印刷装置、以及印刷装置的控制方法与流程

本发明涉及一种印刷装置、以及印刷装置的控制方法。

背景技术：

一直以来，已知有一种具备剪切器的印刷装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的印刷装置为，对标签进行印刷的标签打印机，且具备对已印刷的标签进行切断的剪切器单元。此外，具备对标签进行检测的传感器，并且基于传感器的输出，当判断为标签被去掉时，对下一个标签进行印字。

在印刷装置通过剪切器来对印刷物进行切断的情况下，有时会有意图地设置不切断的部分。不切断的部分一般被称为切断残余。优选为，切断残余的大小能够根据需求而进行变更。但是，在将切断残余的大小设为能够变更的情况下，关于用于配置对印刷物进行检测的传感器的位置与结构，则没有例子。

专利文献l：日本特开20l6-85446号公报

技术实现要素：

解决上述课题的一个方式为，一种印刷装置，其为通过能够移动的第一刀刃、以及能够与所述第一刀刃相啮合的第二刀刃而切断从卷筒纸拉出的印刷介质的印刷装置，所述印刷装置具有：印刷装置主体；剪切器支承体，其能够相对于所述印刷装置主体而变更安装位置；检测器，其对所述印刷介质进行检测，所述剪切器支承体对所述第一刀刃、以及所述检测器进行支承，通过对所述剪切器支承体的安装位置进行变更，从而改变以所述第一刀刃来切断所述印刷介质时的切断残余量。

在上述结构中，也可以为如下结构，即，具备输送部，所述输送部对所述印刷介质进行输送，所述检测器在所述印刷介质的输送方向上被设置在所述第一刀刃的下游处。

在上述结构中，也可以为如下结构，即，具备：驱动机构，其对所述第一刀刃进行驱动；保护罩，其覆盖所述检测器的至少一部分，在所述剪切器支承体的内部设置有所述可动刀刃、所述驱动机构、所述检测器以及所述保护罩。

在上述结构中，也可以为如下结构，即，所述印刷装置主体具备：收纳部，其对所述卷筒纸进行收纳；盖，其覆盖所述收纳部，所述第二刀刃被设置在所述盖上。

在上述结构中，也可以为如下结构，即，具备控制部，所述控制部实施通过所述驱动机构来对所述第一刀刃进行驱动从而切断所述印刷介质的控制，在切断之后，实施通过所述输送部来输送所述印刷介质的控制，在输送之后，在通过所述检测器而无法检测出所述印刷介质的情况下，判断为错误。

在上述结构中，也可以为如下结构，即，在检测出了与所述检测器连接的供电线的断线的情况下，不执行使所述第一刀刃活动的动作。

解决上述课题的另一个方式为，一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具有印刷装置主体、和安装在所述印刷装置主体上的剪切器支承体，在所述印刷装置的控制方法中，将印刷介质向从所述印刷装置主体排出的方向进行输送，通过由所述剪切器支承体进行支承的第一刀刃、以及与所述第一刀刃相啮合的第二刀刃来切断所述印刷介质，通过由所述剪切器支承体进行支承的检测器来对所述印刷介质进行检测，在通过所述检测器而无法检测出所述印刷介质的情况下，判断为错误。

附图说明

图1是表示印刷系统的结构的图。

图2是打印机的剖视图。

图3是表示剪切器单元的结构的图。

图4是剪切器单元的主要部分的立体图。

图5是剪切器单元的主要部分的立体图。

图6是打印机的主要部分剖视图。

图7是传感器罩的立体图。

图8是传感器罩的立体图。

图9是传感器罩的主视图。

图10是打印机的主要部分俯视图。

图11是打印机的主要部分俯视图。

图12是打印机的功能框图。

图13是表示打印机的动作的流程图。

具体实施方式

1.印刷系统的结构

图1是表示印刷系统1的结构的图，且包含打印机100的外观立体图。

印刷系统1具备打印机100和主机装置200，打印机100通过电缆300而与主机装置200相连接。

打印机100为，在预定尺寸的印刷介质上对文字或图像进行印刷的印刷装置。本实施方式的打印机100作为印刷装置的一个示例，而设为向印刷介质施加热从而形成文字或图像的热敏打印机。打印机100使用将长条的热敏纸卷绕成卷筒状的卷筒纸11。另外，从卷筒纸11拉出来的热敏纸为印刷介质(或者记录纸)的一个示例。

主机装置200向打印机100发送各种命令。此外，主机装置200发送包括印刷命令以及印刷数据在内的印刷任务。打印机100执行主机装置200所发送的命令。打印机100在从主机装置200接收到印刷任务的情况下，基于印刷数据而执行针对卷筒纸11的印刷。此外，打印机100向主机装置200发送各种状态数据。

在印刷系统1中，打印机100和主机装置200并未被限定于由电缆300实现的有线连接，也可以为通过无线通信而被连接的结构。

在图1中，示出了打印机100的设置状态的一个示例，用符号up来表示图1的设置状态中的上方，用符号dn来表示下方，用符号fr来表示前方，用符号re来表示后方。此外，用符号wr来表示打印机100的宽度方向上的右，用符号wl来表示左。

另外，打印机100的设置方向并未被限定于图1所示的示例，例如也可以使图1的re侧的面与设置面抵接来进行设置。

2.打印机的结构

图2是打印机100的剖视图，且示出了后述的卷筒纸罩21打开的状态。参照图1以及图2，对打印机100的整体结构进行说明。

打印机100具备金属制的主体框架15被树脂制的主体外壳17所覆盖的打印机主体13。打印机主体13具备：开口部20，其对卷筒纸11进行收纳；卷筒纸罩21，其对开口部20进行开闭；剪切器罩35，其被设置于打印机100的前部。开口部20的内部成为对卷筒纸11进行收纳的卷筒纸保持架31，卷筒纸罩21在关闭状态下覆盖了卷筒纸保持架31。

打印机100与印刷装置的一个示例相对应，打印机主体13与印刷装置主体的一个示例相对应。此外，在后述的说明中，卷筒纸保持架31与收纳部的一个示例相对应，卷筒纸罩21与盖的一个示例相对应。剪切器单元45的主体45b与剪切器支承体的一个示例相对应，检测传感器(pickupsensor)60与检测器的一个示例相对应。传感器罩70与保护罩的一个示例相对应，纸张输送部120与输送部的一个示例相对应。

在打印机100的上表面上设置有纸排出口25，且被印刷的卷筒纸11从纸排出口25被排出。

在打印机主体13的前表面上配置有电源开关81。在打印机主体13的上表面右部处，设置有用于打开卷筒纸罩21的罩开启按钮82和控制面板84。

控制面板84包括供纸开关83、电源led(lightemittingdiode：发光二极管)85、错误led86以及无纸张led87。电源led85根据打印机100的电源是接通还是断开从而亮灯以及灭灯。错误led86在打印机100中发生了错误的状态下，通过亮灯或者闪烁来表示错误的种类。无纸张led87在没有卷筒纸11的时候或者在剩余量较少的时候亮灯。

供纸开关83为，用于指示卷筒纸11的输送的开关。作为供纸开关83，能够采用例如非锁定按钮开关等各种开关、按钮。打印机100在没有发生错误的通常状态下，在每次供纸开关83被按下时，执行与预定量对应的量的卷筒纸11的输送。预定量能够通过从主机装置200发送的换行量指定命令而任意地设定。

卷筒纸罩21以在罩框架23上安装合成树脂制的罩的方式被构成。在罩框架23的后部的两端部分上，形成有一对轴承部27。由于轴承部27经由支轴29从而以开闭自如的方式被支承在主体框架15上，因此卷筒纸罩21以位于打印机主体13的后部的支轴29为中心而转动。

在罩框架23上，配置有对压纸辊19进行支承的压纸单元37。压纸单元37具有解除杆机构22。解除杆机构22具有卡合爪、和以与卡合爪连动的方式进行动作的解除杆，并且作为将卷筒纸罩21设为相对于主体外壳17而呈关闭状态的锁止机构而发挥功能。

压纸辊19通过未图示的输送电机而被驱动从而进行旋转，且通过压纸辊19的旋转，而对卷筒纸11实施输送。

在打印机主体13的内部，设置有对卷筒纸11进行收纳的卷筒纸保持架31。在卷筒纸保持架31的前方处设置有热敏头33。

在卷筒纸罩21关闭的状态下，热敏头33被配置在与压纸辊19对置的位置上。压纸辊19和热敏头33被构成为，以预定的压力对从卷筒纸保持架31被拉出来的卷筒纸11进行夹持。因此，通过压纸辊19的旋转，从而使卷筒纸11从卷筒纸保持架31朝向与纸排出口25连接的输送空间100a被输送。输送空间100a为，在与剪切器罩35之间所形成的空间，卷筒纸11穿过输送空间100a而朝向纸排出口25被输送。

此外，当通过压纸辊19而将卷筒纸11压贴在热敏头33上，且热敏头33通过后述的控制部180的控制被驱动时，可在卷筒纸11上形成文字或图像。

打印机100具备对卷筒纸罩21的开闭进行检测的罩传感器26。罩传感器26被配置在开口部20的内侧，且为对卷筒纸罩21关闭的状态和打开的状态进行检测的传感器。

打印机100具备以夹着卷筒纸11的方式进行切断的固定刀刃41以及可动刀刃43。固定刀刃41被卷筒纸罩21所支承，且在卷筒纸罩21关闭的状态下位于纸排出口25的附近。可动刀刃43被内置在配置于打印机主体13的前部的剪切器单元45中。固定刀刃41和可动刀刃43在卷筒纸罩21关闭的状态下对置，构成剪刀方式的切断机构。另外，可动刀刃43为第一刀刃的一个示例，固定刀刃43为第二刀刃的一个示例。

3.剪切器单元的结构

图3是表示剪切器单元45的结构的图，且在俯视观察中示出了包括固定刀刃41以及可动刀刃43的主要部分。图4是剪切器单元45的主要部分立体图，图5是剪切器单元45的主要部分的立体图。图4以及图5示出了去除罩45a的状态，图4示出了去除后述的传感器罩70的状态。图6是打印机100的主要部分的剖视图，且示出了剪切器单元45以及固定刀刃41的附近的剖视观察情况。图6所示的剖面相当于图5的x-x面。

参照这些图，对打印机100的剪切器单元45的结构进行说明。

剪切器单元45具有箱形的主体45b，且主体45b的上表面被罩45a所覆盖。

如图3以及图4所示那样，剪切器单元45具备剪切器电机52。剪切器电机52经由包括齿轮等在内的传递机构56而与蜗杆齿轮51相连结，并通过剪切器电机52的驱动力而使蜗杆齿轮51进行旋转。蜗杆齿轮51与蜗轮53相啮合。蜗轮53通过支轴54，从而以旋转自如的方式被安装在主体45b上，且与蜗杆齿轮51连动旋转。在蜗轮53上直立设置有曲柄销55。曲柄销55被嵌合在设置于可动刀刃43上的滑动槽48中，通过滑动槽48和曲柄销55从而构成了曲柄机构。通过随着蜗轮53的旋转而使曲柄销55在滑动槽48中进行移动，从而使可动刀刃43向图3中以箭头标记r表示的方向进行移动。

可动刀刃43在可动刀刃43的刀尖43a与固定刀刃41的刀尖41a之间形成预定的间隙的待机位置a、和可动刀刃43的刀尖43a与固定刀刃41的刀尖41a重合的切断结束位置b之间进行移动。在图3中，用实线来表示待机位置a，用假想线来表示切断结束位置b。另外，待机位置a为初始位置的一个示例，切断结束位置为切割位置的一个示例。

可动刀刃43通过支轴44而以能够旋转的方式被支承在主体45b上。在支轴44上通过止退螺母而安装有螺旋弹簧46，可动刀刃43通过螺旋弹簧46而被压贴在主体45b上。通过螺旋弹簧46的施力，从而使可动刀刃43的刀尖43a与固定刀刃41的刀尖41a之间的接触压力被维持在切断卷筒纸11所需的接触压力以上。

当蜗轮53随着剪切器电机52的旋转而旋转一圈时，可动刀刃43在从待机位置a到切断结束位置b之间往复一次，从而在宽度方向、也就是wr-wl方向上将位于可动刀刃43与固定刀刃41之间的卷筒纸11切断。

如图4所示那样，在主体45b中，作为对可动刀刃43进行驱动的驱动机构而收纳有剪切器电机52、传递机构56以及蜗杆齿轮51。在蜗杆齿轮51上，以同轴的方式连结有电机旋钮59。电机旋钮59为，对打印机100进行操作的操作人员通过手动来进行操作的齿轮。电机旋钮59从被设置于罩45a上的开口中露出。当拆下图1所示的剪切器罩35时，罩45a和电机旋钮59一起露出。在该状态下，操作人员通过以手动来使电机旋钮59旋转，从而能够以手动来使可动刀刃43移动。

剪切器单元45具备对蜗轮53的旋转位置进行检测的剪切器传感器57。剪切器传感器57为，与蜗轮53接近配置的开关式的传感器。剪切器传感器57以与被形成于蜗轮53上的凹部54a接触的状态、和与凹部54a以外的部位进行接触的状态来切换输出值。后述的控制部180能够基于剪切器传感器57的输出值而确定蜗轮53的围绕支轴54的旋转位置，由此能够检测出可动刀刃43是处于待机位置a，还是处于待机位置a以外的位置。

在主体45b的底板45c上，设置有用于将剪切器单元45固定在上部框架15a上的固定部45d、45f。固定部45d具有在打印机100的宽度方向、即wr-wl方向上较长的长孔45e。固定部45f具有在wr-wl方向上较长的长孔45g。长孔45e、45g分别被固定在贯穿设置于上部框架15a上的开口部中。如图6所示，螺栓49贯穿底板45c并被紧固在上部框架15a上。

由于长孔45e、45g在wr-wl方向上较长，因此能够通过对长孔45e、45g中的螺栓49的紧固位置进行变更，从而能够对剪切器单元45相对于上部框架15a的相对位置进行变更。也就是说，通过松开螺栓49，从而能够在wr-wl方向上对剪切器单元45相对于主体框架15的位置进行变更。

当变更了剪切器单元45相对于主体框架15的位置时，相对于固定刀刃41以及卷筒纸11的输送路径的可动刀刃43的位置也被变更。详细而言，通过相对于卷筒纸11而使可动刀刃43向wr方向进行移动，从而成为刀尖43a的顶端位于与卷筒纸11的侧端相比靠内侧的状态。在该状态下，通过可动刀刃43从待机位置a移动至切断结束位置b，从而使卷筒纸11的wr-wl方向上的大部分被切断，且一部分未被切断而成为切断残余。以此方式将卷筒纸11的一部分切剩下来的切断方法被称为所谓的局部切割。当利用局部切割时，卷筒纸11的切断片不会从纸排出口25脱落，并且能够通过用手来拉拽卷筒纸11从而很容易将切断片从打印机100中割断，从而很便利。

而且，局部切割中的卷筒纸11的切断残余量能够通过对可动刀刃43相对于卷筒纸11的相对位置进行变更，从而进行调节。

以此方式，由于打印机100能够使剪切器单元45的相对于主体框架15的相对位置在wr-wl方向上移动，因此能够切换执行完全地切掉卷筒纸11的切断方法和局部切割。此外，能够调节局部切割中的卷筒纸11的切断残余量。

在本实施方式中，当剪切器单元45相对于主体框架15的位置靠近wl方向时，执行切掉卷筒纸11的切断方法。当剪切器单元45的位置靠近wr方向时，执行局部切割。剪切器单元45的位置越靠近wr方向，局部切割的切断残余量越变大。

如图4以及图5所示那样，剪切器单元45具备手动剪切器42。手动剪切器42为从剪切器单元45向up方向突出的板状部件，且在手动剪切器42的顶端处形成有用于对卷筒纸11进行切断的刀刃。在未使用剪切器单元45的情况下，在未被剪切的卷筒纸11从纸排出口25突出的状态下，当操作人员用手来拉拽卷筒纸11时，能够通过手动剪切器42来切断卷筒纸11。通过手动剪切器42来切断卷筒纸11的位置与固定刀刃41以及可动刀刃43切断卷筒纸11的切断位置相比，在卷筒纸11的输送路径上靠下游。另外，手动剪切器为第三刀刃的一个示例。

如图4所示那样，剪切器单元45搭载检测传感器60。检测传感器60为，对输送空间100a中的卷筒纸11的有无进行检测的传感器。例如，检测传感器60为，朝向输送空间100a照射光并基于反射光的光量而对卷筒纸11进行检测的反射型的光传感器。此外，也可以由透射型的光传感器来构成检测传感器60。此外，也可以由开关式的传感器来构成检测传感器60。

检测传感器60位于与手动剪切器42相比靠fr方向处。因此，手动剪切器42位于卷筒纸11与检测传感器60之间的位置上。在手动剪切器42中，为了能够通过检测传感器60而对卷筒纸11进行检测，从而以根据检测传感器60的位置而开口有检测窗42a。由于检测传感器60通过检测窗42a而与输送空间100a对置，因此能够对卷筒纸11进行光学性检测。

如图6所示那样，检测传感器60对卷筒纸11进行检测的检测位置在卷筒纸11的输送方向上，处于与固定刀刃41以及可动刀刃43的切断位置相比靠下游处。在打印机100执行局部切割的情况下，检测传感器60对滞留于与切断位置相比靠下游的位置上的卷筒纸11进行检测。后述的控制部180基于检测传感器60的输出，而对卷筒纸11的有无进行判断。当从由检测传感器60检测出了卷筒纸11的状态变为未检测出卷筒纸11时，意味着被局部切割的卷筒纸11被操作人员去除了。以此方式，打印机100能够利用检测传感器60来确定被局部切割而滞留于纸排出口25中的卷筒纸11是否被去除了。

检测传感器60被安装在搭载于主体45b上的传感器基板61上。传感器基板61通过螺丝钉62而被固定在主体45b上。因此，在使剪切器单元45相对于主体框架15而在wr-wl方向上移动的情况下，检测传感器60将与剪切器单元45一起进行移动。在传感器基板61上安装有各种电子部件，且设置有用于将这些电子部件与电路基板38进行连接的端子61a。如后文所述的那样，端子61a通过导线而与电路基板38相连接。

在检测传感器60上，安装有传感器罩70。

图5示出包括传感器罩70在内的剪切器单元45的结构，图4以对比的方式示出了未安装传感器罩70的状态。如图5所示，传感器罩70为，覆盖检测传感器60以及传感器基板61的一部分的部件。

4.传感器罩的结构

图7是从up方向观察传感器罩70时的立体图。图8是从dn方向观察传感器罩70时的立体图。图9是从re方向观察传感器罩70时的主视图。图7、图8以及图9示出了在检测传感器60上安装了传感器罩70的状态。在图7、图8以及图9中，以符号up、dn、fr、re、wr、wl来表示将传感器罩70安装在剪切器单元45上的状态中的各个方向。另外，在下文的说明中，将up方向称为上、将dn方向称为下、将fr方向称为前、将re方向称为后，将wr方向称为右、将wl方向称为左。上述各附图中所示出的符号up、dn、fr、re、wr以及wl，如图1所示那样表示设置了打印机100的状态中的方向，在变更了打印机100的设置方向的情况下，并不限于此。

传感器罩70具有：传感器保护部71、基板保护部75以及导线收纳部77。

传感器保护部71以及基板保护部75形成作为对传感器基板61进行收纳的空间的基板收纳槽70a。在于基板收纳槽70a中收纳了传感器基板61的状态下，传感器保护部71位于传感器基板61的re侧，基板保护部75位于传感器基板61的fr侧。导线收纳部77从基板保护部75向fr方向延伸设置。

传感器保护部71的上表面72为，覆盖检测传感器60的上方的平面。在上表面72中，位于检测传感器60的正上方的面72b与面72b的周围相比而凹陷，面72b的里面与检测传感器60抵接。

在上表面72上，贯穿设置有用于将传感器罩70固定在剪切器单元45上的两个固定孔72a。在各个固定孔72a中，贯穿并固定有直立设置于剪切器单元45的主体45b上的销47。

在面72b中，在输送空间100a侧突出有檐部73。檐部73在检测传感器60的up侧向re方向突出，且覆盖检测传感器60的up侧。

传感器保护部71具有位于检测传感器60的dn侧的下侧保护面74。如图8所示那样，下侧保护面74为，覆盖传感器基板61的下方的面。下侧保护面74具有沿着检测传感器60而突出的传感器下保护部74a。如图9所示那样，传感器下保护部74a具有覆盖检测传感器60的下方以及侧方的框形形状。因此，从传感器基板61朝向输送空间100a而突出的检测传感器60通过面72b以及传感器下保护部74a，从而将外周包围起来。另一方面，在检测传感器60对光进行检测的检测面60a与输送空间100a之间，没有会成为检测的障碍的部件。

基板保护部75覆盖传感器基板61的fr侧的面。基板保护部75具有在以符号sc示出的方向上供螺丝钉62贯穿的螺丝钉孔75a。基板保护部75通过螺丝钉62从而与传感器基板61一起被固定在主体45b上。

导线收纳部77与基板保护部75被一体构成。导线收纳部77为从传感器基板61向fr方向延伸的筒，且具有从基板收纳槽70a向剪切器单元45的fr侧延伸的槽77a。在槽77a中，能够收纳与传感器基板61的端子61a相连接的未图示的导线。为了进行针对检测传感器60的供电、以及检测值的输出，该导线被引出至剪切器单元45的外部并与电路基板38接线。

传感器罩70具有对检测传感器60、传感器基板61、以及与传感器基板61相连接的导线进行保护的作用。具体而言，可实现从润滑剂、纸粉以及外部光线中的保护。

在剪切器单元45中，具备用于使可动刀刃43活动的驱动机构即蜗杆齿轮51、蜗轮53、曲柄销55、传递机构56等。由于在这些机构的滑动部或嵌合部上，为了润滑或防锈而涂敷有润滑脂等的润滑剂，因此润滑剂有可能会附着在检测传感器60或传感器基板61上。

在打印机100中，能够通过配置传感器罩70从而进行保护，以免润滑剂附着在检测传感器60以及传感器基板61上。传感器罩70通过基板保护部75来覆盖传感器基板61的fr侧，通过上表面72来覆盖检测传感器60的up侧，通过下侧保护面74来覆盖检测传感器60的dn侧。因此，能够防止在检测传感器60以及传感器基板61上附着有从剪切器单元45的驱动机构飞散的润滑剂的情况。

此外，检测传感器60被传感器罩70所具有的面72b、以及传感器下保护部74a包围了外周。因此，能够遮挡与从输送空间100a射入至检测面60a的光不同方向的光。因此，通过在利用检测传感器60而对光进行检测时遮挡或者减少成为干扰的外部光线，从而能够提高使用检测传感器60的检测的精度。

而且，由于在检测传感器60的up侧突出有檐部73，因此能够更有效地遮挡从纸排出口25射入的外部光线。

此外，由于在检测传感器60中，除了检测面60a之外的面均被传感器罩70所覆盖，因此即使从通过输送空间100a的卷筒纸11上产生了纸粉，该纸粉也难以附着在检测传感器60上。因此，能够通过传感器罩70来防止或者减轻纸粉向检测传感器60的附着。

5.切断残余量的调节

图10以及图11是打印机100的主要部分的俯视图，且是对卷筒纸11的切断残余量的调节进行说明的图。

图10以及图11为执行局部切割的状态，且以对比的方式示出了切断残余量不同的两个状态。图10所示的状态与图11所示的状态相比切断残余量较少。

在图10以及图11中，示出了将罩45a安装在剪切器单元45上的状态。当卸下打印机100的剪切器罩35时，则成为图10以及图11所示的状态。

在罩45a上开口有多个窗，操作人员能够从这些开口对剪切器单元45的内部结构进行目视确认。例如，通过罩45a的开口，从而能够对蜗杆齿轮51、剪切器电机52、蜗轮53的动作状态进行目视确认。

在罩45a的一个开口中露出有电机旋钮59的一部分，从而能够通过手动而使电机旋钮59旋转。操作人员能够在卸下剪切器罩35的状态下对电机旋钮59进行操作，并通过手动而使可动刀刃43移动。

如图4所示那样，将被形成于主体45b上的固定部45d、45f通过螺栓而固定在上部框架15a上，从而使剪切器单元45被固定在打印机主体13上。在固定部45d、45f中，螺栓贯穿在wr-wl方向上较长的长孔45e、45g。在图10以及图11中，示出了贯穿长孔45e的螺栓49。在螺栓49以及贯穿长孔45g的未图示的螺栓双方松开的状态下，能够相对于上部框架15a而将主体45b相对性地在wr-wl方向上进行移动。

在图10中，以位置p1来表示上部框架15a的wr侧的基准位置，以位置p2来表示剪切器单元45的wr侧的端部的位置，且将位置p1与位置p2之间的距离设为距离w1。此外，以符号dp1来表示检测传感器60的检测位置。

图11的状态为，使剪切器单元45从图10所示的位置起相对于上部框架15a而在wr方向上进行移动而得到的状态，且剪切器单元45的wr侧的端部从位置p2移动至位置p3。位置p3与上部框架15a的基准位置p1之间的距离w2小于距离w1。

如果对图10和图11进行对比，则剪切器单元45相对于打印机主体13而向wr侧仅移动了距离w1与距离w2的差分的量。伴随着该剪切器单元45的移动，可动刀刃43相对于固定刀刃41以及卷筒纸11而向wr方向进行了移动。因此，在图11的状态下，由于可动刀刃43从卷筒纸11的wl侧的端部离开，因此局部切割的切断残余量与图10相比也扩大了。

检测传感器60被固定在主体45b上。因此，当剪切器单元45在wr-wl方向上移动时，检测传感器60也与剪切器单元45一起移动。在如图11所示的状态下，检测传感器60的检测位置向与位置dp1相比向wr方向进行了移动，从而处于位置dp2处。

此外，虽然未图示，但是通过将剪切器单元45从图10的位置向wl方向移动，从而成为能够执行切掉卷筒纸11的切断方法的状态。

以此方式，在打印机100中，通过相对于打印机主体13而使剪切器单元45向wr-wl方向进行移动，从而能够在wr-wl方向上对可动刀刃43切断卷筒纸11的位置进行变更。由此，能够对局部切割的切断残余量进行调节。

而且，追随于局部切割的切断残余量的变化，检测传感器60的检测位置会在wr-wl方向上移动。

在实施局部切割的情况下，切断残余的部分将被操作人员撕破。该断裂线不一定会成为水平线。例如，有时会断裂为卷筒纸11画出了在up方向上延伸的线，从而卷筒纸11的卷筒纸保持架31侧的断裂残余部分有可能会干涉检测传感器60的检测位置。但是，在接近可动刀刃43切断卷筒纸11的切断线的位置上，卷筒纸11的断裂线接近固定刀刃41以及可动刀刃43的切断位置。因此，即使断裂线不为水平，卷筒纸11的断裂残余部分干涉了检测传感器60的检测位置的可能性也较低。

以此方式，优选为，检测传感器60的检测位置处于接近可动刀刃43的切断线的端部的位置，这是因为，能够正确地判断卷筒纸11是否被操作人员去除了。此外，在可动刀刃43相对于卷筒纸11而相对地移动的情况下，优选为，根据可动刀刃43的移动，而使检测传感器60的检测位置移动。在这一点上，参照图10以及图11而进行说明的打印机100的结构为优选的结构。

6.打印机的控制系统

图12是打印机100的功能框图。

打印机100具备：接口部110、纸张输送部120、检测部130、印刷部140、纸张切断部150、操作部160、显示部170以及控制部180。

接口部110根据控制部180的控制，从而实施主机装置200所发送的命令或数据的接收、针对主机装置200的数据的发送。

接口部110从主机装置200接收指示印刷的印刷任务、对打印机100指定设定值的设定命令等。印刷任务包括指示印刷的印刷命令以及印刷数据。印刷数据由在卷筒纸11上进行印刷的文字或图像的数据构成。此外，印刷任务既可以包括指示卷筒纸11的切断的剪切器命令，也可以包括指示卷筒纸11的输送的输送命令。主机装置200既可以将剪切器命令或输送命令包含在印刷任务中而发送，也可以续印刷任务之后而发送。

纸张输送部120具有压纸辊19和未图示的辊驱动电机，并且实施卷筒纸11的输送。

检测部130包括：剪切器传感器57、纸张传感器133、罩传感器26、头传感器131、初始位置传感器132、以及检测传感器60。纸张传感器133为，对没有被安置于卷筒纸保持架31上的卷筒纸11的剩余量的情况、或者剩余量较少的情况进行检测的传感器。头传感器131为，对热敏头33的温度进行检测的传感器。初始位置传感器132为，对可动刀刃43处于待机位置a的情况进行检测的传感器。

控制部180基于剪切器传感器57或初始位置传感器132的检测值，而对表示可动刀刃43的动作的异常的自动剪切器错误进行检测。例如，在使可动刀刃43从待机位置a移动至切断结束位置b并对卷筒纸11进行了切断之后，在被设定的时间内可动刀刃43未返回至待机位置a的情况下，控制部180判断为发生了“自动剪切器错误”。另外，控制部180为处理器的一个示例。

印刷部140具有热敏头33。印刷部140通过向热敏头33所具有的多个发热元件选择性地施加能量，从而实施针对卷筒纸11的印刷。

纸张切断部150具有固定刀刃41、可动刀刃43以及剪切器电机52，并且对卷筒纸11进行切断。

操作部160具有上述的供纸开关83。

显示部170具有电源led85、错误led86以及无纸张led87。

控制部180具有cpu(centralprocessingunit：中央处理器)181、rom(readonlymemory：只读存储器)182、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)183以及计时器184。

cpu181通过执行被存储于rom182中的程序，从而实现控制部180的控制功能，并对打印机100的各部进行控制。即，cpu181通过软件和硬件的协作，从而实现控制部180的功能。

rom182非易失性地对cpu181所执行的程序、或通过cpu181而被处理的数据进行存储。

ram183形成有用于暂时性地对cpu181所执行的程序、或通过cpu181而被处理的数据进行存储的工作区域。此外，ram183暂时性地对从主机装置200通过接口部110而接收到的命令或数据进行存储。

控制部180既可以由统一了cpu181、rom182以及ram183的硬件来构成，也可以具备多个处理器。

cpu181执行通过接口部110而接收到的印刷命令，并使纸张输送部120以及印刷部140进行动作，从而在卷筒纸11上印刷文字或图像。此外，cpu181执行通过接口部110而接收到的剪切器命令，并使剪切器电机52进行动作，从而通过剪切器单元45来切断卷筒纸11。此外，cpu181执行通过接口部110而接收到的输送命令、或者根据供纸开关83的操作，而使纸张输送部120进行动作，从而对卷筒纸11进行输送。

cpu181在对纸张输送部120、印刷部140以及纸张切断部150进行控制而使之执行动作时，以检测部130所具备的各个传感器的检测值为基础，而实施打印机100的状态监视。cpu181基于检测部130的检测值，在满足了异常发生的条件的情况下，检测出错误发生。

7.打印机的动作

图13是表示打印机100的动作的流程图。图13的步骤s11～s21所示的动作通过控制部180对打印机100的各部进行控制，从而实现。

控制部180对应于通过接口部110而接收到印刷任务这一内容(步骤s11)，而通过被包括于印刷任务中的印刷命令来对纸张输送部120以及印刷部140进行控制，从而执行对卷筒纸11的印刷(步骤s12)。在步骤s12中，包括通过热敏头33而在卷筒纸11上形成文字或图像的动作、通过纸张输送部120以行单位来对卷筒纸11进行输送的动作。

控制部180通过纸张输送部120而将被印刷的卷筒纸11输送至由固定刀刃41以及可动刀刃43进行切断的位置为止(步骤s13)。控制部180执行检测传感器60的通电状态的检查(步骤s14)。在步骤s14中，控制部180对针对检测传感器60的通电状态进行检测。例如，控制部180针对检测传感器60而对供给电力的电路的电阻值进行检测。控制部180基于所检测出的电阻值和被预先设定的阈值的大小，从而对连接电路基板38和检测传感器60的导线是否发生了断线进行判断。

控制部180基于步骤s14的检查结果来对是否发生了断线进行判断(步骤s15)。在判断为发生了断线的情况下(步骤s15；是)，控制部180对错误进行检测(步骤s16)。在检测出了错误的情况下，控制部180通过使错误led86亮灯或者闪烁，从而对错误发生进行报知，并且使纸张输送部120、印刷部140以及纸张切断部150停止。

控制部180在判断为未发生断线的情况下(步骤s15：否)，使纸张切断部150进行动作并使可动刀刃43活动，从而切断卷筒纸11(步骤s17)。之后，控制部180对检测传感器60的检测值进行监视，从而对切断后的卷筒纸11是否被去除了进行判断(步骤s18)。在卷筒纸11未被去除的期间(步骤s18；否)，控制部180继续监视。

在检测出卷筒纸11被去除了的情况下(步骤s18：是)，控制部180为了开始下一次印刷，从而通过纸张输送部120来对卷筒纸11进行输送(步骤s19)。控制部180对检测传感器60是否检测出了卷筒纸11进行判断(步骤s20)。在于步骤s19中执行了将卷筒纸11输送必要量的控制之后，通过检测传感器60而未检测出卷筒纸11的情况下(步骤s20；否)，控制部180检测出错误(步骤s16)。

控制部180在检测传感器60检测出卷筒纸11的情况下(步骤s20；是)，对通过接口部110而接收且未被执行的印刷任务的有无进行判断(步骤s21)。控制部180在具有相应的印刷任务的情况下(步骤s21；是)，返回至步骤s12并执行印刷任务。控制部180在没有相应的印刷任务的情况下(步骤s21；否)，结束本处理。

在于步骤s16中进行报知的错误之中，通过步骤s15的判断结果而被检测出的错误为断线错误。另一方面，通过步骤s20的判断结果而被检测出的错误为卷筒纸11的输送异常，例如卷筒纸11的纸张堵塞。纸张堵塞也被称为卡纸。在步骤s16中，也可以根据错误的种类而实施不同的报知。

如以上所说明的那样，应用了本发明的实施方式所涉及的打印机100具有打印机主体13、和能够相对于打印机主体13而变更安装位置的剪切器单元45的主体45b。打印机100具有：固定刀刃41；可动刀刃43，其与固定刀刃41相啮合从而切断卷筒纸11；检测传感器60，其对卷筒纸11进行检测。可动刀刃43以及检测传感器60被主体45b所支承。通过对主体45b的安装位置进行变更，从而可变更可动刀刃43对卷筒纸11进行切断时的切断残余量。

根据应用了本发明的印刷装置的打印机100，在对切断卷筒纸11的可动刀刃43进行支承的剪切器单元45上，配置有对卷筒纸11进行检测的检测传感器60。而且，通过使剪切器单元45相对于打印机主体13的相对位置在wr-wl方向上进行移动，从而能够使可动刀刃43切断卷筒纸11的切断位置进行移动。由此，能够对局部切割的切断残余量进行调节。而且，当使可动刀刃43的切断位置移动时，检测传感器60对卷筒纸11进行检测的检测位置将在wr-wl方向上移动。因此，在与可动刀刃43的切断位置相对应的位置处，能够通过检测传感器60对卷筒纸11进行检测。因此，能够基于检测传感器60的检测值，从而更准确地对在实施了局部切割的情况下卷筒纸11是否被去除了进行判断。例如，不会因卷筒纸11被操作人员撕破的断裂线的状态，而妨碍卷筒纸11的有无的检测。以此方式，将局部切割的切断残余的大小设为能够变更，从而能够实现对卷筒纸11进行检测的检测传感器60的适当且有效的配置。

打印机100具备对卷筒纸11进行输送的纸张输送部120。检测传感器60在卷筒纸11的输送方向上被配置于可动刀刃43的下游处。因此，能够将对通过可动刀刃43而被切断的卷筒纸11进行检测的检测传感器60收纳并配置在剪切器单元45中。

打印机100具备对可动刀刃43进行驱动的驱动机构。驱动机构包括剪切器电机52，且可以包括蜗杆齿轮51、蜗轮53、曲柄销55以及传递机构56。此外，也可以包括被形成于可动刀刃43上的滑动槽48。打印机100具备对检测传感器60的至少一部分进行覆盖的传感器罩70，且在剪切器单元45的主体45b的内部配置有可动刀刃43、驱动机构、检测传感器60以及传感器罩70。在该结构中，在润滑剂等从可动刀刃43的驱动机构飞散的情况下，能够通过传感器罩70，从而防止或者减轻润滑剂对检测传感器60的动作的影响。因此，在将检测传感器60收纳于具有驱动机构的剪切器单元45内的结构中，能够使检测传感器60稳定地发挥功能。

打印机100的打印机主体13具备对卷筒纸11进行收纳的卷筒纸保持架31、和对卷筒纸保持架31进行覆盖的卷筒纸罩21。固定刀刃41被设置在卷筒纸罩21上。在通过对卷筒纸罩21进行开闭从而能够在固定刀刃41与可动刀刃43之间安置卷筒纸11的结构中，打印机100可在有限的空间中设置检测传感器60。

卷筒纸11穿过可动刀刃43与固定刀刃41之间的输送空间100a，从而从打印机主体13被排出。检测传感器60为，朝向输送空间100a被配置，且对输送空间100a中的卷筒纸11的有无进行检测的光传感器。在打印机100中，对从打印机主体13被排出的卷筒纸11进行光学性检测的检测传感器60被设置在有限的空间中。

打印机100具备实施检测传感器60的检测状态的取得、以及纸张输送部120及纸张切断部150的控制的控制部180。控制部180通过包括驱动机构在内的纸张切断部150来驱动可动刀刃43从而将卷筒纸11切断，之后，通过纸张输送部120而对卷筒纸11进行输送。在打印机100中，如果在其后通过检测传感器60而未检测到卷筒纸11，则判断为发生了错误。因此，能够利用能够检测传感器60，而对在切断了卷筒纸11之后的输送时发生了纸张堵塞的情况进行检测。

控制部180在检测出在与检测传感器60连接的供电线等的导线中发生了断线的情况下，将不执行使可动刀刃43活动的动作。由于在无法进行由检测传感器60实施的检测的状态下不使可动刀刃43活动，因此在卷筒纸11的状态不明的情况下将不使可动刀刃43活动。因此，能够防止可动刀刃43的故障等。

此外，在打印机100中，固定刀刃41被配置在剪切器单元45之外。在可动刀刃43与剪切器单元45之外的固定刀刃41一起切断卷筒纸11的情况下，能够通过检测传感器60来对被切断的卷筒纸11进行检测。

在应用了本发明的印刷装置的控制方法的打印机100中，将卷筒纸11向从打印机主体13排出的方向进行输送，且通过固定刀刃41、和被剪切器单元45的主体45b所支承的可动刀刃43从而切断卷筒纸11。通过被主体45b支承的检测传感器60来对卷筒纸11进行检测，并在通过检测传感器60而未检测出卷筒纸11的情况下判断为发生了错误。

由此，在使剪切器单元45移动并且能够对可动刀刃43切断卷筒纸11的切断位置进行调节的打印机100中，能够通过检测传感器60而更准确地对卷筒纸11的有无进行检测，从而能够适当地对纸张堵塞进行检测。

7.其它实施方式

另外，上述实施方式为表示应用了本发明的一个具体例的方式，本发明并未被限定于此。

例如，虽然在上述实施方式中说明的打印机100以对卷筒纸11进行印刷的热敏打印机的方式进行了说明，但是本发明并未被限定于此。本发明也能够应用于向印刷介质喷出油墨来印刷文字或图像的喷墨式打印机、或通过线针而在印刷介质上形成点的点阵击打式打印机。此外，也能够应用于其他形式的印刷装置、或被组装入复合机等的装置中的印刷单元中。印刷介质未被限定于纸，也能够设为布、无纺布或者其他的薄片。此外，印刷介质的形状并不限于卷筒纸，也可以为使用预定尺寸的切片的结构。将本发明应用于以行单位来实施印刷的、所谓的行式打印机中，更加有效。

此外，在上述实施方式中，设为通过被收纳于剪切器单元45中的传递机构56、蜗杆齿轮51、蜗轮53以及曲柄销55，从而将剪切器电机52的动力传递至可动刀刃43而使可动刀刃43活动的结构。可动刀刃43的驱动机构的详细内容并未被限定于上述实施方式。例如，也可以为如下结构，即，将剪切器电机52的输出轴和可动刀刃43经由齿轮而连结的结构。此外，也可以代替剪切器电机52，而将致动器配置在剪切器单元45中，并且既可以通过致动器的驱动力而使可动刀刃43活动，也可以通过其他的动力源而使可动刀刃43活动。

此外，无需通过独立的硬件来构成图12所示的各个功能部，不言而喻，也能够通过软件和硬件的协作，从而将多个功能部的功能汇总于一个硬件而实现。此外，实施上述的动作的cpu181所执行的程序并不限于被存储在打印机100所具备的rom182中，也可以被存储在其它的存储装置、存储介质或外部装置的存储介质中。