全电动丝印机及其丝印工艺的制作方法

本发明涉及丝印机技术领域，具体涉及一种全电动丝印机及其丝印工艺。

背景技术：

丝印(screenprinting)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。从传统的玻璃网印到新兴的led、触控面板的印刷，丝印技术始终贯穿着整个玻璃行业，并在其中发挥着举足轻重的作用。

最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日俱增，能够实现自动印刷的自动丝印机开始被广泛使用。

目前的自动丝印机虽然能实现丝印的目的，但是其的动作均是采用气动结合电动驱动，然而，气动得配置空压机进行使用，气动时受气源影响，运行中不稳定，震动大，且各种工艺调节皆为螺丝调节，不精准，给操作工带来不便，影响产能；而且空压机的体积大、占用空间多，噪音大，能耗高，运行成本高，不利于小型工厂的推广应用。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于控制，工作稳定性好的全电动丝印机。

本发明的目的还在于，提供一种全电动丝印工艺。采用plc控制器对x轴电机、y轴电机和深浅电机的工作状态进行控制，操作简单、方便，运行稳定性好，动作精度高。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种全电动丝印机，其包括印刷平台、支架、x轴移动组件、x轴电机、y轴升降组件、y轴电机、升降座、印刷座、印刷深浅组件、深浅电机、网版固定治具、刮板固定座和plc控制器，所述支架垂直设置在印刷平台上，所述y轴升降组件设置在支架上，所述y轴电机设置在支架上，并能驱动所述y轴升降组件沿y轴方向作往复运动；所述升降座设置在y轴升降组件上，所述x轴移动组件设置在升降座上，所述x轴电机设置在升降座上，并能驱动所述x轴移动组件沿x轴方向作往复运动；所述印刷座设置在x轴移动组件上，所述印刷深浅组件设置在印刷座上，所述深浅电机设置在印刷座上，并能驱动所述印刷深浅组件作上下运动，所述刮板固定座设置在所述印刷深浅组件的下端，所述网版固定治具对应所述刮板固定座的两侧位置设置在所述印刷座上，所述x轴电机、y轴电机和深浅电机分别与plc控制器相连接，并受其控制。

作为本发明的一种改进，所述支架包括底座、导柱和顶板，两根导柱的下端设置在底座上，上端垂直向上延伸并连接在顶板上。结构简单、易于实现。

作为本发明的一种改进，所述升降座的背面对应导柱的位置凸起形成两个安装部，两个安装部之间设有凸条进行连接，整体结构强度大，稳定性好，所述安装部上设有与所述导柱相适配的滑孔，该升降座的正面上、下边缘设有沿其长边走向延伸的凸台。增强结构强度，而且两凸台之间形成凹槽，利于安装x轴移动组件等。

作为本发明的一种改进，所述y轴升降组件包括y轴丝杆和y轴螺母，所述y轴丝杆的上端通过轴承座设置在顶板上，所述凸条上设有让所述y轴丝杆的下端伸过的开孔，所述y轴螺母设置在该开孔上，且与所述y轴丝杆相适配，所述y轴电机设置在顶板上，且该y轴电机的驱动轴通过联轴器与所述y轴丝杆相连接。结构简单，易于实现。

作为本发明的一种改进，所述x轴移动组件包括x轴丝杆、x轴螺母、x轴滑轨、x轴滑块和x轴滑座，所述x轴滑轨设置在升降座的凸台上，所述x轴滑座通过x轴滑块设置在x轴滑轨上，所述x轴丝杆的两端通过轴承座设置在升降座上，所述x轴螺母设置在x轴滑座上，且与所述x轴丝杆相适配,所述x轴电机设置在升降座上，且该x轴电机的驱动轴通过联轴器与所述x轴丝杆相连接。

作为本发明的一种改进，所述印刷座的尾端两侧凸起形成装配部，该装配部上设有装配孔，所述x轴滑座上按从上至下顺序依次设有多个与所述装配孔相适配的安装孔，通过装配部与不同高度位置的安装孔相装配，实现灵活调整印刷座的高度，所述印刷座的前端下部设有掏空部。确保结构强度的基础上，减轻重量。

作为本发明的一种改进，所述印刷深浅组件包括两组上下组件，两组上下组件并排设置在印刷座的前部。

作为本发明的一种改进，所述上下组件包括下固定板、上固定板、光轴和上下丝杆，两条光轴的下端连接在所述下固定板的两端，上端连接在所述上固定板的两端，所述上下丝杆的上端固定在上固定板的中间位置，下端固定在下固定板的中间位置，所述印刷座的前部上设有与所述光轴相适配的滑孔和让所述上下丝杆贯穿的穿孔。

作为本发明的一种改进，所述深浅电机为空心轴电机，该空心轴电机安装在所述上固定板上，且该空心轴电机的空心转轴的通孔内设有与所述上下丝杆相适配的内螺母。

作为本发明的一种改进，所述x轴电机、y轴电机和深浅电机均为伺服电机或步进电机。

一种全电动丝印工艺，其包括以下步骤：

（1）plc控制器控制y轴电机转动，通过y轴升降组件的传动使位于印刷座下降至所需高度；

（2）plc控制器控制深浅电机一转动，通过印刷深浅组件中的其中一组上下组件推动刮板固定座一下行，使该刮板固定座一上的刮板一顶压在位于网版固定治具上的丝网印版上；

（3）plc控制器控制x轴电机转动，通过x轴移动组件的传动使刮板一从丝网印版的起始端位置刮至终止端位置，实现将刮胶丝印的目的；

（4）plc控制器控制深浅电机一反向转动，通过印刷深浅组件中的其中一组上下组件带动刮板一上行至预定位置；

（5）plc控制器控制深浅电机二转动，通过印刷深浅组件中的其中另一组上下组件推动刮板固定座二下行，使该刮板固定座二上的刮板二顶压在位于网版固定治具上的丝网印版上；

（6）plc控制器控制x轴电机反向转动，通过x轴移动组件的传动使刮板二从丝网印版的终止端位置刮至起始端位置，实现将回胶的目的；

（7）plc控制器控制深浅电机二反向转动，通过印刷深浅组件中的其中另一组上下组件带动刮板二上行至预定位置；

（8）重复步骤（2）-步骤（7），实现新一轮的丝印目的。

本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙，合理采用x轴电机、y轴电机和深浅电机进行驱动，并通过x轴移动组件、y轴升降组件和印刷深浅组件相配合完成所需的印刷动作，省去传统采用气缸驱动需配置空压机，而且x轴电机、y轴电机和深浅电机的工作状态可由plc控制器进行控制，操作简单、方便，运行稳定性好，动作精度高，并且可以采用蓄电池进行提供电源，可以在异常停电时，不耽误生产，也可独立用蓄电池运行，不受场地限制，适用范围广；另外整体结构紧凑，占用空间小，工作噪音小，运行成本低，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中支架的结构示意图。

图3是本发明中x轴移动组件的结构示意图。

图4是本发明中印刷深浅组件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例提供的一种全电动丝印机，其包括印刷平台1、支架2、x轴移动组件3、x轴电机4、y轴升降组件5、y轴电机6、升降座7、印刷座8、印刷深浅组件9、深浅电机10、网版固定治具11、刮板固定座12和plc控制器13。较佳的，所述x轴电机4、y轴电机6和深浅电机10均为伺服电机或步进电机。

所述支架2垂直设置在印刷平台1上，所述y轴升降组件5设置在支架2上，所述y轴电机6设置在支架2上，并能驱动所述y轴升降组件5沿y轴方向作往复运动；所述升降座7设置在y轴升降组件5上，所述x轴移动组件3设置在升降座7上，所述x轴电机4设置在升降座7上，并能驱动所述x轴移动组件3沿x轴方向作往复运动；所述印刷座8设置在x轴移动组件3上，所述印刷深浅组件9设置在印刷座8上，所述深浅电机10设置在印刷座8上，并能驱动所述印刷深浅组件9作上下运动。所述x轴电机4、y轴电机6和深浅电机10分别与plc控制器13相连接，并受其控制。

所述刮板固定座12设置在所述印刷深浅组件9的下端。该刮板固定座12的底面上设有用来安装刮刀的刀槽。

所述网版固定治具11对应所述刮板固定座12的两侧位置设置在所述印刷座8上。具体的，在印刷座8上设有调节横杆，两个网版固定治具11通过调节螺丝固定在调节横杆上，拧松调节螺丝，可以调整两个网版固定治具11之间的间距，以满足不同尺寸丝网印版的安装需求。两个网版固定治具11的相对侧面上设有用来安装丝网印版的装配槽，该装配槽上设有可以伸入装配槽内的锁紧螺丝，通过拧紧锁紧螺丝，实现将丝网印版定位在装配槽上。

参见图2，所述支架2包括底座21、导柱22和顶板23，两根导柱22的下端设置在底座21上，上端垂直向上延伸并连接在顶板23上。结构简单、易于实现。

所述升降座7的背面对应导柱22的位置凸起形成两个安装部71，两个安装部71之间设有凸条72进行连接，整体结构强度大，稳定性好，所述安装部71上设有与所述导柱22相适配的滑孔74，该升降座7的正面上、下边缘设有沿其长边走向延伸的凸台73。增强结构强度，而且两凸台73之间形成凹槽，利于安装x轴移动组件3等。

所述y轴升降组件5包括y轴丝杆51和y轴螺母52，所述y轴丝杆51的上端通过轴承座设置在顶板23上，所述凸条72上设有让所述y轴丝杆51的下端伸过的开孔75，所述y轴螺母52设置在该开孔上，且与所述y轴丝杆51相适配，所述y轴电机6设置在顶板23上，且该y轴电机6的驱动轴通过联轴器与所述y轴丝杆51相连接。y轴电机6工作能带动y轴丝杆51转动，通过y轴螺母52与y轴丝杆51相配合，实现驱动升降座7于导柱22上作升降运动。结构简单，易于实现。

所述x轴移动组件3包括x轴丝杆31、x轴螺母、x轴滑轨32、x轴滑块和x轴滑座33，所述x轴滑轨32设置在升降座7的凸台73上，所述x轴滑座33通过x轴滑块设置在x轴滑轨32上，所述x轴丝杆31的两端通过轴承座设置在升降座7上，所述x轴螺母设置在x轴滑座33上，且与所述x轴丝杆31相适配,所述x轴电机4设置在升降座7上，且该x轴电机4的驱动轴通过联轴器与所述x轴丝杆31相连接。x轴电机4工作能带动x轴丝杆31转动，通过x轴螺母与x轴丝杆31相配合，实现驱动x轴滑座33于x轴滑轨32上作往返运动。

参见图4，所述印刷座8的尾端两侧凸起形成装配部81，该装配部81上设有装配孔，所述x轴滑座33上按从上至下顺序依次设有多个与所述装配孔相适配的安装孔，通过装配部81与不同高度位置的安装孔相装配，实现灵活调整印刷座8的高度，所述印刷座8的前端下部设有掏空部82。确保结构强度的基础上，减轻重量。

所述印刷深浅组件9包括两组上下组件，两组上下组件并排设置在印刷座8的前部。具体的，所述上下组件包括下固定板91、上固定板92、光轴93和上下丝杆94，两条光轴93的下端连接在所述下固定板91的两端，上端连接在所述上固定板92的两端，所述上下丝杆94的上端固定在上固定板92的中间位置，下端固定在下固定板91的中间位置，所述印刷座8的前部上设有与所述光轴93相适配的滑孔和让所述上下丝杆94贯穿的穿孔。所述深浅电机10优选为空心轴电机，该空心轴电机安装在所述上固定板92上，且该空心轴电机的空心转轴的通孔内设有与所述上下丝杆94相适配的内螺母。

一种全电动丝印工艺，其包括以下步骤：

（1）plc控制器13控制y轴电机6转动，通过y轴升降组件5的传动使位于印刷座8下降至所需高度；

（2）plc控制器13控制深浅电机一转动，通过印刷深浅组件9中的其中一组上下组件推动刮板固定座一下行，使该刮板固定座一上的刮板一顶压在位于网版固定治具11上的丝网印版上；

（3）plc控制器13控制x轴电机4转动，通过x轴移动组件3的传动使刮板一从丝网印版的起始端位置刮至终止端位置，实现将刮胶丝印的目的；

（4）plc控制器13控制深浅电机一反向转动，通过印刷深浅组件9中的其中一组上下组件带动刮板一上行至预定位置；

（5）plc控制器13控制深浅电机二转动，通过印刷深浅组件9中的其中另一组上下组件推动刮板固定座二下行，使该刮板固定座二上的刮板二顶压在位于网版固定治具11上的丝网印版上；

（6）plc控制器13控制x轴电机4反向转动，通过x轴移动组件3的传动使刮板二从丝网印版的终止端位置刮至起始端位置，实现将回胶的目的；

（7）plc控制器13控制深浅电机二反向转动，通过印刷深浅组件9中的其中另一组上下组件带动刮板二上行至预定位置；

（8）重复步骤（2）-步骤（7），实现新一轮的丝印目的。

本发明采用plc控制器13对x轴电机4、y轴电机6和深浅电机的工作状态进行控制，并通过x轴移动组件3、y轴升降组件5和印刷深浅组件9的相应配合完成所需的印刷动作，操作简单、方便，运行稳定性好，动作精度高。并且可以采用蓄电池进行提供电源，可以在异常停电时，不耽误生产，也可独立用蓄电池运行，不受场地限制，适用范围广。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构和方法，均在本发明保护范围内。