印刷装置以及印刷装置的控制方法与流程

本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术：

对印刷装置中的介质输送进行研究及开发。其中，介质有纸、膜等。

就此，已知一种印刷装置，其具备：与通过输送单元输送的介质接触并且追随介质的输送而旋转的输送量检测用从动辊；在该从动辊每旋转固定的旋转角时输出信号的传感器；检测该传感器信号的输出定时与基准值的偏差的单元或计算在输出该传感器信号的定时检测到的该输送单元的旋转角度与基准值的偏差的单元；以及在该从动辊每旋转固定的旋转角时根据该输出定时或旋转角度的偏差来间歇地计算输送量与基准输送量的偏差的单元。对于该印刷装置，在如下所示的专利文献1中进行了详细记载。

专利文献1：日本特开平06-122238号公报

其中，专利文献1所记载的印刷装置需要检测在介质被牵引时的介质偏离的旋转编码器。并且需要设置旋转编码器的成本和设置空间。进一步，由于旋转编码器通过使用led(lightemittingdiode，发光二极管)的发光来检测介质的偏离，有时会使消耗电力增大。因此，该印刷装置有时难以降低消耗电力。

技术实现要素：

本发明的一方式的印刷装置的特征在于，具备：输送介质的马达和控制所述马达的处理器，所述处理器获取与所述马达的反电动势相应的信号，执行基于获取的所述信号的规定(predetermined)处理。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，所述处理器将工作模式从能够驱动所述马达的常规模式变更为使所述马达停止的节能模式，在所述工作模式为所述节能模式的情况下获取所述信号。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，进一步具备差动放大电路，所述差动放大电路放大所述信号，即使所述工作模式为所述节能模式，所述处理器也受理由所述差动放大电路放大后的所述信号而作为中断信号。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，所述处理器使所述马达执行与所述信号相应的长度的所述介质的回卷而作为所述规定处理。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，具备切断所述介质的切断部，所述处理器基于获取的所述信号使所述切断部切断所述介质而作为所述规定处理。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，所述介质为贴附有一个以上的标签的标签片材，该印刷装置具备位置检测部，所述位置检测部检测所述标签片材上的所述标签的位置。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，具备检测所述信号的信号检测部和检测所述马达的电源电压的电源电压检测部，在使所述马达停止的情况下，所述处理器在使所述信号检测部的状态变为能够检测所述信号的状态，并使所述电源电压检测部的状态变为不能检测所述电源电压的状态。

另外，在本发明的一方式的印刷装置中，可以采用如下结构，即，具备检测所述信号的信号检测部和检测所述马达的电源电压的电源电压检测部，在使所述马达停止的情况下，所述处理器受理所述信号检测部检测到的所述信号，并且不受理与所述电源电压检测部检测到的电源电压相应的信号。

附图说明

图1为示出实施方式所涉及的印刷装置1的外观的一例的图。

图2为示出印刷装置1的内部结构的一例的图。

图3为示出驱动马达43的驱动电路7的结构的一例的图。

图4为示出在某期间内流过电阻r1的电流值的随时间的变化的一例的图表。

图5为示出将通过电阻r1的电荷量与在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度建立对应的对应信息的一例的图。

图6为示出与驱动电源8以及控制部9连接的电源电压检测部10的一例的图。

具体实施方式

实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

印刷装置的概要

首先，对一实施方式所涉及的印刷装置的概要进行说明。

一实施方式所涉及的印刷装置具备输送介质的马达和控制马达的控制部。另外，控制部获取与马达的反电动势相应的信号并执行基于获取的该信号的规定处理。

其中，介质为印刷装置印刷文字等图像的对象物。介质的种类大体分类为纸类和膜类。具体而言，纸类介质例如为胶版印刷纸、高光泽印刷纸、铜版纸、涂布纸等。另外，膜类介质例如为合成纸、pet(polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)、pp(polypropylene，聚丙烯)等。

另外，马达的反电动势在印刷装置的介质的输送方向上介质被牵引从而马达旋转的情况下产生。即，控制部通过获取该信号，能够检测通过介质被牵引而引起的介质位置偏离。

这意味着，印刷装置能够在不具备旋转编码器等检测由介质被牵引而引起的偏离的传感器的情况下，通过使用输送介质的马达来检测由介质被牵引而引起的偏离。其结果，与具备该传感器的情况相比，印刷装置不需要该传感器，另外能够降低与由该传感器消耗的电力相当的消耗电力。

下面，对这样的印刷装置的结构和控制部所执行的处理分别进行说明。此外，向介质输送方向的介质的牵引例如除了印刷装置的用户牵引介质的情况下发生以外，有时会在将通过印刷装置所具备的切断部将一部分介质留下而进行切割的局部切割后的介质扯下来的情况下等发生。

印刷装置的结构

首先，参照图1以及图2，对实施方式所涉及的印刷装置1的结构进行说明。

图1为示出实施方式所涉及的印刷装置1的外观的一例的图。图2为示出印刷装置1的内部结构的一例的图。

印刷装置1例如为热敏打印机。更具体而言，印刷装置1为通过图2示出的热敏头35对图像进行热敏记录的直接热敏打印机。此外，印刷装置1也可以为点阵式打印机等一边通过马达输送介质一边对介质印刷图像的其他打印机，而代替热敏打印机。

作为印刷装置1印刷图像的介质，印刷装置1中装填有卷纸20。卷纸20为卷绕成卷状的长尺寸纸张。

在图1示出的例子中，印刷装置1具备构成外装盖的上部壳体2、下部壳体3和前盖4。另外，在印刷装置1中，上部壳体2、下部壳体3和前盖4覆盖图2示出的印刷装置主体11。另外，上部壳体2具备在上部壳体2的宽度方向上延伸的排出口5和能够在图1示出的箭头所示方向上开闭的上部盖6。在印刷装置1中，能够通过打开上部盖6来进行图2示出的卷纸20的装填或拆卸。另外，在上部壳体2的上表面侧端部设置有开启按钮b，该开启按钮b通过解除使上部盖6保持关闭状态的未图示的锁机构，能够使上部盖6开放。

另外，如图2所示，印刷装置主体11具备：主体框架12、盖框架13、卷装填部31、压纸辊34、热敏头35和切断部36。主体框架12为上方开口的大致箱形形状的框架。盖框架13为经由支轴14以能够开闭的方式设置于主体框架12的框架。另外，盖框架13安装于上部盖6的内表面侧而与上部盖6一体地开闭。卷装填部31形成于主体框架12与盖框架13之间。在卷装填部31中装填卷纸20。压纸辊34为将卷纸20的前端25从引出口32输送至排出口33的辊。热敏头35以夹持前端25的方式设置于与压纸辊34对置的位置。切断部36(自动切刀)将图像的印刷结束而从排出口33排出的前端25切下来。

其中，卷装填部31具有：形成于主体框架12的沿着卷纸20的外形以大致圆弧形状凹陷的凹状底壁15；和在该凹状底壁15的上方位置设置在盖框架13的以大致圆弧形状突出的凸状盖16。在印刷装置1中通过凹状底壁15和凸状盖16形成有卷纸20的收纳空间。

另外，压纸辊34在印刷装置主体11的宽度方向上延伸且被盖框架13支承。因此，若打开盖框架13则压纸辊34与盖框架13一体地向上方移动，从而在装填或拆卸卷纸20时压纸辊34不会造成妨碍，能够容易进行装填作业或拆卸作业。

另外，在压纸辊34的轴的一端设置有未图示的齿轮。在主体框架12设置有关闭盖框架13时与该齿轮啮合的未图示的齿轮传递机构和图1以及图2中未图示的马达43。马达43例如为dc(directcurrent，直流)马达。此外，马达43也可以为步进马达等其他马达，而代替dc马达。马达43的驱动力经由齿轮传递机构传递至压纸辊34，并且通过压纸辊34的旋转来输送前端25。即，马达43为输送介质的马达的一例。

另外，热敏头35为将发热元件以直线形状排列且在宽度方向上延伸的行式热敏头。另外，热敏头35经由支轴35a以转动自如的方式支承于主体框架12。固定于主体框架12的按压板39位于热敏头35的背面侧。施压部件40介于按压板39与热敏头35之间插设。由此，热敏头35被构成为被施压部件40向压纸辊34侧施压，而与卷纸20的前端25抵接。其中，施压部件40例如为螺旋弹簧，但并非限定于此。此外，该热敏头35的头表面为了满足保护发热元件、发热元件热传导的导热性以及耐磨损性而由玻璃类部件构成。

另外，切断部36具备固定刃37和可动刃38。固定刃37安装于盖框架13。可动刃38以在与卷纸20的前端25正交的方向上能够进退的方式安装于主体框架12。在关闭了盖框架13时，固定刃37与可动刃38隔着卷纸20的输送路径而对置配置，若可动刃38被未图示的可动刃驱动部驱动，则可动刃38与固定刃37交叉而切断卷纸20的前端25。在可动刃38中的一部分构成有凹部，通过凹部成为使介质的一部分不被切断而相连的状态，即成为经所谓的局部切割的介质片而被排出。

另外，如图3所示，印刷装置1具备：驱动所述马达43的驱动电路7、对驱动电路7供给电力的驱动电源8以及经由驱动电路7控制马达43的控制部9。图3为示出驱动马达43的驱动电路7的结构的一例的图。此外，图3中，为了简化图，对于连接驱动电路7与控制部9之间的传输线路在此省略图示。传输线路例如可以为印刷在基板上的导体，也可以为导体形成为线状的导线，还可以为其他导体。

驱动电路7具备马达驱动器71和放大电路72。另外，放大电路72具备信号检测部721和差动放大电路722。

马达驱动器71例如为具备四个场效应晶体管的h桥电路。该四个场效应晶体管例如为n型场效应晶体管。此外，该四个场效应晶体管中的一部分或全部也可以为p型场效应晶体管等其他场效应晶体管，而代替n型场效应晶体管。另外，马达驱动器71也可以为半桥电路等能够构成马达驱动器的其他电路，而代替h桥电路。

马达驱动器71具备的4个场效应晶体管各自的栅极端子通过未图示的传输线路与控制部9连接。由此，控制部9将该四个场效应晶体管的状态周期性地切换为接通状态和断开状态中的任一状态。即，马达驱动器71通过控制部9执行切断控制。此外，在实施方式中，某场效应晶体管的状态为接通状态则意味着该场效应晶体管的源极端子和漏极端子之间通电。另外，在实施方式中，该场效应晶体管的状态为断开状态则意味着该场效应晶体管的源极端子和漏极端子之间没有通电。

在图3示出的例子中，作为上述的四个场效应晶体管，马达驱动器71分别具备场效应晶体管711至场效应晶体管714。

其中，场效应晶体管711的漏极端子经由传输线路与场效应晶体管713的漏极端子连接。另外，场效应晶体管711的源极端子经由传输线路与场效应晶体管712的漏极端子连接。另外，场效应晶体管713的源极端子经由传输线路与场效应晶体管714的漏极端子连接。场效应晶体管712的源极端子经由传输线路与场效应晶体管714的源极端子连接。

另外，连接场效应晶体管711的漏极端子与场效应晶体管713的漏极端子的传输线路经由放大电路72与驱动电源8的输出端子连接。另外，连接场效应晶体管712的源极端子与场效应晶体管714的源极端子的传输线路接地。另外，连接场效应晶体管711的源极端子与场效应晶体管712的漏极端子之间的传输线路与马达43具有的两个端子中的一个连接。另外，连接场效应晶体管713的源极端子与场效应晶体管714的漏极端子之间的传输线路与马达43具有的两个端子中的另一个连接。由此，驱动电源8经由马达驱动器71能够向马达43供给直流电压。

其中，在介质的输送方向上介质被牵引的情况下马达43旋转，通过由马达的电磁感应产生的发电作用，在马达43中两个端子间产生反电动势。在马达43中产生了反电动势的情况下，与产生的反电动势相应的信号通过场效应晶体管711、场效应晶体管713各自的寄生二极管输入到放大电路72。下面，为了便于说明，将与在马达43中产生的反电动势相应的信号称作反电动势信号而进行说明。此外，反电动势信号为电信号。

放大电路72以上述方式检测从马达驱动器71输入到放大电路72的反电动势信号。然后，放大电路72将检测到的反电动势信号放大，并且将放大后的反电动势信号输入到控制部9。

放大电路72具备信号检测部721和差动放大电路722。

信号检测部721具备电阻r1。下面，对电阻r1的电阻值的一例为0.1欧姆的情况进行说明。电阻r1连接于将场效应晶体管711的漏极端子和场效应晶体管713的漏极端子之间连接的传输线路与驱动电源8的输出端子之间。另外，在电阻r1的两端连接有差动放大电路722。此外，该电阻值可以为小于0.1欧姆的电阻值，也可以为大于0.1欧姆的电阻值。另外，信号检测部721也可以为具备具有电感的其他元件来代替电阻r1的结构。

差动放大电路722具备电阻r2至电阻r5和运算放大器o1。

下面，作为一例，对电阻r2以及电阻r3各自的电阻值为1千欧姆且电阻r4以及电阻r5各自的电阻值为一兆欧姆的情况进行说明。此外，电阻r2和电阻r3中的任一方或双方的电阻值可以为小于1千欧姆的电阻值，也可以为大于1千欧姆的电阻值。另外，r4以及r5中的任一方或双方的电阻值可以为小于1兆欧姆的电阻值，也可以为大于1兆欧姆的电阻值。

运算放大器o1具有反相输入端子、非反相输入端子、正极侧的电源端子、负极侧的电源端子和信号输出端子这五个端子。

其中，电阻r2具有的两个端子中的一个经由传输线路与电阻r1具有的两个端子中与驱动电源8连接的端子连接。另外，电阻r2具有的两个端子中的另一个经由传输线路与运算放大器o1具有的反相输入端子连接。另外，电阻r3具有的两个端子中的一个经由传输线路与电阻r1具有的两个端子中与马达驱动器71连接的端子连接。另外，电阻r3具有的两个端子中的另一个经由传输线路与运算放大器o1具有的非反相输入端子连接。

另外，经由传输线路向运算放大器o1具有的正极侧的电源端子供给直流电压。下面，作为一例，对于向该电源端子供给3.3伏特直流电压的情况进行说明。另外，运算放大器o1具有的负极侧的电源端子接地。并且，运算放大器o1具有的信号输出端子经由传输线路与控制部9具有的两个信号输入端子连接。另外，电阻r5具有的两个端子中的一个与连接电阻r2和运算放大器o1具有的正极侧的电源端子之间的传输线路连接。另外，电阻r5具有的两个端子中的另一个与连接运算放大器o1具有的信号输出端子和控制部9之间的传输线路连接。

通过这样的结构，放大电路72通过信号检测部721检测从马达驱动器71输入到放大电路72的反电动势信号，通过差动放大电路722将信号检测部721检测到的反电动势信号放大，并且向控制部9输入差动放大电路722放大后的反电动势。

此外，放大电路72也可以为具备微分电路等能够放大从马达驱动器71输入到放大电路72的反电动势的其他电路来代替差动放大电路722的结构。另外，放大电路72也可以为具备能够检测从马达驱动器71输入到放大电路72的反电动势的其他电路来代替信号检测部721的结构。

控制部9为控制印刷装置1整体的处理器。控制部9例如为cpu(centralprocessingunit，中央处理器)。此外，控制部9也可以为fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)等其他处理器，来代替cpu。控制部9读出存储在存储器中的固件等程序并且运行各处理。

控制部9控制印刷装置1而对介质印刷图像。此时，控制部9执行马达驱动器71具备的四个场效应晶体管的切换控制，并且使马达43驱动。据此，控制部9输送卷纸20的前端25。

另外，控制部9使印刷装置1的工作模式变更为常规模式或者节能模式。其中，印刷装置1的工作模式为常规模式则意味着对印刷装置1整体供给电力。另一方面，印刷装置1的工作模式为节能模式则意味着对印刷装置1的一部分没有供给电力。例如，在常规模式下设为向马达43供给电力而能够驱动的状态，在节能模式下设为使马达43停止的状态。在节能模式下，没有被供给电力的一部分包括马达43、印刷装置1具备的各种传感器、控制部9中的除了通信电路和中断处理电路以外的部分等。即，即使在印刷装置1的工作模式为节能模式的情况下，也向控制部9中的通信电路以及中断处理电路供给电力。通信电路为在控制部9具有的电路中控制通过控制部9的与其他装置之间的通信的电路。中断处理电路为受理输入到控制部9的反电动势信号而作为中断信号的电路。此外，也可以为如下结构，即，对于在控制部9具有的电路中在该情况下被供给电力的电路，除通信电路以及中断处理电路以外包括其他电路。

其中，在印刷装置1的工作模式为节能模式的情况下，中断处理电路为执行与输入的反电动势信号相应的中断处理的电路。更具体为，在输入的反电动势信号的电平为预先决定的阈值以上的情况下，中断处理电路将反电动势信号受理为中断信号。另一方面，在输入的反电动势信号的电平小于该阈值的情况下，中断处理电路不将反电动势信号受理为中断信号。在受理了中断信号的情况下，中断处理电路基于受理的中断信号，优先于其他处理，使印刷装置1的工作模式从节能模式变更为常规模式。以这种方式将工作模式变更为常规模式时，控制部9执行基于受理的中断信号的处理。该处理包括例如由上述的切断部36切断介质的处理。例如，在该情况下，控制部9待机直至输入中断处理电路中的反电动势信号的电平小于该阈值。然后，在输入中断处理电路中的反电动势信号的电平小于该阈值的情况下，控制部9控制切断部36切断介质。据此，印刷装置1能够使印刷物的长度保持固定。其结果，印刷装置1能够使印刷物的保管的容易度等、利用印刷物的利用者的便利性提高。此外，也可以为该处理中包括基于该中断信号的其他的处理。另外，控制部9也可以为如下结构：在印刷装置1的工作模式为常规模式的情况下，中断处理电路受理了中断信号时也执行该处理。

中断处理电路具有第一信号输入端子。第一信号输入端子为所述控制部具有的两个信号输入端子中的一个。在印刷装置1的工作模式为节能模式的情况下，中断处理电路执行与从运算放大器o1的信号输出端子输入到第一信号输入端子的反电动势信号相应的中断处理。

另外，控制部9具备a(analog，模拟)/d(digital，数字)转换电路。a/d转换电路例如为a/d转换器。a/d转换电路具有第二信号输入端子。第二信号输入端子为上述的控制部9具有的两个信号输入端子中的另一个。其中，从运算放大器o1的信号输出端子输入到第二信号输入端子的反电动势信号为模拟信号。a/d转换电路将从运算放大器o1的信号输出端子输入到第二信号输入端子的反电动势信号转换为数字信号。控制部9执行基于转换为数字信号的反电动势信号的处理。另外，在通过上述的中断处理而将印刷装置1的工作模式从节能模式变更为常规模式的情况下，控制部9执行该处理。该处理中包括例如使马达43进行与反电动势信号相应的长度的介质的回卷的处理。其中，介质的回卷为介质的反向输送。此外，也可以为该处理中包括基于反电动势信号的其他处理的结构。另外，控制部9也可以为如下结构：在印刷装置1的工作模式为常规模式的情况下，在a/d转换电路受理了从运算放大器o1的信号输出端子输入到第一信号输入端子的反电动势信号时也执行该处理。

其中，基于从运算放大器o1的信号输出端子输入到第二信号输入端子的反电动势信号，在开始向第二信号输入端子输入反电动势信号起到不再有向第二信号输入端子的反电动势信号的输入为止的期间内，控制部9根据在马达43中产生的反电动势来计算流过电阻r1的电流值的累计值。该电流值即为根据马达43中产生的反电动势而流过电阻r1的再生电流的电流值。例如，控制部9生成表示在该期间内的该电流值随时间的变化的信息。该信息能够通过例如图4示出的图表来表现。图4为示出在某期间内流过电阻r1的电流值随时间的变化的一例的图表。图4示出的图表的纵轴表示电流值。该图表的横轴表示经过时间。该图表示出的曲线f1表示该电流值随时间的变化。另外，该图表示出的时刻t1表示信号开始输入到第二信号输入端子的定时。另外，该图表示出的时刻t2表示不再有信号输入到第二信号输入端子的定时。控制部9计算例如该图表的横轴与该图表示出的曲线f1之间的面积而作为该电流值的累计值。该累计值即表示在该期间内通过电阻r1的电荷量。在该期间内，该电荷量与在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度成正比。这便意味着，控制部9基于将通过电阻r1的电荷量与在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度建立对应的对应信息，能够定义在该期间内介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度。

图5为示出将通过电阻r1的电荷量与在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度建立对应的对应信息的一例的图。在图5示出的例子中，对应信息为将通过电阻r1的电荷量与在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度建立对应的表。控制部9在计算出某期间内通过电阻r1的电荷量后，基于计算出的该电荷量，从对应信息中将与该电荷量建立对应的长度确定为在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度。

然后，控制部9执行马达驱动器71的切换控制，而使马达43执行在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度的介质的回卷。据此，印刷装置1能够修正由介质被牵引而偏离的位置。另外，尽管没有印刷正在进行，也能够抑制装填于印刷装置1中的介质的量的减少。另外，在介质为以规定的间隔贴附有一个以上的标签的标签片材来代替卷纸20时，若标签片材被牵引，则由于图像相对于贴附在标签片材上的标签的印刷位置发生偏离，有时会使对标签的印刷失败。通过印刷装置1执行这种介质的回卷从而能够修正偏离位置，并且即使在该情况下，印刷装置1也能够抑制由介质被牵引而引起位置偏离从而导致的对标签的印刷失败。此外，印刷装置1也可以为具备检测标签片材上的标签位置的光传感器等位置检测部的结构。在该情况下，印刷装置1能够精密地执行介质的回卷，直到图像相对于贴附在标签片材上的标签的印刷位置与标签前部等期望的位置一致为止。即，印刷装置1能够更加可靠地抑制由介质被牵引而引起的对标签的印刷失败。

这样，在介质的输送方向上介质被牵引时，控制部9执行介质的切断、介质的回卷等。另一方面，印刷装置1不具备旋转编码器等传感器。即，在不具备该传感器且在介质的输送方向上介质被牵引时，印刷装置1能够执行介质的切断、介质的回卷等。其结果，与具备该旋转编码器的情况相比，印刷装置1能够节省成本及设置空间，并且能够进一步降低消耗电力。

此外，在上文中说明的放大电路72为将在信号检测部721中检测到的信号的大小放大到1000倍大小的电路，但这仅仅是一个示例，也可以为通过调整电阻r1至电阻r5各自的电阻值而将该信号的大小放大为其他大小的结构，也可以为通过调整该电阻值而不使该信号的大小放大的结构。另外，放大电路72也可以为不具备差动放大电路722的结构。

另外，如图6所示，上文中说明的印刷装置1也可以为具备电源电压检测部10的结构。图6为示出与驱动电源8以及控制部9连接的电源电压检测部10的一例的图。此外，在图6中，为了简化图，省略了连接驱动电路7和控制部9之间的传输线路。

电源电压检测部10检测马达43的电源电压。更具体为，电源电压检测部10检测驱动电源8的电源电压。电源电压检测部10向控制部9输出表示该电源电压的信号。控制部9基于受理的该信号来判定该电源电压是否正在上升。在判定为该电源电压正在上升时，控制部9通过高电压错误使印刷装置1停止。另外，在判定为该电源电压在预先决定的阈值电压以上的情况下，控制部9判定为该电源电压正在上升。例如，在错由不适合印刷装置1的电源接头将电力供给到印刷装置1时导致驱动电源8的电源电压上升的情况下，控制部9通过高电压错误使印刷装置1停止。

其中，在马达43产生了反电动势的情况下，在印刷装置1中，通过反电动势产生的再生电流流入驱动电源8，由此驱动电源8的电源电压上升。然而，这样的由反电动势引起的该电源电压的上升是微量的，并且极少发生足以对印刷装置1的电路元件产生影响的异常。因此，在将印刷装置1的工作模式从常规模式变更为节能模式时，控制部9使来自信号检测部721和电源电压检测部10的输入作为中断处理，仅启动控制部9的中断处理电路而使其他的功能为休眠状态。在该情况下，控制部9使信号检测部721的状态变为能够检测信号的状态，并且使电源电压检测部10的状态为能够检测该电源电压的状态。控制部9在节能模式下检测来自信号检测部721的信号作为中断信号，并且唤醒其他功能，计算通过电阻r1的电荷量，并基于计算出的该电荷量，能够将与该电荷量建立对应的长度确定为在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度，驱动马达43而使介质回卷。

另外，无论常规模式还是节能模式，控制部9均能够基于来自电源电压检测部10的输入来判断为在驱动电源8的电源电压恒定地高固定值时电源电压为阈电压以上，其结果能够作为高电压错误。另一方面，无论常规模式还是节能模式，控制部9均能够基于来自电源电压检测部10的输入来判断为在驱动电源8的电压电源仅在规定期间高非固定值(不定值)时是由反电动势引起的电压上升，其结果不作为高电压错误。

另外，控制部9能够使电源电压检测部10的状态变为该电源电压的检测为无效的状态。据此，在印刷装置1中，在根据在马达43中产生的反电动势而引起该电源电压的上升的情况下，能够抑制若电源电压在阈电压以上则控制部9误判定为高电压错误从而导致印刷装置1停止。

在使马达43停止的情况下，控制部9使信号检测部721的状态变为能够检测信号的状态。在该情况下，信号检测部721例如在运算放大器o1的反相输入端子和非反相输入端子之间具备场效应晶体管等切换元件。即，控制部9通过控制该切换元件而从使运算放大器o1的反相输入端子和非反相输入端子之间电位差消失的状态设为能够产生电位差的状态，从而使信号检测部721的状态变为能够检测信号的状态。此外，控制部9也可以为通过其他方法使信号检测部721的状态变为能够检测信号的状态的结构。

此外，在使马达43停止的情况下，控制部9也可以为从不受理信号检测部721检测到的信号的设定设为受理该信号的设定的结构。即，在该情况下，控制部9使第一输入端子和第二输入端子双方的输入设定从无效设为有效。在该情况下，信号检测部721也可以不具备场效应晶体管等切换元件。

另外，例如在使马达43停止的情况下，控制部9使电源电压检测部10的状态变为能够检测信号的状态。在该情况下，电源电压检测部10例如在与驱动电源8之间具备场效应晶体管等切换元件。即，控制部9通过控制该切换元件而使停止从驱动电源8供给电力的状态设为供给该电力的状态，从而使电源电压检测部10的状态变为能够检测信号的状态。此外，控制部9也可以为通过其他方法使电源电压检测部10的状态变为能够检测信号的状态的结构。

此外，在使马达43停止的情况下，控制部9也可以为不受理与电源电压检测部10检测到的电源电压相应的信号的结构。即，在该情况下，控制部9将受理从电源电压检测部10输入的信号的端子的输入设定从有效设为无效。在该情况下，信号检测部721也可以不具备场效应晶体管等切换元件。

另外，上文中说明的控制部9也可以为如下结构，即，在印刷装置1的工作模式为常规模式且信号从运算放大器o1的信号输出端子输入到第二信号输入端子的情况下，通过反馈控制使通过马达43的介质输送速度发生变化。例如，在这样的情况下，控制部9通过上文中说明的方法，计算在介质的输送方向上介质被牵引而移动的长度，并且基于计算出的长度和经过时间来计算介质向介质输送方向的移动速度。另外，控制部9以预先决定的周期执行这样的移动速度的计算。该周期例如为0.1秒。此外，该周期可以为比0.1秒更短的周期，也可以为比0.1秒更长的周期。控制部9基于计算出的移动速度来变更对介质印刷图像的印刷速度。此时，控制部9基于将移动速度和印刷速度建立对应的信息来确定适于计算出的移动速度的印刷速度。该信息为例如将移动速度和印刷速度建立对应的表。

另外，上文中说明的控制部9也可以为如下结构，即，在印刷装置1的工作模式为常规模式且信号从运算放大器o1的信号输出端子输入到第一信号输入端子和第二信号输入端子中的任一方或双方的情况下，存储表示在马达43中产生了反电动势的信息作为历史信息。据此，即使在通过高电压错误引起停止的情况下，印刷装置1也能够容易确定高电压错误的原因。

另外，上文中说明的控制部9也可以为如下结构，即，在印刷装置1的工作模式为常规模式且信号从运算放大器o1的信号输出端子输入到第一信号输入端子和第二信号输入端子中的任一方或双方的情况下，对印刷装置1的用户通知表示介质的位置发生了偏离的信息。例如，控制部9通过印刷装置1具备的灯的点亮、印刷装置1具备的蜂鸣器的鸣笛、向其他装置输出该信息等，将该信息通知给该用户。

另外，上文中说明的控制部9也可以为代替具备第一信号输入端子和第二信号输入端子双方的结构而具备第一信号输入端子和第二信号输入端子中任一方的结构。

如上所述，实施方式所涉及的印刷装置具备输送介质的马达和控制马达的控制部，控制部获取与马达的反电动势相应的信号并执行基于获取的信号的处理。据此，印刷装置能够不需要旋转编码器从而降低消耗电力。其中，在上文中说明的例子中，该印刷装置为印刷装置1。另外，在上文中说明的例子中，该介质为卷纸20。另外，在上文中说明的例子中，该马达为马达43。另外，在上文中说明的例子中，该控制部为控制部9。另外，在上文中说明的例子中，该信号为反电动势信号。

另外，在印刷装置中也可以采用如下结构，即，控制部使马达停止而使工作模式从常规模式变更为节能模式，并在工作模式为节能模式的情况下获取信号。

另外，印刷装置也可以采用如下结构，即，进一步具备差动放大电路，差动放大电路将信号放大，控制部受理由差动放大电路放大后的信号而作为中断信号。

另外，印刷装置也可以采用如下结构，即，控制部使马达执行与信号相应的长度的介质的回卷。

另外，印刷装置也可以采用如下结构，即，具备切断介质的切断部，并且控制部基于获取的信号使切断部切断所述介质。其中，在上文中说明的例子中，该切断部为切断部36。

另外，在印刷装置中也可以采用如下结构，即，介质为贴附有一个以上标签的标签片材，印刷装置具备位置检测部，该位置检测部检测标签片材上的标签的位置。

另外，印刷装置也可以采用如下结构，即，具备检测信号的信号检测部和检测马达的电源电压的电源电压检测部，在使马达停止的情况下，控制部使信号检测部的状态变为能够检测信号的状态且使电源电压检测部的状态变为不能检测电源电压的状态。其中，在上文中说明的例子中，该信号检测部为信号检测部721。另外，在上文中说明的例子中，该电源电压检测部为电源电压检测部10。

另外，印刷装置也可以采用如下结构，即，具备检测信号的信号检测部和检测马达的电源电压的电源电压检测部，在使马达停止的情况下，控制部受理信号检测部检测到的信号而不受理与电源电压检测部检测到的电源电压相应的信号。

上文中，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但是具体结构并非限定于该实施方式，在没有脱离本发明主旨的范围内可以进行变更、替换、删除等。

另外，也可以设为将用于实现上文中说明的装置中的任意构成部的功能的程序存储于计算机可读记录介质中，并使该程序被计算机系统读入并运行。其中，该装置例如为控制部9等。此外，这里所谓“计算机系统”是指包括os(operatingsystem，操作系统)或周边设备等的硬件。另外，“计算机可读记录介质”是指柔性磁盘、光磁盘、rom(只读存储器)、cd(compactdisk)-rom(只读光盘)等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。进一步地，“计算机可读记录介质”是指包括像经由因特网等网络或电话线路等通信线路来发送程序时的成为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样、在一定时间内保存程序的记录介质。

另外，上述程序也可以从储存有该程序的存储装置等的计算机系统经由传输介质或者通过传输介质中的传输波向其他计算机系统传输。其中，传输程序的“传输介质”是指像因特网等网络或电话线路等通信线路那样具有传输信息的功能的介质。

另外，上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。进一步地，上述程序也可以为通过与已经存储于计算机系统中的程序组合来实现所述功能的所谓差分文件或差分程序。

另外，图3、图6示出的各功能部为表示功能结构的部件，对具体的安装方式并没有特别的限定。即，并非必需安装与各功能部各自对应的硬件，当然也能够设为由一个处理器来运行程序从而实现多个功能部的功能的结构。另外，也可以将在上述实施方式中通过软件实现的功能的一部分由硬件来实现，或者也可以将在上述实施方式中通过硬件来实现的功能的一部分由软件来实现。此外，对于印刷装置1的其他各部分的具体细节结构，也能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行任意变更。