印刷机及其刮刀模组的升降装置的制作方法

本申请涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷机及其刮刀模组的升降装置。

背景技术：

目前，市面上在售的印刷机中刮刀及回油刀的上下高度靠人工进行调节，主要是手轮加弹簧组合来调节刮刀及回油刀的上下高度，这种调节方式费时费力而且精度不高，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种印刷机及其刮刀模组的升降装置，本升降装置可对刮墨刀和回墨刀的上下高度进行自动调节，从而提高生产效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种印刷机刮刀模组的升降装置，包括：

刮刀模组固定板；

刮墨刀升降机构，其包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；

回墨刀升降机构，其包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆都设置有两个，两个刮墨刀升降驱动单元和两个刮墨刀导杆一一对应；所述回墨刀升降驱动单元至少设置有一个，所述回墨刀导杆至少设置有两个，所述至少一个回墨刀升降驱动单元用于驱动所述至少两个回墨刀导杆同时上升或下降。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元包括：刮墨刀驱动电机，刮墨刀丝杠，刮墨刀螺母，以及刮墨刀连接板；所述刮墨刀驱动电机固定在刮刀模组固定板上，所述刮墨刀螺母固定在所述刮墨刀连接板上，所述刮墨刀导杆的顶端和刮墨刀连接板固定连接；所述刮墨刀丝杠沿竖直方向设置，其一端与刮墨刀驱动电机的电机轴固定连接，另一端螺接在刮墨刀螺母中；所述回墨刀升降驱动单元包括：回墨刀驱动电机，回墨刀丝杠，回墨刀螺母，以及回墨刀连接板；所述回墨刀驱动电机固定在刮刀模组固定板上，所述回墨刀螺母固定在所述回墨刀连接板上，所述回墨刀导杆的顶端和回墨刀连接板固定连接；所述回墨刀丝杠沿竖直方向设置，其一端与回墨刀驱动电机的电机轴固定连接，另一端螺接在回墨刀螺母中。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀升降驱动单元还包括：刮墨刀高度检测单元，所述刮墨刀高度检测单元与所述刮墨刀驱动电机电连接，用于在刮墨刀导杆沿竖直方向下降至一定高度后，控制刮墨刀驱动电机停止工作；所述回墨刀升降驱动单元还包括：回墨刀高度检测单元，所述回墨刀高度检测单元与所述回墨刀驱动电机电连接，用于在回墨刀导杆沿竖直方向下降至一定高度后，控制回墨刀驱动电机停止工作。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀高度检测单元包括：安装在所述刮墨刀连接板上的刮墨刀感应片，以及固定在所述刮刀模组固定板上的刮墨刀传感器；所述刮墨刀传感器与所述刮墨刀驱动电机电连接，以在所述刮墨刀传感器感应到刮墨刀感应片时，控制所述刮墨刀驱动电机停止；所述刮墨刀感应片的长度方向至少为竖直方向；所述回墨刀高度检测单元包括：安装在所述回墨刀连接板上的回墨刀感应片，以及固定在所述刮刀模组固定板上的回墨刀传感器；所述回墨刀传感器与所述回墨刀驱动电机电连接，以在所述回墨刀传感器感应到回墨刀感应片时，控制所述回墨刀驱动电机停止；所述回墨刀感应片的长度方向至少为竖直方向。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀驱动电机和回墨刀驱动电机均安装在刮刀模组固定板的底面，所述刮墨刀驱动电机和回墨刀驱动电机的电机轴沿竖直方向朝向刮刀模组固定板的上方。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀感应片可拆卸的安装在所述刮墨刀连接板上，所述回墨刀感应片可拆卸的安装在所述回墨刀连接板上。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀连接板上设置有供所述刮墨刀感应片穿设的刮墨刀感应片过孔，所述刮墨刀感应片通过紧固件固定在刮墨刀感应片过孔中；所述回墨刀连接板上设置有供所述回墨刀感应片穿设的回墨刀感应片过孔，所述回墨刀感应片通过紧固件固定在回墨刀感应片过孔中。

进一步地，所述的升降装置，其中，所述刮墨刀感应片和所述回墨刀感应片沿各自长度方向均设置有刻度。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种印刷机，包括所述的升降装置。

本发明的有益效果是：

本申请提供了一种印刷机及其刮刀模组的升降装置，其中，升降装置包括：刮刀模组固定板；刮墨刀升降机构，其包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；回墨刀升降机构，其包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。本升降装置有效代替人工手工调节刮墨刀和回墨刀上升或下降，节省生产的时间成本，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的印刷机刮刀模组的升降装置的结构示意图；

图2为本申请提供的刮墨刀感应片与刮墨刀传感器的位置关系示意图；

图3为本申请提供的印刷机的机构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一、

本实施例提供了一种印刷机刮刀模组的升降装置，其中，印刷机为平面丝网印刷机，参见图1所示，平面丝网印刷机的刮刀模组包括刮墨刀40和回墨刀50，刮墨刀40用于在刮墨时将油墨从平面丝网印版图文部分的网孔中挤压到承印物上，回墨刀50用于在回墨时将剩余的油墨反向刮回至刮印前的位置，避免平面丝网印版图文部分的网孔出现堵网的现象。

本申请所提供的升降装置能够在刮墨时自动带动刮墨刀40下降、并自动带动回墨刀50上升，在回墨时自动带动回墨刀50下降、并自动带动刮墨刀40上升，有效代替人工手工调节刮墨刀40和回墨刀50上升或下降，节省生产的时间成本，从而提高生产效率。并且，由于刮墨刀40和回墨刀50的上升或下降都是通过电机驱动的方式实现的，调节精度高，有效保证刮墨刀压向平面丝网印版的压力，从而提高印刷质量。

继续参见图1所示，本实施例提供的印刷机刮刀模组的升降装置主要包括：刮刀模组固定板10，刮墨刀升降机构20和回墨刀升降机构30。在刮墨时，刮墨刀升降机构20带动刮墨刀40下降至平面丝网印版上，同时，回墨刀升降机构30带动回墨刀50上升至远离平面丝网印版。在回墨时，刮墨刀升降机构20带动刮墨刀40上升至远离平面丝网印版，同时，回墨刀升降机构30带动回墨刀下降至平面丝网印版上。

刮墨刀升降机构20包括：刮墨刀升降驱动单元21，刮墨刀导杆22，以及刮墨刀直线轴承23，更为具体的，两个刮墨刀升降驱动单元21，两个刮墨刀导杆22和两个刮墨刀直线轴承23都设置有两个，两个刮墨刀升降驱动单元21，两个刮墨刀导杆22和两个刮墨刀直线轴承23一一对应。

两个刮墨刀导杆22沿竖直方向均可滑动的穿设在刮刀模组固定板10上，即，两个刮墨刀导杆22均可在竖直方向上往复移动。两个刮墨刀直线轴承23均设置在刮刀模组固定板10上，并且，两个刮墨刀直线轴承23的轴心线为竖直方向，两个刮墨刀导杆22分别穿设在两个刮墨刀直线轴承23中，从而使得刮墨刀导杆22可沿刮墨刀直线轴承23的轴心线在竖直方向上往复滑动。

刮墨刀40连接在两个刮墨刀导杆22的底端，在两个刮墨刀导杆22的底端连接有刮墨刀安装座41，刮墨刀安装座41为长方体形状，在刮墨刀安装座41的长度方向开设有开口朝下的刮墨刀安装槽，通过两个刮墨刀夹板42夹住刮墨刀40，并将两个刮墨刀夹板42固定在安装槽中，从而使得刮墨刀40连接在两个刮墨刀导杆22的底端。

刮墨刀升降驱动单元21可输出在竖直方向上的往复运动，且刮墨刀升降驱动单元21的输出端与刮墨刀导杆22的顶端固定连接，为刮墨刀导杆22沿刮墨刀直线轴承23轴心线在竖直方向上的往复滑动提供动力，以驱动刮墨刀导杆22沿竖直方向上升或下降，从而带动刮墨刀40上升或下降。

回墨刀升降机构30包括：回墨刀升降驱动单元31，回墨刀导杆32，以及至少两个回墨刀直线轴承33，其中，回墨刀升降驱动单元31至少设置有一个，回墨刀导杆32和回墨刀直线轴承33都至少设置有两个，至少两个回墨刀导杆32和至少两个回墨刀直线轴承33一一对应。

至少两个回墨刀导杆32沿竖直方向分别可滑动的穿设在刮刀模组固定板10上，至少两个回墨刀导杆32均可在竖直方向上往复移动。至少两个回墨刀直线轴承33均设置在刮刀模组固定板10上，并且，至少两个回墨刀直线轴承33的轴心线为竖直方向，至少两个回墨刀导杆32分别穿设在至少两个回墨刀直线轴承33中，从而使得回墨刀导杆32可沿回墨刀直线轴承33的轴心线在竖直方向上往复滑动。

回墨刀50连接在至少两个回墨刀导杆32的底端，在至少两个回墨刀导杆32的底端连接有回墨刀安装座51，回墨刀安装座51的长度方向设置有回墨刀安装槽，回墨刀50固定在回墨刀安装槽中，从而使得回墨刀50连接在至少两个回墨刀导杆32的底端。

回墨刀升降驱动单元31可输出在竖直方向上的往复运动，且回墨刀升降驱动单元31与回墨刀导杆32的顶端固定连接，为回墨刀导杆32沿回墨刀直线轴承33轴心线在竖直方向上的往复滑动提供动力，以同时驱动至少两个回墨刀导杆32沿竖直方向下降或上升，从而带动回墨刀50下降或上升。

如上，在对承印物进行印刷时，从平面丝网印版的一端倒入油墨，刮墨刀升降驱动单元21驱动刮墨刀导杆22沿刮墨刀直线轴承23的轴心线在竖直方向上下降，以带动刮墨刀40下降，使得刮墨刀40贴合于平面丝网印版上，以对平面丝网印版上的油墨部位施加一定压力。同时，回墨刀升降驱动单元31驱动回墨刀导杆32沿回墨刀直线轴承33的轴心线在竖直方向上升，以带动回墨刀50上升，使得回墨刀50远离平面丝网印版。之后，刮刀模组沿从平面丝网印版的一端向另一端的方向匀速移动，以带动刮墨刀40移动，油墨被移动的刮墨刀40从平面丝网印版图文部分的网孔中挤压到承印物上，从而对承印物进行印刷。印刷完成之后，刮墨刀40在刮墨刀升降驱动单元21的作用下上升，同时，回墨刀50在回墨刀升降驱动单元31的作用下下降，之后，刮刀模组再反向移动，以带动回墨刀50反向移动，回墨刀50将剩余的油墨再反向刮回至刮印前的位置，可避免平面丝网印版图文部分的网孔出现堵网的现象。

需要说明的是，刮墨时，刮墨刀40需与平面丝网印版完全贴合，刮墨刀40通过刮墨刀升降机构20为刮墨刀40提供一定压向平面丝网印版的压力，也就是说，刮墨时，需保证刮墨刀40两端的压力平衡，因此，设置两个刮墨刀驱动单元21，在刮墨刀40一端未与平面丝网印版完全贴合时，即可通过该端的刮墨刀驱动单元21对其进行调节，使其达到刮墨时所需压力。

刮墨刀升降驱动单元21包括：刮墨刀驱动电机211，刮墨刀丝杠212，刮墨刀螺母213，以及刮墨刀连接板214。刮墨刀驱动电机211安装在刮刀模组固定板10的底面，使得刮墨刀驱动电机211的电机轴朝向刮刀模组固定板10的上方。刮墨刀驱动电机211固定在刮刀模组固定板10上，刮墨刀螺母213固定在刮墨刀连接板214上，前述的刮墨刀导杆22的顶端和刮墨刀连接板214固定连接。刮墨刀丝杠212沿竖直方向设置，并且，刮墨刀丝杠212的一端与刮墨刀驱动电机211的电机轴固定连接，刮墨刀丝杠212的另一端螺接在刮墨刀螺母212中。刮墨刀驱动电机211转动，从而带动刮墨刀丝杠212转动，刮墨刀连接板214将转动的刮墨刀丝杠212的旋转运动转化为直线运动，以带动与其固定连接的刮墨刀导杆22在竖直方向上往复移动，从而带动刮墨刀40上升或下降。

为便于对刮墨刀40下降的高度进行控制，本实施例所提供的刮墨刀升降驱动单元21还包括：刮墨刀高度检测单元，该刮墨刀高度检测单元与刮墨刀驱动电机211电连接，用于在刮墨刀导杆22沿竖直方向下降至一定高度后，控制刮墨刀驱动电机211停止工作。

具体的，刮墨刀高度检测单元包括：刮墨刀感应片215，刮墨刀传感器216，和刮墨刀传感器安装架217。刮墨刀感应片215的长度方向至少为竖直方向。刮墨刀感应片215安装在刮墨刀连接板214上，刮墨刀传感器216固定在刮刀模组固定板10上，具体的是，刮墨刀传感器安装架217固定在刮刀模组固定板10上，刮墨刀传感器216通过刮墨刀传感器安装架217固定在刮刀模组固定板10上。刮墨刀感应片215的底端距离刮墨刀传感器216之间的距离即为刮墨刀40下降的高度。刮墨刀传感器216与刮墨刀驱动电机211电连接，在刮墨刀升降驱动单元21驱动刮墨刀40下降的过程中，当刮墨刀传感器216感应到刮墨刀感应片215时，刮墨刀传感器216控制刮墨刀驱动电机211停止工作，即可控制刮墨刀40下降的高度。

在一实施例中，前述刮墨刀感应片215可拆卸的安装在刮墨刀连接板214上，具体的，在刮墨刀连接板214上设置有用于供刮墨刀感应片215穿设的刮墨刀感应片过孔，刮墨刀感应片215通过紧固件(例如：顶丝)固定在刮墨刀感应片过孔中，在需要调节刮墨刀感应片215相对于刮墨刀传感器216的距离时，即可松开紧固件对其进行调节。

前述的回墨刀升降驱动单元31包括：回墨刀驱动电机311，回墨刀丝杠312，回墨刀螺母313，以及回墨刀连接板314。回墨刀驱动电机311安装在刮刀模组固定板10的底面，使得回墨刀驱动电机311的电机轴朝向刮刀模组固定板10的上方。回墨刀驱动电机311固定在刮刀模组固定板10上，回墨刀螺母313固定在回墨刀连接板314上，前述的回墨刀导杆32的顶端和回墨刀连接板314固定连接。回墨刀丝杠312沿竖直方向设置，并且，回墨刀丝杠312的一端与回墨刀驱动电机311的电机轴固定连接，回墨刀丝杠312的另一端螺接在回墨刀螺母312中。回墨刀驱动电机311转动，从而带动回墨刀丝杠312转动，回墨刀连接板314将转动的回墨刀丝杠312的旋转运动转化为直线运动，以带动与其固定连接的回墨刀导杆32在竖直方向上往复移动，从而带动回墨刀50下降或上升。

同样的，为便于对回墨刀50下降的高度进行控制，本实施例所提供的回墨刀升降驱动单元31还包括：回墨刀高度检测单元，该回墨刀高度检测单元与回墨刀驱动电机311电连接，用于在回墨刀导杆32沿竖直方向下降至一定高度后，控制回墨刀驱动电机311停止工作。

具体的，回墨刀高度检测单元包括：回墨刀感应片315，回墨刀传感器316，和回墨刀传感器安装架317。回墨刀感应片315的长度方向至少为竖直方向。回墨刀感应片315安装在回墨刀连接板314上，回墨刀传感器316固定在刮刀模组固定板10上，具体的是，回墨刀传感器安装架317固定在刮刀模组固定板10上，回墨刀传感器316通过回墨刀传感器安装架317固定在刮刀模组固定板10上。回墨刀感应片315的底端距离回墨刀传感器316之间的距离即为回墨刀50下降的高度。回墨刀传感器316与回墨刀驱动电机311电连接，在回墨刀升降驱动单元31驱动回墨刀下降的过程中，当回墨刀传感器316感应到回墨刀感应片315时，回墨刀传感器316控制回墨刀驱动电机311停止工作，即可控制回墨刀50下降的高度。

在一实施例中，前述回墨刀感应片315可拆卸的安装在回墨刀连接板314上，具体的，在回墨刀连接板314上设置有用于供回墨刀感应片315穿设的回墨刀感应片过孔，回墨刀感应片315通过紧固件(例如，顶丝)固定在回墨刀感应片过孔中，在需要调节回墨刀感应片315相对于回墨刀传感器316的距离是，即可松开紧固件对其进行调节。

上述实施例中，刮墨刀驱动电机211和回墨刀驱动电机311均为步进电机，采用数字程序控制系统控制，输出转矩误差下，反应灵敏，可靠性强。

另外，刮墨刀感应片215和回墨刀感应片315在各自长度方向上还均布有刻度，以方便对刮墨刀感应片215和回墨刀感应片315进行调节。如图2所示，图三中仅示出了一个刮墨刀感应片215安装的示意图。

实施例二、

参见图3所示，本申请还提供了一种印刷机，包括实施例一所述印刷机刮刀模组的升降装置。还包括：印刷机机架60，印刷机机架平移驱动机构70，刮刀模组平移驱动机构80，以及刮刀模组升降驱动机构90。印刷机机架平移驱动机构70，刮刀模组平移驱动机构80和刮刀模组升降驱动机构90均安装在印刷机机架60上。待印刷的多个承印物沿台板的长度方向间隔的放置在台板(图中未示出)，印刷机机架平移驱动机构70用于驱动印刷机机架60沿台板的长度方向依次移动，并在移动过程中停止于承印物的上方，刮刀模组平移驱动机构80用于驱动刮刀模组沿从平面丝网印版的一端向另一端往复移动，从而对平面丝网印版进行刮墨或回墨。刮刀模组升降驱动机构90用于驱动刮刀模组整体上升或下降，从而对平面丝网印版进行清洗，或者，可以更换或检修刮墨刀40或回墨刀50。

本实施例中，由于所述印刷机刮刀模组的升降装置的所有结构和功能已在实施例一中详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本申请提供的印刷机及其刮刀模组的升降装置，有效代替人工手工调节刮墨刀和回墨刀上升或下降，节省生产的时间成本，从而提高生产效率。并且，由于刮墨刀和回墨刀的上升或下降都是通过驱动电机的方式实现的，调节精度高，有效保证刮墨刀压向平面丝网印版的压力，从而提高印刷质量。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。