手持式打印机的制作方法

本申请涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种手持式打印机。

背景技术：

现有技术中的手持式打印机，用户握持手持式打印机的手柄进行操作，但手柄的位置通常单一，不能适应多种工作场合。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种手持式打印机，目的在于，一定程度上解决现有技术中的手持式打印机，用户握持手持式打印机的手柄进行操作，但手柄的位置通常单一，不能适应多种工作场合的技术问题。

本申请提供一种手持式打印机，所述手持式打印机包括：

打印机主体，所述打印机主体的外侧部包括多个安装侧部；

手柄组件，可拆卸地安装于多个所述安装侧部中的一者。

优选地，所述手柄组件包括：

安装构件，用于将所述手柄组件安装于所述安装侧部，所述安装构件包括第一安装部；

握持构件，与所述第一安装部连接。

优选地，所述安装侧部包括：

安装平面，用于安装所述安装构件；

第一卡接构件和第二卡接构件，分别形成有设置于所述安装平面的第一凸出部和第二凸出部；

所述第一卡接构件还形成有与所述第一凸出部连接并朝向所述第二凸出部延伸的第一延伸部，所述第二卡接构件还形成有与所述第二凸出部连接并朝向所述第一凸出部延伸的第二延伸部；

所述第一安装部包括彼此背对的第一边部和第二边部；在所述第一安装部安装在所述安装侧部的状态下，所述第一边部限定于第一安装槽内，所述第二边部限定于第二安装槽内，所述第一安装槽由所述安装平面、所述第一凸出部和所述第一延伸部所围成，所述第二安装槽由所述安装平面、所述第二凸出部和所述第二延伸部所围成。

优选地，定义所述第一安装槽的延伸方向为第一方向，所述安装平面还设置有限位部分；

在所述第一边部限定于所述第一安装槽内、所述第二边部限定于所述第二安装槽内的状态下，所述限位部分设置于所述第一安装部的在所述第一方向上的两端。

优选地，所述限位部分包括：

第一限位部，连接所述第一凸出部的在所述第一方向上的一端与所述安装平面；

第二限位部，连接所述第二凸出部的在所述第一方向上的一端与所述安装平面；

第三限位部，相对于所述安装平面凸出且能够被压入所述安装平面，所述第三限位部始终具有相对于所述安装平面凸出的趋势；

在所述第一边部限定于所述第一安装槽内、所述第二边部限定于所述第二安装槽内的状态下，所述第一安装部的在所述第一方向上的第一端与所述第一限位部和所述第二限位部接触，所述第一安装部的在所述第一方向上的第二端与所述第三限位部接触。

优选地，所述安装构件还包括第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部连接；

所述第二安装部包括彼此背对的第三边部和第四边部；在所述第二安装部安装在所述安装侧部的状态下，所述第三边部限定于所述第一安装槽内，所述第四边部限定于所述第二安装槽内。

优选地，所述手持式打印机还包括工作侧部，所述工作侧部包括第一工作侧部，所述第一工作侧部可拆卸地安装有多个滚动体，在所述手持式打印机经由所述滚动体沿着直线运动时，所述手持式打印机的运动方向与所述第一方向垂直。

优选地，所述滚动体形成为滚轮，所述第一工作侧部安装有壳构件，所述壳构件形成有用于使打印喷头暴露的工作平面；

所述工作平面具有彼此垂直的第一延伸方向和第二延伸方向，多个所述滚轮分别沿着所述第一延伸方向分布在所述工作平面的在所述第二延伸方向上的两侧且相对于所述工作平面凸出。

优选地，所述工作平面在所述第一延伸方向上的第一侧形成有朝向所述打印机主体延伸的第一阶梯平面以及沿着所述第一延伸方向延伸的第四限位部，所述第一阶梯平面沿着平行于所述第一延伸方向的方向形成有第二阶梯平面，所述第四限位部、所述第一阶梯平面和所述第二阶梯平面三者之间形成有第三安装槽；所述第一阶梯平面的在所述第三安装槽内的部分形成有第一配合部；

所述工作平面在所述第一延伸方向上的第二侧形成有朝向所述打印机主体延伸的第三阶梯平面以及沿着所述第一延伸方向延伸的第五限位部，所述第三阶梯平面沿着平行于所述第一延伸方向的方向形成有第四阶梯平面，所述第五限位部、所述第三阶梯平面和所述第四阶梯平面三者之间形成有第四安装槽；所述第三阶梯平面的在所述第四安装槽内的部分形成有第二配合部；

所述手持式打印机还包括第一杆构件和第二杆构件，所述第一杆构件的两端分别形成有第三配合部和第四配合部，所述第一杆构件的中部形成有第五配合部，所述第二杆构件沿着自身的延伸方向形成有多个第六配合部，在所述滚轮安装于所述第一工作侧部的状态下，两个所述第一杆构件的所述第五配合部分别安装于所述第一配合部和所述第二配合部，且每个所述第一杆构件的所述第三配合部和所述第四配合部分别安装于两个所述第二杆构件的所述第六配合部，使得安装于所述工作平面的在所述第一延伸方向上的第一侧的第二杆构件的至少部分被容纳于所述第三安装槽内，安装于所述工作平面的在所述第一延伸方向上的第二侧的第二杆构件的至少部分被容纳于所述第四安装槽内：

所述滚轮安装于第二杆构件，或者

多个滚轮分别可旋转地安装于第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴限定于在所述第一延伸方向上的两个彼此面对的第二杆构件之间，所述第二滚轴限定于在所述第一延伸方向上的两个彼此面对的第二杆构件之间。

优选地，所述工作侧部还包括第二工作侧部，所述第二工作侧部设置有显示构件；所述握持构件形成有第一容纳部，所述第一容纳部内设置有电源，所述握持构件的外侧部设置有与所述电源电连接的喷印开关；

所述打印机主体形成有第二容纳部，所述打印喷头设置于所述第二容纳部内，所述第二容纳部内还设置有：

墨盒，用于为所述打印喷头供墨；

控制模块，与所述喷印开关、所述打印喷头和所述显示构件电连接；

检测模块，与所述控制模块电连接，用于检测所述手持式打印机的运动方向和运动速度；

存储模块，与所述控制模块电连接，用于存储打印信息。

本申请提供的手持式打印机，通过将手柄组件可拆卸地安装于多个所述安装侧部中的一者，从而实现切换手柄的安装位置，一定程度上解决了现有技术中的手持式打印机，用户握持手持式打印机的手柄进行操作，但手柄的位置通常单一，不能适应多种工作场合的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请手持式打印机的第一实施方式的示意图；

图2示出了本申请手持式打印机的第二实施方式的示意图；

图3示出了本申请手持式打印机的第三实施方式的示意图；

图4示出了在图3装配状态下的爆炸图的示意图；

图5示出了打印机主体的部分的示意图；

图6示出了第一杆构件的示意图；

图7示出了第二杆构件的示意图；

图8示出了壳构件的示意图；

图9示出了图4中手柄组件的结构的示意图；

图10示出了本申请手持式打印机的第四实施方式的示意图；

图11示出了本申请手持式打印机的第五实施方式的示意图；

图12示出了本申请手持式打印机的第六实施方式的示意图。

附图标记：

1-打印机主体；11-第二腔体；

2-第一工作侧部；21-壳构件；211-工作平面；212-第一阶梯平面；213-第四限位部；214-第二阶梯平面；215-第三安装槽；3-第二工作侧部；31-液晶触摸屏；

4-安装平面；41-第一卡接构件；411-第一凸出部；412-第一延伸部；42-第二卡接构件；421-第二凸出部；422-第二延伸部；43-第一限位部；44-第二限位部；45-第三限位部；

5-手柄组件；51-第一安装部；511-第一边部；512-第二边部；52-握持构件；521-喷印开关；53-第二安装部；531-第三边部；532-第四边部；

6-滚轮；61-第一杆构件；611-第一凸起；612-第二凸起；613-第三凸起；614-小手臂螺钉；62-第二杆构件；621-调整孔；63-第一滚轴；64-第二滚轴；

7-第一墨盒；8-第二墨盒；9-控制电路板；91-磁性滚轮组。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图12，本实施例提供的手持式打印机包括：打印机主体、滚轮和手柄组件，以下将对上述部件的连接关系和工作原理进行详细的说明。

上述打印机主体1的外侧部可以包括工作侧部和多个安装侧部，上述手柄组件5可拆卸地安装于多个所述安装侧部中的一者。在实施例中，打印机主体1可以形成为长方体或者近似于长方体的形状，也就是说，打印机主体1可以包括六个侧部，为了便于说明，基于图1至图12中所示的打印主体的位置，延伸方向中具有竖直方向的四个侧部可以分别定义为第一侧面至第四侧面，位于上方的侧部可以定位上侧面，位于下方的侧部可以定义为下侧面，以下将以此为例进行说明。

在实施例中，工作侧部可以包括第一工作侧部2和第二工作侧部3。第一侧面可以为第一工作侧部2并可以形成有工作平面211，下述打印喷头相对于工作平面211暴露以进行喷印操作，与第一侧面相邻的第二侧面可以为第二工作侧部3并可以安装液晶触摸屏31，用于对手持式打印机的具体打印参数进行显示和设定，工作侧部的具体设置方式将在随后的描述中具体说明。

在实施例中，安装侧部为上述打印机主体1的六个侧面中被除了第一侧面和第二侧面的其他侧面，这些侧面均可以用于安装手柄组件5。也就是说，手柄组件5与安装侧部之间为可拆卸连接，并能够在各个安装侧部之间切换式安装，以满足手持式打印机在多种工作场合下的多种握持角度的要求。

根据以上描述的特征，以下将具体描述在上述安装构思下的手柄组件5的具体结构以及安装的具体实施方式。

参见图1和图2，图1和图2示出的手柄组件5是本实施例手柄组件5的第一实施方式。手柄组件5可以包括彼此连接的安装构件和握持构件52，安装构件用于将手柄组件5安装于上述打印机主体1，握持构件52用于供使用者握持。安装构件可以包括彼此连接的第一安装部51和第二安装部53，即手柄组件5由第二安装部53、第一安装部51和握持构件52顺次连接而形成，如此握持构件52与第一安装部51形成了第一夹角，第一安装部51和第二安装部53形成了第二夹角。

在实施例中，如图1所示，第二安装部53可以形成为第二板部，其沿着垂直于竖直方向的平面剖切所得到的截面的形状为矩形或者近似于矩形，也就是说，第二安装部53为大体上为矩形的板状。如图2所示，第一安装部51可以形成有彼此连接的第一板部和连接部，第一板部可以设置于连接部的上方，连接部的第一端可以与第二板部的板面连接。需要说明的是，以上提及的第二夹角是第一板部和第二板部二者的板面所形成的夹角，在实施例中，第二夹角可以为直角，即第一板部和第二板部二者的板面彼此垂直，当采用与第二板部的板面平行的平面剖切第一安装部51得到的截面的形状可以为“t形”或者近似于“t形”。

图1和图2中示出的手柄组件5所在的打印机主体1的侧面分别为下侧面和第三侧面。在实施例中，这两个侧面以及上侧面和第四侧面均可以设置用于安装手柄组件5的第一卡接构件41和第二卡接构件42。仍以图1和图2为例，由于下侧面和第三侧面均形成为平面，因此二者均可以直接作为安装平面4。

在实施例中，第一卡接构件41和第二卡接构件42可以分别形成有设置于安装平面4的第一凸出部411和第二凸出部421，第一卡接构件41还可以形成有与第一凸出部411连接并朝向第二凸出部421延伸的第一延伸部412，第二卡接构件42还可以形成有与第二凸出部421连接并朝向第一凸出部411延伸的第二延伸部422。如此第一板部的第一边部511限定于如下所述的第一安装槽内，第一板部的第二边部512限定于如下所述的第二安装槽内，第一安装槽由安装平面4、第一凸出部411和第一延伸部412所围成，第二安装槽由安装平面4、第二凸出部421和第二延伸部422所围成。在手柄组件5安装于打印机主体的安装状态下，第二板部的靠近第一板部的端部位于第一延伸部412和第二延伸部422二者的外侧部(即第一延伸部412和第二延伸部422的背对第一板部的侧部)，进一步地，第二板部的这一端部可以与第一延伸部412和第二延伸部422的外侧部均接触，如此相当于第一延伸部412和第二延伸部422二者的部分也被限定于第一板部和第二板部之间，增加了手柄组件5安装状态下的结构的稳定性。

基于以上描述的特征，为了便于描述，可以定义第一安装槽的延伸方向为第一方向(在实施例中，第一安装槽的延伸方向可以与第二安装槽的延伸方向平行)，安装平面4还设置有限位部分，在第一板部的第一边部511被限定于第一安装槽内、第二边部512被限定于第二安装槽内的状态下，限位部分设置于第一安装部51的在第一方向上的两端，以实现对第一板部在第一方向上进行限位。

在实施例中，限位部分包括第一限位部43、第二限位部44和第三限位部45。如图1和图2所示，第一限位部43可以连接第一凸出部411的在第一方向上的第一端与安装平面4，第二限位部44可以连接第二凸出部421的在第一方向上的第一端与安装平面4。如此使得第一安装槽和第二安装槽在第一方向上均只经由二者的第二端开口。第三限位部45可以设置于安装平面4的面对第一安装槽和第二安装槽的上述开口的一侧，第三限位部45可以包括两个沿着轴线连接的柱部，直径较小的柱部可以贯穿安装平面4，直径较大的柱部可以卡接于打印机主体1的内侧部，在直径较大的柱部与打印机主体1的内侧部之间可以安装弹性构件例如拉簧，使得直径较小的柱部能够相对于安装平面4凸出并能够被压入安装平面4，且在被压入安装平面4的过程中始终具有相对于安装平面4凸出的趋势。

如此，当第一板部沿着第一方向从第一安装槽和第二安装槽的上述开口滑入第一安装槽和第二安装槽时，首先将第三限位部45压入安装平面4，当第一边部511被限定于第一安装槽内、第二边部512被限定于第二安装槽内时，第一板部的在第一方向上的第一端与第一限位部43和第二限位部44接触，此时第三限位部45复位，相对于安装平面4凸出，第一板部的在第一方向上的第二端与第三限位部45接触，如此实现了对第一板部在第一方向上的限位。

同理，参见图2，第二板部的安装方式与上述第一板部的安装方式相同，即第三边部531和第四边部532分别被限定在第一安装槽和第二安装槽内，且均被上述限位部限位，在此不再赘述。

在实施例中，上述第一安装部51的连接部的第二端可以与握持构件52连接，因此以上提及的第一夹角为连接部与握持构件52之间的夹角，第一夹角可以为钝角，如此能够使使用者握持舒适。在实施例中，握持构件52的内部形成有第一腔部，第一腔部用于容纳手持式打印机的电源，在握持构件52的面对第二板部的侧部可以安装有与电源电连接的喷印开关521，喷印开关521处的电路可以通过形成于安装侧部的电接口与下述控制模块电连接，如此能够在使用者握持手柄组件5时通过握紧或者放松手指对手持式打印机进行控制。控制电路及电接口的设置方式也将在以下的描述中具体说明。

此外，在实施例中，手柄组件5还有另一种实施方式，参见图9，这种实施方式中，第一板部和第二板部二者彼此靠近的一端可以连接，且二者均形成有贯穿自身的通孔，对应地，在安装平面4上也可以形成内螺纹孔，通过螺钉将手柄组件5可拆卸地安装于安装平面4。

在实施例中，如图4和图5所示，打印机主体1形成有第二腔体11，上述打印喷头的部分以及控制模块均可以设置于第二腔体11内，第二容纳部内还设置有墨盒、检测模块和存储模块。在实施例中，打印喷头和墨盒的数量均可以为两个，即第一墨盒7为第一打印喷头供墨，第二墨盒8为第二打印喷头供墨。控制模块可以与喷印开关521、打印喷头和液晶触摸屏31均电连接，控制模块可以集成在控制电路板9上，控制电路板9可以与设置于上述安装侧部的电接口电连接，如此将喷印开关521与电接口连接，即可实现通过喷印开关521和电源对控制电路板9供电或断电。

在实施例中控制模块还可以与存储模块、检测模块电连接，存储模块用于存储打印信息。检测模块用于检测手持式打印机的运动方向和运动速度，以反馈给控制模块，使得控制模块能够对喷印过程进行控制。

在实施例中，检测模块包括磁性滚轮组91，磁性滚轮组91可旋转地安装于打印机主体1的第二腔体11内，且磁性滚轮组91的部分暴露于第一侧面的外侧部，当手持式打印机的工作平面211面对待喷印表面进行移动时，磁性滚轮组91的暴露于第一侧面的外侧部的部分能够与待喷印表面接触以滚动，如此磁性滚轮组91上的磁体能够与安装于控制电路板9的霍尔元件相配合，将手持式打印机的运动方向和运动速度反馈给控制模块。

在实施例中，打印机主体1的第一侧面安装有壳构件21，上述工作平面211可以形成于壳构件21，且具有彼此垂直的第一延伸方向和第二延伸方向，多个滚轮6分别沿着第一延伸方向可拆卸地分布在工作平面211的在第二延伸方向上的两侧且相对于工作平面211凸出。在实施例中，第一延伸方向可以为图示中的竖直方向，第二延伸方向可以为与竖直方向垂直的在工作平面211内的方向。为了安装上述滚轮6，在实施例中，壳构件21还具有如下设置。

如图8所示，工作平面211在第一延伸方向上的第一侧可以形成有朝向打印机主体1延伸的第一阶梯平面212以及沿着第一延伸方向延伸的第四限位部213，第一阶梯平面212沿着平行于第一延伸方向的方向可以形成有第二阶梯平面214，第四限位部213、第一阶梯平面212和第二阶梯平面214三者之间可以形成有第三安装槽215。第一阶梯平面212的在第三安装槽215内的部分形成有第一配合部，第一配合部可以为形成为阶梯孔结构，位于下方(图8中方位)的第一阶梯孔部的直径小于位于上方的第二阶梯孔部的直径，第一阶梯孔部可以形成有内螺纹。

工作平面211在第一延伸方向上的第二侧可以形成有朝向打印机主体1延伸的第三阶梯平面以及沿着第一延伸方向延伸的第五限位部，第三阶梯平面沿着平行于第一延伸方向的方向可以形成有第四阶梯平面，第五限位部、第三阶梯平面和第四阶梯平面三者之间可以形成有第四安装槽。第三阶梯平面的在第四安装槽内的部分形成有第二配合部，第二配合部也可以为形成为阶梯孔结构，位于上方(图8中方位)的第三阶梯孔部的直径小于位于下方的第四阶梯孔部的直径，第三阶梯孔部可以形成有内螺纹。

手持式打印机还可以包括第一杆构件61和第二杆构件62，第一杆构件61的两端分别形成有第一凸起611和第二凸起612，第一杆构件61的中部可以形成有第三凸起613，第一凸起611、第二凸起612和第三凸起613位于第一杆构件61的同侧，第三凸起613可以形成有贯穿第三凸起613的通孔。第二杆构件62沿着自身的延伸方向形成有多个调节孔。

在滚轮6安装于第一工作侧部2的状态下，每个第一杆构件61的第一凸起611和第二凸起612分别插入到两个第二杆构件62的调节孔内，同时两个第一杆构件61的第三凸起613分别插入到第一配合部的第二阶梯孔部和第二配合部的第四阶梯孔部，两个小手臂螺钉614分别贯穿第三凸起613的通孔和第二阶梯孔部旋拧于第一阶梯孔部、贯穿第三凸起613的通孔和第四阶梯孔部旋拧于第三阶梯孔部，将两个第一杆构件61安装于壳构件21。如此使得安装于工作平面211的在第一延伸方向上的第一侧的第二杆构件62的部分被容纳于第三安装槽215内，安装于工作平面211的在第一延伸方向上的第二侧的第二杆构件62的部分被容纳于第四安装槽内，保证第一杆构件61和第二杆构件62在手持式打印机工作时不会介于工作平面211与待喷印平面之间，避免出现刮擦待喷印平面的情况。

此外，上述第四限位部213和第五限位部的设置，为形成第三安装槽215和第四安装槽提供了条件，第三安装槽215和第四安装槽进一步增加了第一杆构件61和第二杆构件62的支撑，进而也增加了第一杆构件61和第二杆构件62在滚轮6滚动过程中的稳定性。同时上述小手臂螺钉614相较于普通螺钉，头部直径较大，易于使用者手动旋拧，便于对第一杆构件61和第二杆构件62拆卸。

基于上述设置，滚轮6可以安装于第二杆构件62，如图7所示，第二杆构件62的远离第一杆构件61的一端可以形成为叉状部，滚轮6可旋转地安装于叉状部内，这种状态下，滚轮6的轴向可以为竖直方向，在打印机主体1的第一侧面的四角均安装有滚轮6的状态下，手持式打印机在工作时将沿着第二延伸方向运动。

基于上述设置，如图11所示，多个滚轮6还可以分别可旋转地安装于第一滚轴63和第二滚轴64，第一滚轴63可以被限定于在第一延伸方向上的两个彼此面对的第二杆构件62之间，第二滚轴64可以被限定于在第一延伸方向上的两个彼此面对的第二杆构件62之间。如此第一滚轴63和第二滚轴64二者的轴向均与竖直方向平行，在打印机主体1的第一侧面安装有第一滚轴63和第二滚轴64的状态下，手持式打印机工作时同样将沿着第二延伸方向运动。

在实施例中，上述第一方向(即第一安装槽的延伸方向)可以与第二延伸方向(即手持式打印机在装有滚轮6的工作状态下的运动方向垂直)，这种情况下，卡接构件中的受力部分主要是凸出部和延伸部，如此可降低第三限位部45所承受的载荷，增加其寿命。

针对以上两种滚轮6安装方式，第一种安装方式通过第二杆构件62上的调整孔621调整滚轮6的安装位置的难度相较于第二种安装方式较低，且可以独立调节四角的滚轮6的安装位置，而第二种安装方式相对于第一种安装方式，滚轮6滚动的过程更为平稳。

基于以上滚轮6的设置方式，由于滚轮6便于拆卸，在需要手持式打印机沿着直线工作时，可以采用上述安装方式安装滚轮6，当需要手持式打印机沿着弧线工作时，可以将滚轮6拆除，如此手持式打印机能够在两种工作方式之间切换，大大提高了适应性。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。