一种自动上下料的地板喷印机的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，具体涉及一种自动上下料的地板喷印机。

背景技术：

自动上下料的地板喷印机是用于在地板、瓷砖等平板机构上进行喷印的工具，现有技术中自动上下料的地板喷印机在使用过程中，由于自动化程度较低，在上料、喷印以及下料的过程中都需要人工参与。

由于喷印过程较为精密，而人为地参与到喷印过程中，难免会产生失误，从而导致喷印的角度或位置产生偏差；同时，由于喷印的整体流程都需要人工参与，由于人为过程中的不确定性，因此喷印过程中产生误差的概率较大；同时，由于喷印过程通常需要不间断地进行，因此容易消耗人员的体力、进而增加人员的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动上下料的地板喷印机，具有自动调整喷印位置和自动对地板进行喷印的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动上下料的地板喷印机，其特征在于，它包括：

机架；

沿机架的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构；

设置在机架上且用于对地板进行喷印的自动喷印机构；

设置在机架上且位于喷印机构一端的上料机构，所述上料机构用于将放置在上料机构上的底板依次移送到传输机构上；以及，

设置在机架上且位于喷印机另一端的下料机构，所述下料机构用于将传输机构上的地板移送到下料机构上。

优选的，所述自动喷印机构包括：

沿机架的分布方向延伸且用于运输地板的传输机构；

设置在机架上且用于对地板的x轴方向进行定位的第一定位装置；

设置在机架上且用于对地板的y轴方向进行定位的第二定位装置；

设置在机架上且用于对地板的z轴方向进行定位的第三定位装置；以及，固定在第三定位装置上的墨盒。

优选的，所述第一定位装置包括：固定在机架上的第一定位支架；

设置在第一定位支架上且沿x轴方向滑动连接于第一定位支架的第一定位板；

设置在第一定位板上的感应器；以及，

设置在第一定位支架上且用于驱动第一定位板的第一电机。

优选的，所述第二定位装置包括：

固定在机架上的第二定位支架；

设置在第二定位支架上且沿y轴方向滑动连接于第二定位支架的第二定位板；以及，

与第二定位板传动连接的第二电机。

优选的，所述第三定位装置包括：

固定在定位板上的第三定位支架；

设置在定位支架上且沿z轴方向滑动连接的第三定位板，所述墨盒嵌装在第三定位板上；以及，

与第三定位板传动连接的第三电机。

优选的，所述自动喷印机构还包括：设置在机架上且用于调整地板传输角度的调节装置。

优选的，所述自动喷印机构还包括：设置在机架上且用于调整地板传输角度的抵推组件。

优选的，所述抵推组件包括：

固定在所述机架上的抵推块；以及，

轴转连接在所述抵推块上且用于抵推地板一侧面的抵推轮。

优选的，所述上料机构包括：

设置在机架一端的上料支架；

设置在上料支架上且沿z轴方向滑动连接于上料支架的传输台，所述传输机构上且靠近传输台的一端延伸并架设在传输台上；

设置在上料支架上且用于驱动传输台的升降装置；

设置在上料支架上且分布于传输台两侧的投料台；以及，

设置在传输台上且用于将投料台上的地板移送到传输机构上的抓取装置。

优选的，所述抓取装置包括：

固定在上料支架上且沿y轴方向分布的滑杆；

滑动连接在滑杆上的活动块；以及，

固定在活动块上且靠近地板一侧的吸盘。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型将地板堆放到上料机构上，上料机构自动上料、传输机构自动运输地板、自动喷印机构对地板自动喷印以及下料机构自动下料，提升了对地板喷印过程的自动化程度，减轻了工作人员的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型的自动喷印机构的分解结构示意图；

图4是图3中x区域的放大图；

图5是本实用新型的第一定位装置的结构示意图；

图6是本实用新型的感应装置的结构示意图；

图7是本实用新型的上料机构的结构示意图；

附图标记说明：10、机架；20、传输机构；30、自动喷印机构；31、感应装置；311、感应支架；312、感应板；313、感应器；314、感应电机；32、第一定位装置；321、第一定位支架；322、第一定位板；323、第一电机；33、第二定位装置；331、第二定位支架；332、第二定位板；333、第二电机；34、墨盒；35、抵推组件；351、抵推块；352、抵推轮；40、上料机构；41、上料支架；42、传输台；43、升降装置；44、投料台；45、抓取装置；50、下料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-7所示，本实用新型涉及一种自动上下料的地板喷印机，它包括：机架10。沿机架10的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构20。设置在机架10上且用于对传输机构20上的地板进行喷印的自动喷印机构30。设置在机架10上且位于喷印机构一端的上料机构40，上料机构40用于将放置在上料机构40上的底板依次移送到传输机构20上。以及，设置在机架10上且位于喷印机另一端的下料机构50，下料机构50用于将传输机构20上的地板移送到下料机构50上。基于以上结构，本实施例的自动上下料的地板喷印机在使用过程中，将地板堆放到上料机构40上，由上料机构40将地板移送到传输机构20上。当位于传输机构20上的地板运送到自动喷印机构30时，首先自动喷印机构30先对地板上要喷印的位置进行定位，进而驱动自动喷印机构30运动以对准地板上需要喷印的位置；之后再使用自动喷印机构30对地板进行喷印。基于此，将地板堆放到上料机构40上，上料机构40自动上料、传输机构20自动运输地板、自动喷印机构30对地板自动喷印以及下料机构50自动下料，提升了对地板喷印过程的自动化程度，减轻了工作人员的负担。

为对地板进行定位，本实施例的自动喷印机构30包括：设置在机架10上且用于对地板的位置进行测量的感应装置31。设置在机架10上且用于对地板的y轴方向进行定位的第一定位装置32。固定设置在第一定位装置32上且用于对地板的z轴方向进行定位的第二定位装置33。以及，固定在第一定位装置32上的墨盒34。所述感应装置31分别与第一定位装置32、第二定位装置33以及墨盒34电连接。基于以上结构，首先通过感应装置31对地板的位置进行测定；之后，通过墨盒34固定在第二定位装置32上且第二定位装置32用于对地板的z轴方向进行定位的特点，可以通过调控第二定位装置32可以对墨盒34的高度进行调整，以确保喷印的准确性和清晰度；同时，由于第二定位装置32固定设置在第一定位装置32上且第一定位装置32用于对地板的y轴方向进行定位，可以通过调控第一定位装置32以控制地板在y轴方向的位置，从而可以控制地板在y轴方向上的喷印位置；此外，通过感应装置31感应地板在x轴方向上需要喷印的位置，从而可以控制地板在x轴方向上的喷印位置。

为保证感应装置31的作用效果，本实施例的感应装置31包括：固定在机架10上的感应支架311。设置在感应支架311上且沿x轴方向滑动连接于感应支架311的感应板312。设置在感应板312上且与墨盒34电连接的感应器313。以及，设置在感应支架311上且用于驱动感应板312的感应电机314。基于以上结构，通过感应电机314驱动感应板312在x轴方向的位置，从而可以对感应器313的位置进行调整，从而可以地板在x轴方向的喷印位置进行调整；当地板在传输机构20上传送时，感应器313感应到地板将感应到的结构传输到墨盒34，进而控制墨盒34对地板进行喷印。

为保证第一定位装置32的作用效果，本实施例的第一定位装置32包括：固定在机架10上的第一定位支架321。设置在第一定位支架321上且沿y轴方向滑动连接于第一定位支架321的第一定位板322。以及，与第一定位板322传动连接的第一电机323。

为保证第一定位装置32的作用效果，本实施例的第二定位装置33包括：固定在定位板上的第二定位支架331。设置在第二定位支架331上且沿z轴方向滑动连接的第二定位板332，墨盒34嵌装在第二定位板332上。以及，与第二定位板332传动连接的第二电机333。

为进一步地保证墨盒34对于地板喷印的准确性，本实施例的自动喷印机构30还包括：设置在机架10上且用于调整地板传输角度的抵推组件35。

为保证抵推组件35的作用，作为一种优选方案，本实施例的抵推组件35包括：固定在机架10上的抵推块351。以及，轴转连接在抵推块351上且用于抵推地板一侧面的抵推轮352。

为保证上料机构40的作用，本实施例的上料机构40(下料机构50与上料机构40的结构相同)包括：设置在机架10一端的上料支架41。设置在上料支架41上且沿z轴方向滑动连接于上料支架41的传输台42，传输机构20上且靠近传输台42的一端延伸并架设在传输台42上。设置在上料支架41上且用于驱动传输台42的升降装置43。设置在上料支架41上且分布于传输台42两侧的投料台44。以及，设置在传输台42上且用于将投料台44上的地板移送到传输机构20上的抓取装置45。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。