一种承印模块及其压痕烫印机的制作方法

本发明涉及印刷设备，特别是涉及一种承印模块及其压痕烫印机。

背景技术：

烫印，俗称"烫金"，是指在承印物上烫上色箔等材料的文字和图案的工艺。目前烫印主要有热烫和冷烫两种，其中热烫成本低，目前应用比较广泛。冷烫比较环保且适应的承印物种类多，但是价格高，目前只作为热烫的补充工艺。

而压痕是指通过印模在承印物上压印，从而产生凹、凸的图案，这是一种十分成熟的工艺，主要用于一些要求凹凸印刷的图案。而压痕烫印即为在烫金的同时还压出凹凸的图案，从而大大提高图案的视觉效果和品质感。

目前的压痕烫印一般采用半自动操作模式，也就是需要手工上料、卸料、定位等，这显然会大大增加人工成本，严重影响企业的竞争力。而且一般压痕烫印和烫印是两种设备，两者不能通用，这就造成了使用者需要增加采购、后期维护成本。

对此申请人提出了一种压痕烫印机，其能够实现自动上料、定位、卸料，且结合了压痕烫印、烫印、压痕等功能。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种承印模块及其压痕烫印机，其承印模块能够实现承印物的逐一输送、定位、输出。

为实现上述目的，本发明提供了一种承印模块，包括承印支架，承印支架顶部固定有承印底板，承印底板上分别平行安装有两块承印侧板，两块承印侧板之间安装有两块相互平行的承印支板；所述承印支板上设置有承印支板座、承印支板滑槽、承印支撑条，所述承印底板上固定有承印滑轨，承印滑轨与承印支板滑槽卡合、可滑动装配；

两块承印侧板还分别与第一承印转轴、第二承印转轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一承印转轴、第二承印转轴上分别套装固定有第一承印输送带轮、第二承印输送带轮，所述第一承印输送带轮、第二承印输送带轮之间通过承印输送带连接并构成带传动机构；

所述承印输送带上设置有无数沿着其外表面分布的承印输送凸块，所述承印输送凸块凸出承印输送带的高度不超过一块承印物的厚度；所两块承印支板上还分别固定有成叠框，两个成叠框内侧构成成叠槽，所述成叠槽内成叠放置有需要印刷的承印物，位于最底部的承印物底面与承印支撑条顶面贴合，且由下至上的第二块承印物不完全脱离成叠槽。

优选地，至少两根承印螺杆穿过承印支板座且分别与两块承印侧板可圆周转动、不可轴向移动装配，承印螺杆与承印支板座通过螺纹旋合装配，两个承印支板座与承印螺杆的螺纹旋向相反。

优选地，两根承印螺杆一端分别穿出其中一块承印侧板后与分别与一个承印调节带轮装配固定，两个承印调节带轮之间通过承印调节皮带连接并构成带传动机构，其中一根承印螺杆一端与承印调节电机的输出轴连接固定。

优选地，所述两块承印支板还分别与一个拉绳位移传感器的拉绳连接固定，所述拉绳位移传感器安装在承印侧板上。

优选地，第一承印转轴或第二承印转轴一端穿出承印侧板后与承印输送电机的输出轴通过联轴器连接固定。

优选地，所述承印底板与烫印机构对应处安装有承印支座板，所述承印支座板顶部固定有承印板，承印板顶面与承印支撑条的顶面平齐、平行，所述承印板上方安装有承印限位板，所述承印限位板与承印板、承印支撑条顶面的垂直间距大于或等于承印物的厚度。

优选地，所述承印板面向成叠框一端上设置有承印板引导弧板，所述承印板引导弧板用于将承印物引导进入承印板上；所述承印限位板与承印板引导弧板对应处设置有承印限位板引导弧板，承印限位板引导弧板用于引导承印物进入承印限位板和承印支撑条之间。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸，定位气缸的外壳通过第一定位轴与承印支座板可圆周转动装配，所述定位气缸的定位伸缩轴与定位安装块装配固定，所述定位安装块与第二定位轴可圆周转动装配，所述第二定位轴两端分别穿出设置在两块承印支座板上的承印导向槽且穿过承印导向槽后与第一定位连杆一端铰接，所述第一定位连杆另一端通过第三定位轴与第二定位连杆一端铰接，所述第二定位连杆另一端上固定有第二探测安装块且第二定位连杆中间部分通过第四定位轴与承印支座板铰接。

优选地，所述第二探测安装块上安装有接收器，所述接收器与发射器正对，发射器固定在第一探测安装块上，第一探测安装块固定在承印支座板上；所述发射器、接收器构成光电传感器。

本发明还公开了一种压痕烫印机，其应用有上述承印模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，通过压印模块与承印模块配合，能够实现承印物的输送、定位、输出，和对承印物的压痕、烫印、压痕烫印等工艺，从而在实现全自动化烫印的同时还综合多种功能选择，实现一机多用，从而大大降低企业的采购、维护成本。

2、本发明的压印模块通过气缸提供烫金、压痕的动力，从而直接控制气缸的输出压力即可进行烫金、压痕、压痕深度的调节，功能功能选择较多，基本完全满足目前的压痕烫印需求。而且烫印机构上下移动、印模的压痕、废料收卷均通过一个气缸实现，集成度高，有效较少了动力装置的使用，因此降低了成本。而且基本通过纯机械机构实现连通，比较皮实耐用，可大大降低设备的故障率。

3、本发明的承印模块能够逐一将承印物（板材）从成叠框内输出，从而实现自动上料，且印刷完成后输送带带动承印物直接输出至出料输送带上输出，从而完成自动卸料。另外承印模块还通过定位机构实现承印物在输送方向上的定位，从而可以有效保证承印物与压印模块之间的定位，以保证印刷位置的精确度。

附图说明

图1-图2是本发明的结构示意图。

图3-图14是本发明的压印模块结构示意图。其中图5为压印调节架处结构示意图；图10为压印升降轴位于压印环槽处的端面剖视图；图13为图12中f1处放大图；图14为解锁机构结构示意图。

图15-图16是本发明的烫印机构结构示意图。

图17是本发明的压印轴、联动轴处结构示意图。

图18-图22是发明的承印模块结构示意图。其中图19为承印模块位于承印板中心面处剖视图；图21-图22为定位机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图22，本实施例的压痕烫印机，包括压印模块a、承印模块b，所述压印模块a用于通过印模a531将烫印带200上的图案或颜色压印至承印物100上；承印模块b，用于输送、定位承印物，且在压印结束后将印刷后的承印物输出至出料输送带b420，然后通过出料输送带b420输出。

参见图1-图17，所述压印模块a包括压印支架a110、压印顶板a120、烫印机构a400，所述压印顶板a120固定在压印支架a110顶板，压印顶板a120上还固定有两块相互平行的第一压印支板a130，两块第一压印支板a130之间安装有第一压印调节块a140，两块第一压印支板a130分别与第一压印导向轴a311、第一压印螺杆a312可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一压印导向轴a311、第一压印螺杆a312分别贯穿第一压印调节块a140，且第一压印调节块a140与第一压印导向轴a311可轴向滑动装配、与第一压印螺杆a312通过螺纹旋合装配，所述第一压印螺杆a312一端穿出其中一块第一压印支板a130后与第一压印调节电机a210的输出轴通过联轴器连接，第一压印调节电机a210安装在与之靠近的第一压印支板a130上且其通电后能够驱动第一压印螺杆a312在圆周方向上正反转。使用时，通过第一压印调节电机a210驱动第一压印螺杆a312转动，即可驱动第一压印调节块a140沿着第一压印螺杆a312的轴向移动，从而调节第一压印调节块a140在第一压印螺杆a312轴向上的相对位置。

所述第一压印调节块a140固定在压印调节架a150顶部，压印调节架a150内侧安装有第二压印调节块a160，第二压印导向轴a321、第二压印螺杆a322贯穿第二压印调节块a160后且其两端分别与压印调节架a150可圆周转动、不可轴向移动装配。所述第二压印螺杆a322一端穿出压印调节架a150后与第二压印调节电机a220的输出轴通过联轴器连接，所述第二压印调节电机a220通电后能够驱动第二压印螺杆a322圆周转动且第二压印调节电机a220安装在压印调节架a150上。

所述第二压印调节块a160上分别固定有两块相互平行的压印连接板a161，两块压印连接板a161分别与一块第一压印固定板a441装配固定，所述第一压印固定板a441上下两端分别固定有第二压印固定板a442、第三压印固定板a443，所述第一压印固定板a441、第二压印固定板a442、第三压印固定板a443一侧固定有第四压印固定板a444；

所述第二压印固定板a442、第三压印固定板a443分别与第三压印导向轴a350两端装配固定，所述第三压印导向轴a350贯穿压印导向块a451且与之可轴向滑动装配，所述第三压印导向轴a350位于压印导向块a451与第三压印固定板a443之间的部分上套装有第二压印弹簧a620，所述第二压印弹簧a620用于对压印导向块a451产生阻碍其下移的弹力。所述压印导向块a451固定在压印架a450上，所述压印架a450上还分别固定有压印横板a452、两块相互平行的压印侧板a453，所述压印架a450属于烫印机构a400。

所述烫印机构a400还包括压印升降轴a330、气缸a230、气缸支板a410，所述气缸支板a410与第二压印调节块a160装配固定或与压印连接板a161装配固定，所述气缸a230安装在气缸支板a410上，气缸a230的伸缩轴穿过气缸支板a410后与第一法兰盘a531装配固定，第一法兰盘a531通过螺栓与第二法兰盘a532装配固定，所述第二法兰盘a532固定在压印驱动板a420上，所述压印驱动板a420上还分别固定有压印限位板a411、压印离合块a430，所述压印离合块a430可轴向滑动地套装在压印升降轴a330上，所述压印升降轴a330顶部为开放端、底部与压印架a450装配固定。

所述压印离合块a430内设置有第一压印离合滑槽a431、第二压印滑槽a432，所述第一压印离合滑槽a431、第二压印滑槽a432分别与压印离合滑杆a730、压印离合滑块a731可滑动装配，所述压印离合滑块a731固定在压印离合滑杆a730一端上，所述压印离合滑块a731的端面与第二压印滑槽a432内侧端面之间安装有压印离合弹簧a650，所述压印离合弹簧a650用于对压印离合滑块a731施加向压印离合滑杆a730推动的弹力，从而使得在无外力时（初始状态时）压印离合滑块a731卡装入压印环槽a331内，从而使得压印离合块a430在压印升降轴a330轴向上相对固定，所述压印环槽a331设置在压印升降轴a330上。需要解除压印升降轴a330与压印离合块a430在轴向上的相对固定时，驱动压印离合滑杆a730向压印离合滑块a731克服压印离合弹簧a650移动，使得压印离合滑块a731滑出压印环槽a331，此时压印离合滑杆a730不会装入压印环槽a331内，从而使得压印离合块a430可与压印升降轴a330可轴向滑动。

所述压印离合滑杆a730有两根且其相互靠近的一侧上分别设置有压印离合卡齿a732，所述压印离合卡齿a732在压印离合滑杆a730上形成压印离合齿条，两根压印离合齿条分别与压印离合齿a573两侧啮合传动，所述压印离合齿a573固定在第二压印离合轴a342一端上，所述第二压印离合轴a342另一端穿过压印离合块a430、压印驱动板a420后与第二压印离合斜齿轮a572装配固定，所述第二压印离合斜齿轮a572与第一压印离合斜齿轮a571啮合传动，所述第一压印离合斜齿轮a571套装固定在第一压印离合轴a341一端上，第一压印离合轴a341另一端穿过压印限位板a411后与压印离合驱动齿a510装配固定，所述压印离合驱动齿a510可与设置在离合驱动齿条部分a521啮合传动，从而使得压印离合驱动齿a510圆周转动，所述离合驱动齿条部分a521设置在离合驱动条a520上，所述离合驱动条a520固定在压印横板a452上。所述压印离合驱动齿a510在下移过程中与离合驱动齿条部分a521啮合，由于离合驱动齿条部分a521固定，因此压印离合驱动齿a510会在离合驱动齿条部分a521的作用下圆周转动，从而驱动第一压印离合轴a341圆周转动，第一压印离合轴a341通过第一压印离合斜齿轮a571驱动第二压印离合轴a342圆周转动，第二压印离合轴a342带动压印离合齿a573圆周转动，从而驱动压印离合滑杆a730克服压印离合弹簧a650的弹力移动，直到压印离合滑块a731脱离压印环槽a331，此时压印驱动板a420可相对于压印升降轴a330轴向移动。而在压印离合驱动齿a510与离合驱动齿条部分a521分离后，压印离合弹簧a650通过自身弹力驱动压印离合滑杆a730复位。压印离合驱动齿a510为单向轴承，其锁止方向为驱动压印离合齿a573将压印离合滑杆a730推向压印离合弹簧a650时压印离合驱动齿a510的转向；在非锁止方向时，压印离合驱动齿a510会自转而不会驱动第一压印离合轴a341转动。

两块压印侧板a453之间安装有烫印调节块a485，所述烫印调节块a485固定在烫印顶板a484上，且烫印调节轮螺杆a371穿过烫印调节块a485且分别与两块压印侧板a453可圆周转动、不可轴向移动装配，所述烫印调节块a485与烫印调节轮螺杆a371通过螺纹旋合装配；所述烫印调节轮螺杆a371、烫印调节块a485各有两个且其中一根烫印调节轮螺杆a371穿出其中一块压印侧板a453后与烫印调节电机a240的输出轴通过联轴器连接，所述烫印调节电机a240通电后能够驱动烫印调节轮螺杆a371圆周转动，从而调节烫印调节块a485在烫印调节轮螺杆a371轴向上的位置。

两根烫印调节轮螺杆a371一端分别穿出其中一块压印侧板a453后分别与一个烫印调节带轮a541装配固定，两个烫印调节带轮a541之间通过烫印调节皮带a540连接并构成带传动机构。在烫印调节电机a240启动时，能够驱动两根烫印调节轮螺杆a371同步转动，从而驱动烫印调节块a485沿着两根烫印调节轮螺杆a371的轴向稳定地移动。

所述烫印顶板a484分别固定在第一烫印侧板a481、第三烫印侧板a483顶部，所述第三烫印侧板a483上设置有烫印侧板连接块a4831，螺钉a640穿过第二烫印侧板a482后与烫印侧板连接块a4831装配固定，从而实现第二烫印侧板a482与第三烫印侧板a483的可拆卸式安装；所述第二烫印侧板a482有两块且两块第二烫印侧板a482与第一烫印侧板a481之间分别可圆周转动地安装有放卷轴a381、第一放卷导向轴a382、第二放卷导向轴a383、第二收卷导向轴a384、第一收卷导向轴a385、收卷轴a386，所述放卷轴a381、收卷轴a386上分别套装固定有放卷筒a661、收卷筒a662，放卷筒a661、收卷筒a662分别用于释放成卷的烫印带200、收卷使用后的烫印带200；所述第一放卷导向轴a382、第二放卷导向轴a383、第二收卷导向轴a384、第一收卷导向轴a385上分别可圆周转动地套装有导向筒a663，导向筒a663用于对烫印带200提供导向。所述第二放卷导向轴a383、第二收卷导向轴a384用于将烫印带200牵引为与印模a531底面平行的状态，从而便于印模进行压印。所述放卷筒a661放卷时有一定阻尼，从而使得放卷筒a661、收卷筒a662之间的烫印带200处于绷紧状态。本实施例的烫印带用于将颜色、图案等转印至承印物100，本实施例的烫印带采用金属箔或电化铝箔。

所述压印架a450与压印轴a360可轴向滑动装配，压印轴a360两端分别穿出压印架a450，压印轴a360顶部安装有压印限位环a361，所述压印轴a360位于压印限位环a361与压印架a450之间的部分上套装有第一压印弹簧a610，所述第一压印弹簧a610用于对压印限位环a361施加向上推动的弹力；所述压印轴a360位于压印架a450下方的部分上设置有压印轴限位块a362，压印轴限位块a362用于限制压印轴a362上移的最大位移量；压印轴a360上还设置有沿着其轴向分布的压印轴齿槽a363，压印轴齿槽a363在压印轴a360上构成压印轴齿条部分，所述压印轴齿条部分与压印传动齿a583啮合传动，所述压印传动齿a583套装固定在压印传动轴a374上，所述压印传动轴a374分别与两块压印传动支板a486可圆周转动装配，所述压印传动支板a486固定在第一烫印侧板a481上，所述压印传动轴a374上还套装固定有第一压印传动斜齿轮a581，所述第一压印传动斜齿轮a581与第二压印传动斜齿轮a582啮合传动，所述第二压印传动斜齿轮a582套装固定在压印联动轴a390上，压印联动轴a390一端穿过第一烫印侧板a481后与第一收卷带轮a561装配固定，且压印联动轴a390穿过第一烫印侧板a481的一端上还设置有压印联动齿a391，所述压印联动齿a391与解锁齿轮a550啮合传动，所述解锁齿轮a550套装固定在解锁齿轴a372上，解锁齿轴a372与过第一烫印侧板a481可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述压印轴a360底部固定有压印座a530，压印座a530内安装有印模a531，印模a531用于直接对承印物进行压印以获得印痕，或通过烫印带200对承印物进行压印以实现烫印。本实施例的烫印可以是冷烫印、热烫印其中的一种或其组合，优选为热烫印。此时需要在压印座a530内内置电热丝，电热丝通电后加热压印座a530和印模a531，从而实现烫印。

所述解锁齿轮a550属于解锁机构，所述解锁机构还包括解锁件a710，解锁件a710上分别设置有通过部分a713、解锁部分a714、连接斜面a711、解锁齿条a712，所述通过部分a713、解锁部分a714之间通过连接斜面a711连接；所述解锁齿条a712与解锁齿轮a550啮合传动，所述通过部分a713、解锁部分a714择一与解锁斜块a471的解锁斜面a4711贴紧装配，所述解锁斜块a471固定在解锁驱动板a470内侧，解锁驱动板a470与解锁弹簧轴a722一端可轴向滑动装配，且解锁弹簧轴a722此端穿过解锁驱动板a470后与解锁固定板a472可轴向滑动装配，解锁固定板a472固定在第四压印固定板a444上，解锁弹簧轴a722位于解锁驱动板a470与解锁固定板a472之间的部分上套装有解锁复位压簧a670，解锁复位压簧a670用于对解锁驱动板a470施加向解锁滑块a720推动的弹力。解锁件a710外部罩有保护罩a460，保护罩a460安装在第一烫印侧板a481上。

解锁弹簧轴a470另一端与解锁限位板a721装配固定，解锁限位板a721与解锁滑块a720一端装配固定，解锁滑块a720上设置有第一配合斜面a723，所述解锁滑块a720穿过第四印刷固定板a440且与之可滑动装配，所述解锁弹簧轴a722位于解锁驱动板a470、解锁限位板a721之间的部分上套装有解锁压簧a630，所述解锁压簧a630用于对解锁限位板a721施加向解锁滑块a720推动的弹力。所述解锁驱动板a470还与解锁导向轴a373可轴向滑动装配，所述解锁导向轴a373固定在第四印刷固定板a440上，所述压印导向块a451与第一配合斜面a723对应处设置有第二配合斜面a4511。在压印导向块a451向解锁滑块a720下移的过程中，第一配合斜面a723会与第二配合斜面a4511贴合，从而驱动解锁滑块a720克服解锁压簧a630的弹力向解锁驱动板a470移动，直到压印导向块a451穿过解锁滑块a720后解锁滑块a720在解锁压簧a630的弹力作用下复位，从而使得压印导向块a451不能在第二压印弹簧的弹力作用下上移复位。

初始状态时，通过部分a713装入解锁斜块a471与第四压印固定板a440之间，此时解锁滑块a720穿过第四印刷固定板a440，即图12状态。在压印轴a360上移时，可驱动解锁齿轮反转（图14顺时针转动），从而驱动解锁件a710向解锁驱动板a470移动，使得连接斜面a711、解锁部分a714逐渐与解锁斜块a471配合，从而对解锁驱动板a470施加向远离解锁滑块a720方向移动的弹力，也就使得解锁驱动板a470驱动解锁滑块a720缩进第四压印固定板a440内，此时压印导向块a451失去解锁滑块a720的限位，而通过第二压印弹簧的弹力复位。在压印轴a360下移时，会驱动解锁齿轮正转，从而驱动解锁件a710向解锁齿轮移动，最终将连接斜面a711、解锁部分a714拉出解锁斜块a471处，使得通过部分a712恢复与解锁斜块a471配合，此时解锁滑块a720在解锁压簧a630的弹力下向第四压印固定板滑动直到复位。

所述第一收卷带轮a561通过收卷皮带a560与第二收卷带轮a562连接并构成带传动机构，所述第二收卷带轮a562套装固定在收卷轴a386上，所述第一收卷带轮a561通过单向轴承与压印联动轴a390套装，所述单向轴承的锁止方向为驱动收卷轴a386收卷的方向、另一个方向为转动方向。这种设计使得压印联动轴a390与收卷轴a386收卷的方向转向相反时无法驱动收卷轴a386转动。所述收卷轴a386上还套装固定有棘轮a590，棘轮a590上设置有棘齿槽a591，所述棘齿槽a591与棘爪a810一端卡合装配，棘爪a810另一端通过棘爪销a830与第一烫印侧板a481铰接，所述第一烫印侧板a481上还固定有棘爪限位块a820，所述棘爪限位块a820用于限制棘爪向棘轮转动的最大角度，所述棘爪a810与第一烫印侧板a481之间还安装有扭簧，扭簧用于产生使棘爪a810向棘轮转动的扭力。这种设计使得收卷轴无法反转，在进行烫印时，已经收卷的废料不会反转进入印模a531下方，从而避免由于废料反转进入印模下方造成烫印的质量缺陷。

图1-图17为压印模块的初始状态，在需要烫印时，运行过程如下：

1、首先根据承印物上需要烫印的位置调节印模a531在承印物上的对应位置，调节可通过启动第一压印调节电机a210、第二压印调节电机a220实现调整；

2、气缸进气，驱动其伸缩轴伸长，从而将压印驱动板a420向印模a531推动，此时由于压印离合滑块a731与压印环槽a331卡合装配，因此压印升降轴a330会随着压印驱动板a420下移，而压印升降轴a330下移的过程中会驱动压印架a450下移，从而使得压印导向块a451克服第二压印弹簧a620的弹力下移，直到压印导向块a451穿过解锁滑块a720，从而使得解锁滑块a720限制压印导向块a451上移；在此之前，而压印离合驱动齿a510与离合驱动齿条部分a521啮合或接近，接近为最短距离不超过2厘米。

3、然后气缸继续驱动压印驱动板a420下移，压印离合驱动齿a510逐渐与离合驱动齿条部分a521啮合，从而发生转动，以驱动压印离合滑块a731脱离压印环槽a331，且此时压印驱动板a420接近压印限位环a361或与压印限位环a361贴紧，且印模a531、烫印带200靠近承印物（最小间距5厘米左右）。

4、气缸继续驱动压印驱动板a420下移，但是此时压印驱动板a420可与压印升降轴a330相对轴向滑动，从而使得压印驱动板a420驱动压印轴a360克服第一压印弹簧a610的弹力下移，直到印模a531将烫印带200压紧在承印物100上进行烫印即可。如果只是要印痕，就不安装烫印带200，通过印模直接压印；如果需要压痕烫印，则对印模施压，使得印模在承印物上通过烫印带200压出痕迹；如果只是普通的烫印，则只需要印模通过烫印带200对承印物压紧即可。工艺的切换主要是控制气缸的输出压力。

5、压印完成后气缸驱动伸缩轴回缩，压印轴a360在第一压印弹簧a610的弹力下向上移动复位，从而通过压印轴齿槽a363驱动压印传动齿a583转动，压印传动齿a583驱动压印联动轴a390反转，压印联动轴a390分别驱动收卷皮带a560、解锁齿轮a550转动，收卷皮带a560驱动收卷轴a383收卷，从而将新的烫印带200输入至印模下方；解锁齿轮a550转动以驱动解锁件a710将解锁滑块a720拉入第四压印固定板a444内，使得压印导向板a451可以通过第二压印弹簧a620的弹力向上移动复位；在连接斜面a711完全退出解锁斜块a471前，压印环槽恢复与压印离合滑块a731卡合，从而使得压印驱动板a420与压印升降轴a330在轴向上相对固定。然后解锁滑块a720才完全解除对压印导向板a451的限制，而此时压印轴a360上移复位或接近复位，这种设计由于解锁时压印驱动板a420对压印升降轴a330产生轴向限制作用，因此不会使压印架突然通过第二压印弹簧的弹力上移，从而造成烫印带200与压印座a530碰撞，损坏烫印带200。

6、气缸继续回缩，从而通过压印升降轴a330驱动压印架逐渐上移，直到复位。第二压印弹簧的设计有三个作用，一个是为压印架提供复位动力，防止只通过压印离合滑块a731携带压印架上移从而造成压印离合滑块a731的损坏；另一个是限制压印架下移的最大位置，从而防止在压印时压印架过度下移造成烫印带松弛，影响烫印效果；第三个是为在印模压印时，压印架还能微量下移，从而防止烫印带过于绷紧而扯断，特别是在压痕的时候，印模的位移量会略微增加，如果压印架不能微量下移，很可能导致烫印带拉断或开口。

参见图1-图2、图18-图22，所述承印模块b包括承印支架b110，承印支架b110顶部固定有承印底板b150，承印底板b150上分别平行安装有两块承印侧板b120，两块承印侧板b120之间安装有两块相互平行的承印支板b130；所述承印支板b130上设置有承印支板座b131、承印支板滑槽b133、承印支撑条b132，所述承印底板b150上固定有承印滑轨b151，承印滑轨b151与承印支板滑槽b133卡合、可滑动装配，至少两根承印螺杆b310穿过承印支板座b131且分别与两块承印侧板b120可圆周转动、不可轴向移动装配，承印螺杆b310与承印支板座b131通过螺纹旋合装配，从而通过旋转承印螺杆b310即可驱动两个承印支板座b131沿着其轴向移动。两个承印支板座b131与承印螺杆b310的螺纹旋向相反，这种设计使得旋转承印螺杆b310时，两个承印支板座b131会相互靠近或相互远离移动。

两根承印螺杆b310一端分别穿出其中一块承印侧板b120后与分别与一个承印调节带轮b411装配固定，两个承印调节带轮b411之间通过承印调节皮带b410连接并构成带传动机构，其中一根承印螺杆b310一端与承印调节电机b240的输出轴通过联轴器连接固定，承印调节电机b240启动后能够驱动承印螺杆b310圆周转动，从而调节两块承印支板b130之间的间距。

优选地，所述两块承印支板b130还分别与一个拉绳位移传感器b230的拉绳b231连接固定，所述拉绳位移传感器b230安装在承印侧板b120上，从而通过两个拉绳位移传感器b230可以实时探测承印支板b130和与之对应的承印侧板b120之间的间距，再结合两块承印侧板b120的间距即可换算出两块承印支板b130的间距。本实施例以承印支板b130最靠近承印侧板b120处为拉绳位移传感器的零点。

两块承印侧板b120还分别与第一承印转轴b320、第二承印转轴b320可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一承印转轴b320、第二承印转轴b320上分别套装固定有第一承印输送带轮b431、第二承印输送带轮b432，所述第一承印输送带轮b431、第二承印输送带轮b432之间通过承印输送带b430连接并构成带传动机构；第一承印转轴b320或第二承印转轴b320一端穿出承印侧板b120后与承印输送电机b220的输出轴通过联轴器连接固定，承印输送电机b220启动后能够驱动第一承印转轴b320、第二承印转轴b320圆周转动，从而驱动承印输送带b430运行。

所述承印输送带b430上设置有无数沿着其外表面分布的承印输送凸块b433，所述承印输送凸块b433凸出承印输送带b430的高度不超过一块承印物100的厚度；所两块承印支板b130上还分别固定有成叠框b140，两个成叠框b140内侧构成成叠槽b141，所述成叠槽b141内成叠放置有需要印刷的承印物100，位于最底部的承印物100底面与承印支撑条b132顶面贴合，且由下至上的第二块承印物100不完全脱离成叠槽b141。使用时，承印输送带b430通过承印输送凸块b433将位于最底部的承印物100向压印模块输送，然后由下至上的第二块承印物100通过重力下落补位，这就实现了承印物的逐一输出，且承印物100的两侧、底面分别与承印支板b130的侧面、承印支撑条b132的顶面贴合，从而在垂直于承印物输送方向上（纵向，输送方向为横向）实现承印物的自动定位。使用时，可以根据承印物的宽度调节两块承印支板b130的间距，从而适用于不同宽度的承印物。

所述承印底板b150与烫印机构a400对应处安装有承印支座板b510，所述承印支座板b510顶部固定有承印板b170，承印板b170顶面与承印支撑条b132的顶面平齐、平行，所述承印板b170面向成叠框b140一端上设置有承印板引导弧板b171，所述承印板引导弧板b171用于将承印物100引导进入承印板b170上；所述承印板b170上方安装有承印限位板b160，所述承印限位板b160与承印板b170、承印支撑条b132顶面的垂直间距略大于（比承印物100的厚度大2㎜内）或等于承印物100的厚度。这种设计使得承印物在印刷时，其竖直方向上受到限制，防止在压印时由于应力问题导致承印物边缘起翘，严重影响成品质量和压印效果。所述承印限位板b160与承印板引导弧板b171对应处设置有承印限位板引导弧板b161，承印限位板引导弧板b161用于引导承印物进入承印限位板b160和承印支撑条b132之间。承印支座板b510上设置有与承印滑轨卡合装配的承印支座板卡槽b511。

使用时，承印输送带b430驱动承印物移动至承印板b170上，然后启动压印模块进行压印即可。但是这种方式需要控制承印物在输送方向上的位置，如果横向定位不准势必造成承印物上印刷处偏移，影响最终的印刷效果。对此申请人提供了定位机构。所述定位机构包括定位气缸b250，定位气缸b250的外壳通过第一定位轴b341与承印支座板b510可圆周转动装配，所述定位气缸b250的定位伸缩轴b251与定位安装块b550装配固定，所述定位安装块b550与第二定位轴b342可圆周转动装配，所述第二定位轴b342两端分别穿出设置在两块承印支座板b510上的承印导向槽b512且穿过承印导向槽b512后与第一定位连杆b520一端铰接，所述第一定位连杆b520另一端通过第三定位轴b343与第二定位连杆b530一端铰接，所述第二定位连杆b530另一端上固定有第二探测安装块b531且第二定位连杆b530中间部分通过第四定位轴b344与承印支座板b510铰接；所述第二探测安装块b531上安装有接收器b262，所述接收器b262与发射器b261正对，发射器b261固定在第一探测安装块b540上，第一探测安装块b540固定在承印支座板b510上。使用时发射器向接收器发射光束，接收器接收光束后产生电位变化从而向外部工控机输出信号，以判断为承印物未达到。而一旦承印物进入第二探测安装块b531、第一探测安装块b540之间的探测间隙b501后，发射器的光束被遮挡，从而使得接收器没有电信号输出，从而判断为承印物达到横向定位位置，所述发射器、接收器构成光电传感器。

图20为定位机构对承印物在横向上的定位状态，在完成承印物的横向定位后，定位气缸b250驱动定位伸缩轴b251回缩，从而驱动第二定位轴b342沿着承印导向槽b512移动。再此过程中，第二定位轴b342带动第一定位连杆b520驱动第二定位连杆b530以第四定位轴b344为中心向远离承印板方向转动，直到第二探测安装块b531转动至不高于承印板顶面的位置，此时第二探测安装块b531不影响承印物的通过。然后压印模块开始压印，压印完成后承印物通过承印输送带b430向出料输送带b420输送，直到将承印物输送至出料输送带b420上后，通过出料输送带b420将印刷后的承印物输出，从而完成自动卸料。在印刷完成后的承印物穿过第二探测安装块b531后，定位气缸驱动定位伸缩轴伸长以驱动第二探测安装块b531复位，然后进入下一循环。这种设计通过第二定位连杆b530侧面与承印物的侧面贴合以实现承印物在横向上的定位，从而首先保证承印物的定位准确，也就可以保证最终印刷位置的准确性。在实际使用时，承印物100可以是托板，真正需要印刷的物品固定在承印物上，从而通过承印物完成定位、输送。本实施例的压痕烫印机主要适用于板材，目前在厚纸板、塑料板、金属板上均可使用，而且印模压力灵活可调，可以实现不同的压印效果，而且效率高，可全自动化运行。目前本发明的样机已经在开始金属铭牌的压印，其成型效果好，印刷质量高，满足铭牌压印品质的要求。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。