一种弹簧自动色标机的制作方法

本发明涉及色标机技术领域，尤其涉及一种弹簧自动色标机。

背景技术：

色标机的作用是以转移印的方式给零部件上色，给弹簧上色的意义在于，在使用装配弹簧时，一个装配部件可能需要装配多种规格的弹簧，但存在两种规格的弹簧肉眼看相差不大，粗心时容易选取错误的弹簧；因此给弹簧上色，按弹簧身上的颜色来区分种类，可以达到快速区分弹簧，便捷选用弹簧的目的。

目前给弹簧上色的步骤还停留在人工上料的阶段，依靠人工来控制喂入弹簧相对于色标机的位置，使色标机在弹簧的上色位置不偏差；但是人工上料的效率低。

所以，现有技术的技术问题在于：弹簧相对于色标机的上料速度慢。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种弹簧自动色标机，解决了现有技术中弹簧相对于色标机的上料速度慢的技术问题；达到弹簧相对于色标机快速上料，且上料位置准确的技术效果。

本申请实施例提供一种弹簧自动色标机，所述弹簧自动色标机包括：振动盘，所述振动盘内可容置弹簧，且所述振动盘包括输料架，所述输料架可将弹簧振动送出；色标机主体，所述色标机主体位于所述振动盘的一侧；轨道，所述轨道连接所述振动盘和所述色标机主体；以及送料机构，所述送料机构设置在所述振动盘和所述轨道之间，所述送料机构包括：基座，所述基座上设置有落料槽，所述落料槽位于所述轨道的上方，且所述落料槽的前端连通所述输料架；支撑件，所述支撑件位于所述落料槽的下方，所述支撑件控制所述落料槽的开闭；以及感应件，所述感应件位于所述落料槽的后端；其中，所述感应件具体两个状态，在第一状态下时，不和弹簧接触处于待机状态；在第二状态下时，和弹簧接触，发出信号，使所述支撑件控制落料槽打开。

作为优选，所述送料机构还包括：长度调节件，所述长度调节件设置在所述基座上，且所述长度调节件和所述感应件连接，控制所述感应件相对于所述落料槽前后移动。

作为优选，所述基座相对于所述长度调节件还设置有长度调节位，所述长度调节位使所述长度调节件相对于落料槽具有多个不同间距的位置。

作为优选，所述感应件设置在所述长度调节件上，且所述感应件和所述长度调节件之间设置有绝缘板。

作为优选，所述基座相对于所述落料槽设置有宽度调节件，所述宽度调节件可调节式的固定在所述基座上，且所述宽度调节件位于所述落料槽的侧边。

作为优选，所述送料机构还包括：限位件，所述限位件设置在基座上，并通过限位件限制所述弹簧进入所述落料槽内。

作为优选，所述限位件相对于基座设置有增高架，所述限位件设置在所述增高架上，且从上往下对应所述弹簧。

作为优选，所述落料槽设置有多个，且多个落料槽之间设置有分隔板。

作为优选，所述轨道上设置有推动件，可推动所述轨道上的弹簧朝所述色标机主体运动。

作为优选，所述弹簧自动色标机还包括：烘箱，所述烘箱设置在所述色标机主体的后侧；其中，所述轨道穿设过所述烘箱的内部，通过所述烘箱使所述弹簧上的颜料被烘干固定。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过利用振动盘选料和上料，利用送料机构确定好每个弹簧的位置，并放置到轨道上，然后再利用推动件将弹簧稳定的推送到色标机主体的下方；实现色标机主体解决了现有技术中弹簧相对于色标机的上料速度慢的技术问题；达到弹簧相对于色标机快速上料，且上料位置准确的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置长度调节件，使得感应件可以前后运动，使得弹簧在触碰感应件后，感应件发出信号使长度调节件回缩，避免感应件干扰弹簧下落，保证弹簧能准确下落到轨道的预定位上。

3、本申请实施例中，通过设置限位件，对落料槽外的第一个弹簧进行限位，来使得位于落料槽上方的弹簧和位于其后的弹簧分离开，避免落料槽打开后，落料槽上方的弹簧受后方弹簧的干扰而不能及时下落，或是位于落料槽边缘的弹簧被落料槽上方的弹簧带着一块下落。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧自动色标机的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本申请实施例中送料机构侧视向结构示意图；

图4为本申请实施例中送料机构的等轴侧向结构示意图；

图5为本申请实施例中送料机构的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例中送料机构的正视向结构示意图；

图7为本申请实施例中送料机构的斜仰向结构示意图。

附图标记：1、振动盘；2、送料机构；21、基座；211、长度调节位；212、分隔板；22、增高架；23、限位件；24、宽度调节件；25、长度调节件；26、支撑件；27、落料槽；28、感应件；281、绝缘板；3、轨道；31、推动件；4、色标机主体；5、烘箱。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种弹簧自动色标机，通过利用振动盘1选料和上料，利用送料机构2确定好每个弹簧的位置，并放置到轨道3上，然后再利用推动件31将弹簧稳定的推送到色标机主体4的下方；实现色标机主体4解决了现有技术中弹簧相对于色标机的上料速度慢的技术问题；达到弹簧相对于色标机快速上料，且上料位置准确的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种弹簧自动色标机，所述弹簧自动色标机包括：振动盘1、色标机主体4、轨道3、送料机构2以及烘箱5。其中，振动盘1上料后运输给送料机构2，送料机构2对弹簧的位置进行定位，然后由轨道3运动到色标机主体4中，使得色标机主体4对弹簧准确上色，然后经轨道3运输到烘箱5，烘干颜料，最后沿轨道3出料。

振动盘1，所述振动盘1内可容置弹簧，且所述振动盘1包括输料架，所述输料架可将弹簧振动送出；输料架可以设计为同时输出多个弹簧，以配合色标机主体4上设置的多个色标机头。达到一次转移印同时标记多个弹簧。

色标机主体4，所述色标机主体4位于所述振动盘1的一侧。色标机主体4上设置有色标机头，色标机头的数量决定一次可以对几个零件进行上色。

轨道3，所述轨道3连接所述振动盘1和所述色标机主体4；为了保证弹簧运动稳定，轨道3优选为中间内凹的v型轨道3，弹簧置在中间，由轨道3后方设置的推动件31，进行推动，使弹簧在轨道3上朝色标机主体4运动。推动件31可以是伸缩缸加推板的形式，伸缩缸伸缩运动，带动推板作用在弹簧上。

送料机构2，所述送料机构2设置在所述振动盘1和所述轨道3之间，所述送料机构2包括：基座21、支撑件26、增高架22、限位件23、宽度调节件24、长度调节件25以及感应件28。其中，所述感应件28具体两个状态，在第一状态下时，不和弹簧接触处于待机状态；在第二状态下时，和弹簧接触，发出信号，使所述支撑件26控制落料槽27打开。

基座21，基座21为一块板状，和振动盘1或轨道3固定连接，所述基座21上设置有贯通式的落料槽27，所述落料槽27位于所述轨道3的上方，优选正上方，使得弹簧下落的点位准确，且所述落料槽27的前端连通所述输料架，通过振动盘1将弹簧以同一个姿态运输到落料槽27处。其中，所述落料槽27优选设置有两个或多个，且两个或多个落料槽27之间设置有分隔板212。

支撑件26，所述支撑件26位于所述落料槽27的下方，所述支撑件26控制所述落料槽27的开闭；限位件23可以是伸缩缸加挡板的形式，伸缩缸伸缩运动，带动挡板遮挡或抽离落料槽27，使得弹簧可以运动到落料槽27的上方，也可以从落料槽27的上方落下。

感应件28，所述感应件28位于所述落料槽27的后端；感应件28用来感知弹簧相对于落料槽27是否运动到位，保证弹簧在落料槽27上的位置准确，保证弹簧落于轨道3上的位置准确，保证弹簧到色标机主体4上的位置准确。感应件28的形式多种，可以是测距形式，当弹簧靠近时，侧量得到的距离不断缩小，到一定值，触发信号；可以是测压形式，弹簧接触感应件28，感应件28受压力，输出信号；也可以是测电流形式，在送料组件上加电流，当弹簧和感应件28接触

限位件23，所述限位件23设置在基座21上，并通过限位件23限制所述弹簧进入所述落料槽27内。限位件23可以是伸缩缸加限位块的形式，伸缩缸伸缩运动，带动限位块接触或远离弹簧，使得弹簧被限位或保持自由状态。

增高架22，增高架22和基座21连接固定，所述限位件23设置在所述增高架22上，使得限位件23可以从上往下对应所述弹簧，下压限制弹簧的位置。

长度调节件25，所述长度调节件25设置在所述基座21上，且所述长度调节件25和所述感应件28连接，控制所述感应件28相对于所述落料槽27前后移动。其中，在感应件28以通电导通的形式判断弹簧是否到位，感应件28和所述长度调节件25之间设置有绝缘板281。所述基座21相对于所述长度调节件25还设置有长度调节位211，所述长度调节位211使所述长度调节件25相对于落料槽27具有多个不同间距的位置，使得送料机构2可以对不同长度规格的弹簧进行精准的定位和输送。

宽度调节件24，所述基座21相对于所述落料槽27设置有宽度调节件24，所述宽度调节件24可调节式的固定在所述基座21上，且所述宽度调节件24位于所述落料槽27的侧边，使得送料机构2可以对不同宽度规格的弹簧进行输送。

烘箱5，所述烘箱5设置在所述色标机主体4的后侧；其中，所述轨道3穿设过所述烘箱5的内部，通过所述烘箱5使所述弹簧上的颜料被烘干固定。

工作原理：

振动盘1上料后运输给送料机构2，送料机构2对弹簧的位置进行定位，然后由轨道3上的推动件31推动弹簧运动，运动到色标机主体4中，使得色标机主体4对弹簧准确上色，然后经轨道3运输到烘箱5，烘干颜料，最后沿轨道3出料。

其中送料机构2的定位步骤具体为，弹簧朝落料槽27运动，当弹簧的前档和感应件28触碰或达到一定值时，感应件28确认弹簧已到位，发出一个信号给中控板，中控板先是控制限位件23限制落料槽27外的弹簧位置，然后利用长度调节件25带动感应件28后缩，在利用支撑件26打开落料槽27，使得弹簧下落。

在落料槽27设置有多个时，对触发机制进行优化，当所有感应件28全部感应到弹簧到位后，在控制限位件23、长度调节件25以及支撑件26运动。

其中，推动件31的推动也受中控板的控制，避免下落的弹簧受推动件31推动的影响，无法正确落入轨道3内。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过利用振动盘选料和上料，利用送料机构确定好每个弹簧的位置，并放置到轨道上，然后再利用推动件将弹簧稳定的推送到色标机主体的下方；实现色标机主体解决了现有技术中弹簧相对于色标机的上料速度慢的技术问题；达到弹簧相对于色标机快速上料，且上料位置准确的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置长度调节件，使得感应件可以前后运动，使得弹簧在触碰感应件后，感应件发出信号使长度调节件回缩，避免感应件干扰弹簧下落，保证弹簧能准确下落到轨道的预定位上。

3、本申请实施例中，通过设置限位件，对落料槽外的第一个弹簧进行限位，来使得位于落料槽上方的弹簧和位于其后的弹簧分离开，避免落料槽打开后，落料槽上方的弹簧受后方弹簧的干扰而不能及时下落，或是位于落料槽边缘的弹簧被落料槽上方的弹簧带着一块下落。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。