一种无线通信产品屏蔽盖喷墨装置及方法与流程

本发明涉及电子设备领域，更具体的说是一种无线通信产品屏蔽盖喷墨装置及方法。

背景技术：

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。

随着通信技术的发展，无线射频电路技术的运用越来越广，电子设备中的射频电路在工作时经常会发出高频电磁波，可能对电子产品的正常工作产生干扰，导致暂时性的功能失常，更有甚者，造成设备损坏。如今，随着计算机、手机、照相机等电子设备日渐成为人们日常生活中不可或缺的用品，为了避免这种有害的电磁辐射，降低射频部分对外界的干扰，同时也保护自身免受干扰，通常会在电子设备的印刷电路板(printedcircuitboard，简称“pcb”)上添加金属屏蔽盖。金属屏蔽盖不仅可用于屏蔽电磁，而且随着技术的发展需要在屏蔽盖上添加相关的信息。传统屏蔽盖添加信息的方式主要包括两种，一种是采用贴标的方式，另一种是以激光镭射的方式，然而，不管采用何种方式都存在一定的弊端，例如，1.贴标的方法：就是把相关信息打印在一张标签纸上，然后再将标签纸贴附在屏蔽盖的表面，其制作成本高，且贴附的标签纸容易影响屏蔽盖及电子元件的散热；2.激光镭射的方式：就是把相关信息用激光雕刻在屏蔽盖上，其雕刻出来的字符或图案颜色对比度小，二维码不好读取；且在激光雕刻的时候会导致屏蔽盖变形，造成品质不良；另外信息雕刻错误后不可更改，会导致屏蔽盖报废。申请号为cn201822234943.7的实用新型专利，公开的一种用于贴附屏蔽盖及标签的贴附装置，所述装置包括：机架，其上设置有x轴动力模组和y轴动力模组；吸附顶升装置，其设置在所述x轴动力模组上，且所述吸附顶升装置上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；标签供料装置，其设置在所述吸附顶升装置的移动路径上，用于将标签纸上的标签从标签底纸上剥离；屏蔽盖供料装置，其设置在标签供料装置的一侧，用于向所述吸附顶升装置提供屏蔽盖；检测装置，其包括第一ccd相机和第二ccd相机，在屏蔽盖供料装置下方设置有废料出口，所述废料出口处设置有剪切模组，用于剪切屏蔽盖底纸。所述贴附装置能够自动完成贴附屏蔽盖和标签的操作，自动化程度和精度高，能够大大提高生产效率。申请号为cn201822234946.0的实用新型专利，公开了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，所述装置包括：机架，其上设置有x轴动力模块和y轴动力模块；吸附模块，其设置在所述x轴动力模块上，所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；上顶模块，其设置在所述机架上，所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台；线体传动模块，其设置在所述机架上，所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条；检测模块，其包括了第一ccd相机和第二ccd相机，所述第一ccd相机设置在所述吸附模块上，所述第二ccd相机固定在所述线体传动模块上。所述装置能够用于吸附标签和屏蔽盖，并将屏蔽盖和标签精确传送至指定位置，保证了精度的同时还提高了生产效率。申请号为cn201410785526.5的发明专利，公开了一种屏蔽盖的自动贴合方法及其装置，该发明的实施方式提供了一种屏蔽盖的自动贴合方法，包含以下步骤：检测金属罩框上的至少两个识别标记，其中，金属罩框为一框架结构的镂空器件，镂空部位用于安放表面贴装芯片，该金属罩框焊接在pcb板上；根据识别标记获取金属罩框在pcb板上的位置；根据获取的金属罩框的位置，控制夹持屏蔽盖的机械手，移动到金属罩框正上方位置；控制机械手将屏蔽盖贴合到金属罩框上。利用上述自动贴合方法，使得机械手能够克服焊锡流动带来的金属罩框位置不确定的困难，实现金属罩框的准确定位，并自动将屏蔽盖准确地贴合在金属罩框外，大大提高了屏蔽盖的贴合效率，减少人力成本。

综合上述所述，我们有必要解决现有技术所存在的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无线通信产品屏蔽盖喷墨装置及方法，本发明通过设置的压电喷头对屏蔽盖的表面进行喷印，并在喷印后通过设置的uv固定灯对屏蔽盖表面上的印墨进行固化，与传统工艺相比，比现有贴标工艺成本低廉，导热性更好，比现有喷码工艺相比提高了喷墨的附着力，并可实现多色喷印，而且也可避免激光雕刻工艺导致的屏蔽盖热变形，容易氧化不易读取等弊端。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无线通信产品屏蔽盖喷墨装置，包括机架以及设置在机架上的x轴运动模组、y轴运动模组、喷墨装置、屏蔽盖供料装置、侧夹定位装置、吸附顶升装置和检测装置，所述x轴运动模组架设在所述y轴运动模组上，且所述y轴运动模组带动所述x轴运动模组沿所述机架的纵向移动；所述喷墨装置设置于x轴运动模组上，所述x轴运动模组带动所述喷墨装置进行横向移动，且所述喷墨装置上设置有用于喷印的压电喷头以及固化的uv固化灯；所述屏蔽盖供料装置设置于所述喷墨装置的移动路径上，用于向喷墨装置提供屏蔽盖；所述侧夹定位装置设置于屏蔽盖供料装置的一侧，用于屏蔽盖的定位夹持；所述吸附顶升装置设置于屏蔽盖供料装置的底部，并设置有吸取屏蔽盖的真空吸盘；所述检测装置设置为ccd相机，用于设置于喷墨装置的一侧以检测屏蔽盖的位置、喷印位置、条码读取以及喷印信息品质检查。

作为优选，所述喷墨装置包括安装压电喷头和uv固化灯的支架，所述支架上设置有喷墨控制器和墨盒，所述墨盒与压电喷头连接，所述压电喷头与喷墨控制器连接，所述喷墨控制器与uv固化灯连接。

作为优选，所述屏蔽盖供料装置包括固定轨道和活动轨道以及驱动活动轨道改变活动轨道与固定轨道之间宽度的宽度调整机构；所述宽度调整机构包括第一驱动电机以及驱动活动轨道移动的驱动杆，所述驱动杆通过联轴器与第一驱动电机连接。所述固定轨道和活动轨道上安装有同步的输送机构，所述输送机构包括驱动轮和从动轮，所述从动轮通过输送带与驱动轮连接，所述驱动轮与第二驱动电机连接。

作为优选，所述侧夹定位装置包括设置在活动轨道上的侧向定位夹板以及设置在活动轨道上的定位挡块和驱动定位挡块上下移动的第一气缸。

作为优选，所述吸附顶升装置包括固定平台以及设置在固定平台上的真空治具和驱动固定平台升降的第二气缸以及辅助固定平台平衡升降的导向杆；所述真空治具的一侧设置有真空吸管接口，顶部安装有真空吸盘。

作为优选，还包括主控制器，所述主控制器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的微处理器，所述微处理器通过主控电路板与各电子元件电连接。

一种无线信号屏蔽盖的喷墨方法，包括以下步骤：

步骤1：屏蔽盖随供料装置中的轨道进入到喷印区域；

步骤2：待屏蔽盖进入到喷印区域，由侧夹定位装置中的定位挡板和定位夹板定位屏蔽盖的位置；

步骤3：待屏蔽盖定位后，由吸附顶升装置中的真空吸盘吸附屏蔽盖的底部，将屏蔽盖进行固定；

步骤4：待屏蔽盖固定后，由检测装置检测屏蔽盖上至少设置的两个识别标识；

步骤5：根据标识获取屏蔽盖的位置；

步骤6：根据所获得的屏蔽盖位置控制x、y模组带动喷墨装置移动到屏蔽盖的正上方进行喷印固化；

步骤7：待喷印固化后通过检测装置检测喷印是否达到要求；

步骤8：检测后通过轨道将屏蔽盖取出。

作为优选，所述步骤4中的识别标识为设置在屏蔽盖上的mark点或特征图形；其屏蔽盖为金属的罩壳。

作为优选，所述步骤5中获取屏蔽盖的位置步骤中，包括以下子步骤：

步骤1：调取所述屏蔽盖的预设形状信息；

步骤2：根据所述屏蔽盖的预设形状信息，结合检测到的mark点或特征图形，计算屏蔽盖的位置。

作为优选，所述步骤8中的取出指通过轨道的移动，从轨道一侧的出料口输出。

本发明的有益效果是：本发明通过设置的压电喷头对屏蔽盖的表面进行喷印，并在喷印后通过设置的uv固定灯对屏蔽盖表面上的印墨进行固化，与传统工艺相比，比现有贴标工艺成本低廉，导热性更好，比现有喷码工艺相比提高了喷墨的附着力，并可实现多色喷印，而且也可避免激光雕刻工艺导致的屏蔽盖热变形，容易氧化不易读取等弊端；比如雕刻的二维码颜色对比度小，难读取；信息刻印错误无法更改导致产品报废以及雕刻时屏蔽盖应力变形。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的喷墨装置结构示意图；

图2为本发明涉及的x、y运动模组结构示意图一；

图3为本发明涉及的x、y运动模组结构示意图二；

图4为本发明涉及的喷墨装置结构示意图；

图5为本发明涉及的屏蔽盖供料装置结构示意图；

图6为本发明涉及的侧夹定位装置结构示意图；

图7为本发明涉及的吸附顶升装置结构示意图；

图8为本发明涉及的屏蔽盖结构示意图。

图中标号说明：机架1，x轴运动模组2，y轴运动模组3，喷墨装置4，屏蔽盖供料装置5，侧夹定位装置6，吸附顶升装置7，检测装置8，屏蔽盖9，压电喷头401，uv固化灯402，支架403，喷墨控制器404，墨盒405，光源406，固定轨道501，活动轨道502，宽度调整机构503，第一驱动电机5031，驱动杆5032，输送机构504，驱动轮5041，从动轮5042，输送带5043，第二驱动电机5044，侧向定位夹板601，定位挡块602，第一气缸603，真空吸盘701，固定平台702，真空治具703，第二气缸704，导向杆705,定位孔901。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图8所示，一种无线通信产品屏蔽盖喷墨装置，包括机架1以及设置在机架1上的x轴运动模组2、y轴运动模组3、喷墨装置4、屏蔽盖供料装置5、侧夹定位装置6、吸附顶升装置7和检测装置8，所述x轴运动模组2架设在所述y轴运动模组3上，且所述y轴运动模组3带动所述x轴运动模组2沿所述机架1的纵向移动；所述喷墨装置4设置于x轴运动模组2上，所述x轴运动模组2带动所述喷墨装置4进行横向移动，且所述喷墨装置4上设置有用于喷印的压电喷头401以及固化的uv固化灯402；所述屏蔽盖供料装置5设置于所述喷墨装置4的移动路径上，用于向喷墨装置4提供屏蔽盖9；所述侧夹定位装置6设置于屏蔽盖供料装置5的一侧，用于屏蔽盖9的定位夹持；所述吸附顶升装置7设置于屏蔽盖供料装置5的底部，并设置有吸取屏蔽盖9的真空吸盘701；所述检测装置8设置为ccd相机，用于设置于喷墨装置4的一侧以检测屏蔽盖9的位置、喷印位置、条码读取以及喷印信息品质检查。

其中，x轴运动模组2和y轴运动模组3为现有技术，在此就不在描述。

作为优选，所述喷墨装置4包括安装压电喷头401和uv固化灯402的支架403，所述支架403上设置有喷墨控制器404和墨盒405，所述墨盒405与压电喷头401连接，所述压电喷头401与喷墨控制器404连接，所述喷墨控制器404与uv固化灯402连接。

作为优选，所述屏蔽盖供料装置5包括固定轨道501和活动轨道502以及驱动活动轨道502改变活动轨道502与固定轨道501之间宽度的宽度调整机构503；所述宽度调整机构503包括第一驱动电机5031以及驱动活动轨道502移动的驱动杆5032，所述驱动杆5032通过联轴器与第一驱动电机5031连接。所述固定轨道501和活动轨道502上安装有同步的输送机构504，所述输送机构504包括驱动轮5041和从动轮5042，所述从动轮5042通过输送带5043与驱动轮5041连接，所述驱动轮5041与第二驱动电机5044连接。采用此技术方案，由第一驱动电机5031通过联轴器驱动连接的驱动杆5032，使驱动杆5032上的螺纹带动活动轨道502上的螺母，使活动轨道502移动，以调节固定轨道501和活动轨道502之间的宽度；其中，第二驱动电机5044通过设置的驱动轮5041带动连接的输送带5043移动，使输送带5043上的屏蔽盖9向喷印区一侧方向移动。

作为优选，所述侧夹定位装置6包括设置在活动轨道502上的侧向定位夹板601以及设置在活动轨道502上的定位挡块602和驱动定位挡块602上下移动的第一气缸603。采用此技术方案，侧向定位夹板601和定位挡块602可由气缸进行驱动。

作为优选，所述吸附顶升装置7包括固定平台702以及设置在固定平台702上的真空治具703和驱动固定平台702升降的第二气缸704以及辅助固定平台702平衡升降的导向杆705；所述真空治具703的一侧设置有真空吸管接口，顶部安装有真空吸盘701。采用此技术方案，由第二气缸704驱动连接的固定平台702，使固定平台702上的真空治具703和真空吸盘701上升或下降。

作为优选，还包括主控制器，所述主控制器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的微处理器，所述微处理器通过主控电路板与各电子元件电连接。采用此技术方案，由主控制器控制各电子元件的运行；其中，主控制器可以是微型计算机。

一种无线信号屏蔽盖的喷墨方法，包括以下步骤：

步骤1：屏蔽盖9随供料装置中的轨道进入到喷印区域；

步骤2：待屏蔽盖9进入到喷印区域，由侧夹定位装置6中的定位挡板602和定位夹板601定位屏蔽盖9的位置；

步骤3：待屏蔽盖9定位后，由吸附顶升装置7中的真空吸盘701吸附屏蔽盖9的底部，将屏蔽盖9进行固定；

步骤4：待屏蔽盖9固定后，由检测装置8检测屏蔽盖9上至少设置的两个识别标识；

步骤5：根据标识获取屏蔽盖9的位置；

步骤6：根据所获得的屏蔽盖9位置控制x、y模组带动喷墨装置4移动到屏蔽盖9的正上方进行喷印固化；

步骤7：待喷印固化后通过检测装置8检测喷印是否达到要求；

步骤8：检测后通过轨道将屏蔽盖9取出。

作为优选，所述步骤4中的识别标识为设置在屏蔽盖9上的mark点或特征图形901；其屏蔽盖9为金属的罩壳。

作为优选，所述步骤5中获取屏蔽盖9的位置步骤中，包括以下子步骤：

步骤1：调取所述屏蔽盖9的预设形状信息；

步骤2：根据所述屏蔽盖9的预设形状信息，结合检测到的mark点或特征图形，计算屏蔽盖9的位置。

作为优选，所述步骤8中的取出指通过轨道的移动，从轨道一侧的出料口输出。

作为优选，所述步骤6中的喷印通过事先编辑好的位置及相关信息对屏蔽盖9的表面进行喷印。

作为优选，所述步骤7中检测的喷印不达标时，通过声光警报提醒或通过事先编辑好的程序在屏蔽盖9上增印一层，以表示喷印不合格。

作为优选，所述喷墨装置4上还设置有警报器，用于喷印错误时通过声光进行提醒。

作为优选，所述活动轨道502的一侧设置有驱动定位夹板601的气缸。采用此技术方案，有助于屏蔽盖9的侧向定位。

具体实施例

在实际使用时，屏蔽盖通过供料装置上的输送带输送到喷印区域，由喷印区域中的定位挡板和定位夹板定位后，由底部的真空吸盘吸附固定，然后，通过x、y运动模组带动喷墨装置上的ccd相机对下方的屏蔽盖进行拍照，并通过屏蔽盖上设置的mark点或特征图形计算其屏蔽盖的喷印位置，然后，通过驱动x、y运动模组，将喷墨装置上的压电喷头移动到屏蔽盖的正上方，通过事先编辑好的位置及相关信息对屏蔽盖的表面进行喷印，在喷印的同时，通过uv固化灯对喷墨进行固化，待喷印固化后，通过ccd相机对喷印信息及二维码进行拍照或读取检测喷印是否达到要求或者有无错误信息，待检测无误后，真空吸盘、定位挡板和定位夹板复位，最后通过输送带输送至出料口，从而完成屏蔽盖的喷印。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。