丝网印刷装置及丝网印刷方法与流程

文档序号:31503744发布日期:2022-09-14 09:37阅读:72来源:国知局
1.本发明涉及丝网(screen)印刷装置及丝网印刷方法。
背景技术
::2.以往以来,存在以高压进行印刷的丝网印刷装置。3.现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-263751号公报。技术实现要素:4.发明要解决的课题以高压进行印刷的丝网印刷装置有丝网印刷装置的框体或框架变形的可能性。5.在本发明的实施方式中,想要提供适合于高压印刷的丝网印刷装置。6.用来解决课题的手段本发明的丝网印刷装,其特征在于,具备:框架;加压杆,安装作业用具;缸,具有活塞杆,被固定在前述框架;以及杠杆机构,将前述活塞杆的运动传递到前述加压杆。7.发明效果根据本发明,由于具有杠杆机构,所以能够将力点和作用点配置在框架的不同的位置,能够使框架的变形减小。附图说明8.图1是实施方式1的丝网印刷装置100的主视图。9.图2是实施方式1的丝网印刷装置100的主视图。10.图3是实施方式1的丝网印刷装置100的主视图。11.图4是实施方式1的丝网印刷装置100的俯视图。12.图5是图2所示的丝网印刷装置100的aa剖视图。13.图6是图2所示的丝网印刷装置100的bb剖视图。14.图7是实施方式1的杠杆机构90的构造图。15.图8是实施方式2的丝网印刷装置100的主视图。16.图9是实施方式2的丝网印刷装置100的后视图。17.图10是实施方式2的丝网印刷装置100的俯视图。18.图11是图8所示的丝网印刷装置100的cc剖视图。19.图12是实施方式3的丝网印刷装置100的主视图。20.图13是实施方式3的丝网印刷装置100的主视图。21.图14是实施方式4的丝网印刷装置100的主视图。22.图15是实施方式5的丝网印刷装置100的主视图。23.图16是实施方式6的丝网印刷装置100的主视图。24.图17是实施方式7的丝网印刷装置100的主视图。25.图18是实施方式8的丝网印刷装置100的主视图。26.图19是实施方式9的丝网印刷装置100的主视图。27.图20是图19的丝网印刷装置100的cc剖视图。28.图21是实施方式10的丝网印刷装置100的主视图。29.图22是实施方式10的丝网印刷装置100的俯视图。30.图23是图21的丝网印刷装置100的dd端面图。31.图24是实施方式10的丝网印刷装置100的主视图。32.图25是实施方式10的丝网印刷装置100的后视图。33.图26是实施方式10的丝网印刷装置100的主视图。具体实施方式34.以下,使用附图对本发明的实施方式进行说明。35.在各图中,对于相同或相当的部分赋予相同的附图标记。36.在实施方式的说明中,关于相同或相当的部分,将说明适当省略或简略化。37.在以下说明的附图中,设左右方向(x方向、水平方向)、上下方向(z方向、垂直方向)以及与图面正交的前后方向(y方向、水平方向)正交。38.以下所述的左右方向、上下方向和前后方向的用语,是为了说明的方便而使用的,通过对丝网印刷装置100进行配置解体,各方向被变更。39.实施方式1.图1、图2及图3是实施方式1的丝网印刷装置100的主视图。40.图4是实施方式1的丝网印刷装置100的俯视图。41.图5是实施方式1的图2所示的丝网印刷装置100的aa剖视图。42.图6是实施方式1的图2所示的丝网印刷装置100的bb剖视图。43.●丝网印刷装置100丝网印刷装置100具有基台50、印刷部60、控制部110以及驱动机构120。44.丝网印刷装置100具有框架(frame)52。45.丝网印刷装置100具有安装印刷用具或作业用具的加压杆(pressurerod)72。46.丝网印刷装置100具有缸(cylinder)81,所述缸81具有活塞杆82且被固定在框架52。47.丝网印刷装置100具有将活塞杆82的运动传递到加压杆72的杠杆机构90。48.杠杆机构90配置在框架52的一方侧(上侧)。49.印刷用具或作业用具和缸81配置在框架52的另一方侧(下侧)。50.●控制部110丝网印刷装置100具有控制部110。51.控制部110对装置整体进行控制。52.控制部110可以借助中央处理装置、程序、存储器实现。53.来自控制部110的信号借助信号线111被向各部传递。54.以下所述的动作可以通过控制部110借助信号线111传递命令来实现。55.●基台50基台50拥有铸造物制的被一体成形的构造。56.通过将基台50一体成形,将组装误差或因老化造成的变形消除。57.基台50的从俯视方向观察的形状呈u字状或口字状。58.基台50具有一对滑动机构51和框架52。59.一对滑动机构51配置在u字状或口字状的基台50的对置的内壁。60.滑动机构51借助驱动机构120使框架52在前后方向上移动。61.滑动机构51具有使框架52的左右端滑动的轨道57。62.●印刷部60印刷部60具有框架52、固定在加压杆72的印刷用具或作业用具、缸81以及杠杆机构90。63.框架52是安装有加压杆72、缸81和杠杆机构90的安装台。64.缸81是生成力的动力发生器。65.固定在加压杆72的印刷用具或作业用具是承受力的接受器(receiver)。66.杠杆机构90是将由缸81生成的力传递到加压杆72的传递器。67.印刷部60具有安装台、被固定于安装台并生成力的动力发生器、被安装在安装台并将动力发生器生成的力传递的杠杆机构、以及承受来自杠杆机构的力的接受器。68.如图1所示,杠杆机构90在印刷部60中被配置在最高的位置。69.●框架52框架52是在左右方向上较长的矩形的金属板。70.框架52拥有铸造物制的一体成形的构造。71.通过将框架52一体成形,将组装误差或因老化造成的变形消除。72.框架52的左右方向的端部被安装在滑动机构51的轨道57。73.框架52安装着印刷部60。74.加压杆72和活塞杆82平行地配置。75.框架52具有使加压杆72贯通的贯通孔55。76.框架52具有使活塞杆82贯通的贯通孔56。77.框架52具有导引衬套53和贯通孔54。78.导引衬套53具有贯通孔,导引衬套53的贯通孔和框架52的贯通孔54处于相同的位置,具有相同的直径。79.印刷部60具有保持器(holder)61和1对导引杆62。80.保持器61在下部固定刮板(squeegee)68。刮板68是印刷用具或作业用具的一例。81.1对导引杆62被固定在保持器61的上表面的左右,将导引衬套53的贯通孔和框架52的贯通孔54贯通。82.导引杆62的外径与导引衬套53的贯通孔及框架52的贯通孔54的内径相同。83.在1对导引杆62的下端,安装着保持器61。84.1对导引杆62随着保持器61的上下移动而被动地上下运动。85.导引衬套53将保持器61的移动仅在上下方向(z方向)上导引。86.导引衬套53禁止保持器61在前后左右(x方向、y方向)上偏移这一情况,容许保持器61仅在上下方向(z方向)上移动这一情况。87.丝网印刷装置100具有丝网制版63和印刷工作台(table)64。88.丝网制版63具有形成有印刷图案的丝网。89.印刷工作台64是载置工件69的台。90.●加压杆72印刷部60具有加压杆72。91.加压杆72是圆柱的金属棒。92.加压杆72固定在保持器61的上表面中央。93.加压杆72将贯通孔55在上下方向(z方向)上贯通。94.加压杆72的外径比贯通孔55的内径小。95.在加压杆72的外周,设有螺纹切割槽。96.在加压杆72,以能够沿着螺纹切割槽旋转的方式安装有捏手96。97.借助捏手96的下表面向框架52的上表面的接触,加压杆72不再能够下降。98.捏手96的上下方向的位置决定加压杆72的最大下位置。99.●缸81印刷部60具有缸81。100.缸81其上表面固定在框架52的下表面。101.缸81在上表面侧具有活塞杆82。102.活塞杆82是圆柱的金属棒。103.活塞杆82将贯通孔56在上下方向(z方向)上贯通。104.活塞杆82进行往复运动。105.活塞杆82的外径比贯通孔56的内径小。106.作为缸81,优选的是气缸,但也可以是电动缸、电磁缸或其他的缸。107.活塞杆82借助供给到缸81的空气压而主动地上下运动。108.控制部110通过调整通往缸81的空气压,能够对活塞杆82的上下方向的压力进行调整。109.●杠杆机构90印刷部60具有杠杆机构90。110.杠杆机构90具有杠杆(lever)91、轴保持部73、轴保持部93和轴保持部83。111.轴保持部73其底面被固定在加压杆72的顶部。112.轴保持部73保持着圆柱形的作用点轴75。113.轴保持部93其底面被固定在框架52的上表面。114.轴保持部93保持着圆柱形的支点轴95。115.轴保持部83其底面被固定在活塞杆82的顶部。116.轴保持部83保持着圆柱形的力点轴85。117.如图5所示,轴保持部73在上部具有凹部。118.凹部用作用点轴75将杠杆91的作用部99以能够旋转的方式保持。119.轴保持部93和轴保持部83的上部也具有与轴保持部73的上部同样的构造。120.●杠杆91杠杆91是直线状的金属棒。121.杠杆91具有力点部97、支点部98和作用部99。122.杠杆机构90将作用部99配置在框架52的左右方向的中央。123.杠杆机构90将力点部97配置在框架52的右端部。124.杠杆机构90将支点部98配置在作用部99与力点部97的中央。125.力点部97以框架52的左右中央为基准,配置在作用部99与支点部98的右外侧。126.支点部98以框架52的左右中央为基准,配置在作用部99的右外侧。127.作用部99经由被轴保持部73保持的作用点轴75,被安装在加压杆72。128.支点部98经由被轴保持部93保持的支点轴95,被安装在框架52。129.力点部97经由被轴保持部83保持的力点轴85,被安装在活塞杆82。130.杠杆91能够以支点轴95为中心摇摆。131.●杠杆机构90的原理图7是杠杆机构90的构造图。132.支点轴95处于作用点轴75与力点轴85的中央。133.这里,如果设作用点轴75与支点轴95的中心距离=d1力点轴85与支点轴95的中心距离=d2施加于力点部97的力=p2在作用部99能够得到的力=p1,则成为d1×p1=d2×p2。134.在图7中,是d1=d2,成为p1=p2。135.●杠杆机构90的作用借助图7,对杠杆机构90的以下的两个作用进行说明。136.1.朝上的力和朝下的力的反转作用2.朝上的力和朝下的力的位置变更作用。137.●前提作用点轴75处于框架52的左右中央。138.力点轴85和缸81被固定在框架52的右端。139.支点轴95处于作用点轴75与力点轴85之间。140.由于加压杆72将框架52的贯通孔55贯通,所以加压杆72的上下运动不会使框架52变形。141.由于活塞杆82将框架52的贯通孔56贯通,所以活塞杆82的上下运动不会使框架52变形。142.●反转作用和位置变更作用在框架52的右端被施加于力点轴85的朝上的力p2借助杠杆机构90,对于处于框架52的中央的作用点轴75成为朝下的力p1(从右端向中央的力的位置变更作用)。143.施加于力点轴85的朝上的力p2借助杠杆机构90,成为作用点轴75的朝下的力p1(从朝上向朝下的力的反转作用)。144.在印刷中,加压杆72作用朝下的力p1而被向下方持续推压,但同时,从下作为反作用的力而持续受到朝上的力q1。145.施加在处于框架52的中央的加压杆72上的朝上的力p2借助杠杆机构90,对于处于框架52的右端的活塞杆82成为朝下的力p1(从中央向右端的力的位置变更作用)。146.施加于加压杆72的朝上的力p2借助杠杆机构90,成为力点轴85的朝下的力q2(从朝上向朝下的力的反转作用)。147.朝下的力q2成为将固定于框架52的缸81向下推压,成为框架52的右端受到朝下的力q2。148.借助杠杆机构90的力的位置变更作用,将在框架52的中央产生的朝上的力q1在框架52的右端作为朝下的力q2承受,所以与将朝下的力q2在中央承受相比,框架52的挠曲较少。149.借助杠杆机构90的力的反转作用,将施加于加压杆72的朝上的力q1变换为力点轴85的朝下的力q2,所以朝上的力p2越变大,朝下的力q2越变大,框架52不会向上挠曲。150.即,即使增大活塞杆82的朝上的力,框架52的中央也不会挠曲,适合于高压印刷。151.●比较例假定不使用杠杆机构90、将缸81固定在框架52的中央的上表面并将加压杆72和活塞杆82同轴地配置的情况。152.成为在印刷中在加压杆72产生的朝上的力将固定于框架52的缸81向上推压。由于框架52在中央受到朝上的力,所以有框架52的中央向上挠曲的可能性。153.即,活塞杆82的朝下的力越变大,框架52的中央越向上挠曲,所以不适合于高压印刷。154.此外,在将加压杆72和活塞杆82同轴地配置的情况下,由于在框架52的中央,在加压杆72之上配置缸81,所以缸81向上部突出。155.本实施方式的印刷部60由于缸81配置在框架52的下部,所以能够使印刷部60的高度变低。156.●轴承借助图7对杠杆91的三个轴承进行说明。157.力点部97具有相对于被轴保持部83保持的力点轴85以能够旋转的方式安装的轴承84。158.支点部98具有相对于被轴保持部93保持的支点轴95以能够旋转的方式安装的轴承94。159.作用部99具有相对于被轴保持部73保持的作用点轴75以能够旋转的方式安装的轴承74。160.轴承94是具有与支点轴95的外径相同的内径的圆形的轴承。161.如图7所示,轴承74是长圆形的轴承。162.长圆79呈具有与作用点轴75的外径相同的内径的1对半圆部76和半圆部78、以及将1对半圆部用长度w的直线部77相连的形状。163.轴承84是与轴承74同样的圆形的轴承。164.在杠杆91为水平的情况下,作用点轴75和力点轴85在长圆79之中靠近框架52的中心。165.在杠杆91旋转的情况下,作用点轴75和力点轴85在长圆79之中朝向外侧在水平方向上移动长度w。166.轴承84和轴承74的形状也可以是椭圆形、四边形,只要是作用点轴75和力点轴85能够在水平方向上移动长度w的形状即可。力点部97和作用部99只要具有能够使力点轴85和作用点轴75在横向上滑动的轴承即可。167.●丝网印刷方法对丝网印刷装置100使用刮板68进行丝网印刷的方法进行说明。168.设为在电源接通(on)的时点,处于图1的状态。169.●印刷准备工序s10控制部110借助驱动机构120,在印刷工作台64安设工件69,开始印刷前处理。170.如从图1到图2的状态、进而从图2到图3的状态所示,在印刷开始时,控制部110对缸81进行控制,使活塞杆82上升。171.如果活塞杆82上升,则杠杆91以支点部98的支点轴95为中心旋转,杠杆91的力点部97上升并且杠杆91的作用部99下降。172.在力点部97的上升和作用部99的下降的正在进行中,作用点轴75和力点轴85在长圆79之中向外侧移动。173.如果杠杆91的作用部99下降,则加压杆72下降。174.如果加压杆72下降,则保持器61和刮板68下降,刮板68与丝网制版63接触,刮板68能够对丝网制版63施加印压。175.●印刷工序s20控制部110在印刷准备工序s10的结束后,开始印刷。176.控制部110对驱动机构120进行控制,借助滑动机构51使框架52向印刷方向滑动,一边施加印压一边对工件69进行印刷。177.控制部110在印刷中对缸81进行控制,保持图2的状态,将印压保持为一定。178.这样,丝网印刷装置100通过借助杠杆机构90将缸81的活塞杆82的运动传递到安装有印刷用具或作业用具的加压杆72,进行印刷。179.●印刷结束工序s30控制部110在印刷工序s20的结束后,开始印刷后处理。180.在印刷结束了的情况下,如从图3到图2的状态、进而从图2到图1的状态所示,控制部110对缸81进行控制,使活塞杆82下降。181.如果活塞杆82下降,则杠杆91以支点部98的支点轴95为中心旋转,杠杆91的力点部97下降,并且杠杆91的作用部99上升。182.在力点部97的下降和作用部99的上升的正在进行中,作用点轴75和力点轴85在长圆79之中向框架52的中心侧移动。183.如果杠杆91的作用部99上升,则加压杆72上升。184.如果加压杆72上升,则保持器61和刮板68上升。185.然后,控制部110对驱动机构120进行控制,借助滑动机构51使框架52滑动到印刷开始位置,进行下一印刷准备。186.实施方式2.在该实施方式2中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。187.图8是实施方式2的丝网印刷装置100的主视图。188.图9是实施方式2的丝网印刷装置100的后视图。189.图10是实施方式2的丝网印刷装置100的俯视图。190.图11是实施方式2的图8所示的丝网印刷装置100的cc剖视图。191.在该实施方式2中,对将杠杆机构190对于刮刀(scraper)65应用的情况进行说明。192.在该实施方式2中,如图10的俯视图所示,杠杆机构90和杠杆机构190相对于框架52的前后左右的中心,点对称地配置。193.●框架52加压杆172和活塞杆182平行地配置。194.框架52具有使加压杆172贯通的贯通孔155以及使活塞杆182贯通的贯通孔156。195.●印刷部60印刷部60具有保持器161和导引杆162。196.保持器161在下部固定刮刀65。刮刀65是印刷用具或作业用具的一例。197.导引杆162被固定在保持器161的上表面,将导引衬套153的贯通孔和框架52的贯通孔154贯通。198.导引杆162的外径与导引衬套153的贯通孔及框架52的贯通孔154的内径相同。199.导引杆162与导引杆62相同。200.导引衬套153与导引衬套53相同。201.●加压杆172印刷部60具有加压杆172。202.加压杆172处于框架52的左右方向的中央。203.加压杆172与加压杆72相同。204.在加压杆172,以能够旋转的方式安装有捏手196。205.捏手196与捏手96相同。206.●缸181印刷部60具有缸181。207.缸181与缸81相同。208.缸181具有将框架52在上下方向(z方向)上贯通的活塞杆182。209.活塞杆182与活塞杆82相同。210.●杠杆机构190印刷部60具有杠杆机构190。211.杠杆机构190与杠杆机构90相同。212.杠杆机构190具有轴保持部173、轴保持部193和轴保持部183。213.轴保持部173、轴保持部193及轴保持部183与轴保持部73、轴保持部93及轴保持部83相同。214.●杠杆191杠杆机构190具有杠杆191。215.杠杆191与杠杆91相同。216.杠杆191具有力点部197、支点部198和作用部199。217.杠杆机构90将作用部199配置在框架52的左右方向的中央。218.杠杆机构90将力点部197配置在框架52的左端部。219.杠杆机构90将支点部198配置在作用部199与力点部197的中央。220.以框架52的左右中央为基准,力点部197和支点部198配置在作用部199的外侧。221.力点部197、支点部198及作用部199与力点部97、支点部98及作用部99相同。222.●杠杆机构190的原理杠杆机构190的原理与杠杆机构90的原理相同。223.●轴承力点部197具有相对于被轴保持部183保持的力点轴185以能够旋转的方式安装的轴承184。224.支点部198具有相对于被轴保持部193保持的支点轴195以能够旋转的方式安装的轴承194。225.作用部199具有相对于被轴保持部173保持的作用点轴175以能够旋转的方式安装的轴承174。226.轴承194与轴承94相同,是具有与支点轴195的外径相同的内径的圆形的轴承。227.轴承174及轴承184与轴承74及轴承84相同,是长圆形的轴承。228.●丝网印刷方法对丝网印刷装置100使用刮刀65将墨涂敷的方法进行说明。229.在使用刮刀65将墨涂敷的期间中,杠杆机构90保持着图1的状态。230.●涂敷准备工序s110控制部110在印刷结束工序s30的结束后,开始涂敷前处理。231.在墨涂敷开始时,控制部110对缸181进行控制,使活塞杆182上升。232.如果活塞杆182上升,则杠杆191以支点部198的支点轴195为中心旋转,杠杆191的力点部197上升并且杠杆191的作用部199下降。233.在力点部197的上升和作用部199的下降的正在进行中,作用点轴175和力点轴185在长圆79之中向外侧移动。234.如果杠杆191的作用部199下降,则加压杆172下降。235.如果加压杆172下降,则保持器161和刮刀65下降,刮刀65与丝网制版63接触。236.●涂敷工序s120控制部110在涂敷准备工序s110的结束后,开始涂敷。237.控制部110对驱动机构120进行控制,借助滑动机构51使框架52向与印刷方向相反方向滑动,借助刮刀65将墨涂敷。238.控制部110在涂敷中,对缸181进行控制,将施加于刮刀65的压力保持为一定。239.这样,丝网印刷装置100通过借助杠杆机构190将缸181的活塞杆182的运动传递到安装有印刷用具或作业用具的加压杆172,将墨涂敷。240.●涂敷结束工序s130控制部110在涂敷工序s120的结束后,开始涂敷后处理。241.在涂敷结束的情况下,控制部110对缸181进行控制,使活塞杆182下降。242.如果活塞杆182下降,则杠杆191以支点部198的支点轴195为中心旋转,杠杆191的力点部197下降并且杠杆191的作用部199上升。243.在力点部197的下降和作用部199的上升的正在进行中,作用点轴75和力点轴185在长圆79之中向框架52的中心侧移动。244.如果杠杆191的作用部199上升,则加压杆172上升。245.如果加压杆172上升,则保持器161和刮刀65上升。246.然后,控制部110对驱动机构120进行控制,执行印刷准备工序s10,开始印刷。247.实施方式3.在该实施方式3中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。248.图12是实施方式3的丝网印刷装置100的主视图。249.图13是实施方式3的丝网印刷装置100的主视图。250.丝网印刷装置100具备具有多个轴承94的杠杆91。251.框架52对应于多个轴承94而具有将轴保持部93固定的多个固定部。252.在图12和图13中,杠杆91具有三个轴承94,框架52对应于轴承94而具有三处固定部k1、k2、k3。253.中央的轴承94与图1的轴承94相同,处于作用点轴75与力点轴85的中央。254.在图12中,使用右端的轴承94和右端的固定部k1。255.在图13中,使用左端的轴承94和左端的固定部k3。256.这里,如图12所示,设作用点轴75与左端的轴承94的中心距离=d3左端的轴承94与右端的轴承94的中心距离=d3力点轴85与右端的轴承94的中心距离=d3施加于力点部97的力=p2在作用部99能够得到的力=p1。257.在使用图12的右端的轴承94的情况下,成为(d3+d3)×p1=d3×p2,p1成为p2的一半。258.在使用图13的左端的轴承94的情况下,成为d3×p1=(d3+d3)×p2,p1成为p2的2倍。259.在使用中央的轴承94的情况下,与图7相同,成为p1=p2。260.这样,通过在丝网印刷装置100的组装时改变支点轴95的位置,即使使用相同的缸81也能够变更压力。261.实施方式4.在该实施方式4中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。262.图14是实施方式4的丝网印刷装置100的主视图。263.实施方式4的丝网印刷装置100将杠杆91的长度延长而将作用点轴75设在支点轴95与力点轴85的中央。264.杠杆机构90将作用部99配置在框架52的左右方向的中央。265.杠杆机构90将力点部97配置在框架52的右端部。266.杠杆机构90将支点部98配置在框架52的左端部。267.力点部97以框架52的左右中央为基准,配置在作用部99的外侧。268.支点部98以框架52的左右中央为基准,配置在作用部99的外侧。269.这里,如图14所示,设作用点轴75与支点轴95的中心距离=d4力点轴85与支点轴95的中心距离=d4施加于力点部97的力=p2在作用部99能够得到的力=p1。270.在图14的情况下,成为d4×p1=(d4+d4)×p2,p1成为p2的2倍。271.实施方式5.在该实施方式5中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。272.图15是实施方式5的丝网印刷装置100的主视图。273.实施方式5的丝网印刷装置100将力点轴85设在作用点轴75与支点轴95之间。274.杠杆机构90将作用部99配置在框架52的左右方向的中央。275.杠杆机构90将力点部97配置在框架52的右端部。276.杠杆机构90将支点部98配置在作用部99与力点部97的中央。277.这里,如图15所示,设作用点轴75与支点轴95的中心距离=d5力点轴85与支点轴95的中心距离=d5施加于力点部97的力=p2在作用部99能够得到的力=p1。278.在图15的情况下,成为(d5+d5)×p1=d5×p2,p1成为p2的一半。279.实施方式6.在该实施方式6中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。280.图16是实施方式6的丝网印刷装置100的主视图。281.实施方式6的丝网印刷装置100使杠杆91屈曲90度而设为l字形。282.缸81被用台座59固定在框架52的上表面侧。283.缸81横向地被固定,活塞杆82在水平方向上进行往复运动。284.也可以改变杠杆91的屈曲位置。285.也可以改变杠杆91的屈曲角度。286.也可以使杠杆91弯曲。287.实施方式7.在该实施方式7中,对与前述实施方式不同的点进行说明。288.图17是实施方式7的丝网印刷装置100的主视图。289.实施方式7的丝网印刷装置100将缸81的底面固定在框架52的上表面侧。290.即使在将缸81的底面固定在框架52的上表面侧的情况下,杠杆机构90也发挥位置变更作用和反转作用。291.实施方式8.在该实施方式8中,对与前述实施方式不同的点进行说明。292.图18是实施方式7的丝网印刷装置100的主视图。293.实施方式8的丝网印刷装置100表示对于一个保持器61设置有两个杠杆机构90的情况。294.在保持器61的左右的宽度较长的情况下,通过在右端和左端设置杠杆机构90,能够在左右整体生成均匀的压力。295.在图18的情况下,也以框架52的左右中央为基准,力点部97配置在作用部99的外侧。296.实施方式9.在该实施方式9中,对与前述的实施方式不同的点进行说明。297.图19是实施方式9的丝网印刷装置100的主视图。298.图20是实施方式9的图19的丝网印刷装置100的cc剖视图。299.实施方式9的丝网印刷装置100在前后方向上配置有一个杠杆机构90。300.实施方式9的丝网印刷装置100用一个缸81和一个杠杆91,使固定有刮板68的加压杆72和固定有刮刀65的加压杆172上下运动。301.如图20所示,在杠杆91,在前后方向上依次配置有力点轴85、作用点轴75、支点轴95和作用点轴175。302.由于将作用点轴75配置在力点轴85与支点轴95之间,所以在作用点轴75能够得到的力成为比施加于力点轴85的力大。303.由于将作用点轴175配置在力点轴85和支点轴95之外,所以在作用点轴175能够得到的力成为比施加于力点轴85的力小。304.因而,对于刮板68能够传递较高的压力,对于刮刀65能够传递较低的压力。305.●丝网印刷方法的说明●印刷准备工序s10和涂敷结束工序s130控制部110借助驱动机构120将工件69安设于印刷工作台64,开始印刷前处理。306.在图19中,在印刷开始时,控制部110对缸81进行控制,使活塞杆82下降。307.如果活塞杆82下降,则杠杆91以支点轴95为中心旋转,作用点轴175上升并且作用点轴75下降。308.如果作用点轴75下降,则加压杆72下降。309.如果加压杆72下降,则保持器61和刮板68下降,刮板68与丝网制版63接触,刮板68能够对丝网制版63施加印压。310.如果作用点轴175上升,则加压杆172上升。311.如果加压杆172上升,则保持器161和刮刀65上升。312.●印刷工序s20控制部110在印刷准备工序s10的结束后,实施印刷工序s20。313.●印刷结束工序s30和涂敷准备工序s110控制部110在印刷工序s20的结束后,开始印刷后处理。314.在印刷结束了的情况下,控制部110对缸81进行控制,使活塞杆82上升。315.如果活塞杆82上升,则杠杆91以支点轴95为中心旋转,作用点轴75上升并且作用点轴175下降。316.如果作用点轴75上升,则加压杆72上升。317.如果加压杆72上升,则保持器61和刮板68上升。318.如果作用点轴175下降,则加压杆172下降。319.如果加压杆172下降,则保持器161和刮刀65下降。320.●涂敷工序s120控制部110在涂敷准备工序s110的结束后,实施涂敷工序s120。321.然后,控制部110对驱动机构120进行控制,执行印刷准备工序s10和涂敷结束工序s130,开始印刷。322.实施方式10.图21是实施方式10的丝网印刷装置100的主视图。323.图22是实施方式10的丝网印刷装置100的俯视图。324.图23是图21的丝网印刷装置100的dd端面图。325.实施方式10的丝网印刷装置100在左右方向上配置有杠杆机构90和杠杆机构190。326.实施方式10的丝网印刷装置100用一个缸81使两个杠杆91上下运动。327.实施方式10的丝网印刷装置100用一个缸81使固定着刮板68的加压杆72和固定着刮刀65的加压杆172上下运动。328.杠杆机构90与图14的杠杆机构90同样,将作用部99配置在框架52的左右方向的中央,将力点部97配置在框架52的右端部,将支点部98配置在框架52的左端部。329.杠杆机构190与图1的杠杆机构90同样,将作用部199配置在框架52的左右方向的中央,将力点部197配置在框架52的右端部,将支点部198配置在作用部199与力点部197的中央。330.如图23所示,轴保持部83具有两个凹部。331.两个凹部用一个力点轴85将杠杆91的力点部97和杠杆191的力点部197以能够旋转的方式保持。332.由于杠杆机构90将支点部98配置在作用部99的左侧,杠杆机构190将支点部98配置在作用部99的右侧,所以如果用共同的轴保持部83使力点部97和力点部197上下运动,则作用部99和作用部199的上下方向的运动成为相反。333.图24是印刷时的丝网印刷装置100的主视图。334.图25是印刷时的丝网印刷装置100的后视图。335.图26是涂敷时的丝网印刷装置100的主视图。336.借助缸81的活塞杆82的上下运动,轴保持部83上下运动。337.如果轴保持部83下降,则力点部97和力点部197下降。338.如果力点部97下降,则如图24那样,固定着刮板68的加压杆72下降。339.如果力点部197下降,则如图25那样,固定着刮刀65的加压杆172上升。340.如果轴保持部83上升,则力点部97和力点部197上升。341.如果力点部97上升,则如图26那样,固定着刮板68的加压杆72上升。342.如果力点部197上升,则固定着刮刀65的加压杆172下降。343.***实施方式的补充***关于杠杆机构90说明的构造也能够对杠杆机构190采用。344.印刷用具或作业用具并不限于刮板68或工件69。印刷用具或作业用具也可以是辊、滚筒(drum)、刀片(blade)、毛刷、抹刀(spatula)、毛笔、笔(pen)、刷子、喷嘴、工具、其他的作业用具。345.在实施方式中,对丝网印刷装置100的情况进行了说明,但杠杆机构90并不限于丝网印刷装置100,也可以用于其他装置。例如,杠杆机构90可以用于涂装装置、机械加工装置、表面加工装置等。346.控制部110的功能也可以由软件与硬件的组合来实现。即,也可以将控制部110的一部分用软件实现,将控制部110的其余用硬件实现。347.实施方式是优选的方式的例示,不是意图限制本发明的技术的范围。实施方式也可以部分地实施,也可以与其他方式组合来实施。此外,也可以将前述的实施方式组合。348.附图标记说明50基台;51滑动机构;52框架;53导引衬套;54、55、56贯通孔;57轨道;59台座;60印刷部;61保持器;62导引杆;63丝网制版;64印刷工作台;65刮刀;68刮板;69工件;72加压杆;76半圆部;77直线部;78半圆部;79长圆;81缸;82活塞杆;73、83、93轴保持部;74、174、84、194、94、194轴承;75作用点轴;85力点轴;95支点轴;90杠杆机构;91杠杆;96捏手;97、197力点部;98、198支点部;99、199作用部;100丝网印刷装置;110控制部;111信号线;120驱动机构;153导引衬套;154、155、156贯通孔;161保持器;162导引杆;172加压杆;181缸;182活塞杆;173、183、193轴保持部;175作用点轴;185力点轴;195支点轴;190杠杆机构;191杠杆;196捏手。当前第1页12当前第1页12
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