基于CCD工业视觉的多色套印检测装置的制作方法

本实用新型涉及包装印刷检测设备技术领域，具体为基于ccd工业视觉的多色套印检测装置。

背景技术：

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，ccd机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的gpio接口，套色印刷是一种复杂的、高度精密的技术，比方，要印红黑两色，那就先取一块版，把需要印黑色的字精确地刻在适当的地方，另外取一块尺寸大小完全相同的版，把需要印红色的字也精确地刻在适当的地方，每一块版都不是全文，在多色套印工作时，需要使用视觉系统对套印工作进行精密调节，防止套印时出现错位。

市场上的多色套印检测装置在使用过程中，不具备对装置内零件进行限位固定的功能，使得装置内活动零件在使用时，容易发生松动，导致零件之间出现缝隙，提高零件脱落的几率，无法根据使用环境对装置内运行设备进行角度调节，降低装置内设备使用的灵活性，不利于大范围使用，为此，我们提出基于ccd工业视觉的多色套印检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供基于ccd工业视觉的多色套印检测装置，以解决上述背景技术中提出市场上多色套印检测装置不具备对装置内零件进行限位固定的功能，导致零件之间出现缝隙，提高零件脱落的几率，无法根据使用环境对装置内运行设备进行角度调节，不利于大范围使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于ccd工业视觉的多色套印检测装置，包括横板和支架，所述横板的左右两侧活动设置有支撑柱，且支撑柱的外壁一侧活动安置有固定机构，所述支架活动安置于横板的底端中部，且支架的外壁安置有动力机构，所述动力机构的底部活动设置有电动推杆，且电动推杆的底部活动安置有工作框，所述工作框的内部活动连接有限位机构。

优选的，所述固定机构包括有凸块、凹槽、固定栓和螺母，所述凸块的外壁活动设置有凹槽，所述支撑柱的外壁左侧活动安置有固定栓，所述固定栓的外壁活动设置有螺母。

优选的，所述凸块与支撑柱之间为固定连接，且支撑柱通过凸块与凹槽构成卡合连接。

优选的，所述动力机构包括有电机、转轴、置物板、连接杆、滑块和轨道，所述电机的底部设置有转轴，且转轴的底部活动安置有置物板，所述置物板的顶部左侧活动设置有连接杆，且连接杆的顶部连接有滑块，所述滑块的外壁活动安置有轨道。

优选的，所述连接杆呈垂直状安置于置物板的顶部，且连接杆通过滑块与轨道构成滑动结构。

优选的，所述限位机构包括有连接板、弹性柱、夹板和预留槽，所述连接板的外壁设置有弹性柱，且弹性柱的外壁另一侧安置有夹板，所述夹板的外壁内侧连接有预留槽，所述连接板与工作框之间为活动连接，且连接板通过弹性柱与夹板构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于ccd工业视觉的多色套印检测装置设置有横板，凸块与支撑柱之间为固定连接，使得支撑柱长期使用时，凸块依然可保持高强度连接性连接于支撑柱之上，提高凸块与支撑柱之间的连接强度，防止凸块从支撑柱上脱落，同时支撑柱通过凸块与凹槽构成卡合连接，使用者在使用装置时，可根据装置的固定环境，选择相应尺寸大小的支撑柱，通过支撑柱上的凸块卡入横板上的凹槽内部，进行固定，提高装置使用灵活性；

连接杆呈垂直状安置于置物板的顶部，使得连接杆在使用时，可始终保持相应的垂直状态，防止连接杆工作时，出现不必要的晃动，提高连接杆运行的稳定性，同时连接杆通过滑块与轨道构成滑动结构，使得置物板在移动时，连接杆可通过滑块在轨道内同步滑动，对置物板的运行角度进行支撑，防止置物板在使用时，出现晃动，提高装置使用稳固性；

连接板与工作框之间为活动连接，使得连接板在工作中，如出现损坏等情况无法正常运行时，使用者可通过螺丝将连接板从装置内拆除，对连接板进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效，同时连接板通过弹性柱与夹板构成弹性结构，使得固定在装置内使用的摄像头类装置，可通过弹性柱与夹板进行夹持固定，防止摄像头在装置内工作时，出现脱落的现象，提高装置内零件运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轨道结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、横板；2、支撑柱；3、固定机构；301、凸块；302、凹槽；303、固定栓；304、螺母；4、支架；5、动力机构；501、电机；502、转轴；503、置物板；504、连接杆；505、滑块；506、轨道；6、电动推杆；7、工作框；8、限位机构；801、连接板；802、弹性柱；803、夹板；804、预留槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于ccd工业视觉的多色套印检测装置，包括横板1和支架4，横板1的左右两侧活动设置有支撑柱2，且支撑柱2的外壁一侧活动安置有固定机构3，固定机构3包括有凸块301、凹槽302、固定栓303和螺母304，凸块301的外壁活动设置有凹槽302，支撑柱2的外壁左侧活动安置有固定栓303，固定栓303的外壁活动设置有螺母304，使得支撑柱2长期使用时，凸块301依然可保持高强度连接性连接于支撑柱2之上，提高凸块301与支撑柱2之间的连接强度，防止凸块301从支撑柱2上脱落，凸块301与支撑柱2之间为固定连接，且支撑柱2通过凸块301与凹槽302构成卡合连接，使用者在使用装置时，可根据装置的固定环境，选择相应尺寸大小的支撑柱2，通过支撑柱2上的凸块301卡入横板1上的凹槽302内部，进行固定，提高装置使用灵活性；

支架4活动安置于横板1的底端中部，且支架4的外壁安置有动力机构5，动力机构5包括有电机501、转轴502、置物板503、连接杆504、滑块505和轨道506，电机501的底部设置有转轴502，且转轴502的底部活动安置有置物板503，置物板503的顶部左侧活动设置有连接杆504，且连接杆504的顶部连接有滑块505，滑块505的外壁活动安置有轨道506，使得连接杆504在使用时，可始终保持相应的垂直状态，防止连接杆504工作时，出现不必要的晃动，提高连接杆504运行的稳定性，连接杆504呈垂直状安置于置物板503的顶部，且连接杆504通过滑块505与轨道506构成滑动结构，使得置物板503在移动时，连接杆504可通过滑块505在轨道506内同步滑动，对置物板503的运行角度进行支撑，防止置物板503在使用时，出现晃动，提高装置使用稳固性；

动力机构5的底部活动设置有电动推杆6，且电动推杆6的底部活动安置有工作框7，工作框7的内部活动连接有限位机构8，限位机构8包括有连接板801、弹性柱802、夹板803和预留槽804，连接板801的外壁设置有弹性柱802，且弹性柱802的外壁另一侧安置有夹板803，夹板803的外壁内侧连接有预留槽804，连接板801与工作框7之间为活动连接，且连接板801通过弹性柱802与夹板803构成弹性结构，使得连接板801在工作中，如出现损坏等情况无法正常运行时，使用者可通过螺丝将连接板801从装置内拆除，对连接板801进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效。

工作原理：对于这类的多色套印检测装置，首先通过使用者根据套印设备的预留位选择相应尺寸的支撑柱2，将两根支撑柱2通过凸块301卡入横板1两侧的凹槽302内，同时使用者将固定栓303插入支撑柱2上与螺母304对接，对支撑柱2与横板1进行限位固定，使用者将装置放置在套印设备的预留位上，使得支撑柱2底部的底座与预留位接触后，使用螺丝对装置与套印设备固定连接，保证装置在使用时不会出现晃动，使用者拨动两块夹板803，将装置运行时需要使用的摄像头类零件放置在夹板803之间，松开夹板803，使得连接板801上的弹性柱802回弹后，夹板803对摄像头进行夹持，防止摄像头在使用时出现脱落，使用者启动支架4上的电机501(型号：3i/rk15a-c)，使得电机501带动转轴502旋转，转轴502带动置物板503旋转，置物板503旋转时，带动连接杆504移动，连接杆504带动滑块505在轨道506内定向移动，对置物板503进行支撑，防止置物板503在移动时，出现晃动，提高装置使用稳定性，使用者根据装置使用环境，启动电动推杆6(型号：dw40-300)，使得电动推杆6带动工作框7伸缩，调节工作框7的高度，便于摄像头对套印的零件进行多角度检测，提高装置使用时的灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。