另一端设置有支架平台，所述驱动元件固定在所述支架平台上。

优选地，所述驱动元件为直流电机41；所述直流电机41的机体固定在所述支架平台的正下方，所述直流电机41的输出端沿竖直方向穿过所述支架平台。

特别的，所述直流电机41的输出端设置有竖直向上的收带批头42，所述直流电机41输出端的旋转可带动所述收带批头42旋转，所述收带批头42的旋转可驱动色带架带芯转动，以进行收带处理。

另外，所述色带架装配平台还包括用于承载色带架的装配模板6，所述所述装配模板6固定在所述第一支撑座1和第二支撑座2的正上方。

具体的，所述第一支撑座1和第二支撑座2之间设置有多根横梁7，所述多根横梁7的一端固定在所述第一支撑座1的第一u型支架12上方，另一端固定在所述第二支撑座2的第二u型支架22上方；另外，所述第一支撑座1的第一u型支架12和第二支撑座2的第二u型支架22上方都设置有多个定位平台8；所述装配模板6基于所述多根横梁7和多个定位平台8固定在所述第一支撑座1和第二支撑座2的正上方。所述多根横梁7与第一支撑座1和第二支撑座2一起稳定所述色带架装配平台，使得整个色带架装配平台能更稳定地配合所述滑动部件。

具体的，所述装配模板6沿其顶面边缘设置有定位凸起61，所述定位凸起61用于对色带架的底壳进行定位。

具体的，所述装配模板6上设置有与色带架带芯位置相对应的装配模板通孔62，所述装配模板通孔62的孔径大于所述收带批头42的直径，保证所述收带批头42能沿竖直方向穿过所述装配模板通孔62，对装配模板6上的色带架进行收带处理。

需要说明的是，色带架有多种款式，不同款式的色带架，其尺寸以及带芯的位置也不同，因此需要不同的装配模板6进行装配：不同的装配模板6，所述定位凸起61的形状和尺寸都不一样，因此在本发明实施例中不对所述定位凸起61的形状和尺寸进行限定；不同的装配模板6，所述装配模板通孔62的位置则因带芯位置的不同而有所不同，因此在本发明实施例中不对所述装配模板通孔62的位置进行限定。

在本发明实施例中，可对所述收带批头42的位置进行二维调节，以穿过不同位置的装配模板通孔62，对不同款式的色带架进行收带处理。

具体的，可通过滑块3和电机支架4对所述电机支架4上的直流电机41位置进行二维调节，以将所述直流电机41输出端上的收带批头42对应于不同位置的装配模板通孔62，对不同的色带架进行收带处理：基于所述滑块3在所述滑动部件上的滑动，可对所述电机支架4上的直流电机41位置进行x轴方向调节；基于所述电机支架4在所述滑块3上的滑动，可对所述电机支架4上的直流电机41位置进行y轴方向调节；通过电机支架4的二维调节，可对电机支架4上的直流电机41位置进行二维调节，则可将所述收带批头42对应于不同位置的装配模板通孔62，以满足对各种型号的色带架装配需求。

另外，基于所述第一支撑座1和所述第二支撑座2在所述第一滑杆91和第二滑杆92上沿y轴方向的滑动，可将所述第一支撑座1和所述第二支撑座2上的装配模板6送入到其它机构中，方便进行后序处理。

图2是本发明实施例中色带架输送机构的三维结构示意图；

图3是本发明实施例中色带架输送机构和第一驱动装置的三维结构示意图。

结合图2和图3，本发明实施例还提供了一种色带架输送机构，所述色带架输送机构包括所述色带架装配平台、机座101、第一驱动装置、第二驱动装置以及控制装置。

具体的，所述机座101包括水平桌面111和支撑立柱112，所述支撑立柱112有多个，所述机座基于所述支撑立柱112立于地面上，所述支撑立柱112和水平桌面111形成一个独立操作的工位。

所述水平桌面111中间位置的正下方设置有箱槽113，所述色带架装配平台设置在所述箱槽113内。其中，所述色带架装配平台的第一滑杆91和第二滑杆92固定在箱槽113内，基于所述第一支撑座1在所述第一滑杆91上沿y轴方向的滑动以及第二支撑座2在所述第二滑杆92上沿y轴方向的滑动，所述装配模板6能在所述箱槽113内沿y轴方向滑动。

特别的，在本发明实施例中，基于所述第一驱动装置驱动所述第一支撑座1和所述第二支撑座2同步地沿所述第一滑杆91和所述第二滑杆92水平往复运动。

优选地，所述第一驱动装置为进出气缸102，所述进出气缸102的活塞杆通过联动杆103与所述第一支撑座1和所述第二支撑座2连接，所述进出气缸102基于所述联动杆103驱动所述第一支撑座1和所述第二支撑座2同步地沿所述第一滑杆91和所述第二滑杆92水平往复运动，以达到将装配模板6上的色带架输送到其它机构的目的。

为了提高所述色带架输送机构的智能化程度，所述进出气缸102的运行受控于所述控制装置。

所述控制装置包括控制电路模块、电磁阀、第一控制按钮104和第二控制按钮105。

具体的，所述第一控制按钮104和第二控制按钮105设置在所述箱槽113的外侧面板上，所述第一控制按钮104和第二控制按钮105与所述控制电路模块电连接。

需要说明的是，所述进出气缸102的运行是通过压缩空气来获取动力的，因此，需要通过气管将所述进出气缸102的近期段与气源气连接。

具体的，所述电磁阀设置在进出气缸102与气源间的气管上，且所述电磁阀与所述控制电路模块电连接，所述控制电路模块对所述电磁阀的开启与关闭进行控制。

当所述第一控制按钮104和第二控制按钮105同时闭合时，所述控制电路模块此时会开启所述电磁阀，对所述进出气缸102进行供气，所述进出气缸102基于所述联动杆103驱动所述第一支撑座1和所述第二支撑座2同步地沿所述第一滑杆91和所述第二滑杆92水平运动，以将装配模板6上的色带架输送到其它机构。

当所述第一控制按钮104和/或第二控制按钮105断开时，所述控制电路模块此时会关闭所述电磁阀，切断对所述进出气缸102的供气，所述进出气缸102基于所述联动杆103带动所述装配模板6上的色带架回到初始位置。

特别的，基于所述第二驱动装置驱动所述直流电机41的运行。

具体的，所述第二驱动装置包括脚踏开关106和驱动元件控制旋钮107；

其中，所述脚踏开关106固定在所述水平桌面111的正下方，所述脚踏开关106与所述直流电机41电连接，用于控制所述直流电机41的启动与停止，即当下踩所述脚踏开关106时，所述直流电机41启动，当松开所述脚踏开关106时，所述直流电机41停止运行。

其中，所述驱动元件控制旋钮107设置在所述箱槽113的外侧面板上，所述驱动元件控制旋钮107与所述直流电机41电连接；所述驱动元件控制旋钮107用于控制所述直流电机41的运行方向，即可通过所述驱动元件控制旋钮107控制所述直流电机41沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。

当装配模板6上的色带架需要进行收带处理时，根据需要调节所述驱动元件控制旋钮107，并下踩所述脚踏开关106，驱动所述直流电机41进行收带处理；完成收带处理后，松开所述脚踏开关51。

本实用实施例提供了一种色带架输送机构，所述色带架输送机构的工作流程如下：将色带架底壳放于色带架装配平台的装配模板6之上，并将齿轮、钢片、含墨棉条与带芯等装于色带架底壳内，将带芯从带架两导带口挑出，将色带架面盖扣于底壳上；然后，同时闭合所述第一控制按钮104和第二控制按钮105，所述进出气缸102基于所述联动杆103驱动所述第一支撑座1和所述第二支撑座2同步地沿所述第一滑杆91和所述第二滑杆92水平运动，将装配模板6上的色带架送入其它机构中进行后序处理；然后，断开所述第一控制按钮104和/或第二控制按钮105，所述进出气缸102基于所述联动杆103带动所述装配模板6上的色带架回到初始位置；最后，根据需要调节所述驱动元件控制旋钮107，并下踩所述脚踏开关106，驱动所述直流电机41进行收带处理，完成收带后松开脚踏开关106，即算完成。

本发明实施例提供了一种色带架装配平台及色带架输送机构，该色带架装配平台设置有位置可调的驱动元件，可匹配不同的装配模板，以对多款色带架进行收带处理，具有很好的通用性；另外，该色带架装配平台还可对装配模板进行y轴方向的轴向调节，便于将装配模板上的色带架送入其它机构进行后序处理。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种色带架装配平台及色带架输送机构进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。