喷墨设备的制作方法

本发明涉及机械设备
技术领域：
，尤其涉及一种喷墨设备。
背景技术：
：不同的产品的外边框形状不同，例如手机外壳和表盘，手机外壳的外边框一般为方形，而仪表盘的外边框一般为圆形，并且还存在着一些拥有异形外边框的产品。但是，现有的喷墨设备只能对一种特定形状的外边框进行喷墨处理，无法同时满足多种形状的外边框的喷墨处理。鉴于此，有必要提供一种喷墨设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种喷墨设备，旨在解决现有的喷墨设备的通用性差的技术问题。为了实现上述目的，本发明提供一种喷墨设备，其中，所述喷墨设备包括机架、定位装置和喷墨装置，所述定位装置包括设置在所述机架上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的第一滑移组件、以及设置在所述第一滑移组件上的安装组件，所述安装组件用于安装待喷墨产品，所述旋转组件用于带动所述第一滑移组件进行旋转，以使所述安装组件倾斜，所述第一滑移组件用于带动所述安装组件运动，以变换所述待喷墨产品的喷涂位置所述喷墨装置包括设置在所述机架上的第二滑移组件、以及设置在所述第二滑移组件上的喷墨组件，所述第二滑移组件用于带动所述喷墨组件靠近所述待喷墨产品，以使所述喷墨组件对所述待喷墨产品进行喷墨。可选地，所述喷墨组件包括墨盒、微调机构和喷墨头，所述墨盒和所述微调机构间隔设置在所述第二滑移组件上，所述喷墨头设置在所述微调机构上，所述喷墨头用于与所述墨盒连通，所述微调机构用于对所述喷墨头的位置进行调整。可选地，所述微调机构包括设置在所述第二滑移组件上的安装板、滑动设置在所述安装板上的调整板、以及穿设于所述调整板上的调节杆，所述喷墨头设置在所述调整板上，所述调节杆用于调整所述调整板在所述安装板上的位置。可选地，所述安装板背离所述第二滑移组件上的一侧设置有导向筋条，所述调节板包括滑移部以及自所述滑移部弯折延伸的调节部，所述滑移部上形成有与所述导向筋条配合的导向槽，所述调节部与所述安装板相对间隔设置，所述调节部上开设有供所述调节杆穿过的调节孔。可选地，所述喷墨组件还包括设置在所述第二滑移组件上的支撑板，以及设置在所述支撑板上的定位相机，所述定位相机位于所述喷墨头的上方，所述定位相机用于对所述待喷墨产品进行拍照定位。可选地，所述第二滑移组件包括设置在所述机架上的第一直线电机、以及设置在所述第一直线电机上的第一升降机构，所述喷墨组件设置在所述第一升降机构上，所述第一直线电机用于带动所述第一升降机构沿所述机架的x向运动，所述第一升降机构用于带动所述喷墨组件沿所述机架的z向运动。可选地，所述第一升降机构包括导向架、导向杆、连接架和第一驱动件，所述导向架滑动设置在所述第一直线电机上，所述导向架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述第一驱动件设置在所述导向架上，且所述第一驱动件的输出轴与所述导向杆的一端连接，所述连接架设置在所述导向杆背离所述第一驱动件的一端，所述喷墨组件设置在所述连接架上。可选地，所述旋转组件包括与所述机架活动铰接的偏转架、以及设置在所述偏转架上的第二驱动件，所述第一滑移组件设置在所述偏转架上，所述第二驱动件用于带动所述偏转架旋转，以使所述偏转架倾斜。可选地，所述旋转组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括设置在所述机架上的第二直线电机、设置在所述第二直线电机上的滑移架、设置在所述滑移架上的滑块以及设置在所述机架上的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述偏转架远离所述喷墨组件的一端与所述滑移架活动铰接，所述第二直线电机用于带动所述滑移架沿所述滑轨上升。可选地，所述第一滑移组件包括设置在所述旋转组件上的x向模组、以及设置在所述x向模组上的y向模组，所述安装组件设置在所述y向模组上，所述x向模组用于带动所述y向模组沿所述机架的x向运动，所述y向模组用于带动所述安装组件沿所述机架的y向运动。可选地，所述安装组件包括设置在所述y向模组的真空平台、以及设置在所述真空平台内的加热器件，所述真空平台用于吸附所述待喷墨产品，所述加热器件用于对所述待喷墨产品进行加热。本发明的技术方案中，由于提供的喷墨设备包括机架、定位装置和喷墨装置，定位装置包括设置在机架上的旋转组件、设置在旋转组件上的第一滑移组件、以及设置在第一滑移组件上的安装组件，安装组件用于安装待喷墨产品，旋转组件用于带动第一滑移组件进行旋转，以使安装组件倾斜，第一滑移组件用于带动安装组件运动，以变换待喷墨产品的喷涂位置，喷墨装置包括设置在机架上的第二滑移组件、以及设置在第二滑移组件上的喷墨组件，第二滑移组件用于带动喷墨组件靠近待喷墨产品，以使喷墨组件对待喷墨产品进行喷墨，即可以通过旋转组件调整安装组件的倾斜角度，以适应不同的待喷墨产品进行喷墨处理时所需的角度，同时还可以通过第一滑移组件和第二滑移组件变换待喷墨产品和喷墨组件之间的相对位置，以能够对拥有不同外边框形状的待喷墨产品进行喷墨处理，提高喷墨设备的兼容性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例的喷墨设备的结构示意图；图2为本发明实施例的喷墨设备处于第一状态的部分的结构示意图；图3为本发明实施例的喷墨设备处于第二状态的一个部分的结构示意图；图4为本发明实施例的喷墨设备处于第二状态的另一个部分的结构示意图；图5为本发明实施例的喷墨装置的结构示意图；图6为本发明实施例的第一升降机构的部分的结构示意图；图7为本发明实施例的微调机构的结构示意图；图8为本发明实施例的定位装置的结构示意图；图9为本发明实施例的定位装置的部分的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：标号名称标号名称1机架11安装侧板2第二滑移组件21第一直线电机22第一升降机构221导向架222导向杆223连接架224第一驱动件225导向孔226连接底板227连接立板228滑槽229滑条3喷墨组件31墨盒32微调机构321安装板322调整板323调节杆324导向筋条325滑移部326调节部327导向槽328调节孔33喷墨头34支撑板35定位相机4旋转组件41偏转架411偏转本体412转轴42第二驱动件43第二升降机构431第二直线电机432滑移架433滑块434滑移基板435滑移侧板5第一滑移组件51x向模组52y向模组6安装组件61真空平台62加热器件7显示屏具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参见图1至图4，本发明提供了一种喷墨设备，其中，喷墨设备包括机架1、定位装置和喷墨装置，定位装置包括设置在机架1上的旋转组件4、设置在旋转组件4上的第一滑移组件5、以及设置在第一滑移组件5上的安装组件6，安装组件6用于安装待喷墨产品，旋转组件4用于带动第一滑移组件5进行旋转，以使安装组件6倾斜，第一滑移组件5用于带动安装组件6运动，以变换待喷墨产品的喷涂位置，喷墨装置包括设置在机架1上的第二滑移组件2、以及设置在第二滑移组件2上的喷墨组件3，第二滑移组件2用于带动喷墨组件3靠近待喷墨产品，以使喷墨组件3对待喷墨产品进行喷墨。需要特别说明的是，图2表示的是喷墨设备处于第一状态的结构示意图，当喷墨设备处于第一状态时，喷墨组件3远离安装组件6，且旋转组件4还处于旋转运动的初始位置；图3和图4表示的是喷墨设备处于第二状态的结构示意图，当喷墨设备处于第二状态时，喷墨组件3靠近安装组件6，且旋转组件4到达旋转运动的最终位置，且安装组件6用于安装待喷墨产品的安装平面保持倾斜。本发明的技术方案中，由于提供的喷墨设备包括机架1、定位装置和喷墨装置，定位装置包括设置在机架1上的旋转组件4、设置在旋转组件4上的第一滑移组件5、以及设置在第一滑移组件5上的安装组件6，安装组件6用于安装待喷墨产品，旋转组件4用于带动第一滑移组件5进行旋转，以使安装组件6倾斜，第一滑移组件5用于带动安装组件6运动，以变换待喷墨产品的喷涂位置，喷墨装置包括设置在机架1上的第二滑移组件2、以及设置在第二滑移组件2上的喷墨组件3，第二滑移组件2用于带动喷墨组件3靠近待喷墨产品，以对使喷墨组件3对待喷墨产品进行喷墨，即可以通过旋转组件4调整安装组件6的倾斜角度，以适应不同的待喷墨产品进行喷墨处理时所需的角度，同时还可以通过第一滑移组件5和第二滑移组件2变换待喷墨产品和喷墨组件3之间的相对位置，从而能够对拥有不同外边框形状的待喷墨产品进行喷墨处理，提高喷墨设备的兼容性。在一实施例中，参见图2和图5，喷墨组件3包括墨盒31、微调机构32和喷墨头33，墨盒31和微调机构32间隔设置在第二滑移组件2上，喷墨头33设置在微调机构32上，喷墨头33用于与墨盒31连通，微调机构32用于对喷墨头33的位置进行调整。墨盒31位于微调机构32的上方，且墨盒31的数量可以为两个，两个墨盒31内可以充满有黑色墨水。喷墨头33与每个墨盒31之间可以用软管连通，以使墨盒31内的墨水通过软管流向喷墨头33。此外，喷墨头33设置在微调机构32上，即当喷墨头33的位置存在偏差时，可以通过微调机构32进行调整，以保证喷墨效果。具体地，参见图2、图5和图7，微调机构32包括设置在第二滑移组件2上的安装板321、滑动设置在安装板321上的调整板322、以及穿设于调整板322上的调节杆323，喷墨头33设置在调整板322上，调节杆323用于调整调整板322在安装板321上的位置。更进一步地，安装板321背离第二滑移组件2上的一侧设置有导向筋条324，调整板322包括滑移部325以及自滑移部325弯折延伸的调节部326，滑移部325上形成有与导向筋条324配合的导向槽327，调节部326与安装板321相对间隔设置，调节部326上开设有供调节杆323穿过的调节孔328。从而可以通过旋钮调节杆323，带动滑移部325在安装板321上沿导向筋条324的长度方向运动，并且导向筋条324可以沿机架1的y向布置，即微调机构32可以实现喷墨头33沿机架1的y向的微调。同时，导向筋条324和导向槽327的数量均可以为两个。进一步地，请再次参阅图2和图5，喷墨组件3还包括设置在第二滑移组件2上的支撑板34，以及设置在支撑板34上的定位相机35，定位相机35位于喷墨头33的上方，定位相机35用于对待喷墨产品进行拍照定位。即可以先通过第二滑移组件2带动喷墨组件3靠近待喷墨产品，再通过定位相机35对待喷墨产品进行拍照，以传输至喷墨设备的显示屏7上，然后依据显示屏7显示的待喷墨产品的位置，通过微调机构32对待喷墨产品的位置进行微调，从而可以保证喷墨头33对待喷墨产品进行喷墨处理的准确性。定位相机35可以是ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)相机，ccd相机具有体积小、质量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。在一实施例中，继续参阅图2和图5，第二滑移组件2包括设置在机架1上的第一直线电机21、以及设置在第一直线电机21上的第一升降机构22，喷墨组件3设置在第一升降机构22上，第一直线电机21用于带动第一升降机构22沿机架1的x向运动，第一升降机构22用于带动喷墨组件3沿机架1的z向运动。即可以通过将喷墨组件3设置在第二滑移组件2上，带动喷墨组件3沿机架1的x向和z向运动，以使喷墨组件3靠近待喷墨产品。具体地，参见图5和图6，第一升降机构22包括导向架221、导向杆222、连接架223和第一驱动件224，导向架221滑动设置在第一直线电机21上，导向架221上开设有供导向杆222穿过的导向孔225，第一驱动件224设置在导向架221上，且第一驱动件224的输出轴与导向杆222的一端连接，连接架223设置在导向杆222背离第一驱动件224的一端，喷墨组件3设置在连接架223上。导向孔225可以沿机架1的z向布置，即第一驱动件224的输出轴可以带动导向杆222在导向孔225内运动，从而实现连接架223上的喷墨组件3沿机架1的z向运动。同时，连接架223包括连接底板226以及沿连接底板226的一端弯折延伸的连接立板227，导向杆222设置在连接底板226上，连接立板227上凹陷形成有滑槽228，导向架221上设置有与滑槽228配合的滑条229，即可以通过滑条229在滑槽228内的移动进一步对连接架223的升降运动进行导向。在本发明中，第一驱动件224包括但不限于是伺服电机。在一实施例中，参见图3、图4、图8和图9，旋转组件4包括与机架1活动铰接的偏转架41、以及设置在偏转架41上的第二驱动件42，第一滑移组件5设置在偏转架41上，第二驱动件42用于带动偏转架41旋转，以使偏转架41倾斜。机架1上相对设置有两个安装侧板11，偏转架41包括偏转本体411以及设置在偏转本体411靠近喷墨组件3的一端的转轴412，转轴412的两端与两个安装侧板11的一一对应铰接，且第二驱动件42设置在偏转本体411的中间位置，第一滑移组件5设置在偏转本体411背离第二驱动件42的一侧，即第二驱动件42可以带动偏转本体411绕转轴412进行旋转，从而能够调整待喷墨产品的倾斜角度。同时偏转本体411的旋转方向可以顺时针方向，且旋转角度可以为0°～90°。在本发明中，第二驱动件42包括但不限于为dd(directdriver，直驱电机)马达。进一步地，旋转组件4还包括第二升降机构43，第二升降机构43包括设置在机架1上的第二直线电机431、设置在第二直线电机431上的滑移架432、设置在滑移架432上的滑块433以及设置在机架1上的滑轨(未图示)，滑块433与滑轨滑动连接，偏转架41远离喷墨组件3的一端与滑移架432活动铰接，第二直线电机431用于带动滑移架432沿滑轨上升。滑移架432包括滑移基板434以及分设于滑移基板434两侧的两个滑移侧板435，滑移基板434设置在第二直线电机431上，滑块433和滑轨的数量均为两个，两个滑块433分别设置在两个滑移侧板435上，两个滑轨分别沿机架1的z向设置在两个安装侧板11上，两个滑移侧板435均位于偏转本体411远离喷墨组件3的一端，且两个滑移侧板435分别与偏转架41滑动铰接，即当第二驱动件42带动偏转本体411绕转轴412进行旋转时，第二直线电机431可以通过带动滑移架432沿滑轨的长度方向上升，以助力于偏转架41远离喷墨组件3的一端在旋转运动时上升，从而有利于偏转架41进行旋转时的稳定性。更具体地，参阅图4、图8和图9，第一滑移组件5包括设置在旋转组件4上的x向模组51、以及设置在x向模组51上的y向模组52，安装组件6设置在y向模组52上，x向模组51用于带动y向模组52沿机架1的x向运动，y向模组52用于带动安装组件6沿机架1的y向运动。x向模组51和y向模组52配合，从而可以准确变换喷墨头33对待喷墨产品进行喷墨操作的喷涂位置，以能够对拥有不同外边框形状的待喷墨产品进行喷墨处理。在本发明中并不限定x向模组51和y向模组52，x向模组51可以是沿机架1的x向布置的直线电机，也可以是沿机架1的x向布置的滚珠丝杠副，y向模组52可以是沿机架1的y向布置的直线电机，也可以是沿机架1的y向布置的滚珠丝杠副。此外，安装组件6包括设置在y向模组52的真空平台61、以及设置在真空平台61内的加热器件62，真空平台61用于吸附待喷墨产品，加热器件62用于对待喷墨产品进行加热。真空平台61上可以设置有与外界抽真空装置连接的气管，即通过外界抽真空装置可以实现真空平台61的真空状态，以能够将待喷墨产品稳固地吸附于真空平台61上。同时还可以在真空平台61上设置加热器件62，从而可以传热给待喷墨产品，以使待喷墨产品上的墨水不容易凝固，保证喷墨的效果。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12