一种盖章定位机构及盖章机的制作方法

本实用新型涉及印章机技术领域，尤其涉及一种盖章定位机构及盖章机。

背景技术：

目前印章机已经被一些大型企事业单位所使用，用于给文件加盖印章。而目前市面上印章机的定位机构主要采用一个马达带动一条皮带实现传动，进而带动盖章执行机构实现移动定位。然而，采用单条皮带带动盖章执行机构移动时，容易使定位机构驱动的盖章执行机构在移动的过程中出现不稳定的情况，使盖章执行机构发生倾斜、定位不准确等问题，从而会造成盖章位置错误、不清楚，使盖章文件不合格。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盖章定位机构及盖章机，以实现盖章定位机构的稳定运作。

为解决上述问题，本实用新型提供了：

一种盖章定位机构，包括：

安装板；

驱动件，安装于所述安装板上，用于提供驱动力，所述驱动件两端分别设有第一转轴及第二转轴；

第一传动机构，与所述第一转轴传动连接；及

第二传动机构，与所述第二转轴传动连接；

工作时，所述第一传动机构和所述第二传动机构同步转动。

进一步的，所述第一传动机构包括第一传动带、第一传动轮和第四传动轮；所述第一传动带连接于所述第一传动轮和所述第四传动轮之间；所述第一转轴与所述第一传动轮连接。

进一步的，所述第一传动轮和所述第四传动轮结构相同，选用同步轮、皮带轮和链轮中的一种；所述第一传动带对应选用同步带、皮带和链条中的一种。

进一步的，所述第二传动机构包括第二传动带、第二传动轮和第三传动轮；所述第二传动带连接于所述第二传动轮和所述第三传动轮之间；所述第二转轴与所述第二传动轮连接。

进一步的，所述安装板上对应所述第一传动机构和所述第二传动机构的位置处均设有通槽，所述通槽内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测盖章执行机构的位置。

进一步的，所述安装板上还安装有摄像头，所述摄像头的镜头设置于所述安装板的背面，所述摄像头用于采集待盖章物的图像。

进一步的，所述安装板的背面设有灯带，用于在所述摄像头采集待盖章物的图像时照亮所述待盖章物。

进一步的，所述盖章定位机构还包括控制电路板，所述控制电路板分别与所述驱动件和所述摄像头电连接，所述控制电路板控制所述驱动件和所述摄像头工作。

进一步的，所述第一转轴和所述第二转轴分别通过联轴器与所述驱动件的输出轴两端连接，以使所述第一转轴与所述第二转轴同步转动。

此外，本实用新型还提供了一种盖章机，包括盖章执行机构和所述的盖章定位机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均连接至所述盖章执行机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构相对于所述盖章执行机构对称设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种盖章定位机构，其驱动件两端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴传动连接第一传动机构，所述第二转轴传动连接第二传动机构，进而由同一驱动件同步带动所述第一传动机构和所述第二传动机构转动，从而使所述盖章定位机构提供平稳的驱动力；在使用时，所述盖章定位机构可以带动被驱动装置平稳移动，避免出现倾斜等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型一较佳实施例的盖章定位机构的结构示意图；

图2示出了图1中a部分的局部放大结构示意图；

图3示出了图1中b部分的局部放大结构示意图；

图4示出了本实用新型一较佳实施例的盖章定位机构背面的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-安装板；101-第一安装架；102-第一支架；103-第二支架；104-第三支架；105-第四支架；106-轴承；107-销轴；108-第二安装架；109-第一通槽；110-第二通槽；2-驱动件；201-第一转轴；202-第二转轴；3-开关；401-第一传动轮；402-第二传动轮；403-第三传动轮；404-第四传动轮；501-第一传动带；502-第二传动带；6-摄像头；7-控制电路板；701-供电接头；8-灯带；801-led灯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参考图1，实施例中，一种盖章定位机构，应用于盖章机中，用于带动盖章执行机构移动。所述盖章定位机构包括：安装板1、驱动件2、第一传动机构和第二传动机构。所述驱动件2分别与所述第一传动机构和所述第二传动机构传动连接。

所述第一传动机构和所述第二传动机构均连接至所述盖章执行机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构相对于盖章执行机构对称设置。使用时，所述驱动件2带动所述第一传动机构和所述第二传动机构转动，在所述第一传动机构和所述第二传动机构转动时，共同带动所述盖章执行机构移动。因所述盖章执行机构的两侧均受到相应的传动机构驱动，且两侧的传动机构为同步运行，从而可以使所述盖章执行机构平稳移动，避免出现倾斜等问题。

在本实施例中，所述安装板1用于支撑所述盖章定位机构。具体的，所述盖章定位机构的相关部件安装于所述安装板1上，进而再将所述安装板1安装于盖章机中，实现将所述盖章定位机构安装于盖章机中。

实施例中，所述驱动件2的两端分别设有第一转轴201和第二转轴202。所述第一传动机构与所述第一转轴201传动连接，所述第二传动机构与所述第二转轴202传动连接；从而由所述驱动件2同步带动所述第一传动机构和所述第二传动机构转动，再由所述第一传动机构和所述第二传动机构同步带动所述盖章执行机构，实现其平稳移动、准确定位。

实施例二

请参考图1至图3，在实施例一的基础上，进一步的，所述驱动件2通过第一安装架101固定安装于所述安装板1的正面，所述驱动件2靠近安装板1的一侧边安装；在本实施例中，所述驱动件2为电机。

实施例中，所述驱动件2的输出轴向两端延伸分别形成第一输出端和第二输出端。所述第一输出端通过联轴器连接所述第一转轴201的一端，所述第二输出端通过另一联轴器连接所述第二转轴202的一端。所述第一转轴201和所述第二转轴202同步转动，且所述第一转轴201和所述第二转轴202同轴转动；从而，所述驱动件2同步带动所述第一转轴201和所述第二转轴202转动，进而带动所述第一传动机构和所述第二传动机构同步运作。

实施例中，所述第一转轴201远离所述第一输出端的一端连接所述第一传动机构；运行时，所述驱动件2驱动所述第一转轴201转动，再由所述第一转轴201带动所述第一传动机构转动。

进一步的，实施例中，所述第一传动机构包括第一传动带501、第一传动轮401和第四传动轮404。所述第一传动带501连接于所述第一传动轮401和所述第四传动轮404之间。所述第一转轴201与所述第一传动轮401连接。具体的，所述第一转轴201远离所述第一输出端的一端与所述第一传动轮401固定连接，所述第四传动轮404设于所述安装板1远离所述驱动件2的一侧边，所述第四传动轮404与所述第一传动轮401对应设置。所述第一传动带501套设在所述第一传动轮401和所述第四传动轮404之间。本实施例中，所述第一传动带501所在的直线垂直于所述第一转轴201所在直线设置。

实施例中，所述第一转轴201远离所述驱动件2的一端转动安装于第一支架102上，所述第一支架102固定安装于所述安装板1上，从而可以避免所述第一转轴201在转动时产生晃动。所述第一转轴201与所述第一支架102之间通过轴承106实现转动连接，从而所述第一转轴201可相对于所述第一支架102顺利转动。所述第一传动轮401与所述第一转轴201固定连接，所述第一传动轮401位于所述第一支架102远离所述驱动件2的一侧。实施例中，所述第四传动轮404通过第四支架105安装于所述安装板1上；具体的，所述第四支架105固定安装于所述安装板1上，所述第四传动轮404通过销轴107转动安装于所述第四支架105上。

实施例中，所述第二转轴202远离所述第二输出端的一端连接所述第二传动机构；运行时，所述驱动件2驱动所述第二转轴202转动，再由所述第二转轴202带动所述第二传动机构转动。

进一步的，实施例中，所述第二传动机构包括第二传动带502、第二传动轮402和第三传动轮403。所述第二传动带502连接于所述第二传动轮402和所述第三传动轮403之间。所述第二转轴202与所述第二传动轮402连接。具体的，所述第二转轴202远离所述第二输出端的一端与所述第二传动轮402固定连接；所述第三传动轮403设于所述安装板1远离所述驱动件2的一侧边，所述第三传动轮403与所述第二传动轮402对应设置；所述第二传动带502套设在所述第二传动轮402和所述第三传动轮403之间。本实施例中，所述第二传动带502所在的直线垂直于所述第二转轴202所在的直线设置。

实施例中，所述第二转轴202远离所述驱动件2的一端转动安装于第二支架103上，所述第二支架103固定安装于所述安装板1上，从而避免所述第二转轴202在转动时发生晃动；所述第二转轴202通过轴承106转动安装于所述第二支架103上，从而所述第二转轴202可相对于所述第二支架103顺利转动；所述第二传动轮402固定连接于所述第二转轴202上，所述第二传动轮402位于所述第二支架103远离所述驱动件2的一侧。实施例中，所述第三传动轮403通过第三支架104安装于所述安装板1上；所述第三支架104固定安装于所述安装板1上，所述第三传动轮403通过销轴107转动安装于所述第三支架104上。

进一步的，实施例中，所述第一传动轮401、所述第二传动轮402、所述第三传动轮403和所述第四传动轮404结构相同，选用同步轮、皮带轮或链轮中的一种；相应的，所述第一传动带501和所述第二传动带502选用同步带、皮带或链条中对应的一种。

本实施例中，所述第一传动轮401、所述第二传动轮402、所述第三传动轮403和所述第四传动轮404均选用同步轮；相应的，所述第一传动带501和所述第二传动带502均选用同步带；实现在驱动件2的带动下，所述第一传动带501和所述第二传动带502同步转动。

本实施例中，所述驱动件2同时驱动两组传动机构，形成龙门式运动机构，从而使所述盖章定位机构在带动盖章执行机构时，使盖章执行机构移动更加稳定、避免出现倾斜。同时，在确保盖章执行机构稳定移动情况下，也可以做到损耗最小化，节约能源。另外，当所述驱动件2停止工作时，可以避免出现所述驱动件2位置偏离的问题；因电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响下，会使电机当前的位置出现偏离，电机原点丢失。就目前市场上现有的盖章定位机构而言，均是由单电机带动单一皮带转动，在电机停止工作时，易发生电机丢失原点的问题，使电机位置改变，从而影响后续使用；而本实用新型中，所述驱动件2连接两组对称的传动机构，在所述驱动件2停止时，可以避免所述驱动件2发生位置偏离的问题。

请参考图1和图4，所述安装板1对应所述第一传动带501下方的位置设置有第一通槽109；同样，所述安装板1对应所述第二传动带502下方的位置设置有第二通槽110。使用时，所述盖章执行机构两侧的连接板分别穿过所述第一通槽109和所述的第二通槽110后，分别与对应的第一传动带501和所述第二传动带502固定连接，从而由所述第一传动带501和所述第二传动带502带动盖章执行机构移动。

进一步的，实施例中，所述第一通槽109和所述第二通槽110中均设置有位置传感器(图中未示出)，从而在使用时，可以用于检测被带动的盖章执行机构的移动位置，判断其是否移动到设定位置。

所述安装板1上还安装有摄像头6，用于采集盖章文件的图像。本实施例中，所述安装板1的正面中间位置固定安装有第二安装架108。所述摄像头6安装于所述第二安装架108靠近安装板1的一侧。所述安装板1对应所述摄像头6的位置设置有通孔，所述摄像头6的镜头穿过所述通孔位于所述安装板1的背面。实施例中，定义所述安装板1安装有驱动件2的一侧为正面，另一面为所述安装板1的背面，所述正面和所述背面应理解为方便理解所述盖章定位机构中各部件的相对位置，不应作为对本实用新型技术方案的限制。

在使用时，所述摄像头6可对放入盖章机中的待盖章物进行图像采集，从而确定需要盖章的位置；待完成盖章后，再次对待盖章物进行图像采集，以存档。

进一步的，实施例中，所述安装板1的背面对应所述摄像头6的周围设置有灯带8；所述灯带8上均匀分布设置有led灯801，从而在所述摄像头6对待盖章物进行图像采集时，可以将对应待盖章物照亮，进而使采集到的图像更清晰。

本实施例中，所述安装板1的背面设置有两条灯带8，两条灯带8平行于所述传动带设置，且两条灯带8相对于所述摄像头6对称设置，从而确保文件上各处均被照亮，避免出现暗区。

在另外一些实施例中，所述灯带8还可设置成环绕所述摄像头6设置的环状，以照亮所述摄像头6的待盖章物。

实施例中，所述安装板1上还安装有控制电路板7。所述控制电路板7分别与所述驱动件2、所述摄像头6、位置传感器(图中未示出)和灯带8电连接，从而由所述控制电路板7控制所述驱动件2、所述摄像头6、位置传感器和灯带8工作。所述控制电路板7包括存储器和处理器，所述处理器以实现对所述盖章定位机构各部件工作的控制，所述存储器用于对所述待盖章物的图像进行存储。所述控制电路板7上电连接有供电接头701，用于连接电源，实现给所述盖章定位机构供电。所述安装板1上还设置有开关3，所述开关3与所述控制电路板7电连接，从而控制所述盖章定位机构的开启与关闭。

实施例三

本实施例提供一种盖章机，包括托纸机构、盖章执行机构以及所述的盖章定位机构。所述托纸机构设置于所述盖章执行机构下方，用于放置、支撑待盖章的文件，所述待盖章的文件即所述待盖章物。所述盖章执行机构连接于所述盖章定位机构的第一传动带501和第二传动带502上，由所述第一传动带501和第二传动带502同步带动所述盖章执行机构移动实现定位。

工作时，将待盖章的文件放置于托纸机构上，所述盖章定位机构的摄像头6会对所述文件进行图像采集，由所述控制电路板7对其进行图像分析以确定文件上需要盖章的位置，再由所述控制电路板7控制所述驱动件2运作，带动所述第一传动带501和所述第二传动带502同步转动，进而带动所述盖章执行机构移动，在此期间，所述位置传感器实时监测所述盖章执行机构的位置并反馈给所述控制电路板7。当所述盖章执行机构移动至所述待盖章文件需要盖章的位置上方时，所述控制电路板7再控制所述驱动件2停止工作；然后由所述盖章执行机构对待盖章文件盖章，待盖章完成后，所述控制电路板7控制所述驱动件2带动所述盖章执行机构移开，由所述摄像头6对已经盖章的文件进行图像采集并发送至所述控制电路板7的存储器进行存档，完成一次盖章动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。