1.一种自动化控制的纸张印刷机，包括工作台(1)，工作台(1)上表面开有贯穿的限位槽(11)，工作台(1)通过底端的支撑脚(12)固定，其特征在于，所述工作台(1)上端设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)包括夹持底板(21)，夹持底板(21)两端部均设置有夹持部件(22)；
所述夹持底板(21)中间位置开有空腔(2101)，空腔(2101)的两侧壁均固定有第一直线电缸(3)，第一直线电缸(3)内设置有第一电缸导杆(31)，第一电缸导杆(31)上滑动设置有第一电缸滑块(32)，第一电缸滑块(32)之间固定有连接板(33)，连接板(33)上开有阵列分布的连接孔(34)，连接板(33)上端设置有缓冲垫板(35)；
所述夹持机构(2)侧端设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)两端均设置有第二直线电缸(5)，第二直线电缸(5)均固定在工作台(1)上，第二直线电缸(5)内设置有第二电缸导轨(51)，第二电缸导轨(51)上滑动设置有第二电缸滑块(52)，两个第二电缸滑块(52)分别和固定底板(41)的侧端固定；
所述驱动机构(4)侧端设置有水平移动机构(6)，水平移动机构(6)侧端设置有印刷机构(7)，印刷机构(7)包括第一连接块(71)，第一连接块(71)一侧端和电缸滑块(63)上的安装孔(6301)固定连接，第一连接块(71)另一侧端固定有第二连接块(72)，第二连接块(72)侧端固定有气缸连接块(73)；
所述气缸连接块(73)上开有阵列分布的贯穿孔(7301)，贯穿孔(7301)之间开有气缸放置槽(7302)，气缸放置槽(7302)内固定有两个平行分布的气缸(74)，气缸(74)上的气压杆(7401)上端均固定有升降板(75)，升降板(75)底端固定安装有两个升降杆(7501)，升降杆(7501)活动贯穿在贯穿孔(7301)内；
所述升降杆(7501)底端固定有连接杆(7502)，连接杆(7502)内部固定有转轴(7503)，转轴(7503)两端均转动连接在转动块(7504)上，转动块(7504)底端分别安装有刮刀安装板(76)和回墨刮刀安装板(77)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述夹持部件(22)呈c型，夹持底板(21)的外侧壁贴合在夹持部件(22)的内壁上，夹持部件(22)的底部开有固定孔(2201)，固定孔(2201)一端和工作台(1)固定连接，固定孔(2201)另一端和夹持底板(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述夹持部件(22)的上端设置有和夹持部件(22)螺纹连接的紧固件(23)，紧固件(23)的上端部设置有旋转把手(2301)，紧固件(23)的底端设置有橡胶垫片(2302)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述缓冲垫板(35)底端设置有多个和连接孔(34)相配合的连接柱(3501)，连接柱(3501)底端均设置有缓冲弹簧(3502)，缓冲弹簧(3502)的底端和连接孔(34)固定连接，当缓冲弹簧(3502)处于自然状态时，缓冲垫板(35)的上端面和夹持底板(21)的上端面平行。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括设置在工作台(1)上端的固定底板(41)，固定底板(41)底端设置有和限位槽(11)滑动配合的限位块(4101)，固定底板(41)上端固定有第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)，第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)的顶端固定有支撑板(44)，第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)之间设置有固定连接块(45)，固定连接块(45)分别贯穿第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述固定连接块(45)和固定底板(41)之间设置有液压缸(46)，液压缸(46)的底部固定在固定底板(41)上，液压缸(46)上的液压杆(4601)的顶端固定在固定连接块(45)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述水平移动机构(6)包括电缸缸体(61)，电缸缸体(61)内部设置有两个平行分布的电缸导轨(62)，电缸导轨(62)上均设置有电缸滑块(63)，电缸滑块(63)上均开有安装孔(6301)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述刮刀安装板(76)底端设置为两侧对称分布的第一安装夹(7601)和第二安装夹(7602)，第一安装夹(7601)和第二安装夹(7602)之间设置有安装间隙(7603)，安装间隙(7603)用于安装刮刀。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述回墨刮刀安装板(77)底端设置为两个对称设置的第三安装夹(7701)和第四安装夹(7702)，第三安装夹(7701)和第四安装夹(7702)之间安装有回墨刮刀。
10.一种自动化控制的纸张印刷机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、将待印刷的纸张通过紧固件(23)固定在夹持底板(21)上，利用橡胶垫片(2302)对纸张进行夹持固定；
二、驱动气缸(74)，使得印刷机构(7)中的刮刀、回墨刮刀和纸张相接触，同时，驱动第一直线电缸(3)，使得缓冲垫板(35)位于印刷机构(7)的正下方；
三、驱动水平移动机构(6)，使得电缸滑块(63)带动印刷机构(7)在电缸导轨(62)方向上来回移动，同时，驱动第一直线电缸(3)，使得缓冲垫板(35)始终位于印刷区域的正下方；
四、驱动第二直线电缸(5)，固定底板(41)带动整个驱动机构(4)在限位槽(11)方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构(7)的位置，使得纸张在印刷时无死角；
五、印刷结束时，驱动液压缸(46)，液压杆(4601)带动固定连接块(45)上下移动，使得印刷机构(7)上移，取出印刷纸张，印刷结束。