热敏打印机的制作方法

本实用新型涉及热敏打印机。

背景技术：

作为对记录纸(感热纸)进行印刷的打印机，已知热敏打印机。热敏打印机具备：热敏头，其具有发热元件；压印辊，其在与热敏头之间夹入记录纸而进行送纸；以及框架，其具有将压印辊以能够围绕轴线旋转的方式支撑的轴支撑部。在热敏打印机中，在通过压印辊的旋转对记录纸进行送纸的过程中，通过使热敏头的发热元件适当发热，从而能够对记录纸印刷各种信息。

热敏打印机中，压印辊和热敏头以能够装卸的方式构成，以便易于换辊。刀具也与此一致地使固定刀刃侧和可动刀刃侧分离，分别固定于压印辊侧或热敏头侧(打印机主体侧)(例如，参照日本特开2006-312321号公报)。

可是，在固定刀刃设于装卸侧(压印辊侧)的情况下，如果发生卡纸，则有时候可动刀刃在中途停止。以下，也将可动刀刃在中途停止的情形称为“刀具锁定”。如果发生刀具锁定，可动刀刃成为被固定刀刃遮挡的状态，则存在不能使装卸侧的盖开放的可能性。

具体而言，如果发生卡纸，则与增加的载荷相应的马达驱动力传递到压印驱动轮，大的反作用力作用在压印驱动轮与最后一级齿轮之间。由此，有时候具有压印辊和固定刀刃的压印单元比通常时更大程度地浮起，固定刀刃的位置比通常时变得更高。因此，存在着可动刀刃的顶端碰到固定刀刃的端面等并发生刀具锁定的可能性。

于是，在这种技术领域中，要求能够抑制刀具锁定的发生的热敏打印机。

技术实现要素：

本实用新型的一种方式所涉及的热敏打印机具备头部单元和压印单元，头部单元具有可动刀刃和对记录纸进行印刷的热敏头，压印单元具有固定刀刃和在与前述热敏头之间夹入前述记录纸而搬送前述记录纸的压印辊，与前述头部单元以能够分离的方式组合，前述可动刀刃能够在切断位置处相对于固定刀刃滑动，前述可动刀刃具备导向部，导向部弯折，以便引导在滑动时压靠在前述固定刀刃上，前述导向部的顶端与前述固定刀刃的间隔为0.4mm以上、0.8mm以下。

另外，在本实用新型的一种方式所涉及的热敏打印机中，前述导向部的弯曲角度为25°以上、35°以下。

附图说明

图1是示出在实施方式的热敏打印机中，打印机盖位于打开位置的状态的截面图。

图2是示出在实施方式的热敏打印机中，打印机盖位于关闭位置的状态的截面图。

图3是实施方式的印字单元的侧视图。

图4是实施方式的印字单元的分解立体图。

图5是实施方式的头部单元的立体图。

图6是实施方式的头部单元的俯视图。

图7是实施方式的轮的立体图。

图8是实施方式的排气孔的立体图。

图9是用于说明实施方式的导向部的顶端与固定刀刃的间隔的图。

图10是实施方式的导向部的弯曲角度的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本实用新型所涉及的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，举例说明被现金出纳机、便携式终端装置等采用并能够进行各种标签、收据、票等的印刷的热敏打印机。此外，在以下的说明所使用的附图中，为了使各部件成为能够识别的大小，适当变更各部件的比例尺。

图1是示出在实施方式的热敏打印机1中，打印机盖6位于打开位置的状态的截面图。图2是示出在实施方式的热敏打印机1中，打印机盖6位于关闭位置的状态的截面图。在图中分别地，fr表示前方，lh表示左方，up表示上方。如图1所示，热敏打印机1具备外壳4和装入于外壳4中的印字单元9。

外壳4具备外壳主体5和打印机盖6。外壳主体5具有容纳卷纸r的卷纸容纳部5a。例如，将记录纸p卷绕而构成卷纸r。打印机盖6以能够开闭卷纸容纳部5a的方式设置。例如，打印机盖6经由铰链部7以能够转动的方式联接到外壳主体5。

如图2所示，在打印机盖6的关闭位置处，在卷纸容纳部5a的开口边缘与打印机盖6的顶端部之间，形成有排出口8，排出口8能够将从卷纸r抽出的记录纸p排出到外部(上方)。

印字单元9具备彼此以能够分离的方式组合的压印单元2和头部单元3。压印单元2组装于打印机盖6的内表面中的顶端部。压印单元2是装入有压印辊10和固定刀刃13的单元。

头部单元3组装于外壳主体5。因此，压印单元2伴随着打印机盖6的开闭动作而与头部单元3以能够分离的方式组合。头部单元3是装入有热敏头12和可动刀刃11的单元。在图1的示例中，头部单元3在与卷纸容纳部5a邻接而配设的内部板5b上，以使热敏头12朝向卷纸容纳部5a侧的状态固定。

如图2所示，当打印机盖6关闭而压印单元2与头部单元3组合时，热敏头12相对于压印辊10被按压。此时，可动刀刃11和固定刀刃13定位于既定位置(切断位置)。

如图3所示，压印单元2具备压印辊10、固定刀刃13、压印框架21以及副框架22。

压印辊10以如下的方式配置：在打印机盖6的关闭位置处，当压印单元2与头部单元3组合时，外周面与热敏头12以将记录纸p夹于其间的状态接触(参照图2)。压印辊10具备沿着左右方向延伸的压印轴27。在压印轴27，外部装配有由橡胶等构成的辊主体(未图示)。

在压印轴27的两端部，分别外部装配有轴承29。各轴承29被保持于压印框架21的轴支撑部24。压印辊10经由轴承29以能够旋转的方式被支撑于压印框架21。如图4所示，在压印轴27的右端部，装配有压印用齿轮31。

固定刀刃13以沿着左右方向伸展的板状形成。固定刀刃13配置于压印框架21的上表面。固定刀刃13以使其刀尖朝向后方的状态固定于压印框架21的联接部25。

压印框架21支撑压印辊10和固定刀刃13。压印框架21在从前后方向观察的正视图中具有朝向下方开放的u字状。压印框架21具备：一对轴支撑部24(参照图3)，其位于左右方向的两端部；和联接部25，其沿着左右方向延伸，并且架设于各轴支撑部24之间。

如图3所示，在各轴支撑部24的后端部，保持有压印辊10的轴承29。在各轴支撑部24中的位于左侧的轴支撑部24的下端部，形成有朝向左边外侧突出的突出片26。

如图4所示，副框架22支撑压印框架21。副框架22比压印框架21更大。副框架22从上方和左右方向的两侧包围压印框架21。副框架22具备：一对侧壁部33，其位于左右方向的两侧；和基部34，其沿着左右方向延伸，并且架设于各侧壁部33之间。压印辊10的各轴承29分别地宽松插入于各侧壁部33的后端部。压印单元2经由副框架22安装于打印机盖6(参照图1)。

施压机构37介于压印框架21与副框架22之间，围绕压印轴27对压印框架21朝向从副框架22离开的方向(下方)施力(施压)。例如，施压机构37由沿着上下方向延伸的螺旋弹簧等构成。施压机构37设于压印单元2的左侧端部。施压机构37的上端部联接到压印框架21的联接部25。施压机构37的下端部联接到副框架22。此外，施压机构37只要设于压印单元2的左右端部中的至少任一端部即可。

如图4所示，头部单元3具备头部块38、可动刀刃11、头部框架41以及导向部件43。

头部块38具备头部支承件56和热敏头12。头部支承件56以能够转动的方式被支撑于配设在头部框架41的转动轴55。转动轴55沿着左右方向延伸设置。转动轴55的两端部分别地支撑于各侧壁部41a、41b。如图3所示，在转动轴55中的比左侧的侧壁部41b更位于外侧的部分，设有将压印单元2与头部单元3的组合解除的解除杠杆61。

解除杠杆61在从左右方向观察的侧视图中具有v字状。解除杠杆61的顶部以能够围绕转动轴55转动的方式被支撑。解除杠杆61中的相对于顶部位于一端侧的部分卡止有在外壳主体5设置的部件(未图示)。解除杠杆61中的相对于顶部位于另一端侧的部分能够从下方抵接于压印框架21的突出片26。施力部件60介于解除杠杆61与侧壁部41b之间，对解除杠杆61沿从突出片26离开的方向施力。

例如，解除杠杆61与杠杆部件的操作联动而转动。通过使解除杠杆61抵抗施力部件60的作用力而转动，从而使解除杠杆61从下方抵接于突出片26。解除杠杆61经由突出片26将压印单元2朝向上方上推，从而使压印单元2从头部单元3分离。

如图4所示，头部支承件56配置于头部框架41的内侧。头部支承件56具备固定有热敏头12的头部支撑壁62。头部支撑壁62以前后方向作为厚度方向，沿左右方向延伸设置。在头部支撑壁62中的左右两端部，设有使头部支承件56能够围绕转动轴55转动的一对撑条(未图示)。

在头部支撑壁62，设有在头部框架41的限制部67卡止的止动卡合部66(参照图3)。止动卡合部66(参照图3)卡止于限制部67，从而约束头部块38的转动范围。头部施力部件65(参照图3)在前后方向上介于头部支撑壁62与支撑部件47之间。头部施力部件65(参照图3)对头部块38(热敏头12)朝向压印辊10(前方)施力。

如图4所示，热敏头12固定于头部支承件56。热敏头12固定于头部支承件56中的头部支撑壁62的前表面。热敏头12以沿着左右方向(记录纸p的纸宽方向)伸展的板状形成。在热敏头12的表面，以线状排列有多个发热元件12a。

可动刀刃11经由支撑部件47安装于头部框架41(各侧壁部41a、41b)的上方。可动刀刃11具备：可动刀刃框架81；可动刀刃主体82，其以能够滑动的方式支撑于可动刀刃框架81；以及驱动机构83，其使可动刀刃主体82驱动。

可动刀刃框架81以能够装卸的方式安装于支撑部件47。可动刀刃主体82的刀尖在从上下方向观察的俯视图中具有v字状。可动刀刃主体82以自根部到刀尖的长度从左右方向的两端部朝向中央逐渐变短的方式形成。

驱动机构83具备在可动刀刃框架81搭载的能够正转和反转的刀具用马达、在刀具用马达和可动刀刃主体82之间连接的轮系机构等。在驱动机构83中，包含有蜗轮100(参照图7)等。刀具用马达的驱动力经由轮系机构来传递，从而可动刀刃主体82滑动移动。可动刀刃主体82的刀尖能够在切断位置处相对于固定刀刃13滑动。

如图4所示，头部框架41支撑头部块38和可动刀刃11。头部框架41在从前后方向观察的正视图中具有朝向上方开口的u字状。

在头部框架41中的位于左右方向的两侧的一对侧壁部41a、41b，形成有容纳凹部44。容纳凹部44朝向上方开口，并且沿着前后方向的宽度随着朝向下方而逐渐缩小。压印辊10的轴承29分别地卡合于容纳凹部44内(参照图3)。在容纳凹部44的内周缘，朝向后方突出设置有止动部45。止动部45在关闭位置处从上方卡合于压印辊10的轴承29。在侧壁部41a、41b的前端缘，分别地形成有朝向后方凹陷的定位凹部46。

在侧壁部41a、41b上的后部(比头部块38更位于后方的部分)，设有支撑部件47。支撑部件47以上下方向作为厚度方向，沿着左右方向延伸。支撑部件47架设于侧壁部41a、41b之间。支撑部件47从后方支撑头部块38，将可动刀刃11与头部框架41连接。

在各侧壁部41a、41b中的右侧的侧壁部41a，设有压印用轮系机构53。当压印单元2与头部单元3彼此组合时，压印用轮系机构53与压印单元2的压印用齿轮31啮合。压印用轮系机构53连接到在头部框架41搭载的压印用马达54(参照图3)。压印用马达54(参照图3)的旋转力经由压印用轮系机构53传递到压印用齿轮31，压印辊10旋转。

导向部件43将记录纸p引导至热敏头12。如图4所示，导向部件43在头部框架41的前部中设于侧壁部41a、41b之间。导向部件43具备位于左右两侧的一对侧部块85和架设于各侧部块85之间的导向块86。

侧部块85相对于头部框架41的侧壁部41a、41b配置于左右方向的内侧。在各侧部块85的前端部，朝向左右方向的外侧突出设置有定位突起87。各定位突起87从前方容纳于头部框架41的定位凹部46内。

导向块86的上表面相对于侧部块85向下方凹陷。导向块86的前表面相对于侧部块85向后方凹陷。通过导向部件43中的导向块86的上表面和前表面、以及侧部块85中的位于左右方向的内侧的面形成导向通路91。记录纸p朝向热敏头12经过导向通路91内。在关闭位置处，压印辊10从上方容纳于导向通路91内。在导向通路91内，热敏头12的发热元件12a从后方露出。

在导向块86的前部，形成有朝向下方凹陷的凹部92。凹部92形成于导向块86中的左右方向的两端部。在凹部92的底壁部，形成有沿上下方向贯通的贯通孔93。贯通孔93与在头部框架41的底壁部41c形成的贯通孔(未图示)在上下方向上重合。螺丝等紧固部件(未图示)插入贯通于这些贯通孔内。紧固部件紧固于外壳主体5(参照图1)。例如，导向部件43与头部框架41一起共同拧紧于外壳主体5(参照图1)。

在导向块86中设有纸检测传感器97，其检测经过导向通路91内的记录纸p的有无。例如，纸检测传感器97由反射型的光传感器等构成。纸检测传感器97穿过在导向块86形成的检测窗98而在导向通路91内露出。

如图5所示，可动刀刃框架81具备容纳蜗齿轮(未图示)的蜗齿轮容纳部70。蜗齿轮容纳部70具备容纳蜗杆(未图示)的蜗杆容纳部71和容纳蜗轮100(参照图7)的轮容纳部72。

在可动刀刃框架81中的蜗齿轮容纳部70，设有肋73、74。在图5中分别地，符号73表示在蜗齿轮容纳部70中的蜗杆容纳部71设置的第一肋，符号74表示在轮容纳部72设置的第二肋。

第一肋73以横跨蜗杆容纳部71的方式设置。第一肋73从轮容纳部72的外周缘朝向后方以直线状延伸。第一肋73沿左右方向隔开间隔而配置有多个(在图5的示例中，三个)。第二肋74设于轮容纳部72的上表面。第二肋74以将蜗轮100(参照图7)的轴心作为中心的放射状形成。

在蜗杆(未图示)的右端部，联接有用于调整可动刀刃11的移动量(行程)的标度盘旋钮69(参照图4)。可动刀刃框架81具备容纳标度盘旋钮69(参照图4)的旋钮容纳部76。图中的符号77表示避开标度盘旋钮69(参照图4)的间隙槽。间隙槽77从旋钮容纳部76朝向后方凹陷。

在可动刀刃框架81的后端部，设有用于将可动刀刃框架81安装于支撑部件47(参照图4)的卡合爪78。卡合爪78比旋钮容纳部76更配置于右方。例如，卡合爪78通过卡扣配合(snap-fit)固定于支撑部件47(参照图4)。

在可动刀刃框架81中的轮容纳部72，设有用于确认可动刀刃主体82(可动刀刃)的初始位置(原位置)的窗部79。窗部79是沿上下方向贯通可动刀刃框架81中的轮容纳部72(上壁)的贯通孔。在俯视图中，窗部79具有圆形状(参照图6)。在窗部79的周围，设有圆环状的肋75。在图6的示例中，蜗轮100的孔部101位于窗部79。

如图7所示，在蜗轮100，设有用于确认可动刀刃主体82的初始位置的孔部101。孔部101配置于蜗轮100中的与轴部102邻接的位置。孔部101配置于在蜗轮100的旋转方向上与窗部79(参照图6)重叠的位置。孔部101从蜗轮100的上表面朝向下方凹陷。图中的符号103表示具有环绕蜗轮100的轴部102的环状的环状肋。孔部101与环状肋103的一部分相连。在俯视图中，孔部101具有比窗部79更小的圆形状(参照图6)。

如图8所示，在蜗轮100，设有排气用的孔部104(以下，也称为“排气孔104”)。排气孔104在蜗轮100中配置在夹着轴部102与孔部101(参照图7)相反的一侧。排气孔104的一部分比蜗轮100的环状肋103更配置于下方。从蜗轮100的上下方向(轴线方向)观察，排气孔104的一部分配置于与环状肋103重叠的位置。在环状肋103，未设置排气孔104。

如图9所示，可动刀刃主体82(可动刀刃11)在切断位置处能够相对于固定刀刃13而滑动。可动刀刃11具备导向部110，导向部110弯折，以便引导在滑动时压靠在固定刀刃13上。导向部110以导向部110的顶端位于上方且导向部110的基端位于下方的方式以直线状倾斜。导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g为0.4mm以上、0.8mm以下。导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g意味着可动刀刃主体82的刀尖与固定刀刃13的刀尖的上下方向的间隔。例如，导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g设定成0.6mm。

图中的符号111表示可动刀刃框架81的公差容许部(松动发生部)。例如，考虑可动刀刃框架81的公差而设定导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g。

如图10所示，可动刀刃11的导向部110的弯曲角度a设定成锐角。导向部110的弯曲角度a意味着沿着可动刀刃主体82的下表面的假想直线(穿过可动刀刃主体82的下表面的假想水平线)与导向部110的下表面(下侧倾斜面)所构成的角度。导向部110的弯曲角度a为25°以上、35°以下。例如，导向部110的弯曲角度a设定成30°。

接着，对热敏打印机1的动作方法进行说明。例如，如图2所示，在打印机盖6成为关闭位置而两个单元2、3组合的状态下，可动刀刃11和固定刀刃13配置于切断位置。在切断位置处，记录纸p成为被夹在压印辊10与热敏头12之间的状态。记录纸p在经过可动刀刃11与固定刀刃13之间之后，成为从排出口8抽出到外壳4的外侧的状态。压印单元2侧的压印用齿轮31与头部单元3侧的压印用轮系机构53啮合。

如果压印用马达54的旋转力被传递到压印单元2的压印用齿轮31，则压印辊10旋转。由此，能够将记录纸p夹入于压印辊10与热敏头12之间，同时进行送纸。在通过压印辊23的旋转将记录纸p送出的过程中，通过使热敏头12的发热元件12a适当发热，从而相对于记录纸p而将各种信息印字。

印字的记录纸p经过固定刀刃13与可动刀刃11之间。在记录纸p经过既定的长度之后，使驱动机构83驱动，使可动刀刃主体82朝向固定刀刃13滑动。由此，能够在固定刀刃13与可动刀刃11之间将记录纸p切断。切断的记录纸p能够用作收据、票等。

如以上说明的，本实施方式的热敏打印机1具备头部单元3和压印单元2，头部单元3具有可动刀刃11和对记录纸进行印刷的热敏头12，压印单元2具有固定刀刃13和在与热敏头12之间夹入记录纸而搬送记录纸的压印辊10，与头部单元3以能够分离的方式组合，可动刀刃11在切断位置处能够相对于固定刀刃13滑动，可动刀刃11具备导向部110，导向部110弯折，以便引导在滑动时压靠在固定刀刃13上，导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g为0.4mm以上、0.8mm以下。

依据本实施方式，可动刀刃11具备导向部110，导向部110弯折，以便引导在滑动时压靠在固定刀刃13上，导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g为0.4mm以上，从而起到以下的效果。与导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g不足0.4mm的情况相比较，难以产生可动刀刃11相对于固定刀刃13的压靠不佳。因此，能够抑制可动刀刃11的顶端碰到固定刀刃13的端面等。所以，能够抑制刀具锁定的发生。此外，导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g为0.8mm以下，从而起到以下的效果。与导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g超过0.8mm的情况相比较，易于将记录纸切断。

另外，在本实施方式中，导向部110的弯曲角度a为25°以上、35°以下。

依据本实施方式，与导向部110的弯曲角度a不足25°或者超过35°的情况相比较，易于调整导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g。例如，通过使导向部110的弯曲位置偏离，从而能够容易地调整导向部110的顶端与固定刀刃13的间隔g。

另外，在本实施方式中，在可动刀刃框架81中的蜗齿轮容纳部70，设有肋73、74。

依据本实施方式，由于蜗齿轮容纳部70由肋73、74增强，因而在卡纸发生时载荷施加到驱动系(例如，驱动机构83)的情况下，能够抑制驱动系的变形。

另外，在本实施方式中，可动刀刃框架81具有容纳标度盘旋钮69的旋钮容纳部76、和避开标度盘旋钮69的间隙槽77。

依据本实施方式，通过间隙槽77的作用，能够抑制刀具锁定时的标度盘旋钮69与可动刀刃框架81的干涉。

另外，在本实施方式中，在可动刀刃框架81中的轮容纳部72，设有用于确认可动刀刃11的初始位置的窗部79，在蜗轮100的旋转方向上与窗部79重叠的位置，设有孔部101。

依据本实施方式，通过可动刀刃框架81的窗部79确认蜗轮100的孔部101，从而能够确认可动刀刃11的初始位置。例如，在将压印单元2与头部单元3的组合解除的解除杠杆61的操作时，能够确认可动刀刃11的初始位置。

另外，在本实施方式中，蜗轮100具备具有环绕轴部102的环状的环状肋103，在从蜗轮100的轴线方向观察而与环状肋103重叠的位置，设有排气孔104，在环状肋103中未设置排气孔104。

依据本实施方式，与在环状肋103设有排气孔104的情况相比较，排气孔104难以引起注意。

此外，本实用新型的技术范围不限定于上述的实施方式，在不脱离本实用新型的宗旨的范围内，能够添加各种各样的变更。

在上述的实施方式中，作为热敏打印机1的一个示例，对被现金出纳机、便携式终端装置等采用的情况进行了说明，但不限于此。例如，热敏打印机1也可以适用于除了现金出纳机、便携式终端装置以外的各种各样的热敏打印机。

此外，在不脱离本实用新型的宗旨的范围内，能够适当地将上述的实施方式中的构成要素替换成众所周知的构成要素。