一种织物烫印设备的制作方法

本实用新型涉及一种织物烫印设备。

背景技术：

织物烫印机是一种在鞋垫、衣服等织物上将烫印标签、商标等图案烫印在鞋垫上的机械设备，在加工领域里广泛的运用；目前很多烫印机，大多采用手动作用，将织物手工放置在烫印台上，在启动烫印机头，烫印机头将烫印图案压向织物上并将图案烫印在织物上，烫印结束后，取出烫印好的织物后才能进行下一个织物的烫印。整个过程中，进行送料—放置—烫印—放料等工序都是人工完成，并需要一件一件的进行，工作人员的劳动强度大，工作效率低，增加生产成本。且人工放料容易出现偏差，印花精度得不到满足。

现有技术中的烫印装置采用自动化设备，能够解决人工手动烫印的不足，提高烫印精度，降低生产成本。但是由于现有的烫印装置只有一个送料辊，一台机器一天只能生产7000-8000件，远不能满足生产需求。织物烫印完后不是人工取回织物，而是由传送带将烫完的烫印物移开。烫完的织物容易粘带在烫印头上，影响生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种织物烫印设备，能够实现多个烫印物同时烫印，从而能提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种织物烫印设备，织物烫印设备包括：机架、传送装置、烫印组件。传送装置包括传送带，传送装置固定在机架上。烫印组件包括若干组烫印机构，每一组烫印机构包括两个相对设置的烫印机，两个烫印机分别设置于传送带的左侧和右侧。烫印机包括烫印外壳、纸卷架和烫印单元，烫印外壳固定于机架上，并位于传送带上方。纸卷架固定于烫印外壳的上方，纸卷架包括多个送料辊，烫印单元位于烫印外壳内部。

烫印设备包括多个烫印机，可实现多台烫印机同时工作。一个纸卷架包括多个送料辊，可安装多个附有烫印图案的纸带，将织物手工放置在传送装置上，多个纸带同时被下拉到烫印单元下，烫印单元按压一次，可将多个纸带的烫印图案压向织物上并将图案烫印在织物上。

烫印机烫印时，烫印单元按压一次可烫印多个织物，实现一台烫印机同时烫印多个织物，本实用新型可实现多台烫印机同时工作，大大提高了生产效率。

进一步地，烫印单元包括烫印面板、烫印气缸，烫印气缸固定于烫印外壳的内部，烫印面板与烫印气缸的输出轴连接，烫印面板对应纸卷架设置。通过烫印气缸的输出轴的伸缩，带动烫印面板上下活动。烫印机工作时，纸带被拉到烫印面板下方，同时传送带上的织物也被移送到烫印面板下，当烫印面板向下按压时，能同时将多个纸带分别按压在多个织物，利用烫印面板的高温按压，纸带上的烫印图案被烫印在织物上。实现在一个烫印面板工作的情况下，多个送料辊配合同时烫印多个织物。

进一步地，烫印单元包括用于固定织物的固持装置。固持装置包括固持板、带动固持板上下移动的导杆、驱动导杆移动的固持气缸以及限定导杆移动方向的限位块，限位块设置于烫印外壳的外侧。固持板在固持气缸的带动下向下按压织物，烫印面板向下烫印。烫印完成后，固持板继续按压织物，烫印面板往回缩，织物与烫印面板分离后，固持板再向上回收。有效地防止了烫印后织物粘带在烫印头上。

进一步地，织物烫印设备包括烫印控制装置，烫印控制装置包括金属感应器、定位标签。金属感应器固定于烫印外壳上，多个定位标签呈带状排列在传送带表面。当传送装置工作时，定位标签能够随着传送带传送到金属感应器下方，传动带停止传动，烫印机开始烫印。烫印控制装置能够控制烫印设备的烫印节奏，通过定位标签使织物准确地定位在烫印机下。

进一步地，传送带上设有多个位置标记。织物根据位置标记放置在传送带上，提高烫印精度。

进一步地，烫印机还包括槽型传感器、安装杆，安装杆两端连接烫印外壳，槽型传感器设置于安装杆上。槽型传感器可通过光电检测识别纸带。

进一步地，烫印机还包括收纸控制组件，收纸控制组件包括电机、主动轮、从动轮固定杆、从动轮、弹簧。电机固定于烫印外壳上，主动轮固定于烫印外壳的内部，其轴线与送料辊的轴同向，主动轮与电机轴传动连接。从动轮固定杆固定于烫印外壳的内部，从动轮固定杆端部有凸起，从动轮固定在凸起上，且与主动轮并排且留有一条能供纸带穿过的缝。凸起与烫印外壳弹性连接。主动轮通过电机带动滚动从而带动纸带滚动，从动轮与主动轮之间存在夹缝，烫印完的纸带穿在夹缝中。从动轮利用拉力对纸带施加压力，使纸带贴紧主动轮。该收纸控制组件能带动使纸带传动。

进一步地，织物烫印设备还包括机械手放料装置，机械手放料装置设置于传送带一端。放料机械手放料装置包括视觉捕抓器、机械臂、夹具。机械臂位于传动带上方。视觉捕抓器可以准确定位织物的位置，夹具用于夹取织物，机械手放料装置可根据烫印的速度，将织物放置在传动带上。

进一步地，烫印机还包括纸带拉伸件，纸带拉伸件包括可伸缩支架、支柱、连接块，可伸缩支架包括支架一、支架二、连接杆。支架一、支架二通过连接杆连接，连接杆与送料辊同轴向，支架分布在烫印面板两侧。连接块与烫印气缸的输出轴连接，连接块有一通孔，支柱穿过该通孔与连接块固定，支柱的底端与支架连接。烫印时，烫印面板两侧的可伸缩支架随着烫印气缸输出轴向下压，压在纸带上，能够将纸带压紧，达到良好的烫印效果。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型可同时多台烫印机烫印，每台烫印机同时烫印多个织物，加倍提升生产效率。本实用新型在改进的基础上，添加固持装置，有效地解决了织物粘带在烫印面板上影响烫印效率的问题。现有技术中的烫印机一天仅能烫印6000-8000件织物，而本实用新型的织物烫印设备，一天能够烫印三万件以上，大大提高了生产效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是织物烫印设备的整体结构示意图；

图2是烫印机放大图；

图3是传送带放大图；

图4是烫印机另一放大图；

图5是机械手放料装置的结构示意图；

图6是纸带拉伸件安装示意图；

图7是纸带拉伸件结构示意图。

图中：机架1，传送装置2，传送带21，烫印机构3，烫印机6，烫印外壳61，纸卷架62，送料辊621，烫印单元63，烫印面板631，烫印气缸632，固持装置633，固持板71，导杆72，固持气缸73，限位块74，收纸控制组件64，电机641，主动轮642，从动轮固定杆643，从动轮644，凸起645、弹簧646，纸带拉伸件65，支架81，支架一811，支架二812，连接杆813，支柱82，连接块83，槽型传感器66,安装杆67,烫印控制装置4，金属感应器41，定位标签42，机械手放料装置5，夹具51，视觉捕抓器52，桌子53，织物54，位置标记9。

具体实施方式

如图1所示本实施例提供了一种织物烫印设备，织物烫印设备包括：机架1、传送装置2、烫印组件(图中未示)。传送装置2包括传送带21，传送装置2固定在机架1上。烫印组件(图中未示)包括若干组烫印机构3，每一组烫印机构3包括两个相对设置的烫印机6，两个烫印机6分别设置于传送带21的左侧和右侧。烫印机6包括烫印外壳61、纸卷架62和烫印单元63，烫印外壳61固定于机架1上，并位于传送带21上方。纸卷架62固定于烫印外壳61的上方，纸卷架62包括多个送料辊621，烫印单元63位于烫印外壳61内部多个位置标记9、槽型传感器66对应多个送料辊62设置。如图5所示织物54，可包括袜子、衣服、鞋垫，烫印面板631可同时覆盖织物54的烫印区域。

如图2所示，作为一种实施例，烫印机6还包括收纸控制组件64，收纸控制组件64包括电机641、主动轮642、从动轮固定杆643、从动轮644、弹簧645。电机641固定于烫印外壳61上，主动轮642固定于烫印外壳61的内部，其轴线与送料辊621的轴同向，主动轮642与电机641的电机轴传动连接。从动固定杆643固定于烫印外壳61的内部，从动轮固定杆643端部有凸起，从动轮644固定在凸起645上，且与主动轮642并排且留有一条能供纸带穿过的缝。凸起645通过弹簧646与烫印外壳61连接。烫印单元63包括烫印面板631、烫印气缸632、用于固定织物的固持装置633，烫印气缸632固定于烫印外壳61的内部，烫印面板631与烫印气缸632的输出轴连接，烫印面板631对应纸卷架62设置。烫印面板631可同时烫印多个从纸卷架62传下来的纸带，固持装置633包括固持板71、带动固持板71上下移动的导杆72、驱动导杆72移动的固持气缸73以及限定导杆72移动方向的限位块74，限位块74设置于烫印外壳61的外侧。烫印时，主动轮642通过电机641带动滚动从而带动纸带滚动，从动轮644与主动轮642之间存在夹缝，烫印完的纸带穿在夹缝中。从动轮644通过弹簧645的拉力，对纸带施加压力，使纸带贴紧主动轮642。该收纸控制组件64能带动使纸带传动。烫印机6工作时，送料辊621上多个纸带(图中未示)被拉到烫印面板631下方，同时传送带21上的织物也被移送到烫印面板631下，固持板71在固持气缸73的带动下向下按压织物。烫印气缸632的输出轴的伸长，带动烫印面板631向下按压时，多个纸带(图中未示)分别按压在多个织物上，利用烫印面板631的高温按压，纸带上的烫印图案被烫印在织物上。烫印完成后，固持板71继续按压织物，烫印面板631往回缩，织物与烫印面板631分离后，固持板71再向上回收。同时在一个烫印面板631工作的情况下，多个送料辊配合同时烫印多个织物且烫印完的织物不被粘在烫印面板上，提高烫印速度。

如图2所示，织物烫印设备包括烫印控制装置4，烫印控制装置4包括金属感应器41、定位标签42。金属感应器41固定于烫印外壳61上，多个定位标签42呈带状排列在传送带21表面。当传送装置2工作时，定位标签42能够随着传送带21传送到金属感应器41下方，传动带21停止传动，烫印机6开始烫印。本实施例的织物烫印设备包括一组烫印机构3。其也可以包括多组烫印机构3，相邻两组烫印机构3之间的间距与定位标签42的间距相对应设置。

如图3-4所示，传送带上设有多个位置标记9。织物根据位置标记22放置在传送带上，提高烫印精度。烫印机还包括槽型传感器66、安装杆67，安装杆67两端连接烫印外壳61，槽型传感器66设置于安装杆67上。当纸带穿过槽型传感器66的槽内，槽型传感器66可通过光电检测识别纸带。纸卷架62中送料辊621的距离与位置标记9的距离相对应设置。

如图1、5所示，织物烫印设备还包括机械手放料装置5，机械手放料装置设置5于传送带21一端。放料机械手放料装置5包括视觉捕抓器52、机械臂55、夹具51、桌子53，机械臂55位于传动带21上方。视觉捕抓器52通过视觉定位织物54的位置，夹具51用于夹取织物，机械手放料装置5根据烫印的速度，将织物放置在传动带21的位置标记9上。

如图6-7所示，烫印机6还包括纸带拉伸件65，纸带拉伸件65包括可伸缩支架81、支柱82、连接块83，可伸缩支架包括支架一811、支架二812、连接杆813。支架一811、支架二812通过连接杆813连接，连接杆813与送料辊621同轴向，支架81分布在烫印面板631两侧。连接块83与烫印气缸632的输出轴连接，连接块83有一通孔(图中未示)，支柱82穿过该通孔与连接块83固定，支柱82的底端与支架81连接。烫印时，烫印面板两侧的可伸缩支架81随着烫印气缸632输出轴向下压，压在纸带上，能够将纸带压紧，达到良好的烫印效果。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不应以此限制本实用新型的范围。例如：本实施例中，凸起645通过弹簧646与烫印外壳61连接，而在其他一些实施例中，凸起645也可通过橡皮筋与烫印外壳61连接，此同样可以实现连接效果。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。