一种自动制证装置以及驾驶证制证自助系统的制作方法

本发明涉及驾驶证制作领域，特别是涉及自动制证装置以及驾驶证制证自助系统。

背景技术：

随着汽车的普及，拥有和新增拥有驾驶证的人员逐渐增多，每年新发和更换驾驶证的数量异常庞大，目前制作驾驶证多为人工方式，费时费力。

技术实现要素：

基于此，有必要针对制作驾驶证费时费力的问题，提供一种自动制证装置。

一种自动制证装置，包括：

机械臂；

证芯储料盒，所述储料盒用于储存驾驶证证芯；

塑封膜储料盒，所述塑封膜出料盒用于储存驾驶证正本塑封膜；

皮套盒，所述皮套盒同于储存皮套；

照片打印机构，所述照片打印机构设置在所述机械臂的一侧，所述照片打印机构用于在机械臂送来的驾驶证证芯上打印照片；

数据信息打印机构，所述数据信息打印机构设置在所述机械臂的一侧，所述数据信息打印机构用于在机械臂送来的驾驶证证芯上打印数据信息；

切割机构，所述切割机构设置在所述机械臂的一侧，所述切割机构用于将所述机械臂送来的驾驶证证芯进行切割，形成彼此分离的驾驶证正本和驾驶证副本；

塑封机构，所述塑封机构设置在所述机械臂的一侧，所述塑封机构用于通过与机械臂配合将贴合的驾驶证正本塑封膜分开，并将机械臂送来的驾驶证正本通过所述驾驶证正本塑封膜进行塑封；

出料机构，所述出料机构设置在所述机械臂的一侧，所述出料机构用于将机械臂送来的已经塑封的驾驶证正本、驾驶证副本以及皮套输送至出证处。

上述装置在使用时，可通过照片打印机构在证芯上打印照片，通过数据信息打印机构在证芯上打印数据信息，通过切割机构将正本和副本切割分离，通过塑封机构将正本塑封，通过出料机构可将正本、副本以及皮套输送至出证处。整个过程通过各个机构自动完成，节省人力，也可提高出证效率。

在其中一个实施例中，所述照片打印机构在驾驶证证芯上打印照片的同时，所述机械臂将驾驶证正本塑封膜送至塑封机构处，并与塑封机构配合将贴合的驾驶证正本塑封膜分开。

在其中一个实施例中，所述数据信息打印机构为针式打印机，所述切割机构设置在所述针式打印机的进纸器板的外侧，所述切割机构包括支撑台，所述支撑台上设置有刀片驱动轴，所述刀片驱动轴上安装有圆形刀片，所述刀片驱动轴与刀片驱动组件相连，所述支撑台上还设置有用于将驾驶证证芯输送经过所述刀片的送料组件。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料架，所述出料架上设置有输送带以及用于驱动输送带运转的输送带驱动组件，所述出料架与滑块座相连，还包括用于驱动滑块座上下移动的竖直驱动组件。

在其中一个实施例中，所述塑封机构包括塑封机架，所述塑封机架上设置有加热辊组以及用于驱动加热辊组转动的加热辊驱动组件，所述加热辊组的两侧分别设置有吸膜板和接料台，所述塑封机架上还设置有分膜杆以及分膜杆驱动组件，当所述吸膜板将驾驶证正本塑封膜的下膜吸住，所述机械臂将驾驶证正本塑封膜的上膜的一端与所述下膜分离一定角度后，所述分膜杆在分膜杆驱动组件驱动下沿弧线转动至上膜和下膜之间，并通过驱动上膜移动使所述角度变大。

一种驾驶证制证自助系统，包括所述的自动制证装置，还包括自助终端，所述自助终端包括：人机交互装置，身份识别器，数据处理单元，

所述人机交互装置用于与所述数据处理单元进行交互；

所述身份识别器用于读取身份信息；

所述数据处理单元分别与人机交互装置、身份识别器、机械臂、照片打印机构、数据信息打印机构、切割机构、塑封机构和出料机构相连。

在其中一个实施例中，所述身份识别器包括以下装置的至少一种：身份证信息读取器、人脸识别器。

在其中一个实施例中，还包括外机柜，所述外机柜用于安装所述证芯储料盒、塑封膜储料盒、皮套盒、机械臂、照片打印机构、数据信息打印机构、切割机构、塑封机构、出料机构、人机交互装置、身份识别器和数据处理单元，所述取证处为设置在所述外机柜的取证口。

在其中一个实施例中，还包括提示灯和喇叭，所述提示灯以及喇叭分别与所述数据处理单元相连。

在其中一个实施例中，还包括缴费单元和判断单元，所述判断单元用于根据身份信息判断是否需要打印驾驶证，所述缴费单元用于收取用于制作驾驶证的费用。

附图说明

图1为本发明的实施例的自动制证装置的示意图。

图2为本发明的实施例的自动制证装置的彩色打印机的进料机构的示意图。

图3为本发明的实施例的自动制证装置的彩色打印机的传送组件的示意图。

图4为本发明的实施例的自动制证装置的切割机构的示意图。

图5为本发明的实施例的自动制证装置的塑封机构的示意图。

图6为本发明的实施例的自动制证装置的出料机构的示意图。

图7为本发明的实施例的自助系统的示意图。

其中：

110、机械臂111、x方向移动组件112、y方向移动组件

113、z方向移动组件114、真空吸盘

121、证芯储料盒122、塑封膜储料盒123、皮套盒

130、照片打印机构131、彩色打印机132、导纸板

133、第一位置调整板134、第二位置调整板135、电磁铁

136、翻转台137、翻转台驱动组件138、出纸器底板

138a、挡块139a、搓纸轮组139b、搓纸轮组驱动组件

140、数据信息打印机构141、进纸器板

150、切割机构151、支撑台152、刀片153、刀片驱动组件

154、搓纸轮组160、塑封机构161、加热辊组

162、加热辊驱动组件163、吸膜板164、接料台

165、分膜杆166、分膜臂167、分膜臂驱动电机

170、出料机构171、出料架172、输送带

173、传动辊组174、立柱175、滑块座

176、滑轨177同步轮驱动电机

210、人机交互装置220、外机柜221、制证模块设置区

222、取证口223、接收台230、人脸识别器

240、身份证信息读取器250、银联卡读取器260、凭条打印出口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种自动制证装置，包括：

机械臂110；

证芯储料盒121，所述储料盒用于储存驾驶证证芯；

塑封膜储料盒122，所述塑封膜出料盒用于储存驾驶证正本塑封膜；

皮套盒123，所述皮套盒123同于储存皮套；

照片打印机构130，所述照片打印机构130设置在所述机械臂110的一侧，所述照片打印机构130用于在机械臂110送来的驾驶证证芯上打印照片；

数据信息打印机构140，所述数据信息打印机构140设置在所述机械臂110的一侧，所述数据信息打印机构140用于在机械臂110送来的驾驶证证芯上打印数据信息；

切割机构150，所述切割机构150设置在所述机械臂110的一侧，所述切割机构150用于将所述机械臂110送来的驾驶证证芯进行切割，形成彼此分离的驾驶证正本和驾驶证副本；

塑封机构160，所述塑封机构160设置在所述机械臂110的一侧，所述塑封机构160用于通过与机械臂110配合将贴合的驾驶证正本塑封膜分开，并将机械臂110送来的驾驶证正本通过所述驾驶证正本塑封膜进行塑封；

出料机构170，所述出料机构170设置在所述机械臂110的一侧，所述出料机构170用于将机械臂110送来的已经塑封的驾驶证正本、驾驶证副本以及皮套输送至出证处。

上述装置在使用时，可通过照片打印机构130在证芯上打印照片，通过数据信息打印机构140在证芯上打印数据信息，通过切割机构150将正本和副本切割分离，通过塑封机构160将正本塑封，通过出料机构170可将正本、副本以及皮套输送至出证处。整个过程通过各个机构自动完成，节省人力，也可提高出证效率。

具体的，如图1所示，上述机械臂110可为三维机械臂110或其它类型的机械臂110。所述机械臂110包括真空吸盘114以及与真空吸盘114相连的真空吸盘114驱动组件。通过真空吸盘114驱动组件可驱动真空吸盘114在一定方向移动，例如可在x方向、y方向以及z方向移动。x方向和y方向在水平面上相互垂直，z方向为竖直方向。相应的，上述真空吸盘114驱动组件可包括x方向移动组件111、与x方向移动组件111相连的y方向移动组件112以及与y方向移动组件112相连的z方向移动组件112。上述各个移动组件可为电机驱动的丝杠组件、同步带同步轮组件、气缸组件或其它类型的直线移动组件。

具体的，如图2所示，所述照片打印机构130可采用彩色打印机131。传统的彩色打印机131一般是上方设置进纸口，下方设置出纸口。进纸口处一般倾斜设置有导纸板132。

本实施例中，可在导纸板132上设置限位槽，机械臂110可将驾驶证证芯放置在导纸板132的限位槽内，驾驶证证芯在限位槽内沿导纸板132下滑至彩色打印机131内进行打印。进一步的是，还可以在导纸板132上设置滚轮，以帮助驾驶证证芯下滑。

本实施例中，如图2所示，还可以在彩色打印机131的进纸口处的导纸板132外侧设置进料机构，所述进料机构包括进料架，所述进料架上设置有翻转台136，所述翻转台136与翻转台驱动组件137相连，所述翻转台驱动组件137用于驱动翻转台136朝导纸板132方向翻转，所述翻转台136上设置有光电传感器，还包括安装在导纸板132上方的竖直设置的第一位置调整板133，以及设置在导纸板132一侧的第二位置调整板134以及与第二位置调整板134相连的电磁铁135。上述翻转台驱动组件137可由与翻转台136相连的翻转臂以及与翻转臂相连的电机组成。

本实施例中，如图3所示，为了便于彩色打印机131将打印完毕的驾驶证证芯输送出来，可在彩色打印机131的出纸口处的出纸器底板138设置传送组件。所述传送组件包括设置在出纸器底板138上的搓纸轮组139a以及用于驱动搓纸轮组139a转动的搓纸轮组驱动组件139b，所述出纸器底板138上还可设置光电传感器，以及用于对由搓纸轮组139a输送出的驾驶证证芯进行定位的挡块138a。当彩色打印机131将打印完毕的驾驶证证芯输送至出纸器底板138上后，上述光电传感器检测到信号，搓纸轮组驱动组件139b运转，带动搓纸轮组139a转动，进而将驾驶证证芯继续送出一段距离。当驾驶证证芯与挡块138a接触后，停止移动。这时，可通过机械臂110将驾驶证证芯转移。上述搓纸轮组驱动组件139b可由电机驱动的同步带和同步轮组成。

本实施例中，所述照片打印机构130在驾驶证证芯上打印照片的同时，所述机械臂110将驾驶证正本塑封膜送至塑封机构160处，并与塑封机构160配合将贴合的驾驶证正本塑封膜分开。

本实施例中，所述数据信息打印机构140为针式打印机。可以理解，数据信心打印机构也可以为其它类型的打印机构。上述数据信心打印机构打印的数据信息可包括：证号、驾驶证持有人的姓名、性别、国籍、住址、出生日期，初次领证日期、准驾车型、有效起始日，有效期限等信息。

本实施例中，如图4所示，切割机构150用于对驾驶证证芯进行切割，形成驾驶证正本和驾驶证副本。具体的，所述切割机构150设置在所述针式打印机的进纸器板141的外侧，所述切割机构150包括支撑台151，所述支撑台151上设置有刀片152驱动轴，所述刀片152驱动轴上安装有圆形刀片152，所述刀片152驱动轴与刀片驱动组件153相连，所述支撑台151上还设置有用于将驾驶证证芯输送经过所述刀片152的送料组件。上述送料组件可包括安装在转轴上的搓纸轮组154以及用于驱动转轴转动的电机驱动组件。电机驱动组件可由电机、同步带、同步轮等组成。上述刀片驱动组件153也可由电机、同步带、同步轮等组成。可以理解，可由一个电机、多个同步轮和同步带实现对上述圆形刀片152以及搓纸轮组154的驱动。

使用时，通过机械臂110可将驾驶证证芯放在针式打印机的进纸器板141上，并由机械臂110继续将驾驶证证芯送入针式打印机进行打印。打印完毕后，针式打印机会将驾驶证证芯输送至进纸器板141上，机械臂110将驾驶证证芯拾取后放在支撑台151上，支撑台151上可设置光电传感器，当光电传感器检测到驾驶证证芯后，启动送料组件以及刀片驱动组件153，驾驶证证芯在送料组件输送下经过上述转动的刀片152，进而可通过刀片152将驾驶证证芯进行切割。

本实施例中，如图5所示，所述塑封机构160包括塑封机架，所述塑封机架上设置有加热辊组161以及用于驱动加热辊组161转动的加热辊驱动组件162，所述加热辊组161的两侧分别设置有吸膜板163和接料台164，所述塑封机架上还设置有分膜杆165以及分膜杆165驱动组件，当所述吸膜板163将驾驶证正本塑封膜的下膜吸住，所述机械臂110将驾驶证正本塑封膜的上膜的一端与所述下膜分离一定角度后，所述分膜杆165在分膜杆165驱动组件驱动下沿弧线转动至上膜和下膜之间，并通过驱动上膜移动使所述角度变大。

上述加热辊组161包括两个加热辊，两个加热辊上下设置，加热辊可采用传统的加热技术进行加热。例如可采用ptc陶瓷加热片进行加热，并采用k型热电偶进行测温。

上述加热辊驱动组件162可包括电机、联轴器、齿轮组等。电机通过联轴器与加热辊相连，两个加热辊之间可通过齿轮组传动。

上述吸膜板163包括板体以及设置在板体上的真空吸盘，真空吸盘与真空发生组件相连。

上述分膜杆165驱动组件包括分膜臂166以及与分膜臂166相连的分膜臂驱动电机167，分膜杆165安装在分膜臂166的一端。

上述驾驶证正本塑封膜包括上模和下膜。上模和下膜一般为贴合在一起。使用时，机械臂110将上模和下膜一同输送至上述吸模板上。通过真空吸盘可将下膜吸附。此时，移动机械臂110，可将上模的一端与下膜分离一定角度。例如30度。接着，将分膜杆165转动至上模和下膜之间并支撑上模，机械臂110将上模释放。分膜杆165继续移动可将上模继续与下膜分离，也就是将上述角度变大，例如变为90度。接着，机械臂110将驾驶证的正本放入上模和下膜之间，分膜杆165复位，上模和上膜将驶证正本包裹，然后吸模板将下膜释放，通过机械臂110将包裹有上膜和下膜的驾驶证正本朝加热辊组161移动，通过加热辊组161对上模和下膜进行加热塑封并输送至接料台164。机械臂110可从接料台164上拾取塑封后的驾驶证正本并进行转移。

进一步的是，上述塑封机构160还可设置对齐组件，对齐组件包括设置在吸膜板163靠近加热辊组161的一端的对齐板，以及用于驱动对齐板上下移动的对齐板驱动组件。对齐板驱动组件可由电磁铁135驱动组件，或气缸驱动组件等组成。对齐板上升后，可对上模和下膜起到阻挡作用。

本实施例中，如图6所示，所述出料机构170包括出料架171，所述出料架171上设置有输送带172以及用于驱动输送带172运转的输送带172驱动组件，所述出料架171与滑块座175相连，还包括用于驱动滑块座175上下移动的竖直驱动组件。具体的，上述输送带172驱动组件可包括电机驱动组件以及传动辊组173，输送带172安装在传动辊组173上，传动辊组173由电机驱动组件驱动进行转动。上述竖直驱动组件可包括立柱174以及安装在立柱174上的同步轮驱动电机、同步轮、同步带以及滑轨176，立柱174两端设置同步轮，其中一个同步轮由同步轮驱动电机177驱动进行转动。上述滑块座175与同步带相连，滑块座175可采用夹持方式与同步带相连，且滑块座175与滑轨滑动配合。

使用时，通过竖直驱动组件可将出料架171输送至合适高度，然后通过输送带172将输送带172上搁置的驾驶证正本、驾驶证副本或皮套进行输送。这里，输送带172上的驾驶证正本、副本以及皮套由上述机械臂110输送过来。相应的，可在输送架上设置光电传感器，用于检测机械臂110送来的驾驶证正本、驾驶证副本以及皮套。

如图7所示，本发明的实施例还提供了一种驾驶证制证自助系统，包括所述的自动制证装置，还包括自助终端，所述自助终端包括：人机交互装置210，身份识别器，数据处理单元，

所述人机交互装置210用于与所述数据处理单元进行交互；

所述身份识别器用于读取身份信息；

所述数据处理单元分别与人机交互装置210、身份识别器、机械臂110、照片打印机构130、数据信息打印机构140、切割机构150、塑封机构160和出料机构170相连。

通过人机交互装置210上可选择所需的功能，例如选择制作驾驶证，然后将可证明身份信息的证件放入身份识别器。身份识别器将身份信息读取后发送给数据处理单元，数据处理单元将身份信息与对应的清单进行比对，确定是否制作驾驶证。如身份信息存在于对应的清单中，则数据处理单元调取该身份信息对应的驾驶证的照片信息和数据信息，并将照片信息发送给照片打印机构130，将数据信息发送给数据信息打印机构140。具体的，上述清单以及驾驶证的照片信息和数据信息可在公安部相关网站获取。也就是，本发明的系统可通过与公安部相关网站通信，来获取需要的信息。

本实施例中，所述人机交互装置210为触摸屏。通过触摸屏，可选择所需的服务功能。可以理解，上述人机交互装置210也可以应用现有的其它类型的装置。

本实施例中，所述身份识别器包括以下装置的至少一种：身份证信息读取器240、人脸识别器230。身份证信息读取器240用于读取身份证信息。人脸识别器230用于识别人脸信息并通过识别结果获取对应的身份信息。

本实施例中，还包括外机柜220，所述外机柜220用于安装所述证芯储料盒121、塑封膜储料盒122、皮套盒123、机械臂110、照片打印机构130、数据信息打印机构140、切割机构150、塑封机构160、出料机构170、人机交互装置210、身份识别器和数据处理单元，所述取证处为设置在所述外机柜220的取证口222。也就是上述出料机构170的出料架171可移动至外机柜220的取证口222处，然后出料机构170可将驾驶证等从取证口222送出。取证口222处可设置一个接收台223。进一步的是，上述自动制证装置的相关机械设备可设置在外机柜220的制证模块设置区221内。

本实施例中，还包括提示灯和喇叭，所述提示灯以及喇叭分别与所述数据处理单元相连。当驾驶证正本、副本以及皮套由取证口222送出后，可通过喇叭提示相关人员及时取证。可以理解，在上述基础上，还可设置提示灯，所述提示灯与所述数据处理单元相连。这样设置，可通过开启提示灯，来提醒取证。

本实施例中，还包括缴费单元和判断单元，所述判断单元用于根据身份信息判断是否需要打印驾驶证，所述缴费单元用于收取用于制作驾驶证的费用。

判断单元通过将身份识别器获取的身份信息与公安部相关网站的清单进行比较，判断该身份信息是否在该清单中，如果在，则数据处理单元调用对应的驾驶证的照片信息和数据信息，如果不在，则可在触摸屏上提示无法制作驾驶证。

上述缴费单元可以是支付宝缴费系统、微信缴费系统或银行卡缴费系统等。支付宝缴费系统可在触摸屏上显示缴费二维码，用户通过手机扫码付费。付费后开始制作驾驶证。微信缴费系统可在触摸屏上显示缴费二维码，用户通过手机扫码付费。付费后开始制作驾驶证。银行卡缴费系统可包括银联卡读取器250，通过银联卡读取器250读取银行卡信息，并在触摸屏上输入密码完成缴费。

进一步的是，还可以设置收费系统和凭条打印系统。凭条打印系统用于在缴费后打印出对应的收费凭据。相应的可在外机柜220上设置凭条打印出口260。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。