一种圆柱电池喷码装置的制作方法

本实用新型属于电池喷码技术领域，具体涉及一种圆柱电池喷码装置。

背景技术：

在生产过程中，传统的圆柱物体由于表面形状是弧面容易在运动中产生晃动和自旋转，需要专用的弧面夹具同圆柱面吻合来解决晃动和自旋转问题。在喷码中要求夹具定位准确，圆柱物体不得晃动、摆动、歪斜、自旋转等，解决了这些问题才能喷出的字码字体清晰、不歪斜、不模糊、不飘清、不重叠。目前市场上多数独立产线采用的是专用弧面工装夹具组成专用线，也未有效同上道工序链接。为了实现电池在流水线一次定位准确、电池自身不晃动、不歪斜、不自转，使电池喷码清晰、字体表面质量符合电池外观的质量要求，同时实现喷码工序同上道工序或机器链接，需要设计一种圆柱电池喷码装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种圆柱电池喷码装置，其结构简单，设计合理，实用性强，通过设置第一传送带、转向机构、喷码传送机构和电池待收料机构有效的实现了同上道工序的链接，减少了电池来回周转的麻烦，同时保证电池上的字码字体清晰、不歪斜、不模糊、不飘清、不重叠，满足生产要求，提高了生产过程的自动化程度，减少了人工成本，提高了经济效益。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：包括工作台、以及均设置在工作台上且依次配合的第一传送带、转向机构、喷码传送机构和电池待收料机构，所述喷码传送机构上侧悬设有喷码机；

所述转向机构包括用于将圆柱电池从第一传送带移送到喷码传送机构上的星形拨轮和通过同步带轮组控制星形拨轮转动的转向电机，星形拨轮与喷码传送机构之间设置有用于引导圆柱电池移动的电池斜滑道；

所述喷码传送机构包括第二传送带和设置在第二传送带周侧的第一挡板，所述第一挡板远离星形拨轮一侧的挡板上设置有用于吸附并固定圆柱电池的软磁条，所述第一挡板靠近星形拨轮一侧的挡板端部设置有用于校正圆柱电池位置的圆弧导向块；

所述电池待收料机构包括电池储存槽和设置在电池储存槽靠近第二传送带一端的气缸，所述气缸与第二传送带之间设置有圆弧滑道，所述圆弧滑道顶部与第二传送带靠近气缸的一端配合，所述圆弧滑道底部与气缸的柱塞端配合，所述电池储存槽与圆弧滑道底部配合的位置设置有检测圆柱电池进入电池储存槽的第一接近开关。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述同步带轮组包括穿过安装板与星形拨轮连接的第一同步轮、设置在转向电机输出轴上的第二同步轮和连接第一同步轮与第二同步轮的同步带，所述第一同步轮远离安装板一侧的轮轴上设置有分割花盘，所述分割花盘的缺口与星形拨轮的缺口数量相同且一一对应，安装板上与星形拨轮底部缺口配合的位置设置有第二接近开关，安装板上与分割花盘任一缺口配合的位置设置有光电开关。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述电池储存槽内设置有防止电池储存槽内的圆柱电池倾倒的磁铁和阻力块。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述圆柱电池在第一传送带和第二传送带上均沿圆柱电池的轴向方向移动，第一传送带通过直流电机控制，第二传送带通过调速电机控制。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述工作台下侧设置有控制柜，所述控制柜内设置有主控制器，喷码机、转向电机、气缸、第一接近开关、第二接近开关、光电开关、直流电机和调速电机均与主控制器连接。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述电池储存槽远离气缸的一端设置有用于检测电池储存槽存满圆柱电池的第三接近开关，第三接近开关与主控制器连接。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述工作台上设置有手动控制箱，手动控制箱内设置有与主控制器连接的手动控制模块。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述第一传送带两侧设置有第二挡板。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述电池斜滑道的倾斜角度为5°～15°。

上述的一种圆柱电池喷码装置，其特征在于：所述工作台底部设置有可调节高度的地脚。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置第一传送带和星形拨轮实现了本装置同所述上道工序的链接，将圆柱电池从所述上道工序移送到喷码传送机构进行喷码，减少了圆柱电池人工来回周转的麻烦，从而减少了人工成本，提高了圆柱电池生产系统的自动化程度，提高了产量。

2、本实用新型通过电池斜滑道、圆弧导向块和软磁条的配合，保证第二传送带上的圆柱电池可紧贴远离电池斜滑道一侧的第一挡板，防止圆柱电池随第二传送带的震动产生位移，保证圆柱电池自身不晃动、不歪斜、不自转，从而保证电池喷码字迹清晰符合要求，实现了圆柱电池的准确喷码。

3、本实用新型通过设置电池待收料机构使喷码后的圆柱电池平稳的从水平状态过渡到直立的状态，通过气缸与第一接近开关的配合使圆柱电池按照喷码顺序排列并依次进入电池储存槽，电池储存槽可存储20～40个圆柱电池，留有一定的作业空间便于操作人员或者机械手拾取圆柱电池，设计合理，优化了生产工序，无需操作人员时刻紧盯生产流程，提高了圆柱电池收集的效率。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，通过设置第一传送带、转向机构、喷码传送机构和电池待收料机构有效的实现了同上道工序的链接，减少了电池来回周转的麻烦，同时保证电池上的字码字体清晰、不歪斜、不模糊、不飘清、不重叠，满足生产要求，提高了生产过程的自动化程度，减少了人工成本，提高了经济效益。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为图1中b处的局部放大图。

图4为图3中去掉部分第一挡板后的结构示意图。

图5为图1的c向视图。

图6为图5中d处的局部放大图。

图7为图6中去掉部分第一挡板后的结构示意图。

图8为本实用新型的电路框图。

附图标记说明:

1-第一传送带；2-转向机构；3-喷码传送机构；

4-喷码机；5-电池待收料机构；6-工作台；

7-圆柱电池；8-星形拨轮；9-转向电机；

10-电池斜滑道；11-第二传送带；12-第一挡板；

13-软磁条；14-圆弧导向块；15-电池储存槽；

16-气缸；17-圆弧滑道；18-第一接近开关；

19-安装板；20-第一同步轮；21-第二同步轮；

22-同步带；23-分割花盘；24-第二接近开关；

25-光电开关；26-阻力块；27-直流电机；

28-调速电机；29-控制柜；30-主控制器；

31-地脚；32-第三接近开关；33-第二挡板；

34-手动控制箱；34-手动控制模块。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型包括工作台6、以及均设置在工作台6上且依次配合的第一传送带1、转向机构2、喷码传送机构3和电池待收料机构5，所述喷码传送机构3上侧悬设有喷码机4；

所述转向机构2包括用于将圆柱电池7从第一传送带1移送到喷码传送机构3上的星形拨轮8和通过同步带轮组控制星形拨轮8转动的转向电机9，星形拨轮8与喷码传送机构3之间设置有用于引导圆柱电池7移动的电池斜滑道10；

所述喷码传送机构3包括第二传送带11和设置在第二传送带11周侧的第一挡板12，所述第一挡板12远离星形拨轮8一侧的挡板上设置有用于吸附并固定圆柱电池7的软磁条13，所述第一挡板12靠近星形拨轮8一侧的挡板端部设置有用于校正圆柱电池7位置的圆弧导向块14；

所述电池待收料机构5包括电池储存槽15和设置在电池储存槽15靠近第二传送带11一端的气缸16，所述气缸16与第二传送带11之间设置有圆弧滑道17，所述圆弧滑道17顶部与第二传送带11靠近气缸16的一端配合，所述圆弧滑道17底部与气缸16的柱塞端配合，所述电池储存槽15与圆弧滑道17底部配合的位置设置有检测圆柱电池7进入电池储存槽15的第一接近开关18。

需要说明的是，所述第一传送带1远离转向机构2的一端与上道工序的输出端连接，所述上道工序将未喷码的圆柱电池7输出以进行后续工序；所述喷码机4上设置有用于检测圆柱电池7到位的红外感应器，当圆柱电池7前进至喷码机4喷头处时红外感应器感应到圆柱电池7的到来，输出信号给喷码机4，喷码机4根据已输入的喷码数据开始喷码，保证了喷码的准确性；

通过设置第一传送带1和星形拨轮8实现了本装置同所述上道工序的链接，将圆柱电池7从所述上道工序移送到喷码传送机构3进行喷码，减少了圆柱电池7人工来回周转的麻烦，从而减少了人工成本，提高了圆柱电池7生产系统的自动化程度，提高了产量；

通过电池斜滑道10、圆弧导向块14和软磁条13的配合，保证第二传送带11上的圆柱电池7可紧贴远离电池斜滑道10一侧的第一挡板12，防止圆柱电池7随第二传送带11的震动产生位移，保证圆柱电池7自身不晃动、不歪斜、不自转，从而保证电池喷码字迹清晰符合要求，实现了圆柱电池7的准确喷码；

若电池斜滑道10上出现杂物，使圆柱电池7进入第二传送带11时位置歪斜，当歪斜的圆柱电池7移动到圆弧导向块14位置时，圆弧导向块14引导歪斜的圆柱电池7改变位置，使歪斜的圆柱电池7通过圆弧导向块14和第一挡板12之间的通道后校直，并与软磁条13吸合，保证喷码时圆柱电池7自身的稳定，通过调整圆弧导向块14和第一挡板12之间的距离可使本装置适用于不同尺寸的圆柱电池7，经济实用；

所述圆柱电池7经过喷码机4喷码后继续跟随第二传送带11移动，第二传送带11在喷码机4与电池待收料机构5之间的长度可保证圆柱电池7上的喷码字迹充分风干，防止后续生产过程污染字迹，保证了喷码字迹的清晰，符合生产要求；

通过设置电池待收料机构5使喷码后的圆柱电池7平稳的从水平状态过渡到直立的状态，通过气缸16与第一接近开关18的配合使圆柱电池7按照喷码顺序排列并依次进入电池储存槽15，电池储存槽15可存储20～40个圆柱电池7，留有一定的作业空间便于操作人员或者机械手拾取圆柱电池7，设计合理，优化了生产工序，无需操作人员时刻紧盯生产流程，提高了圆柱电池7收集的效率。

本实施例中，所述同步带轮组包括穿过安装板19与星形拨轮8连接的第一同步轮20、设置在转向电机9输出轴上的第二同步轮21和连接第一同步轮20与第二同步轮21的同步带22，所述第一同步轮20远离安装板19一侧的轮轴上设置有分割花盘23，所述分割花盘23的缺口与星形拨轮8的缺口数量相同且一一对应，安装板19上与星形拨轮8底部缺口配合的位置设置有第二接近开关24，安装板19上与分割花盘23任一缺口配合的位置设置有光电开关25。

需要说明的是，星形拨轮8的缺口数量为n个，n为正整数且n取4～8，通过设置不同缺口数量的星形拨轮8可适用于不同尺寸的圆柱电池7，适用范围广；将圆柱电池7从第一传送带1传送至星形拨轮8缺口处，第二接近开关24感应到圆柱电池7后转向电机9开始旋转带动星形拨轮8与分割花盘23同步旋转，当光电开关25再次感应到分割花盘23的缺口时，转向电机9停止运转，等待下一个圆柱电池7到来后重复上述过程，实现了将圆柱电池7从第一传送带1转移到第二传送带11的位置转换，若第一传送带1上存在圆柱电池7堆积的情况，当堆积的圆柱电池7依次经过星形拨轮8后也可等距地跟随第二传送带11移动，不会影响喷码机4的喷码，设计巧妙，使圆柱电池7的生产流程更加合理，降低故障发生的概率。

本实施例中，所述电池储存槽15内设置有防止电池储存槽15内的圆柱电池7倾倒的磁铁和阻力块26。

需要说明的是，所述磁铁均匀地布设在电池储存槽15内，所述磁铁可以使电池储存槽15内的多个圆柱电池7在气缸16推进后也保持圆柱电池7的直立状态，同时阻力块26设置在电池储存槽15内的多个圆柱电池7远离气缸16的端部，以防止圆柱电池7由于气缸16的推力飞出，保证圆柱电池7的顺利收集。

本实施例中，所述圆柱电池7在第一传送带1和第二传送带11上均沿圆柱电池7的轴向方向移动，第一传送带1通过直流电机27控制，第二传送带11通过调速电机28控制。

如图8所示，本实施例中，所述工作台6下侧设置有控制柜29，所述控制柜29内设置有主控制器30，喷码机4、转向电机9、气缸16、第一接近开关18、第二接近开关24、光电开关25、直流电机27和调速电机28均与主控制器30连接。

需要说明的是，优选的，所述主控制器30为plc控制器，所述转向电机9为步进电机。

本实施例中，所述电池储存槽15远离气缸16的一端设置有用于检测电池储存槽15存满圆柱电池7的第三接近开关32，第三接近开关32与主控制器30连接。

需要说明的是，当电池储存槽15内的阻力块26到达第三接近开关32位置处时，说明电池储存槽15内圆柱电池7已满，此时装置自动停机，防止故障的发生。

本实施例中，所述工作台6上设置有手动控制箱34，手动控制箱34内设置有与主控制器30连接的手动控制模块35。

需要说明的是，所述手动控制箱34上设置有均与手动控制模块35连接的启动按钮、停止按钮和复位按钮，根据装置不同的运行情况选择合适的按钮控制装置的运行，以保证装置的正常运行，同时便于装置的检修。

本实施例中，所述第一传送带1两侧设置有第二挡板33。

本实施例中，所述电池斜滑道10的倾斜角度为5°～15°。

需要说明的是，所述电池斜滑道10朝向远离星形拨轮8的一侧倾斜，确保圆柱电池7可顺利移送至第二传送带11。

本实施例中，所述工作台6底部设置有可调节高度的地脚31。

需要说明的是，安装地脚31时根据软磁条13的位置调整工作台6台面的高度差，使工作台6台面倾斜10°～15°，确保圆柱电池7在第二传送带11上传送时紧靠在设置有软磁条13的第一挡板12上。

本实用新型在使用时，通过所述启动按钮控制装置开机，圆柱电池7由所述上道工序进入第一传送带1上，第一传送带1两端由第二挡板33保护；圆柱电池7从第一传送带1传送至星形拨轮8缺口处，第二接近开关24感应到圆柱电池7后反馈信号给主控制器30，主控制器30控制转向电机9旋转从而带动星形拨轮8与分割花盘23同步旋转，使圆柱电池7通过电池斜滑道10传送至第二传送带11，当光电开关25再次感应到分割花盘23的缺口时，光电开关25输出信号给主控制器30，主控制器30控制转向电机9停止运转，等待下一个圆柱电池7到来后重复上述过程；传送至第二传送带11上的圆柱电池7在软磁条13磁力和工作台6倾斜角度的作用下，倚靠到设置有软磁条13的第一挡板12上，再经圆弧导向块14二次矫正，实现了圆柱电池7的准确定位；圆柱电池7跟随第二传送带11前进至喷码机4喷头处时红外感应器感应到圆柱电池7的到来，输出信号给喷码机4，喷码机4根据已输入的喷码数据开始喷码，圆柱电池7喷码后经过一段距离的干燥后，经圆弧滑道17滑下，这时圆柱电池7进入电池储存槽15的前端，圆柱电池7由有原来的水平状态恢复到直立状态，此时，第一接近开关18感应到圆柱电池7后反馈信号至主控制器30，主控制器30控制气缸16向前推动圆柱电池7，每经圆弧滑道17滑下来一个圆柱电池7气缸16就向前推进一次、经多次这样的往复运动，圆柱电池7按照喷码顺序排列并依次进入电池储存槽15，随后操作人员或者机械手拾取圆柱电池7；当电池储存槽15内的阻力块26到达第三接近开关32位置处时，说明电池储存槽15内圆柱电池7已满，此时装置自动停机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。