一种退纸装置及发票打印系统的制作方法

本申请涉及发票打印技术领域，特别涉及一种退纸装置及发票打印系统。

背景技术：

发票是指一切单位和个人在购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动中，所开具和收取的业务凭证，是会计核算的原始依据，也是审计机关、税务机关执法检查的重要依据。简单来说，发票就是发生的成本、费用或收入的原始凭证。

在使用发票打印系统打印发票时，需要通过输送装置将发票打印纸上已经打印完发票的部分输送至切纸刀处，通过切纸刀切下打印好的发票，再按下打印机的退纸按键，使得发票打印纸上未打印发票的部分退回到打印位置。但是手工按压退纸按键需要工作人员守候在打印机旁，不利于实现发票打印的自动化，故而有待改进。

技术实现要素：

本申请提供一种退纸装置，用以解决发票打印系统需要人工按压退纸按键的问题。

本申请所提供的一种退纸装置，包括：

按压件，其用于按压打印机的退纸键；

退纸架，其承载按压件，所述退纸架具有按压位和回退位，所述按压件位于按压位时，用于压紧退纸键，所述按压件位于回退位时，用于与退纸键分离；

以及按压驱动组件，其设置在退纸架上，并与按压件连接，所述按压驱动组件用于驱动按压件在按压位和回退位间运动。

作为所述退纸装置的进一步改进，所述按压件与退纸架滑动连接，所述按压驱动组件用于驱动按压件在按压位和回退位间滑动。

作为所述退纸装置的进一步改进，所述退纸架包括退纸固定块和退纸滑块，所述退纸固定块上开设有退纸滑槽，所述退纸滑块与退纸滑槽滑动连接，所述按压件与退纸滑块固接。

作为所述退纸装置的进一步改进，所述按压驱动组件包括按压驱动电机、退纸齿轮和退纸齿条，所述按压驱动电机与退纸固定块固接，所述退纸齿轮与按压驱动电机的输出端固接，所述退纸齿条与退纸滑块固接，所述退纸齿轮与退纸齿条啮合。

作为所述退纸装置的进一步改进，所述退纸架包括退纸连接板和退纸承载板，所述退纸连接板与退纸承载板固接，所述退纸连接板用于与发票打印系统的机架连接，所述退纸固定块和退纸滑块承载于退纸承载板。

作为所述退纸装置的进一步改进，所述退纸架还包括第一退纸转接板，所述第一退纸转接板凸起设置在退纸承载板上，所述退纸固定块与第一退纸转接板固接。

作为所述退纸装置的进一步改进，还包括退纸传感器与退纸感应板，所述退纸传感器设置在第一退纸转接板上，所述退纸感应板与退纸滑块连接，所述按压件运动至回退位时，所述退纸滑块带动退纸感应板运动至退纸传感器的感应位，所述按压件运动至按压位时，所述退纸滑块带动退纸感应板远离退纸传感器的感应位。

作为所述退纸装置的进一步改进，还包括第二退纸转接板，所述第二退纸转接板设置在退纸滑块的一端，所述退纸感应板与第二退纸转接板固接。

作为所述退纸装置的进一步改进，还包括第一退纸挡板和第二退纸挡板，所述第一退纸挡板与退纸滑块固接，所述第二退纸挡板与退纸固定块固接，所述第二退纸挡板位于第一退纸挡板的运动路径上，用以限制退纸滑块的滑动行程。

本申请所提供的一种发票打印系统，包括上述任一项所述的退纸装置、机架和打印机，所述打印机承载于机架，所述打印机具有退纸键，所述退纸装置朝向退纸键设置。

本申请的有益效果：

本申请提供一种退纸装置及发票打印系统，包括按压件、退纸架和按压驱动组件。退纸架承载按压件，退纸架具有按压位和回退位，按压件位于按压位时，用于压紧退纸键，按压件位于回退位时，用于与退纸键分离。按压驱动组件设置在退纸架上，并与按压件连接，按压驱动组件用于驱动按压件在按压位和回退位间运动。当需要按压退纸键时，通过按压驱动组件驱动按压件运动至按压位，使得按压件压紧退纸键，完成退纸工作后，通过按压驱动组件驱动按压件运动至回退位，使得按压件与退纸键分离，无需工作人员手动按压退纸键，有利于实现发票打印的自动化。

附图说明

图1为本申请一种实施例中发票打印系统一视角的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中发票打印系统另一视角的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中切纸平台、发票切刀装置和存根切刀装置第一种视角的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中切纸平台、发票切刀装置和存根切刀装置第二种视角的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中切纸平台、发票切刀装置和存根切刀装置第三种视角的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中活动平台、压纸机构和送纸机构一视角的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中活动平台、压纸机构和送纸机构另一视角的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中活动平台、压纸机构和送纸机构不包含送纸驱动组件的结构示意图；

图9为本申请附图8的第一剖视图一视角的结构示意图；

图10为本申请附图8的第一剖视图另一视角的结构示意图；

图11为本申请附图8的第二剖视图的结构示意图；

图12为本申请一种实施例中一视角下退纸装置的结构示意图；

图13为本申请一种实施例中另一视角下退纸装置的结构示意图。

附图标记：9100、机架；

9200、打印机；

9400、切纸平台；

9410、发票切割槽；9420、存根切割槽；9430、切纸侧板；9440、切纸顶板；9450、送纸滑轨；9460、弹性抵紧件；

9500、活动平台；

9510、压纸板；9511、第一送纸感应口；9512、第二送纸感应口；9513、第一让刀缝隙；9514、第二让刀缝隙；9520、送纸板组件；9521、送纸底板；9522、送纸侧板；9530、送纸滑块；9540、送纸固定板；9550、送纸安装板；9560、纸件导向板；9570、纸屑槽；

1000、发票切刀装置；

1100、发票刀头组件；1110、发票刀头；1120、发票刀架；1130、发票刀转轴；

1200、发票刀头驱动组件；

1210、发票刀电机；1220、第一发票刀带轮；1230、第二发票刀带轮；1240、发票刀同步带；

1300、发票刀滑轨；

1400、发票刀架驱动组件；

1410、发票架电机；1420、第一发票架带轮；1430、第二发票架带轮；1440、发票架同步带；

1500、发票滑轨安装板；

1600、发票架滑块；

1700、发票坦克链；

1800、发票刀传感器；

1900、发票刀感应板；

2000、存根切刀装置；

2100、存根刀头组件；

2110、存根刀头；2120、存根刀架；2130、存根刀转轴；

2200、存根刀头驱动组件；

2210、存根刀电机；2220、第一存根刀带轮；2230、第二存根刀带轮；2240、存根刀同步带；

2300、存根刀滑轨；

2400、存根刀架驱动组件；

2410、存根架电机；2420、第一存根架带轮；2430、第二存根架带轮；2440、存根架同步带；

2500、存根滑轨安装板；

2600、存根架滑块；

2700、存根坦克链；

2800、存根刀传感器；

2900、存根刀感应板；

3000、压纸机构；

3100、压纸驱动组件；

3110、压纸电机；3120、压纸螺杆；3130、压纸螺母；

3200、压纸导向件；

3210、第一柱体；3220、第二柱体；

3300、压纸传感器；

3400、压纸感应板；

4000、取票机械手装置；

6000、送纸机构；

6100、送纸驱动组件；

6110、送纸电机；6120、第一送纸带轮；6130、第二送纸带轮；6140、送纸同步带；

6200、吸盘组件；

6210、吸盘安装架；6220、送纸吸盘；6230、吸盘驱动组件；6231、电磁铁；6232、吸盘弹性件；6233、吸盘固定架；6234、吸盘导向柱；

6300、第一送纸传感器；

6400、第二送纸传感器；

8000、退纸装置；

8100、按压件；

8200、退纸架；

8210、退纸固定块；8220、退纸滑块；8230、退纸连接板；8240、退纸承载板；8250、第一退纸转接板；

8300、按压驱动组件；

8310、按压驱动电机；8320、退纸齿轮；8330、退纸齿条；

8400、退纸传感器；

8500、退纸感应板；

8600、第二退纸转接板；

8700、第一退纸挡板；

8800、第二退纸挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明，其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种发票打印系统。

请参考图1和2，该发票打印系统包括机架9100、打印机9200、切纸平台9400、活动平台9500、发票切刀装置1000、存根切刀装置2000、取票机械手装置4000、压纸机构3000、送纸机构6000和退纸装置8000。

请参考图3和4，切纸平台9400具有切纸位，切纸位包括发票切割槽9410和存根切割槽9420，发票切割槽9410用于与发票存根联单和发票打印纸间的分界线对齐，存根切割槽9420用于与发票和存根间的分界线对齐。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根切割槽9420与发票切割槽9410垂直，存根切割槽9420与发票切割槽9410的中部连通。在其他实施例中，存根切割槽9420与发票切割槽9410位置关系也可以是平行、成倾斜夹角或其他合适的位置关系，可以根据发票和存根间的位置关系灵活设置。

请参考图3-5，在一种实施例中，切纸平台9400包括切纸侧板9430和切纸顶板9440，切纸顶板9440设置在切纸侧板9430的顶部，切纸侧板9430用于支撑切纸顶板9440。具体地，切纸顶板9440下表面的左右两侧边均设有切纸侧板9430，切纸侧板9430的顶部与切纸顶板9440固接，切纸顶板9440与切纸侧板9430围合形成平台通道，用于供活动平台9500通过。

请参考图3-5，在一种实施例中，切纸侧板9430朝向运动通道的一面设有送纸滑轨9450，用于实现活动平台9500与切纸平台9400的滑动连接。在其他实施例中，也可以通过滑轮、滑槽和滑块中的至少一种来实现送纸滑轨9450的功能。

请参考图3-5，在一种实施例中，切纸平台9400用于与压纸板9510接触的一面具有弹性抵紧件9460，弹性抵紧件9460用于与压纸板9510抵紧，以固定放置在压纸板9510上的纸件。通过弹性抵紧件9460固定纸件，使得切纸过程中纸件不易运动，提升了切纸的精度。

请参考图3-5，在切纸过程中，纸件上与发票切割槽9410和存根切割槽9420相邻的部分受力最大，容易产生运动或变形，为了加强这部分的固定效果，在一种实施例中，弹性抵紧件9460与发票切割槽9410和存根切割槽9420相邻设置，发票切割槽9410和存根切割槽9420的两侧均设有弹性抵紧件9460。在进行切纸工作时，弹性抵紧件9460能够有效固定纸件与发票切割槽9410和存根切割槽9420相邻的部分，提升了对纸件的固定效果。

在一种实施例中，弹性抵紧件9460采用弹片。在其他实施例中，弹性抵紧件9460还可以采用弹簧、弹性柱、弹性块或其他合适的弹性结构。

请参考图3和4，发票切刀装置1000包括发票刀头组件1100、发票刀头驱动组件1200、发票刀滑轨1300和发票刀架驱动组件1400。

请参考图3和4，发票刀头组件1100包括发票刀头1110和发票刀架1120，发票刀头1110与发票刀架1120转动连接。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀架1120呈矩形，发票刀架1120的内部镂空形成容纳发票刀头1110的腔体，发票刀头1110呈圆盘状，发票刀头1110通过发票刀转轴1130转动安装在发票刀架1120上。

发票刀头驱动组件1200用于驱动发票刀头1110转动。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀头驱动组件1200包括发票刀电机1210、第一发票刀带轮1220、第二发票刀带轮1230和发票刀同步带1240，发票刀电机1210设置在发票刀架1120上，发票刀电机1210的输出端与第一发票刀带轮1220连接，用于驱动第一发票刀带轮1220转动，第二发票刀带轮1230与发票刀头1110连接，用于带动发票刀头1110转动，发票刀同步带1240与第一发票刀带轮1220和第二发票刀带轮1230套接。

当需要驱动发票刀头1110转动时，启动发票刀电机1210，通过发票刀电机1210驱动第一发票刀带轮1220转动，带动第二发票刀带轮1230转动，进而带动发票刀头1110转动，实现对发票刀头1110的驱动。

在其他实施例中，也可以通过齿轮传动结构或链传动结构来带动发票刀头1110转动。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀电机1210也设置于发票刀架1120内部的腔体，发票刀电机1210的输出端和发票刀转轴1130的一端位于发票刀架1120的同一侧，且发票刀电机1210的输出端和发票刀转轴1130的一端均延伸到发票刀架1120外，以便于通过第一发票刀带轮1220、第二发票刀带轮1230和发票刀同步带1240将二者传动连接。这样的布局减小了发票刀头驱动组件1200占用的空间。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀滑轨1300设置在切纸平台9400上，发票刀滑轨1300与发票切割槽9410平行，发票刀架1120与发票刀滑轨1300滑动连接。

具体地，切纸平台9400上固接有发票滑轨安装板1500，发票滑轨安装板1500平行于发票切割槽9410，发票刀滑轨1300固定在发票滑轨安装板1500的侧壁上。发票刀滑轨1300上设有发票架滑块1600，发票架滑块1600与发票刀滑轨1300滑动连接，发票刀架1120与发票架滑块1600固接，实现发票刀架1120与发票刀滑轨1300的滑动连接。

发票刀架驱动组件1400用于驱动发票刀架1120沿发票切割槽9410运动。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀架驱动组件1400包括发票架电机1410、第一发票架带轮1420、第二发票架带轮1430和发票架同步带1440，第一发票架带轮1420和第二发票架带轮1430转动设置在发票刀滑轨1300的一侧，发票架电机1410的输出端与第一发票架带轮1420连接，用于驱动第一发票架带轮1420转动，发票架同步带1440与第一发票架带轮1420和第二发票架带轮1430套接，第一发票架同步带1440与发票刀滑轨1300平行，发票刀架1120与发票架同步带1440连接，发票架同步带1440用于带动发票刀架1120在发票刀滑轨1300上滑动。

发票刀架1120安装在发票架滑块1600上时，发票刀头1110与发票切割槽9410对齐，且发票刀头1110的边缘延伸到发票切割槽9410内，使得发票刀架1120在发票刀滑轨1300上滑动时，能够带动发票刀头1110沿发票切割槽9410运动。

当需要驱动发票刀架1120在发票刀滑轨1300上滑动时，启动发票架电机1410，通过发票架电机1410驱动第一发票架带轮1420转动，带动第二发票架带轮1430和发票架同步带1440运动，通过发票架同步带1440带动发票刀架1120在发票刀滑轨1300上滑动。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票刀滑轨1300上设有发票坦克链1700，发票坦克链1700沿发票刀滑轨1300延伸方向设置，用于保护和牵引发票切刀装置1000的电线。

请参考图3和4，在一种实施例中，发票切刀装置1000还包括发票刀传感器1800和发票刀感应板1900，发票刀传感器1800固定在发票刀滑轨1300上，发票刀感应板1900与发票刀架1120连接，发票刀架1120运动至发票刀滑轨1300的一端时，带动发票刀感应板1900运动至发票刀传感器1800的感应位，发票刀架1120向发票刀滑轨1300的另一端运动时，带动发票刀感应板1900远离发票刀传感器1800的感应位。

存根切刀装置2000包括存根刀头组件2100、存根刀头驱动组件2200、存根刀滑轨2300和存根刀架驱动组件2400。

请参考图3和4，存根刀头组件2100包括存根刀头2110和存根刀架2120，存根刀头2110与存根刀架2120转动连接。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀架2120呈矩形，存根刀架2120的内部镂空形成容纳存根刀头2110的腔体，存根刀头2110呈圆盘状，存根刀头2110通过存根刀转轴2130转动安装在存根刀架2120上。

存根刀头驱动组件2200用于驱动存根刀头2110转动。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀头驱动组件2200包括存根刀电机2210、第一存根刀带轮2220、第二存根刀带轮2230和存根刀同步带2240，存根刀电机2210设置在存根刀架2120上，存根刀电机2210的输出端与第一存根刀带轮2220连接，用于驱动第一存根刀带轮2220转动，第二存根刀带轮2230与存根刀头2110连接，用于带动存根刀头2110转动，存根刀同步带2240与第一存根刀带轮2220和第二存根刀带轮2230套接。

当需要驱动存根刀头2110转动时，启动存根刀电机2210，通过存根刀电机2210驱动第一存根刀带轮2220转动，带动第二存根刀带轮2230转动，进而带动存根刀头2110转动，实现对存根刀头2110的驱动。

在其他实施例中，也可以通过齿轮传动结构或链传动结构来带动存根刀头2110转动。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀电机2210也设置于存根刀架2120内部的腔体，存根刀电机2210的输出端和存根刀转轴2130的一端位于存根刀架2120的同一侧，且存根刀电机2210的输出端和存根刀转轴2130的一端均延伸到存根刀架2120外，以便于通过第一存根刀带轮2220、第二存根刀带轮2230和存根刀同步带2240将二者传动连接。这样的布局减小了存根刀头驱动组件2200占用的空间。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀滑轨2300设置在切纸平台9400上，存根刀滑轨2300与存根切割槽9420平行，存根刀架2120与存根刀滑轨2300滑动连接。

具体地，切纸平台9400上固接有存根滑轨安装板2500，存根滑轨安装板2500平行于存根切割槽9420，存根刀滑轨2300固定在存根滑轨安装板2500的侧壁上。存根刀滑轨2300上设有存根架滑块2600，存根架滑块2600与存根刀滑轨2300滑动连接，存根刀架2120与存根架滑块2600固接，实现存根刀架2120与存根刀滑轨2300的滑动连接。

存根刀架驱动组件2400用于驱动存根刀架2120沿存根切割槽9420运动。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀架驱动组件2400包括存根架电机2410、第一存根架带轮2420、第二存根架带轮2430和存根架同步带2440，第一存根架带轮2420和第二存根架带轮2430转动设置在存根刀滑轨2300的一侧，存根架电机2410的输出端与第一存根架带轮2420连接，用于驱动第一存根架带轮2420转动，存根架同步带2440与第一存根架带轮2420和第二存根架带轮2430套接，第一存根架同步带2440与存根刀滑轨2300平行，存根刀架2120与存根架同步带2440连接，存根架同步带2440用于带动存根刀架2120在存根刀滑轨2300上滑动。

存根刀架2120安装在存根架滑块2600上时，存根刀头2110与存根切割槽9420对齐，且存根刀头2110的边缘延伸到存根切割槽9420内，使得存根刀架2120在存根刀滑轨2300上滑动时，能够带动存根刀头2110沿存根切割槽9420运动。

当需要驱动存根刀架2120在存根刀滑轨2300上滑动时，启动存根架电机2410，通过存根架电机2410驱动第一存根架带轮2420转动，带动第二存根架带轮2430和存根架同步带2440运动，通过存根架同步带2440带动存根刀架2120在存根刀滑轨2300上滑动。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根刀滑轨2300上设有存根坦克链2700，存根坦克链2700沿存根刀滑轨2300延伸方向设置，用于保护和牵引存根切刀装置2000的电线。

请参考图3和4，在一种实施例中，存根切刀装置2000还包括存根刀传感器2800和存根刀感应板2900，存根刀传感器2800固定在存根刀滑轨2300上，存根刀感应板2900与存根刀架2120连接，存根刀架2120运动至存根刀滑轨2300的一端时，带动存根刀感应板2900运动至存根刀传感器2800的感应位，存根刀架2120向存根刀滑轨2300的另一端运动时，带动存根刀感应板2900远离存根刀传感器2800的感应位。

请参考图6和7，在一种实施例中，活动平台9500包括压纸板9510和送纸板组件9520，压纸板9510承载于送纸板组件9520，用于与纸件接触，送纸板组件9520具有送纸连接件，送纸连接件用于与发票打印系统的切纸平台9400活动连接。具体地，纸件包括发票打印纸和发票存根联单，发票存根联单包括发票和存根。

请参考图6和7，在一种实施例中，送纸板组件9520包括送纸底板9521和送纸侧板9522，送纸侧板9522沿送纸底板9521的周向凸起设置，送纸侧板9522与送纸底板9521围合形成送纸腔体，压纸板9510放置在送纸板组件9520的顶部。

送纸连接件包括滑轮、滑槽、滑块和滑轨中的至少一种，用于实现送纸板组件9520与切纸平台9400的滑动连接。

请参考图6和7，在一种实施例中，送纸连接件为送纸滑块9530，送纸滑块9530用于与送纸滑轨9450滑动连接。

具体地，请参考图6和7，活动平台9500还包括送纸固定板9540和送纸安装板9550，送纸固定板9540与送纸侧板9522的顶部固接，送纸固定板9540自送纸侧板9522的顶部向外延伸，送纸安装板9550设有两个，两个送纸安装板9550分别位于活动平台9500的相对两侧，送纸滑块9530固设于送纸安装板9550朝向送纸滑轨9450的一面。

请参考图6和7，在一种实施例中，活动平台9500还包括纸件导向板9560，纸件导向板9560设有两个，两个纸件导向板9560分别位于压纸板9510的相对两侧，纸件导向板9560与送纸固定板9540的顶部固接，纸件导向板9560用于对压纸板9510上纸件的运动起导向作用。

请参考图7，压纸机构3000包括压纸位、解压位和压纸驱动组件3100。

压纸板9510位于压纸位时，用于将纸件压紧到切纸平台9400上，压纸板9510位于解压位时，用于解除对纸件的压紧，压纸驱动组件3100设置在压纸板9510与送纸板组件9520之间，用于驱动压纸板9510在压纸位和解压位之间运动。

请参考图8-10，在一种实施例中，压纸驱动组件3100包括压纸电机3110、压纸螺杆3120和压纸螺母3130，压纸电机3110固定于送纸板组件9520，压纸电机3110的输出端与压纸螺杆3120连接，用于驱动压纸螺杆3120转动，压纸螺母3130套设在压纸螺杆3120上，并与压纸板9510抵接，以使压纸螺杆3120转动时能够带动压纸螺母3130和压纸板9510沿压纸螺杆3120延伸方向运动。

请参考图8-10，当活动平台9500位于切纸平台9400的平台通道内时，启动压纸电机3110，通过压纸电机3110驱动压纸螺杆3120转动，带动压纸螺母3130在压纸螺杆3120上运动，进而带动压纸板9510升降运动，当压纸板9510上升至最高位时，压纸板9510将压纸板9510承载的纸件压紧到切纸平台9400的底部，此时压纸板9510所在的位置为压纸位，当压纸板9510下降至最低位时，压纸板9510与切纸平台9400分离，解除了对纸件的压紧，此时压纸板9510所在的位置为解压位。

具体地，送纸底板9521上开设有通孔，压纸电机3110固定安装在送纸底板9521的底面，压纸电机3110的输出端通过通孔延伸到送纸腔体内，压纸螺杆3120和压纸螺母3130均设置在送纸腔体内，压纸螺杆3120沿竖直方向延伸，并与压纸电机3110的输出端固接。

在其他实施例中，压纸驱动组件3100也可以采用气缸、液压缸或其他合适的结构驱动压纸板9510升降运动。

请参考图8-10，在一种实施例中，压纸机构3000还包括压纸导向件3200，用于对压纸板9510的运动起导向作用，压纸导向件3200的一端与送纸板组件9520连接，另一端与压纸板9510连接，压纸导向件3200具有伸缩结构，伸缩结构的伸缩方向与压纸螺杆3120的延伸方向平行。通过压纸导向件3200对压纸板9510的升降运动起导向作用。

请参考图8-10，在一种实施例中，压纸导向件3200设置在送纸腔体内，压纸导向件3200为压纸导向柱，压纸导向柱包括第一柱体3210和第二柱体3220，第一柱体3210的一端与压纸板9510固接，另一端与第二柱体3220滑动连接，第二柱体3220远离第一柱体3210的一端与送纸底板9521固接，第一柱体3210具有导向腔体，第二柱体3220滑动设置在导向腔体内，第一柱体3210与第二柱体3220构成伸缩结构，第二柱体3220能够在导向腔体内滑动，以实现压纸导向件3200的伸缩。

在其他实施例中，也可以采用滑轨、滑轮、滑块和滑槽中的至少一种将两构件滑动连接，形成伸缩结构。

请参考图3和8，在一种实施例中，压纸板9510具有第一让刀缝隙9513和第二让刀缝隙9514，第一让刀缝隙9513用于与发票切割槽9410对齐，第二让刀缝隙9514用于与存根切割槽9420对齐。

请参考图8和9，在一种实施例中，第一让刀缝隙9513和第二让刀缝隙9514的下方设有纸屑槽9570，用于承接切纸产生的纸屑。

请参考图2、6和7，送纸机构6000包括接纸位、送纸位和送纸驱动组件6100。

送纸板组件9520位于接纸位时，用于接收从打印机9200输出的纸件，送纸板组件9520位于送纸位时，用于供取票机械手装置4000抓取压纸板9510上的纸件，送纸驱动组件6100用于驱动送纸板组件9520在机架9100的接纸位和送纸位间运动。

请参考图6和7，在一种实施例中，送纸驱动组件6100包括送纸电机6110、第一送纸带轮6120、第二送纸带轮6130和送纸同步带6140，送纸电机6110的输出端与第一送纸带轮6120连接，用于驱动第一送纸带轮6120转动，送纸同步带6140与第一送纸带轮6120和第二送纸带轮6130套接，送纸同步带6140与送纸板组件9520的滑动方向平行，送纸板组件9520与送纸同步带6140连接，送纸同步带6140用于带动送纸板组件9520滑动。

请参考图2、6和7，当需要驱动活动平台9500在接纸位和送纸位间运动时，启动送纸电机6110，通过送纸电机6110带动第一送纸带轮6120转动，进而带动送纸同步带6140和第二送纸带轮6130运动，通过送纸同步带6140带动活动平台9500在送纸滑轨9450上滑动，当活动平台9500运动向靠近切纸平台9400的方向运动至平台通道内时，活动平台9500位于接纸位，当活动平台9500向远离切纸平台9400的方向运动至取票机械手装置4000下方时，活动平台9500位于送纸位。

在其他实施例中，送纸驱动组件6100也可以采用链传动结构或齿轮传动结构，只要能驱动活动平台9500在送纸滑轨9450上滑动即可。

请参考图6和8-10，在一种实施例中，送纸机构6000还包括吸盘组件6200，吸盘组件6200包括吸盘安装架6210、送纸吸盘6220和吸盘驱动组件6230。

请参考图8-10，送纸吸盘6220固定在吸盘安装架6210上，吸盘安装架6210活动设置在送纸腔体内，压纸板9510上开设有贯通的吸盘通道，用于供送纸吸盘6220自送纸腔体伸出到外界，吸盘组件6200具有伸出位和缩进位，送纸吸盘6220位于伸出位时，用于吸附压纸板9510上的纸件，送纸吸盘6220位于缩进位时，用于解除对纸件的吸附。具体地，本实施例中，送纸吸盘6220沿吸盘安装架6210延伸方向间隔设置有四个，在其他实施例中，送纸吸盘6220也可以设置成一个、两个、三个或其他合适的数量。

请参考图8-10，在一种实施例中，吸盘驱动组件6230包括电磁铁6231，电磁铁6231沿竖直方向设置，电磁铁6231的输出端与吸盘安装架6210连接。通常电磁铁6231的输出端能够在电磁铁6231通电时缩进，在电磁铁6231断电时复位至原来位置(通常是通过电磁铁6231内部的弹性结构实现)，这是电磁铁的现有技术，在此不做赘述。

请参考图8-10，当需要驱动送纸吸盘6220运动至缩进位时，给电磁铁6231通电，电磁铁6231的输出端在磁力作用下向下缩进，带动吸盘安装架6210向下缩进，使得送纸吸盘6220从吸盘通道缩进到送纸腔体内，此时送纸吸盘6220位于缩进位。当需要驱动送纸吸盘6220运动至伸出位时，给电磁铁6231断电，电磁铁6231的输出端向上做复位运动，带动吸盘安装架6210向上运动，使得送纸吸盘6220从吸盘通道伸出到外界，此时送纸吸盘6220处于伸出位。

请参考图8-10，在一种实施例中，吸盘驱动组件6230还包括吸盘弹性件6232和吸盘固定架6233，吸盘固定架6233与压纸板9510固接，吸盘弹性件6232固定在吸盘固定架6233上，吸盘弹性件6232沿竖直方向设置，吸盘弹性件6232与吸盘安装架6210抵接，用于通过弹性力推动吸盘安装架6210向上运动。

具体地，吸盘弹性件6232可以采用弹簧、弹性柱、弹性块或其他合适的弹性结构。本实施例中吸盘弹性件6232在吸盘固定架6233上间隔设置有四个，在其他实施例中，吸盘弹性件6232也可以设置成一个、两个、三个或其他合适的数量。

请参考图8-10，在一种实施例中，吸盘驱动组件6230还包括吸盘导向柱6234，吸盘导向柱6234的一端与吸盘安装架6210连接，另一端与吸盘固定架6233连接，用于对吸盘安装架6210的运动起导向作用。

请参考图7和8-10，在一种实施例中，压纸机构3000还包括压纸传感器3300和压纸感应板3400，压纸传感器3300与送纸侧板9522固接，压纸感应板3400与吸盘固定架6233固接，压纸板9510运动至解压位时，带动压纸感应板3400运动至压纸传感器3300的感应位，压纸板9510运动至压纸位时，带动压纸感应板3400远离压纸传感器3300的感应位。具体地，压纸传感器3300可以采用光电传感器、压力传感器或其他合适的传感器。

请参考图7和8-11，在一种实施例中，送纸机构6000还包括第一送纸传感器6300和第二送纸传感器6400，第一送纸传感器6300和第二送纸传感器6400均设置在送纸腔体内，并与压纸板9510固接，压纸板9510上开设有第一送纸感应口9511和第二送纸感应口9512，第一送纸感应口9511将第一送纸传感器6300与外界连通，第二送纸感应口9512将第二送纸传感器6400与外界连通，第二送纸感应口9512与多个吸盘通道位于同一条直线上，第一送纸感应口9511位于第二送纸感应口9512和打印机9200之间的位置。第一送纸传感器6300和第二送纸传感器6400可以采用光电传感器、压力传感器或其他合适的传感器。

当纸件从打印机9200输出到送纸板上时，纸件依次覆盖第一送纸感应口9511和第二送纸感应口9512，使得第一送纸传感器6300和第二送纸传感器6400能够依次感应到纸件。纸件运动到第一送纸感应口9511时，可通过吸盘驱动组件6230驱动送纸吸盘6220运动至缩进位，防止送纸吸盘6220阻碍纸件运动，当纸件运动到第二送纸感应口9512时，可通过吸盘驱动组件6230驱动送纸吸盘6220运动至伸出位，使送纸吸盘6220与纸件接触。

具体地，送纸吸盘6220具有吸盘孔，吸盘孔通过吸气通道与气泵连接，气泵工作时，送纸吸盘6220能够吸附纸件，气泵停止工作时，送纸吸盘6220解除对纸件的吸附。

请参考图1，打印机9200承载于机架9100，打印机9200具有退纸键，退纸装置8000朝向退纸键设置。

请参考图12和13，退纸装置8000包括按压件8100、退纸架8200和按压驱动组件8300。

请参考图12和13，按压件8100用于按压打印机9200的退纸键。本实施例中，按压件8100为圆柱形，在其他实施例中，按压件8100也可以为矩形或其他合适的形状。按压件8100的材料可以是金属或塑料。在其他实施例中，按压件8100朝向退纸键的一端可以安装缓冲垫，防止按压件8100压坏退纸键。

请参考图12和13，退纸架8200承载按压件8100，退纸架8200具有按压位和回退位，按压件8100位于按压位时，用于压紧退纸键，按压件8100位于回退位时，用于与退纸键分离。

请参考图12和13，按压驱动组件8300设置在退纸架8200上，并与按压件8100连接，按压驱动组件8300用于驱动按压件8100在按压位和回退位间运动。

当需要按压退纸键时，通过按压驱动组件8300驱动按压件8100运动至按压位，使得按压件8100压紧退纸键，完成退纸工作后，通过按压驱动组件8300驱动按压件8100运动至回退位，使得按压件8100与退纸键分离，无需工作人员手动按压退纸键，有利于实现发票打印的自动化。

请参考图12和13，按压件8100与退纸架8200滑动连接，按压驱动组件8300用于驱动按压件8100在按压位和回退位间滑动。通过滑动的方式实现按压件8100在按压位和回退位间的运动。具体地，按压件8100与退纸架8200间的滑动连接可以通过滑块、滑轨、滑槽和滑轮中的至少一种实现。

请参考图12和13，退纸架8200包括退纸固定块8210和退纸滑块8220，退纸固定块8210上开设有退纸滑槽(图中未示出)，退纸滑块8220与退纸滑槽滑动连接，按压件8100与退纸滑块8220固接。通过退纸滑块8220与退纸滑槽的配合实现了按压件8100与退纸架8200的滑动连接。具体地，请参图12和13，退纸滑块8220的形状为圆柱形，使得退纸滑块8220无法从退纸滑槽顶部的开口脱离退纸滑槽，在其他实施例中，图纸滑块还可以是矩形或其他合适的形状。

请参考图12和13，按压驱动组件8300包括按压驱动电机8310、退纸齿轮8320和退纸齿条8330，按压驱动电机8310与退纸固定块8210固接，退纸齿轮8320与按压驱动电机8310的输出端固接，退纸齿条8330与退纸滑块8220固接，退纸齿轮8320与退纸齿条8330啮合。

当需要驱动退纸滑块8220滑动时，驱动按压驱动电机8310，通过按压驱动电机8310驱动退纸齿轮8320转动，通过退纸齿轮8320带动退纸齿条8330直线运动，进而带动退纸滑块8220在退纸滑槽内运动，最终通过退纸滑块8220带动按压件8100在按压位和回退位间运动。

具体地，请参考图12和13，退纸齿条8330安装在退纸滑块8220的顶部，退纸齿条8330部分延伸到退纸滑槽外面，按压驱动电机8310安装在退纸固定块8210的侧壁上。

请参考图12和13，退纸架8200包括退纸连接板8230和退纸承载板8240，退纸连接板8230与退纸承载板8240固接，退纸连接板8230用于与发票打印系统的机架9100连接，退纸固定块8210和退纸滑块8220承载于退纸承载板8240。通过退纸连接板8230实现退纸装置8000在机架9100上的安装，通过退纸承载板8240承载退纸固定块8210和退纸滑块8220。具体地，请参考图12和13，退纸连接板8230与退纸承载板8240间具有倾斜的夹角。退纸连接板8230可以通过螺钉上紧在机架9100上，退纸连接板8230上可以开设与螺钉配合的腰形槽，使得退纸连接板8230在机架9100上的安装位置可以微调。

请参考图12和13，退纸架8200还包括第一退纸转接板8250，第一退纸转接板8250凸起设置在退纸承载板8240上，退纸固定块8210与第一退纸转接板8250固接。通过第一退纸转接板8250实现退纸固定块8210在退纸承载板8240上的安装。第一退纸转接板8250可以通过螺钉上紧在退纸承载板8240上，第一退纸转接板8250上可以开设与螺钉配合的腰形槽，使得第一退纸转接板8250在退纸承载板8240上的安装位置可以微调。

请参考图12和13，退纸装置8000还包括退纸传感器8400与退纸感应板8500，退纸传感器8400设置在第一退纸转接板8250上，退纸感应板8500与退纸滑块8220连接，按压件8100运动至回退位时，退纸滑块8220带动退纸感应板8500运动至退纸传感器8400的感应位，按压件8100运动至按压位时，退纸滑块8220带动退纸感应板8500远离退纸传感器8400的感应位。

当按压件8100运动至回退位时，退纸传感器8400感应到退纸感应板8500，并发出感应信号，当按压件8100运动至按压位时，退纸传感器8400无法感应到退纸感应板8500。具体地，退纸传感器8400可以采用光电传感器、压力传感器或其他合适的传感器。

请参考图12和13，退纸装置8000还包括第二退纸转接板8600，第二退纸转接板8600设置在退纸滑块8220的一端，退纸感应板8500与第二退纸转接板8600固接。通过第二退纸转接板8600实现了退纸感应板8500在退纸滑块8220上的安装。

请参考图12和13，退纸装置8000还包括第一退纸挡板8700和第二退纸挡板8800，第一退纸挡板8700与退纸滑块8220固接，第二退纸挡板8800与退纸固定块8210固接，第二退纸挡板8800位于第一退纸挡板8700的运动路径上，用以限制退纸滑块8220的滑动行程。

当退纸滑块8220在外力驱动下滑动时，带动第一退纸挡板8700运动，当第一退纸挡板8700运动至与第二退纸挡板8800抵触时，第二退纸挡板8800能够限制退纸滑块8220的滑动，防止按压件8100压坏退纸键。具体地，第一退纸挡板8700与退纸滑块8220远离按压件8100的一端固接，第二退纸挡板8800与退纸固定块8210顶面的中部固接。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。